CN117245896A - 一种pc绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，包括第一机架、第二机架、上料装置、输送皮带、定位装置、双工位折弯装置、收料装置，所述第一机架位于所述第二机架的前方，所述上料装置位于所述第一机架上，所述输送皮带位于所述第二机架的上表面后侧，所述双工位折弯装置固定在所述第二机架上表面右侧并位于所述输送皮带的上方，所述双工位折弯装置的左侧固定有一L型架体，所述L型架体的上方固定有对输送皮带进行上料的双吸盘旋转装置，所述收料装置位于所述输送皮带输出端的侧边，所述定位装置位于所述双工位折弯装置下方的所述输送皮带的两侧。

Description

一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备

技术领域

本发明涉及PC绝缘罩折弯技术领域，特别是一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，新能源电池与PC绝缘罩有着密切关系。PC绝缘罩作为新能源电池模组中防护阻燃的关键部分，其性能关系到新能源电池中系统的安全性。然而，现有的PC绝缘罩折弯的方案，一般是使用型号为XDY-1212TQ的气动折弯机进行人工手动对PC绝缘罩进行折弯，折弯时人工手动取料后放入定位治具处，而后按下设备启动按钮，气动折弯机开始对PC绝缘罩进行折弯，然而此方法有两个缺点：其一，人工取料拿料容易造成人员疲劳；其二人工放料无法保证人员放料位置是否正确，并且用此方法折弯也难以保障PC绝缘罩折弯产品的生产效率和良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，能够实现自动对PC绝缘罩进行折弯，能够提高PC绝缘罩折弯的生产效率和良率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，包括第一机架、第二机架、上料装置、输送皮带、定位装置、双工位折弯装置、收料装置，所述第一机架位于所述第二机架的前方，所述上料装置位于所述第一机架上，所述输送皮带位于所述第二机架的上表面后侧，所述双工位折弯装置固定在所述第二机架上表面右侧并位于所述输送皮带的上方，所述双工位折弯装置的左侧固定有一L型架体，所述L型架体的上方固定有对输送皮带进行上料的双吸盘旋转装置，所述收料装置位于所述输送皮带输出端的侧边，所述定位装置位于所述双工位折弯装置下方的所述输送皮带的两侧。

进一步的，所述上料装置包括无杆气缸、承载板、伺服电机、第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一机架上，所述第一固定板上开设有能让所述伺服电机的通过的开口，所述第一固定板上的四个端角处固定有固定杆，所述固定杆的上端固定有第二固定板，所述第二固定板的下表面固定有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述丝杆的上端固定有推板，所述推板的左右两端固定有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一轴承与所述第二固定板左右两端的开孔内活动连接，所述无杆气缸固定在所述第一机架上，所述承载板固定在所述无杆气缸的缸体上表面，所述承载板通过第一直线导轨在所述第一机架进行左右滑动，所述承载板上的左右两端开设有能让所述推板通过的长条开口，所述长条开口前后侧的左右两边侧均固定有第二导向杆，所述长条开口上方设置有PC载板，所述第二导向杆通过第二轴承与所述PC载板上开设的通孔活动连接，所述第二导向杆左右两侧均设置有限位杆，所述限位杆固定在所述承载板上。

进一步的，所述上料装置还包括对射激光传感器、支板，所述支板固定在所述PC载板的前后两侧，所述对射激光传感器设置在所述支板的上端，所述前后侧的对射激光传感器位置相对。

进一步的，所述双工位折弯装置包括支撑杆、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、机箱，所述支撑杆固定在所述输送皮带的两侧，所述机箱固定在所述支撑杆的上方，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸并排固定在所述机箱内，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的输出端通过所述机箱底部开设的通孔连接有折弯刀，所述第一机架的上表面上开设有与所述折弯刀相吻合的条形槽，所述机箱外设置有可以控制所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸运作时间的触摸屏。

进一步的，所述定位装置包括一号伸缩气缸、二号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸和所述二号伸缩气缸固定在所述输送皮带的前端，所述一号伸缩气缸和二号伸缩气缸的输出端均固定有推动板，所述输送皮带的后端固定有与所述推动板位置相对的限位板。

