CN208276457U - 汽车头灯自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车头灯自动装配系统，包括扣帽机、对焦机、焊接机、复光机和运输带，扣帽机、对焦机、焊接机和复光机通过运输带依次相连；运输带配置为对工件进行运输；扣帽机配置为将毛管与灯帽进行扣合；对焦机配置为将扣合后的毛管与灯头配合固定；焊接机配置为对毛管与灯头进行焊接；复光机配置为对焊接后的毛管进行质量检测；由此，运输带将工件依次运输至扣帽机、对焦机、焊接机、复光机中，工件依次在扣帽机、对焦机、焊接机、复光机中进行装配和检测，本实用新型汽车头灯自动装配系统，完成对毛管、灯帽、灯头的自动化装配动作，并对装配体进行反复检测，保证本实用新型所生产的工件的质量。

Description

汽车头灯自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产，特别涉及汽车头灯自动装配系统。

背景技术

中国虽为制造业强国，但是有些制造业还处于手工或半自动化阶段，特别是灯泡的生产，还处于半自动化阶段，为改善现状，本实用新型提供一种汽车头灯自动装配系统。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了汽车头灯自动装配系统，包括扣帽机、对焦机、焊接机、复光机和运输带，扣帽机、对焦机、焊接机和复光机通过运输带依次相连；

运输带配置为对工件进行运输；

扣帽机配置为将毛管与灯帽进行扣合；

对焦机配置为将扣合后的毛管与灯头配合固定；

焊接机配置为对毛管与灯头进行焊接；

复光机配置为对焊接后的毛管进行质量检测。

由此，运输带将工件依次运输至扣帽机、对焦机、焊接机、复光机中，工件依次在扣帽机、对焦机、焊接机、复光机中进行装配和检测，本实用新型汽车头灯自动装配系统，完成对毛管、灯帽、灯头的装配，并对其装配体进行反复检测，保证本实用新型生产的质量。

在一些实施方式中，扣帽机包括毛管正位装置和扣合装置，毛管正位装置和扣合装置相连接；

毛管正位装置包括第一机械手、灯盘运输机构、毛管视觉机构以及正位机械手，第一机械手、毛管视觉机构和正位机械手依次设置在灯盘运输机构的上端，毛管正位装置配置为对毛管位置进行正位，并将该毛管移至扣合装置；

扣合装置包括第一机台、第一动力机构、第一转动盘、灯帽进料机构、灯帽正位机构、第一进料机构、第一检测机构、第一出料机械手以及第一废品机械手，第一动力机构设置在第一机台的底部位置，第一转动盘可转动地设置在第一机台的上端面，第一转动盘与第一动力机构配合连接，第一转动盘的上端面设置有第一工件载具组，灯帽进料机构、灯帽正位机构、第一进料机构、第一检测机构、第一出料机械手以及第一废品机械手依次环绕在第一转动盘的周围并与第一工件载具组配合工作，扣合装置配置为将正位后的毛管与灯帽进行扣合动作。

由此，毛管在毛管正位装置处进行正位，毛管正位装置并将该毛管移至扣合装置；第一转动盘的上端面设置有第一工件载具组，灯帽进料机构、灯帽正位机构、第一进料机构、第一检测机构、第一出料机械手、第一废品机械手与第一转动盘之间互相配合工作，将正位后的毛管和灯帽进行扣合，并对其进行检测、出料，扣合后的毛管和灯帽出料至运输带并随着运输带运至下一工序。

在一些实施方式中，灯帽进料机构包括第一振动盘和灯帽进料机械手，第一振动盘通过第一运输滑槽与灯帽进料机械手配合连接，灯帽进料机械手与第一动力机构相连接；

灯帽正位机构包括灯帽检测组件和灯帽正位组件，灯帽检测组件与灯帽正位组件配合工作，灯帽正位组件与第一动力机构相连接；

第一进料机构包括第一进料机械手、毛管压紧器以及灯帽固定器，第一进料机械手、毛管压紧器与灯帽固定器配合工作，第一进料机械手和灯帽固定器与第一动力机构相连接。

由此，灯帽进料机构由第一振动盘和灯帽进料机械手组成，由第一振动盘和灯帽进料机械手负责将灯帽移至第一转动盘上；灯帽正位机构由灯帽检测组件和灯帽正位组件组成，由灯帽检测组件和灯帽正位组件组成将第一转动盘上的灯帽进行摆正，以供后续装配动作；第一进料机构由第一进料机械手、毛管压紧器以及灯帽固定器组成，第一进料机械手、毛管压紧器与灯帽固定器互相配合将毛管插入第一转动盘上的灯帽中。

在一些实施方式中，扣合装置还包括喷油机构、进料检测机构和空位检测机构；

喷油机构设置在灯帽正位机构与第一进料机构之间，喷油机构配置为对灯帽进行喷油润滑；

进料检测机构设置在第一进料机构与第一检测机构之间，进料检测机构配置为检测毛管进料是否准确；

空位检测机构设置在第一出料机械手与第一废品机械手之间，空位检测机构配置为检测工件出料与否。

由此，喷油机构对灯帽进行喷油润滑；进料检测机构检测毛管进料是否准确并将该信号传达至第一废品机械手；空位检测机构检测工件出料与否并将该信号传至第一进料机构。

在一些实施方式中，对焦机包括第二机台、第二动力机构、第二转动盘、灯头进料机构、第二进料机械手、第二检测机构、固定环进料机构、固定环压紧机构、对焦焊接机构、第二出料机械手以及第二废品机械手，第二动力机构设置在第二机台的底部位置，第二转动盘可转动地安装于第二机台上端面，第二转动盘与第二动力机构配合连接，第二转动盘的边缘设有第二工件载具组，灯头进料机构、第二进料机械手、第二检测机构、固定环进料机构、固定环压紧机构、对焦焊接机构、第二出料机械手以及第二废品机械手依次环绕在第二转动盘的周围并与第二工件载具组配合工作。

