CN105836444B - 自动化注液设备及其规则片料零件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动注液设备及其规则片料零件自动上料装置，包括上料台、料仓以及隔料组件，上料台具有落料孔；料仓竖立于上料台上，用于盛装层叠的物料；隔料组件设于落料孔周围，其中，料仓中层叠的物料由落料孔往下落，并经隔料组件逐个分料实现层叠的物料逐个垂直下落，避免物料堆叠至传输带或注液操作台上，不需要操作员频繁地去取物料，减少了劳动力，提高了工作效率和产品的质量。

Description

自动化注液设备及其规则片料零件自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种规则片料零件自动上料装置，还涉及一种设有该规则片料零件自动上料装置的自动化注液设备。

背景技术

医用的集气卡具有两个检测窗，第一检测窗设有吸收层，吸收层具有检测人体样品的指示剂，现有技术中，需要人工拿起集气卡半成品对两个检测窗中的指示剂进行加液体，在拿集气卡半成品中存在下列问题：

(1)需要有操作员频繁去取一堆集气卡半成品至于台面以便另一操作员注液，浪费人力资源，如果同一人操作将导致工作效率低；

(2)零散堆放容易发生摩擦导致集气卡半成品摩损。

发明内容

本发明提供了自动化注液设备及其规则片料零件自动上料装置，以解决上述零散堆放容易发生摩擦导致集气卡半成品摩损和需要有操作员频繁去取一堆集气卡半成品至于台面导致浪费人力资源或工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用一种技术方案：提供一种规则片料零件自动上料装置，包括上料台、料仓以及隔料组件，上料台具有落料孔；料仓竖立于上料台上，用于盛装层叠的物料；隔料组件设于落料孔周围，其中，料仓中层叠的物料由落料孔往下落，并经隔料组件逐个分料实现层叠的物料逐个垂直下落。

其中，隔料组件包括多个落料引导板、隔料夹爪以及卡料气缸，多个落料引导板于落料孔的周围并固定于上料台上，用于引导由落料孔落下的物料垂直向下落；隔料夹爪设于至少一个落料引导板上，定时伸缩以使层叠的物料逐个垂直下落；卡料气缸与隔料夹爪连接以控制隔料夹爪的伸出和缩回。

其中，落料孔周围形成有斜面，以引导物料落进落料孔。

其中，规则片料零件自动上料装置还包括两个分别设于上料台两侧的高度调节组件，用于调节设于上料台的上升或下降。

其中，高度调节组件包括支撑座、底板、滑动板以及限位档板，底板与支撑座连接，底板设有滑轨；滑动板与滑轨滑动连接；限位档板一端设于支撑座与底板的端部，以将支撑座与底板连接，另一端用于限制滑动板滑出滑轨。

其中，滑动板包括支撑板和连接板，支撑板与上料台端部连接，用于支撑上料台；连接板设有与滑轨滑动连接的滑槽。

其中，高度调节组件还包括手柄、调节螺母以及调节杆，手柄设于限位档板上；调节螺母固定于连接板上；调节杆具有螺纹，调节杆穿设于调节螺母并与手柄连接。

其中，高度调节组件还包括设于支撑座上的加强筋。

其中，料仓由槽型板和至少一根限料柱形成。

为解决上述技术问题，本发明还采用另一个技术方案：提供一种自动化注液设备，包括上述的规则片料零件自动上料装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的自动化注液设备及其规则片料零件自动上料装置，只需将多个物料层叠于料仓，隔料组件便可逐个地将物料垂直下落，避免物料堆叠至传输带或注液操作台上，不需要操作员频繁地去取物料，减少了劳动力，提高了工作效率和产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明的自动化注液设备的上料装置的立体图；

图2是图1中所示的上料装置的上料台的局部示意图；

图3是图1中所示的上料装置的高度调节组件的立体图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的自动化注液设备包括上料装置100、出料装置以及传输装置，上料装置主要用于放置规则片料零件或其它不规则的物料，片料零件或其它物料由上料装置落入传输装置加工后进入出料装置形成成品。

请参阅图1，图1是本发明的自动化注液设备的上料装置的立体图，本发明的上料装置包括料仓110、上料台120、高度调节组件130、隔料组件以及出料支撑架(图未示)，上料台120具有落料孔，落料孔周围形成有斜面1212，以引导所述物料落进所述落料孔1211；料仓110竖立于上料台120上，用于盛装层叠的物料；隔料组件设于落料孔1211周围，其中，料仓110中层叠的物料由落料孔1211往下落，并经隔料组件逐个分料实现层叠的物料逐个垂直下落；两个高度调节组件130设于出料支撑架上，两个高度调节组件130分别设于上料台120两侧，用于调节设于上料台120的上升或下降。