进一步的，还包括L型条体，所述L型条体固定在所述输送皮带的左端的前后两侧，并且前后侧的所述L型条体位置相对，所述L型条体的上方设置有朝外倾斜5-10°的斜板。

进一步的，所述双吸盘旋转装置包括第三伸缩气缸、旋转气缸，所述第三伸缩气缸固定在所述L型架体上，所述旋转气缸固定在所述第三伸缩气缸的输出端，所述旋转气缸的输出端固定有长条形板，所述长条形板的左右两侧均固定有工形板，所述工形板的前后两端均设置有多个气动吸盘。

进一步的，所述收料装置包括第三机架、移动板、第四伸缩气缸，所述第三机架位于所述第二机架的左侧，第四伸缩气缸固定所述第三机架上，所述第四伸缩气缸固定连接在所述移动板上，所述移动板通过第二直线导轨在所述第三机架上表面滑动，所述移动板的前后两侧均固定有长方型收料仓，所述长方型收料仓朝外一侧开设有条形开口，所述长方型收料仓的上端左侧固定有一导向滚杆。

进一步的，所述输送皮带的出口处设置有一激光传感器。

本发明的有益效果：通过提供一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，通过上料装置运载PC绝缘罩到双吸盘旋转装置下，双吸盘旋转装置中的气动吸盘进行抓取上料装置承载的PC绝缘罩旋转转运到输送皮带上，然后由输送皮带传送PC绝缘罩到双工位折弯装置下并由定位装置对PC绝缘罩的位置进行定位，再由双工位折弯装置中的伸缩气缸控制双工位的折弯刀对PC绝缘罩进行弯折，完成的PC绝缘罩在输送皮带的传送下，滑落到收料装置中的长方型收料仓中，能够实现自动对PC绝缘罩进行折弯，能够提高PC绝缘罩折弯的生产效率和良率，无需耗费大量的人工对PC绝缘罩进行完成操作，还能提高生产出来的弯折完成的PC绝缘罩质量稳定，减少废品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的去除双工位折弯装置上前侧机箱的结构示意图；

图3为图2中A出的局部放大图；

图4为图2中B出的局部放大图；

图5本发明设备的俯视图；

图6为本发明中的双吸盘旋转装置的结构示意图；

图7为本发明中的上料装置的结构示意图；

图8为本发明中的上料装置俯视方向的结构示意图。

1、第一机架，2、第二机架，3、上料装置，301、无杆气缸，302、承载板，303、伺服电机，304、第一固定板，305、长条开口，306、固定杆，307、第二固定板，308、丝杆，309、推板，310、第一导向杆，311、第一直线导轨，312、第二导向杆，313、PC载板，314、限位杆，315、对射激光传感器，316、支板，317、PC绝缘罩，4、输送皮带，5、定位装置，51、一号伸缩气缸，52、二号伸缩气缸，53、推动板，54、限位板，6、双工位折弯装置，61、支撑杆，62、第一伸缩气缸，63、第二伸缩气缸，64、机箱，65、折弯刀，7、收料装置，71、第三机架，72、移动板，73、第四伸缩气缸，74、第二直线导轨，75、长方型收料仓，76、条形开口，77、导向滚杆，8、双吸盘旋转装置，81、第三伸缩气缸，82、旋转气缸，83、L型架体，84、长条形板，85、工形板，86、气动吸盘，91、L型条体，92、斜板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图8，本发明提供了一实施例：一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于，包括第一机架1、第二机架2、上料装置3、输送皮带4、定位装置5、双工位折弯装置6、收料装置7，所述第一机架1位于所述第二机架2的前方，所述上料装置3位于所述第一机架1上，所述输送皮带4位于所述第二机架2的上表面后侧，所述双工位折弯装置6固定在所述第二机架2上表面右侧并位于所述输送皮带4的上方，所述双工位折弯装置6的左侧固定有一L型架体83，所述L型架体83的上方固定有对输送皮带4进行上料的双吸盘旋转装置8，所述收料装置7位于所述输送皮带4输出端的侧边，所述定位装置5位于所述双工位折弯装置6下方的所述输送皮带4的两侧。其中第二机架2的高度要比第一机架1的高度高，这样才能让第一机架1上的上料装置3能够有足够的空间可以承载成摞的PC绝缘罩317，通过上料装置3运载PC绝缘罩317到双吸盘旋转装置8下，双吸盘旋转装置8中的气动吸盘86吸起上料装置3承载的PC绝缘罩317旋转转运到输送皮带4上，然后由输送皮带4传送PC绝缘罩317到双工位折弯装置6下，并由定位装置5对PC绝缘罩317的位置进行定位，再由双工位折弯装置6中的伸缩气缸控制双工位的折弯刀65对PC绝缘罩317进行弯折，完结完成的PC绝缘罩317在输送皮带4的传送下，滑落到收料装置7中的长方型收料仓75中，以此能够实现自动对PC绝缘罩317进行折弯。