由此，灯头进料机构、第二进料机械手、第二检测机构、固定环进料机构、固定环压紧机构、对焦焊接机构、第二出料机械手、第二废品机械手与第二转动盘之间互相配合工作，将扣合后的毛管与灯头配合，并通过套进固定环后激光焊接的方式对其进行固定，并对其进行检测出料，固定后的装配体出料至运输带并随着运输带进入下一工序。

在一些实施方式中，灯头进料机构包括第二振动盘和灯头进料机械手，第二振动盘通过第二运输滑槽与灯头进料机械手相连接，灯头进料机械手与第二动力机构连接；

对焦焊接机构包括机座以及均安装于机座的影像位置检测组件、伺服机械手、激光焊接组件和激光焊接转盘组件，影像位置检测组件和伺服机械手分别与激光焊接组件对应设置，影像位置检测组件、伺服机械手、激光焊接组件和激光焊接转盘组件相互配合工作；

固定环进料机构包括第三振动盘和固定环进料机械手，第三振动盘通过第三运输滑槽与固定环进料机械手相连接，固定环进料机械手与第二动力机构连接。

由此，灯头进料机构由第二振动盘和灯头进料机械手组成，由第二振动盘和灯头进料机械手配合工作将灯头移至第二转动盘中；固定环进料机构由第三振动盘和固定环进料机械手配合工作将灯帽移至第二转动盘中；影像位置检测组件、伺服机械手、激光焊接组件和激光焊接转盘组件相互配合工作将套入固定环后的毛管、灯座配合体通过激光焊接的模式进行固定。

在一些实施方式中，焊接机包括第四机台、第四动力机构、第三转动盘、第四进料机械手、剪线机构、导线焊接机构、漏气检测机构、第四检测机构、第四废品机械手以及第四出料机械手，第四动力机构设置在第四机台的底部位置，第三转动盘可转动地安装于第四机台上端面，第三转动盘与第四动力机构配合连接，第三转动盘的边缘设有第四工件载具组，第四进料机械手、剪线机构、导线焊接机构、漏气检测机构、第四检测机构、第四废品机械手以及第四出料机械手依次环绕在第三转动盘的周围并与第四工件载具组配合工作。

由此，第四进料机械手、剪线机构、导线焊接机构、漏气检测机构、第四检测机构、第四废品机械手、第四出料机械手与第三转动盘之间互相配合工作，将激光焊接后的装配体进行导线焊接，并对其进行检测出料，导线焊接后的装配体出料至运输带并随着运输带进入下一工序。

在一些实施方式中，复光机包括第五机台、第五动力机构、第四转动盘、第五进料机械手、振动测试机构、辉光检测机构、视觉检测机构、第五检测机构、第五出料机械手以及第五废品机械手，第五动力机构设置在第五机台的底部位置，第四转动盘可转动地安装于第五机台上端面，第四转动盘与第五动力机构配合连接，第四转动盘的边缘设有第五工件载具组，第五进料机械手、振动测试机构、辉光检测机构、视觉检测机构、第五检测机构、第五出料机械手以及第五废品机械手依次环绕在第四转动盘的周围并与第五工件载具组配合工作。

由此，第五进料机械手、振动测试机构、辉光检测机构、视觉检测机构、第五检测机构、第五出料机械手、第五废品机械手与第四转动盘的之间相互配合工作，对导线焊接后装配体进行一系列复光质检动作，质检动作包括：震动检测、辉光检测、视觉检测等，并对其检测出料，一系列质复光检测后的装配体出料至运输带并随着运输带进入下一工序。

在一些实施方式中，视觉检测机构包括第一摄像机、第二摄像机和转盘，第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置，第一摄像机和第二摄像机聚焦于转盘。

由此，视觉检测机构由第一摄像机、第二摄像机和转盘互相配合工作对装配体进行视觉检测，两个摄像机聚焦于转盘提高视觉检测效率。

在一些实施方式中，本实用新型汽车头灯自动装配系统还包括涂黑机，涂黑机通过运输带设置在对焦机与焊接机之间，涂黑机包括第三机台、第三动力机构、第二机械手、涂油装置和烘干装置，第三动力机构、第二机械手、涂油装置和烘干装置均设于第三机台上，涂油装置和烘干装置均与第三动力机构相连接，涂油装置和烘干装置通过第二机械手相连接；

涂油装置包括第三进料机械手、预热机构、涂油机构以及涂油链，第三进料机械手配置为将工件移至涂油链上，涂油链上设有第三工件载具A组，涂油链将工件依次运输至预热机构和涂油机构，涂油装置配置为将灯泡涂油；

烘干装置包括烘炉、冷却机构、第三出料机械手以及烘干链，烘干链上设有第三工件载具B组，烘干链将涂油后的工件依次运输至烘炉、冷却机构，烘干装置配置为将涂油后的灯泡烘干并将其移至下一工序。

由此，涂油装置由第三进料机械手、预热机构、涂油机构以及涂油链配合工作，对装配体进行涂油，并通过第二机械手移至烘干装置；烘干装置由烘炉、冷却机构、第三出料机械手以及烘干链互相配合工作对涂油后的装配体进行烘干并进行出料，烘干后的装配体出料至运输带并随着运输带移至下一工序。

在一些实施方式中，本实用新型汽车头灯自动装配系统还包括打标机和包装机，打标机设置在复光机的一侧，包装机设置在打标机的一侧，复光机、打标机和包装机通过运输带依次相连；打标机配置为对焊接后的灯头进行打标；包装机配置为对打标后的灯头进行排列打包。

由此，复光后的装配体随着运输带依次移至打标机和包装机中，装配体在打标机中进行激光打标，打标后的装配体在包装机中进行排列打包。

本实用新型汽车头灯自动装配系统提供了完整的灯泡生产步骤，并且整个装配生产系统自动化生产，减少了人力物力，提高了生产效率，并且本系统中设置多个检测机构，保证了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的汽车头灯自动装配系统的平面结构示意图、