请一并参阅图2，图2是图1中所示的上料装置的上料台的局部示意图，隔料组件包括多个落料引导板122、隔料夹爪123、卡料气缸124以及定时器(图未示)，多个落料引导板122设于落料孔1211的周围并固定于所述上料台120上，用于引导由落料孔1211落下的物料可垂直落下至传输装置，本发明落料引导板122优选为四个；隔料夹爪123设于至少一个落料引导板122中，定时伸缩以使所述层叠的物料逐个垂直下落，具体地，落料引导板122具有一卡料孔1231，隔料夹爪123设于卡料孔1231中；卡料气缸124与隔料夹爪123连接以控制隔料夹爪123在伸出和缩回卡料孔以逐个地卡住物料，隔料组件还包括与卡料气缸124连接的定时器，用于控制卡料气缸124定时地使隔料夹爪123伸缩，值得说明的是，卡料气缸124也可以使用液压缸等驱动组件对隔料夹爪进行驱动。

请一并参阅图3，图3是图1中高度调节组件130的结构立体图，高度调节组件130包括支撑座131、底板132、滑动板133、限位档板134、手柄135、调节杆136以及调节螺母。支撑座131呈L型，其一端设有手柄135，另一端固定于出料支撑架上，支撑座131可设置加强肋137以提高其支撑强度；底板132与支撑座131连接，该底板132设有滑轨1321；滑动板133与滑轨1321滑动连接，具体地，滑动板133包括支撑板1331和连接板1332，支撑板1331与上料台120端部连接，用于支撑上料台120，连接板1332设有与滑轨1321滑动连接的滑槽(图未示)；限位档板134一端设于支撑座131和底板132的端部，以将支撑座131与底板132连接，另一端用于限制滑槽滑出滑轨1321；手柄135设于限位档板134上；调节螺母固定于连接板1332上，调节杆136具有螺纹，其穿设于调节螺母中且与手柄135连接，本发明的高度调节组件130，通过转动手柄135，以使得调节杆136与调节螺母相对滚动，从而使得调节螺母带动连接板1332在滑轨1321上滑动以实现对上料台120的高度调节。

本发明的料仓110为一个以上，优选为四个；料仓110可以为与物料匹配的空心筒，也可以是如图1所示的由槽型板111和至少一根限料柱112形成的开放仓。

本发明的上料装置，只需将多个物料一起置于料仓110，上料台120便可逐个地将物料垂直下落，避免物料堆叠至传输带或注液操作台上，不需要操作员频繁地去取物料，减少了劳动力，提高了工作效率和产品的质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种规则片料零件自动上料装置，其特征在于，包括：

上料台，具有多个在所述上料台的长度方向上呈错位配置的落料孔，所述落料孔周围形成有斜面，以引导物料落进所述落料孔；

多个料仓，竖立于所述上料台上，用于盛装层叠的物料，每一所述料仓由槽型板和至少一根限料柱形成，所述槽型板和所述限料柱分别设于所述落料孔的两侧，所述槽型板包括单面设有凹槽的单槽槽型板及双面错位设有凹槽的双槽槽型板，所述限料柱和所述双槽槽型板交替设置于相邻两个所述落料孔之间；

隔料组件，设于所述落料孔周围且相对所述料仓位于所述上料台的不同表面，所述料仓中所述层叠的物料由所述落料孔往下落，并经所述隔料组件逐个分料实现所述层叠的物料逐个垂直下落；所述隔料组件包括：

多个落料引导板，设于所述落料孔的周围并固定于所述上料台上，用于引导由所述落料孔落下的所述物料垂直向下落，所述落料引导板具有一卡料孔，所述卡料孔靠近所述落料引导板的自由端设置；

隔料夹爪，设于至少一个所述落料引导板上，定时伸缩以使所述层叠的物料逐个垂直下落，所述隔料夹爪设于卡料孔中；

卡料气缸，与所述隔料夹爪连接以控制所述隔料夹爪的伸出和缩回所述卡料孔以逐个地卡住物料；

定时器，与所述卡料气缸连接，用于控制所述卡料气缸定时地使所述隔料夹爪伸缩；

所述规则片料零件自动上料装置还包括两个分别设于所述上料台两侧的高度调节组件，用于调节所述上料台上升或下降，所述高度调节组件包括：

支撑座，呈L型，所述支撑座设置有加强肋以提高支撑强度；

底板，与支撑座连接，所述底板设有滑轨；

滑动板，与所述滑轨滑动连接；

限位档板，一端设于所述支撑座与所述底板的端部，以将所述支撑座与所述底板连接，另一端用于限制所述滑动板滑出所述滑轨；，所述滑动板包括：

支撑板，与所述上料台端部连接，用于支撑所述上料台；

连接板，设有与所述滑轨滑动连接的滑槽，所述连接板与所述支撑板构成L型并且设置有加强肋以提高支撑强度；所述高度调节组件还包括：

手柄，设于所述限位档板上；

调节螺母，固定于所述连接板上；

调节杆，具有螺纹，所述调节杆穿设于所述调节螺母并与所述手柄连接；

通过转动所述手柄以使得所述调节杆与所述调节螺母相对滚动，从而使得所述调节螺母带动所述连接板在所述滑轨上滑动以实现对所述上料台的高度调节。

2.一种自动化注液设备，其特征在于，包括权利要求1所述的规则片料零件自动上料装置。

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