请继续参阅图1、图2，图5、图7、图8所示，本发明一实施例中，所述上料装置3包括无杆气缸301、承载板302、伺服电机303、第一固定板304，所述第一固定板304固定在所述第一机架1上，所述第一固定板304上开设有能让所述伺服电机303的通过的开口，所述第一固定板304上的四个端角处固定有固定杆306，所述固定杆306的上端固定有第二固定板307，所述第二固定板307的下表面固定有所述伺服电机303，所述伺服电机303的输出端连接丝杆308，所述丝杆308的上端固定有推板309，所述推板309的左右两端固定有第一导向杆310，所述第一导向杆310通过第一轴承与所述第二固定板307左右两端的开孔内活动连接，所述无杆气缸301固定在所述第一机架1上，所述承载板302固定在所述无杆气缸301的缸体上表面，所述承载板302通过第一直线导轨311在所述第一机架1进行左右滑动，所述承载板302上的左右两端开设有能让所述推板309通过的长条开口305，所述长条开口305前后侧的左右两边侧均固定有第二导向杆312，所述长条开口305上方设置有PC载板313，所述第二导向杆312通过第二轴承与所述PC载板313上开设的通孔活动连接，所述第二导向杆312左右两侧均设置有限位杆314，所述限位杆314固定在所述承载板302上。上料装置3需要进行人工把模切好的PC绝缘罩317进行摆放上料，上料装置3是一个双工位上料的装置，承载板302上的左右两端开设的长条开口305中一个长条开口305对应一个上料工位，长条开口305的上方设置有可以在第一导向杆310上进行上下活动的PC载板313，而一块PC载板313上能够承载左右两摞的PC绝缘罩317，对应双吸盘旋转装置8中的左右两侧的工形板85上的气动吸盘86，能一次将左右两摞上的第一张PC绝缘罩317同时转运在输送皮带4上，当吸盘吸不到PC绝缘罩317时，由伺服电机303动作，驱动丝杆308向上运动，丝杆308的顶端固定的推板309穿过正在上料的上料工位的PC载板313下方的长条开口305，然后顶住PC载板313向上推动，使得双吸盘旋转装置8能够对PC绝缘罩317进行转运，第二导向杆312能够对PC载板313在被顶升的时候进行导向的作用，限位杆314可以对PC载板313上的PC绝缘罩317的位置进行限位，当一个工位上的PC绝缘罩317上料完成后，一个工位上无物料时会发出无料信号至控制中心，然后由无杆气缸301驱动，带动承载板302进行前后运动，换另一个上料工位移动到双吸盘旋转装置8的下方进行继续上料，前一个工位则进行人工补料，上料装置3上的两个工位在放置PC绝缘罩317的高度分别在同一水平线上。

请继续参阅图1至图2、图5所示，本发明一实施例中，所述上料装置3还包括对射激光传感器315、支板316，所述支板316固定在所述PC载板313的前后两侧，所述对射激光传感器315设置在所述支板316的上端，所述前后侧的对射激光传感器315位置相对。通过将对射传感器设置在双吸盘旋转装置8能够实现对PC绝缘罩317吸附的最低位，当上料装置3上的PC绝缘罩317下降到最低位的时候，对射传感器发生运作，将信号传输给控制中心，由控制中心控制伺服电机303运作，使得承载PC绝缘罩317的PC载板313位置变高，从而使得双吸盘旋转装置8能够实现对PC绝缘罩317吸附转运。