图2为图1所示扣帽机的立体结构示意图。

图3为图2所示毛管正位装置的立体结构示意图。

图4为图2所示扣合装置的立体结构示意图。

图5为图4所示灯帽进料机构的立体结构示意图。

图6为图4所示灯帽正位机构的立体结构示意图。

图7为图4所示第一进料机构的立体结构示意图。

图8为图1所示对焦机的立体结构示意图。

图9为图8所示对焦机的俯视图。

图10为图8所示灯头进料机构的立体结构示意图。

图11为图8所示固定环进料机构的立体结构示意图。

图12为图8所示对焦焊接机构的立体结构示意图。

图13为图1所示焊接机的立体结构示意图。

图14为图13所示焊接机加工部分的立体结构示意图。

图15为图1所示复光机的立体结构示意图。

图16为图15所示复光机的俯视图。

图17为图15所示视觉检测机构的立体结构示意图。

图18为图1所示涂黑机的立体结构示意图。

图19为图18所示涂油装置的俯视图。

图20为图18所示烘干装置的俯视图。

图21为图1所示打标机的立体结构示意图。

图22为图1所示包装机的立体结构示意图。

图23为本实用新型的加工工件的装配体结构示意图及其爆炸图。

图中标号：1-扣帽机、11-毛管正位装置、111-第一机械手、112-灯盘运输机构、113-毛管视觉机构、114-正位机械手、12-扣合装置、121-第一机台、122-第一动力机构、123-第一转动盘、1231-第一工件载具组、124-灯帽进料机构、1241-第一振动盘、1242-第一运输滑槽、1243-灯帽进料机械手、125-灯帽正位机构、125a-灯帽正位组件、125b-灯帽检测组件、1251-正位器、1252-灯帽视觉摄像机、126-第一进料机构、1261-第一进料机械手、1262-毛管压紧器、1263-灯帽固定器、127-第一检测机构、128-第一出料机械手、129-第一废品机械手、2-对焦机、201-第二机台、202-第二动力机构、203-第二转动盘、2031-第二工件载具组、204-灯头进料机构、2041-第二振动盘、2042-第二运输滑槽、2043-灯头进料机械手、205-第二进料机械手、206-第二检测机构、207-固定环进料机构、2071-第三振动盘、2072-第三运输滑槽、2073-固定环进料机械手、208-固定环压紧机构、209-对焦焊接机构、2091-机座、2092-影像位置检测组件、2093-伺服机械手、2094-激光焊接组件、2095-激光焊接转盘组件、210-第二出料机械手、211-第二废品机械手、3-涂黑机、31-涂油装置、311-第三进料机械手、312-涂油机构、313-涂油链、3131-第三工件载具A组、314-预热机构、32-烘干装置、321-烘炉、322-冷却机构、323-第三出料机械手、324-烘干链、3241-第三工件载具B组、33-第二机械手、34-第三机台、35-第三动力机构、4-焊接机、401-第四机台、402-第四动力机构、403-第三转动盘、4031-第四工件载具组、404-第四进料机械手、405-剪线机构、406-导线焊接机构、407-漏气检测机构、408-第四检测机构、409-第四废品机械手、410-第四出料机械手、5-复光机、501-第五机台、502-第五动力机构、503-第四转动盘、5031-第五工件载具组、504-第五进料机械手、505-振动测试机构、506-辉光检测机构、507-视觉检测机构、5071-第一摄像机、5072-第二摄像机、5073-转盘、508-第五检测机构、509-第五出料机械手、510-第五废品机械手、6-打标机、61-第六机台、62-第六动力机构、63-打标链、631-第六工件载具组、64-冷电阻测试机构、65-复检机构、66-第三废品机械手、67-打标机构、7-包装机、71-打包机构、711-排列机械手、72-包装链、721-排列盘、73-第七机台、8-运输带、9a-工位校准机构、9b-控制器、10a-毛管、10b-灯帽、10c-灯头、10d-固定环。

具体实施方式

下面结合附图1-23对实用新型作进一步详细的说明。

结合附图1，根据本实用新型的一个方面，提供了汽车头灯自动装配系统，包括两套扣帽机1、两套对焦机2、焊接机4、复光机5和七套运输带8，扣帽机1、对焦机2、焊接机4和复光机5通过运输带8依次相连，本实用新型汽车头灯自动装配系统还包括控制器9b，控制器9b对扣帽机1、对焦机2、焊接机4、复光机5和运输带8进行控制；

运输带8配置为对工件进行运输；

扣帽机1配置为将毛管10a与灯帽10b进行扣合；

对焦机2配置为将扣合后的毛管10a与灯头10c配合固定；

焊接机4配置为对毛管10a与灯头10c进行焊接；

复光机5配置为对焊接后的毛管10a进行质量检测。

由此，运输带8将工件依次运输至扣帽机1、对焦机2、焊接机4、复光机5中，工件依次在扣帽机1、对焦机2、焊接机4、复光机5中进行装配和检测，本实用新型汽车头灯自动装配系统，完成对毛管10a、灯帽10b、灯头10c的装配，并对其装配体进行反复检测，保证本实用新型生产的质量。

结合附图2-4，扣帽机1包括毛管正位装置11和扣合装置12，毛管正位装置11和扣合装置12相连接；

毛管正位装置11包括第一机械手111、灯盘运输机构112、毛管视觉机构113以及正位机械手114，第一机械手111、毛管视觉机构113和正位机械手114依次设置在灯盘运输机构112的上端，毛管正位装置11配置为对毛管10a位置进行正位，并将该毛管10a移至扣合装置12；

扣合装置12包括第一机台121、第一动力机构122、第一转动盘123、灯帽进料机构124、灯帽正位机构125、第一进料机构126、第一检测机构127、第一出料机械手128以及第一废品机械手129。第一动力机构122设置在第一机台121的底部位置，第一转动盘123可转动地设置在第一机台121的上端面，第一转动盘123与第一动力机构122配合连接，第一动力机构122可带动第一转动盘123转动。第一转动盘123的上端面设置有第一工件载具组1231，灯帽进料机构124、灯帽正位机构125、第一进料机构126、第一检测机构127、第一出料机械手128以及第一废品机械手129依次环绕在第一转动盘123的周围并与第一工件载具组1231配合工作。扣合装置12配置为将正位后的毛管10a与灯帽10b进行扣合动作。第一出料机械手128与第一废品机械手129均通过凸轮连杆机构与第一动力机构122机构连接。第一检测机构127与第一出料机械手128电联接，第一检测机构127将检测信号反馈至第一出料机械手128，第一出料机械手128根据该信号是否对工件进行出料，如若该信号判断工件为废品，第一出料机械手128不会对该工件进行出料，工件随着转盘5073流入下一工序，即废品出料机械手中。

由此，毛管10a在毛管正位装置11处进行正位，毛管正位装置11并将该毛管10a移至扣合装置12；第一转动盘123的上端面设置有第一工件载具组1231，灯帽进料机构124、灯帽正位机构125、第一进料机构126、第一检测机构127、第一出料机械手128、第一废品机械手129与第一转动盘123之间互相配合工作，将正位后的毛管10a和灯帽10b进行扣合，并对其进行检测、出料，扣合后的毛管10a和灯帽10b出料至运输带8并随着运输带8运至下一工序。

结合附图5-7，灯帽进料机构124包括第一振动盘1241和灯帽进料机械手1243，第一振动盘1241通过第一运输滑槽1242与灯帽进料机械手1243配合连接，灯帽进料机械手1243与第一动力机构122相连接；

灯帽正位机构125包括灯帽检测组件125b和灯帽正位组件125a，灯帽检测组件125b与灯帽正位组件125a配合工作，灯帽正位组件125a包括灯帽10b正位器1251，灯帽正位组件125a与第一动力机构122相连接，灯帽检测组件125b包括灯帽视觉摄像机1252；

第一进料机构126包括第一进料机械手1261、毛管压紧器1262以及灯帽固定器1263，第一进料机械手1261、毛管压紧器1262与灯帽固定器1263配合工作，第一进料机械手1261和灯帽固定器1263与第一动力机构122相连接。

由此，灯帽进料机构124由第一振动盘1241和灯帽进料机械手1243组成，由第一振动盘1241和灯帽进料机械手1243负责将灯帽10b移至第一转动盘123上；灯帽正位机构125由灯帽检测组件125b和灯帽正位组件125a组成，由灯帽检测组件125b和灯帽正位组件125a组成将第一转动盘123上的灯帽10b进行摆正，以供后续装配动作；第一进料机构126由第一进料机械手1261、毛管压紧器1262以及灯帽固定器1263组成，第一进料机械手1261、毛管压紧器1262与灯帽固定器1263互相配合将毛管10a插入第一转动盘123上的灯帽10b中。

扣合装置12还包括喷油机构、进料检测机构和空位检测机构，进料检测机构和空位检测机构为感应光纤(喷油机构、进料检测机构和空位检测机构附图中均未标识)；

喷油机构设置在灯帽正位机构125与第一进料机构126之间，喷油机构配置为对灯帽10b进行喷油润滑；

进料检测机构设置在第一进料机构126与第一检测机构127之间，进料检测机构配置为检测毛管10a进料是否准确，进料检测机构与第一进料机械手1261电联接；

空位检测机构设置在第一出料机械手128与第一废品机械手129之间，空位检测机构配置为检测工件出料与否，空位检测机构与第一废品机械手129电联接，当空位检测机构检测到该工位上还残留工件，第一废品机械手129会将该工件移除。

由此，喷油机构对灯帽10b进行喷油润滑；进料检测机构检测毛管10a进料是否准确并将该信号传达至第一废品机械手129；空位检测机构检测工件出料与否并将该信号传至第一进料机构126。

结合附图8-9，对焦机2包括第二机台201、第二动力机构202、第二转动盘203、灯头进料机构204、第二进料机械手205、第二检测机构206、固定环进料机构207、固定环压紧机构208、对焦焊接机构209、第二出料机械手210以及第二废品机械手211；第二动力机构202设置在第二机台201的底部位置，第二转动盘203可转动地安装于第二机台201上端面，第二转动盘203与第二动力机构202配合连接，第二动力机构202能带动第二转动盘203转动；第二转动盘203的边缘设有第二工件载具组2031，灯头进料机构204、第二进料机械手205、第二检测机构206、固定环进料机构207、固定环压紧机构208、对焦焊接机构209、第二出料机械手210以及第二废品机械手211依次环绕在第二转动盘203的周围并与第二工件载具组2031配合工作；第二进料机械手205、固定环压紧机构208、第二出料机械手210以及第二废品机械手211均通过凸轮连杆机构与第二动力机构202连接；第二检测机构206与第二出料机械手210电联接，第二检测机构206与第二出料机械手210的检测动作和第一检测机构127与第一出料机械手128的检测动作相同。

由此，灯头进料机构204、第二进料机械手205、第二检测机构206、固定环进料机构207、固定环压紧机构208、对焦焊接机构209、第二出料机械手210、第二废品机械手211与第二转动盘203之间互相配合工作，将扣合后的毛管10a与灯头10c配合，并通过套进固定环10d后激光焊接的方式对其进行固定，并对其进行检测出料，固定后的装配体出料至运输带8并随着运输带8进入下一工序。

结合附图10-12，灯头进料机构204包括第二振动盘2041和灯头进料机械手2043，第二振动盘2041通过第二运输滑槽2042与灯头进料机械手2043的一端相连接，灯头进料机械手2043的另一端与第二动力机构202连接；

对焦焊接机构209包括机座2091以及均安装于机座2091的影像位置检测组件2092、伺服机械手2093、激光焊接组件2094和激光焊接转盘组件2095，影像位置检测组件2092和伺服机械手2093分别与激光焊接组件2094对应设置，影像位置检测组件2092、伺服机械手2093、激光焊接组件2094和激光焊接转盘组件2095相互配合工作；

固定环进料机构207包括第三振动盘2071和固定环进料机械手2073，第三振动盘2071通过第三运输滑槽2072与固定环进料机械手2073相连接，固定环进料机械手2073与第二动力机构202连接。

由此，灯头进料机构204由第二振动盘2041和灯头进料机械手2043组成，由第二振动盘2041和灯头进料机械手2043配合工作将灯头10c移至第二转动盘203中；固定环进料机构207由第三振动盘2071和固定环进料机械手2073配合工作将灯帽10b移至第二转动盘203中；影像位置检测组件2092、伺服机械手2093、激光焊接组件2094和激光焊接转盘组件2095相互配合工作将套入固定环10d后的毛管10a、灯座配合体通过激光焊接的模式进行固定。