请继续参阅图1至图2所示，本发明一实施例中，所述双工位折弯装置6包括支撑杆61、第一伸缩气缸62、第二伸缩气缸63、机箱64，所述支撑杆61固定在所述输送皮带4的两侧，所述机箱64固定在所述支撑杆61的上方，所述第一伸缩气缸62和所述第二伸缩气缸63并排固定在所述机箱64内，所述第一伸缩气缸62和所述第二伸缩气缸63的输出端通过所述机箱64底部开设的通孔连接有折弯刀65，所述第二机架2的上表面上开设有与所述折弯刀65相吻合的条形槽，所述机箱64外设置有可以控制所述第一伸缩气缸62和所述第二伸缩气缸63运作时间的触摸屏。双工位折弯装置6通过支撑杆61架设在输送皮带4上的，第一伸缩气缸62、第二伸缩气缸63驱动固定在第一伸缩气缸62、第二伸缩气缸63输出端的折弯刀65对定位好的PC绝缘罩317进行弯折，一个弯折刀弯折一个PC绝缘罩317，完成弯折后由输送带进行继续送往收料装置7，触摸屏在所述双工位折弯装置6对PC绝缘罩317进行折弯时，控制其折弯的时间及收料装置7的收料情况，实现方便弯折刀的折弯动作时间控制，提高PC绝缘罩317稳定性。

请继续参阅图4所示，本发明一实施例中，所述定位装置5包括一号伸缩气缸51、二号伸缩气缸52，所述一号伸缩气缸51和所述二号伸缩气缸52固定在所述输送皮带4的前端，所述一号伸缩气缸51和二号伸缩气缸52的输出端均固定有推动板53，所述输送皮带4的后端固定有与所述推动板53位置相对的限位板54。当输送皮带4将PC绝缘罩317运送到双工位折弯装置6的下方时，先驱动一号伸缩气缸51、二号伸缩气缸52，让推动板53推动PC绝缘罩317向限位板54位置运动，以此实现PC绝缘罩317的定位，定位完成后，定位装置5对PC绝缘罩317定位后发出定位完成信息至控制中心，再控制双工位折弯装置6进行下一步的工作。

请继续参阅图3所示，本发明一实施例中，还包括L型条体91，所述L型条体91固定在所述输送皮带4的左端的前后两侧，并且前后侧的所述L型条体91位置相对，所述L型条体91的上方设置有朝外倾斜5-10°的斜板92。朝外倾斜5-10°的斜板92在双吸盘旋转装置8放置PC绝缘罩317在输送皮带4时，具有导向的作用，L型条体91则具有限位的作用。

请继续参阅图1、图2、图6所示，本发明一实施例中，所述双吸盘旋转装置8包括第三伸缩气缸81、旋转气缸82，所述第三伸缩气缸81固定在所述L型架体83上，所述旋转气缸82固定在所述第三伸缩气缸81的输出端，所述旋转气缸82的输出端固定有长条形板84，所述长条形板84的左右两侧均固定有工形板85，所述工形板85的前后两端均设置有多个气动吸盘86。左右两侧的工形板85各吸附一张PC绝缘罩317，通过第三伸缩气缸81能够控制工形板85上的气动吸盘86向下运动去吸附PC绝缘罩317，然后再控制工形板85回位，再控制旋转气缸82旋转将吸附好PC绝缘罩317的一端转向输送皮带4上将PC绝缘罩317放置在输送皮带4上，与此同时，转向前侧的工形板85一端在放置PC绝缘罩317放置在输送皮带4上的也吸附了一张PC绝缘罩317等待下一次的旋转转运。

请继续参阅图1至图5所示，本发明一实施例中，所述收料装置7包括第三机架71、移动板72、第四伸缩气缸73，所述第三机架71位于所述第二机架2的左侧，第四伸缩气缸73固定所述第三机架71上，所述第四伸缩气缸73固定连接在所述移动板72上，所述移动板72通过第二直线导轨74在所述第三机架71上表面滑动，所述移动板72的前后两侧均固定有长方型收料仓75，所述长方型收料仓75朝外一侧开设有条形开口76，所述长方型收料仓75的上端左侧固定有一导向滚杆77。弯折好的PC绝缘罩317通过输送皮带4的作用力送完收料装置7，在通过导向滚杆77的作用下刚好滑落进长方型收料仓75内，在长方型收料仓75的前侧开设有条形开口76是放置弯折好的PC绝缘罩317前方的凸起在滑落进长方型收料仓75内时被卡住，同时也能够更方便的将收好的弯折PC绝缘罩317进行拿出。当一个长方型收料仓75达到所设置的收料数值后发出收料完成信息至控制中心，由控制中心驱动第四伸缩气缸73带动移动板72移动换一个长方型收料仓75进行收料，从而带动前后侧的长方型收料仓75进行如此进行循环交替更换使用，收料装置7内的收料完成的PC绝缘罩317需及时取出，否则在下一次切换时未取出后会造成设备停机。