结合附图13-14，焊接机4包括第四机台401、第四动力机构402、第三转动盘403、第四进料机械手404、剪线机构405、导线焊接机构406、漏气检测机构407、第四检测机构408、第四废品机械手409以及第四出料机械手410；第四动力机构402设置在第四机台401的底部位置，第三转动盘403可转动地安装于第四机台401上端面，第三转动盘403与第四动力机构402配合连接，第四动力机构402能够带动第三转动盘403进行转动，第三转动盘403的边缘设有第四工件载具组4031；第四进料机械手404、剪线机构405、导线焊接机构406、漏气检测机构407、第四检测机构408、第四废品机械手409以及第四出料机械手410依次环绕在第三转动盘403的周围并与第四工件载具组4031配合工作第四进料机械手404、剪线机构405、导线焊接机构406、漏气检测机构407、第四废品机械手409以及第四出料机械手410均通过凸轮连杆机构与第四动力机构402连接；漏气检测机构407、第四检测机构408与第四废品机械手409电联接，漏气检测机构407和第四检测机构408在检测到工件不合格情况下，直接将该信号反馈至第四废品机械手409，第四废品机械手409将对该不合格工件进行移除处理，反之，第四废品机械手409不会对工件移除。

由此，第四进料机械手404、剪线机构405、导线焊接机构406、漏气检测机构407、第四检测机构408、第四废品机械手409、第四出料机械手410与第三转动盘403之间互相配合工作，将激光焊接后的装配体进行导线焊接，并对其进行检测出料，导线焊接后的装配体出料至运输带8并随着运输带8进入下一工序。

结合附图15-16，复光机5包括第五机台501、第五动力机构502、第四转动盘503、第五进料机械手504、振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507、第五检测机构508、第五出料机械手509以及第五废品机械手510；第五动力机构502设置在第五机台501的底部位置，第四转动盘503可安装于第五机台501上端面，第四转动盘503与第五动力机构502配合连接，第五动力机构502能够带动第四转动盘503进行转动；第四转动盘503的边缘设有第五工件载具组5031，第五进料机械手504、振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507、第五检测机构508、第五出料机械手509以及第五废品机械手510依次环绕在第四转动盘503的周围并与第五工件载具组5031配合工作；第五进料机械手504、振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507、第五出料机械手509以及第五废品机械手510均通过凸轮连杆机构与第五动力机构502相连接；振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507均与第五废品机械手510电联接，振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507均与第五废品机械手510的检测动作与第一检测机构127与第一出料机械手128的检测动作相同。

由此，第五进料机械手504、振动测试机构505、辉光检测机构506、视觉检测机构507、第五检测机构508、第五出料机械手509、第五废品机械手510与第四转动盘503的之间相互配合工作，对导线焊接后装配体进行一系列复光质检动作，质检动作包括：震动检测、辉光检测、视觉检测等，并对其检测出料，一系列质复光检测后的装配体出料至运输带8并随着运输带8进入下一工序。

结合附图17，视觉检测机构507包括第一摄像机5071、第二摄像机5072和转盘5073，第一摄像机5071的中轴线和第二摄像机5072的中轴线相互垂直，第一摄像机5071和第二摄像机5072聚焦于转盘5073。

由此，视觉检测机构507由第一摄像机5071、第二摄像机5072和转盘5073互相配合工作对装配体进行视觉检测，两个摄像机聚焦于转盘5073提高视觉检测效率。

以上，第一检测器、第二检测器、第四检测器、第五检测器均为通电测试，其测试方法是测试毛管10a的额定功率。

结合附图1和附图18-20，本实用新型汽车头灯自动装配系统还包括涂黑机3，涂黑机3通过运输带8设置在对焦机2与焊接机4之间，涂黑机3包括第三机台34、第三动力机构35、第二机械手33、涂油装置31和烘干装置32，第三动力机构35设于第三机台34底端，第二机械手33、涂油装置31和烘干装置32均设于第三机台34上，第二机械手33、涂油装置31和烘干装置32均与第三动力机构35相连接，涂油装置31和烘干装置32通过第二机械手33相连接；

涂油装置31包括第三进料机械手311、预热机构314、涂油机构312以及涂油链313，第三进料机械手311配置为将工件移至涂油链313上，涂油链313上设有第三工件载具A组3131，涂油链313将工件依次运输至预热机构314和涂油机构312，涂油装置31配置为将灯泡涂油；

烘干装置32包括烘炉321、冷却机构322、第三出料机械手323以及烘干链324，烘干链324上设有第三工件载具B组3241，烘干链324将涂油后的工件依次运输至烘炉321、冷却机构322，烘干装置32配置为将涂油后的灯泡烘干并将其移至下一工序。

由此，涂油装置31由第三进料机械手311、预热机构314、涂油机构312以及涂油链313配合工作，对装配体进行涂油，并通过第二机械手33移至烘干装置32；烘干装置32由烘炉321、冷却机构322、第三出料机械手323以及烘干链324互相配合工作对涂油后的装配体进行烘干并进行出料，烘干后的装配体出料至运输带8并随着运输带8移至下一工序。

结合附图1和附图21-22，本实用新型汽车头灯自动装配系统还包括打标机6和包装机7，打标机6设置在复光机5的一侧，包装机7设置在打标机6的一侧，复光机5、打标机6和包装机7通过运输带8依次相连；打标机6配置为对焊接后的灯头10c和毛管10a的装配体进行打标；包装机7配置为对打标后的灯头10c和毛管10a的装配体进行排列打包。

结合附图21，打标机6包括第六机台61、第六动力机构62、打标链63、冷电阻测试机构64、复检机构65、第三废品机械手66和打标机构67。第六动力机构62设置在第六机台61的底端，打标链63、冷电阻测试机构64、复检机构65、第三废品机械手66和打标机构67设置在第六机台61的上端面，冷电阻测试机构64、复检机构65、第三废品机械手66和打标机构67通过打标链63相连接，打标链63上设置有第六工件载具组631，工件在打标链63上运输至各加工机构。冷电阻测试机构64和复检机构65与第三废品机械手66电联接，复检机构65为视觉检测，主要复核检查工件是否存在质量问题，如存在质量问题则通过第三废品机械手66将其进行移除；冷电阻测试机构64测试工件的电阻，电阻值达不到标准值范围，则通过第三废品机械手66将其进行移除。

结合附图22，包装机7包括第七机台73、包装链72和打包机构71，包装链72和打包机构71设置在第七机台73上，打包机构71与包装链72连接；打包机构71上设有排列机械手711，包装链72上设有排列盘721，排列机械手711将工件排列放置在排列盘721上；包装链72分为上下两层，上下两层包装链72通过升降机(图中未标识)连接。

由此，复光后的装配体随着运输带8依次移至打标机6和包装机7中，装配体在打标机6中进行激光打标，打标后的装配体在包装机7中进行排列打包。

由此，复光后的装配体随着运输带8依次移至打标机6和包装机7中，装配体在打标机6中进行激光打标，打标后的装配体在包装机7中进行排列打包。

本实用新型汽车头灯自动装配系统的生产线的流动方式为步进式，其动力机构均设有分割器，其动力机构通过多组凸轮连杆机构为对应的加工机构、组件提供动力；第一转动盘123、第二转动盘203、第三转动盘403、第四转动盘503上均设有工位校准机构9a和松夹气缸，工位校准机构9a用于工位校准，松夹气缸用于对工件载具进行松夹动作；同时，本生产系统配置有压缩机，为本系统中的气动元件提供动力。

本实用新型汽车头灯自动装配系统提供了完整的灯泡生产步骤，本实用新型关键点：1.整线包含7套运输带8机构：扣帽机1与对焦机2连接的运输带8设有2套，对焦机2于涂黑机3的运输带8设有2套，涂黑机3与焊接机4连接的运输带8设有1套，焊接机4与复光机5连接的运输带8设有1套，复光机5与包装机7连接的运输带8设有1套；2.采用德仕凸轮箱作为驱动；3.涂黑机3与焊接机4的运输带8中可以存储140个灯管；4.焊接机4与复光机5的运输带8上安装电阻测试；5.复光机5与包装机7的运输带8安装激光打印机构；

整个装配生产系统自动化生产，减少了人力物力，提高了生产效率，并且本系统中设置多个检测机构，保证了生产质量。

对本实用新型中各加工机台的各工位生产方法详细说明：

1、扣帽工序(对应扣帽机1)

I，毛管10a正位工序：在毛管10a正位过程中，第一机械手111将灯盘运输机构112处的毛管10a移至毛管视觉机构113处，毛管视觉机构113对毛管10a的摆放位置进行检测并将该信号反馈至正位机械手114处，正位机械手114根据信号对毛管10a进行正位操作并移至下一工序中。

II，扣合工序：扣帽装置的第一转盘5073上设有16个第一工件载具，其中，

01#：空位；

02#：灯帽10b进料，对应灯帽进料机构124，用于灯帽10b进料；

03#：空位；

04#：灯帽10b方向检测，对应灯帽检测组件125b，用于对灯帽10b的摆放方向检测

05#：空位；

06#：灯帽10b方向调整，对应灯帽正位组件125a，用于对灯帽10b的摆放位置进行正位；

07#：喷油，对应喷油机构，用于对灯帽10b进行润滑；

08#：毛泡进料，对应第一进料机构126，用于将毛管10a插入灯帽10b中；

09#：进料检测，对应进料检测机构，用于检测灯帽10b进料与否；

10#：空位；

11#：点灯，对应第一检测机构127，用于检测毛管10a的质量，并反馈至第一出料机械手128；

12#：点灯，对应第一检测机构127，用于检测毛管10a的质量，并反馈至第一出料机械手128；

13#：正品出料，对应第一出料机械手128，用于将质量合格的工件进行出料，出料至运输带8，并随着运输带8移至下一工序；

14#：空位检测，对应空位检测机构，用于检测第一工件载具上是否还存在工件；

15#：工位校准，该位置处设有工位校准机构9a，用于校准转盘5073；

16#：废品出料，对应第一废品机械手129，用于将不合格的工件移出生产线。

2、对焦焊接工序(对应对焦机2)

对焦机2的第二转动盘203上设有20个第二工件载具，其中，

01#：灯头10c进料，对应灯头进料机构204，用于灯头10c进料；

02#：工位校准，该位置处设有工位校准机构9a，用于校准转盘5073；

03#：灯头10c检测，为灯头10c检测工位，用于对灯头10c进行检测，并反馈至第二出料机械手210；

04#：毛管10a进料，对应第二进料机械手205，将上一工序的扣合后的毛管10a进行进料操作；

05#：毛管10a检测，对应第二检测机构206，用于检测毛管10a的质量，并反馈至第二出料机械手210；

06#：空位；

07#：固定环10d进料，对应固定环进料机构207，用于固定环10d进料；

08#：固定环10d压紧，对应固定环压紧机构208，用于将固定环10d压紧；

09#～12#：空位；

13#：对焦焊接，对应对焦焊接机构209，用于对装配体进行焊接固定；

14#～16#：空位；

17#：正品出料，对应第二出料机械手210，用于成品出料，出料至运输带8，并随着运输带8移至下一工序；

18#：空位；

19#：不良品出料，对应第二废品机械手211，用于废品出料；

20#：空位。

3、涂黑工序(对应涂黑机3)

I，涂油：将上一工序的对焦焊接后的毛管10a装配体(下文称为装配体，其由毛管10a、灯帽10b、灯头10c、固定环10d装配固定而成)在涂油装置31处进料并涂油，涂油装置31将灯泡进行涂油后，通过第二机械手33将涂油后的装配体转移至烘干装置32。

II，涂油后的灯泡在烘干装置32处烘干并出料至下加工工序。

4、导线焊接工序(对应焊接机4)

焊接机4的第三转动盘403上设有16个第四工件载具，其中，

01#：工位校准，该位置处设有工位校准机构9a，用于校准转盘5073；

02#：空位；

03#：毛管10a进料，对应第四进料机械手404，用于将上一工序涂黑后装配体进行进料操作；

04#：空位；

05#：剪线，对应剪线结构，用于将毛管10a的引线剪除；

06#：空位；

07#：第一根导线焊接，对应导线焊接机构406，用于将导线与灯头10c进行焊接；

08#：空位；

09#：第二根导线焊接，对应导线焊接机构406，用于将导线与灯头10c进行焊接；

10#：漏气检测，对应漏气检测机构407，用于检测导线焊接后的装配体是否存在漏气，并将该信号反馈至第四废品机械手409；

11#：空位；

12#：点灯测试，对应第四检测机构408，用于检测导线焊接后毛管10a的质量，并反馈至第四废品机械手409；

13#：不良品出料，对应第四废品机械手409，用于废品移除；

14#：空位；

15#：正品出料，对应第四出料机械手410，用于正品正确出料，出料至运输带8，并随着运输带8移至下一工序；

16#：空位。

5、复光工序(对应复光机5)

复光机5的第四转动盘503上设有20个第五工件载具，其中，

01#：灯管进料，对应第五进料机械手504，用于对上一工序引线焊接后的装配体进行进料操作；

02#：工位校准，该位置处设有工位校准机构9a，用于校准转盘5073；

03#：空位；

04#：振动测试，对应振动检测机构，用于装配体的振动测试；

05～06#：空位；

07#：辉光测试，对应辉光检测机构506，用于装配体的辉光测试；

08～10#：空位；

11#：复光测试，对应视觉检测机构507，用于装配体的复光测试；

12～13#：毛管10a测试，对应第五检测机构508，用于对装配体的毛管10a功率检测。

14～16#：空位；

17#：正品出料，对应第五出料机械手509，用于对成品进行出料操作，出料至运输带8，并随着运输带8移至下一工序；

18#：空位；

19#：不良品出料，对用第五废品机械手510，用于对不良品进行移除处理；

20#：空位

6、打标工序(对应打标机6)

打标机6为装配体进行激光打标。

7、排列包装(对应包装机7)

包装机7对装配体进行排列包装。

(考虑托盘运转速度与链条运转速度；托盘与链条之间采用缓冲存储机构；缓冲存储机构一次可以存储6个装配体；进出料机构采用SMC模组。)

工序1～7通过运输带8相连，运输带8将每个工序的工件进行运输。

以上仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.汽车头灯自动装配系统，其特征在于，包括扣帽机(1)、对焦机(2)、焊接机(4)、复光机(5)和运输带(8)，所述扣帽机(1)、对焦机(2)、焊接机(4)和复光机(5)通过运输带(8)依次相连；

所述运输带(8)配置为对工件进行运输；

所述扣帽机(1)配置为将毛管(10a)与灯帽(10b)进行扣合；

所述对焦机(2)配置为将扣合后的毛管(10a)与灯头(10c)配合固定；

所述焊接机(4)配置为对配合固定后的毛管(10a)与灯头(10c)进行焊接；

所述复光机(5)配置为对焊接后的毛管(10a)与灯头(10c)进行质量检测。

2.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述扣帽机(1)包括毛管正位装置(11)和扣合装置(12)，所述毛管正位装置(11)和扣合装置(12)相连接；

所述毛管正位装置(11)包括第一机械手(111)、灯盘运输机构(112)、毛管视觉机构(113)以及正位机械手(114)，所述第一机械手(111)、毛管视觉机构(113)和正位机械手(114)依次设置在灯盘运输机构(112)上，所述毛管正位装置(11)配置为对毛管(10a)位置进行正位，并将该毛管(10a)移至扣合装置(12)；

所述扣合装置(12)包括第一机台(121)、第一动力机构(122)、第一转动盘(123)、灯帽进料机构(124)、灯帽正位机构(125)、第一进料机构(126)、第一检测机构(127)、第一出料机械手(128)以及第一废品机械手(129)，所述第一动力机构(122)设置在第一机台(121)的底部位置，所述第一转动盘(123)设置在第一机台(121)的上端面，所述第一转动盘(123)与第一动力机构(122)配合连接，所述第一动力机构(122)可带动第一转动盘(123)转动，所述第一转动盘(123)的上端面设置有第一工件载具组(1231)，所述灯帽进料机构(124)、灯帽正位机构(125)、第一进料机构(126)、第一检测机构(127)、第一出料机械手(128)以及第一废品机械手(129)依次环绕在第一转动盘(123)的周围并与第一工件载具组(1231)配合工作，所述扣合装置(12)配置为将正位后的毛管(10a)与灯帽(10b)进行装配。

3.根据权利要求2所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，

所述灯帽进料机构(124)包括第一振动盘(1241)、第一运输滑槽(1242)和灯帽进料机械手(1243)，所述第一振动盘(1241)通过第一运输滑槽(1242)与灯帽进料机械手(1243)配合连接，所述灯帽进料机械手(1243)与第一动力机构(122)相连接；

所述灯帽正位机构(125)包括，所述灯帽正位机构(125)包括灯帽检测组件(125b)和灯帽正位组件(125a)，所述灯帽检测组件(125b)与灯帽正位组件(125a)配合工作，所述灯帽正位组件(125a)与第一动力机构(122)相连接；

所述第一进料机构(126)包括第一进料机械手(1261)、毛管压紧器(1262)以及灯帽固定器(1263)，所述第一进料机械手(1261)、毛管压紧器(1262)与灯帽固定器(1263)配合工作，所述第一进料机械手(1261)和灯帽固定器(1263)与第一动力机构(122)相连接。

4.根据权利要求2所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述扣合装置(12)还包括喷油机构、进料检测机构和空位检测机构；

所述喷油机构设置在灯帽正位机构(125)与第一进料机构(126)之间，所述喷油机构配置为对所述灯帽(10b)进行喷油润滑；

所述进料检测机构设置在第一进料机构(126)与第一检测机构(127)之间，所述进料检测机构配置为检测毛管(10a)进料是否准确；

所述空位检测机构设置在第一出料机械手(128)与第一废品机械手(129)之间，所述空位检测机构配置为检测工件出料与否。

5.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述对焦机(2)包括第二机台(201)、第二动力机构(202)、第二转动盘(203)、灯头进料机构(204)、第二进料机械手(205)、第二检测机构(206)、固定环进料机构(207)、固定环压紧机构(208)、对焦焊接机构(209)、第二出料机械手(210)以及第二废品机械手(211)，所述第二动力机构(202)设置在第二机台(201)上，所述第二转动盘(203)设置在第二机台(201)的上端面，所述第二转动盘(203)与第二动力机构(202)配合连接，所述第二动力机构(202)能带动第二转动盘(203)转动，所述第二转动盘(203)的边缘设有第二工件载具组(2031)，所述灯头进料机构(204)、第二进料机械手(205)、第二检测机构(206)、固定环进料机构(207)、固定环压紧机构(208)、对焦焊接机构(209)、第二出料机械手(210)以及第二废品机械手(211)依次环绕在第二转动盘(203)的周围并与第二工件载具组(2031)配合工作。

6.根据权利要求5所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，

所述灯头进料机构(204)包括第二振动盘(2041)、第二运输滑槽(2042)和灯头进料机械手(2043)，所述第二振动盘(2041)通过第二运输滑槽(2042)与灯头进料机械手(2043)的一端相连接，所述灯头进料机械手(2043)的另一端与第二动力机构(202)连接；

所述对焦焊接机构(209)包括机座(2091)、影像位置检测组件(2092)、伺服机械手(2093)、激光焊接组件(2094)和激光焊接转盘组件(2095)，所述影像位置检测组件(2092)、伺服机械手(2093)、激光焊接组件(2094)以及激光焊接转盘组件(2095)均安装于机座(2091)上，所述影像位置检测组件(2092)和伺服机械手(2093)分别与激光焊接组件(2094)对应设置，所述影像位置检测组件(2092)、伺服机械手(2093)、激光焊接组件(2094)和激光焊接转盘组件(2095)相互配合工作；

所述固定环进料机构(207)包括第三振动盘(2071)、第三运输滑槽(2072)和固定环进料机械手(2073)，所述第三振动盘(2071)通过第三运输滑槽(2072)与固定环进料机械手(2073)相连接，所述固定环进料机械手(2073)与第二动力机构(202)连接。

7.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述焊接机(4)包括第四机台(401)、第四动力机构(402)、第三转动盘(403)、第四进料机械手(404)、剪线机构(405)、导线焊接机构(406)、漏气检测机构(407)、第四检测机构(408)、第四废品机械手(409)以及第四出料机械手(410)，所述第四动力机构(402)设置在第四机台(401)上，所述第三转动盘(403)设置在第四机台(401)上端面，所述第三转动盘(403)与第四动力机构(402)配合连接，所述第四动力机构(402)能带动第三转动盘(403)转动，所述第三转动盘(403)的边缘设有第四工件载具组(4031)，所述第四进料机械手(404)、剪线机构(405)、导线焊接机构(406)、漏气检测机构(407)、第四检测机构(408)、第四废品机械手(409)以及第四出料机械手(410)依次环绕在第三转动盘(403)的周围并与第四工件载具组(4031)配合工作。

8.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述复光机(5)包括第五机台(501)、第五动力机构(502)、第四转动盘(503)、第五进料机械手(504)、振动测试机构(505)、辉光检测机构(506)、视觉检测机构(507)、第五检测机构(508)、第五出料机械手(509)以及第五废品机械手(510)，所述第五动力机构(502)设置在第五机台(501)的底部位置，所述第四转动盘(503)设于第五机台(501)上端面，所述第四转动盘(503)与第五动力机构(502)配合连接，所述第五动力机构(502)能够带动第四转动盘(503)进行转动，所述第四转动盘(503)的边缘设有第五工件载具组(5031)，所述第五进料机械手(504)、振动测试机构(505)、辉光检测机构(506)、视觉检测机构(507)、第五检测机构(508)、第五出料机械手(509)以及第五废品机械手(510)依次环绕在第四转动盘(503)的周围并与第五工件载具组(5031)配合工作。

9.根据权利要求8所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，所述视觉检测机构(507)包括第一摄像机(5071)、第二摄像机(5072)和转盘(5073)，所述第一摄像机(5071)的中轴线和第二摄像机(5072)的中轴线相互垂直，所述第一摄像机(5071)和第二摄像机(5072)聚焦于转盘(5073)。

10.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，还包括涂黑机(3)，所述涂黑机(3)通过运输带(8)设置在对焦机(2)与焊接机(4)之间，所述涂黑机(3)包括第三机台(34)、第三动力机构(35)、第二机械手(33)、涂油装置(31)和烘干装置(32)，所述第三动力机构(35)、第二机械手(33)、涂油装置(31)和烘干装置(32)均设于第三机台(34)上，所述涂油装置(31)和烘干装置(32)均与第三动力机构(35)相连接，所述涂油装置(31)和烘干装置(32)通过第二机械手(33)相连接；

所述涂油装置(31)包括第三进料机械手(311)、预热机构(314)、涂油机构(312)以及涂油链(313)，所述第三进料机械手(311)配置为将工件移至涂油链(313)上，所述涂油链(313)上设有第三工件载具A组(3131)，所述涂油链(313)将工件依次运输至预热机构(314)和涂油机构(312)，所述涂油装置(31)配置为对工件进行涂油；

所述烘干装置(32)包括烘炉(321)、冷却机构(322)、第三出料机械手(323)以及烘干链(324)，所述烘干链(324)上设有第三工件载具B组(3241)，所述烘干链(324)将涂油后的工件依次运输至烘炉(321)、冷却机构(322)，所述烘干装置(32)配置为将涂油后的工件烘干并将其移至下一工序。

11.根据权利要求1所述的汽车头灯自动装配系统，其特征在于，还包括打标机(6)和包装机(7)，所述打标机(6)设置在复光机(5)的一侧，所述包装机(7)设置在打标机(6)的一侧，所述复光机(5)、打标机(6)和包装机(7)通过运输带(8)依次相连；

所述打标机(6)配置为对质量检测的毛管(10a)与灯头(10c)进行打标；

所述包装机(7)配置为对打标后的毛管(10a)与灯头(10c)进行排列打包。