请继续参阅图1至图4所示，本发明一实施例中，所述输送皮带4的出口处设置有一激光传感器。激光传感器能够感应到PC绝缘罩317从输送皮带4的出口处送入收料装置7中，然后发送信号给控制中心，控制输送皮带4继续送料到双工位折弯装置6。

本发明具有以下工作原理：通过上料装置运载PC绝缘罩到双吸盘旋转装置下，双吸盘旋转装置中的气动吸盘吸起上料装置承载的PC绝缘罩旋转转运到输送皮带上，然后由输送皮带传送PC绝缘罩到双工位折弯装置下，并由定位装置对PC绝缘罩的位置进行定位，再由双工位折弯装置中的伸缩气缸控制双工位的折弯刀对PC绝缘罩进行弯折，完结完成的PC绝缘罩在输送皮带的传送下，滑落到收料装置中的长方型收料仓中，以此能够实现自动对PC绝缘罩进行折弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：包括第一机架、第二机架、上料装置、输送皮带、定位装置、双工位折弯装置、收料装置，所述第一机架位于所述第二机架的前方，所述上料装置位于所述第一机架上，所述输送皮带位于所述第二机架的上表面后侧，所述双工位折弯装置固定在所述第二机架上表面右侧并位于所述输送皮带的上方，所述双工位折弯装置的左侧固定有一L型架体，所述L型架体的上方固定有对输送皮带进行上料的双吸盘旋转装置，所述收料装置位于所述输送皮带输出端的侧边，所述定位装置位于所述双工位折弯装置下方的所述输送皮带的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述上料装置包括无杆气缸、承载板、伺服电机、第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一机架上，所述第一固定板上开设有能让所述伺服电机的通过的开口，所述第一固定板上的四个端角处固定有固定杆，所述固定杆的上端固定有第二固定板，所述第二固定板的下表面固定有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述丝杆的上端固定有推板，所述推板的左右两端固定有第一导向杆，所述第一导向杆通过第一轴承与所述第二固定板左右两端的开孔内活动连接，所述无杆气缸固定在所述第一机架上，所述承载板固定在所述无杆气缸的缸体上表面，所述承载板通过第一直线导轨在所述第一机架进行左右滑动，所述承载板上的左右两端开设有能让所述推板通过的长条开口，所述长条开口前后侧的左右两边侧均固定有第二导向杆，所述长条开口上方设置有PC载板，所述第二导向杆通过第二轴承与所述PC载板上开设的通孔活动连接，所述第二导向杆左右两侧均设置有限位杆，所述限位杆固定在所述承载板上。

3.根据权利要求2所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述上料装置还包括对射激光传感器、支板，所述支板固定在所述PC载板的前后两侧，所述对射激光传感器设置在所述支板的上端，所述前后侧的对射激光传感器位置相对。

4.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述双工位折弯装置包括支撑杆、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、机箱，所述支撑杆固定在所述输送皮带的两侧，所述机箱固定在所述支撑杆的上方，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸并排固定在所述机箱内，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的输出端通过所述机箱底部开设的通孔连接有折弯刀，所述第一机架的上表面上开设有与所述折弯刀相吻合的条形槽，所述机箱外设置有可以控制所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸运作时间的触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述定位装置包括一号伸缩气缸、二号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸和所述二号伸缩气缸固定在所述输送皮带的前端，所述一号伸缩气缸和二号伸缩气缸的输出端均固定有推动板，所述输送皮带的后端固定有与所述推动板位置相对的限位板。

6.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：还包括L型条体，所述L型条体固定在所述输送皮带的左端的前后两侧，并且前后侧的所述L型条体位置相对，所述L型条体的上方设置有朝外倾斜5-10°的斜板。

7.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述双吸盘旋转装置包括第三伸缩气缸、旋转气缸，所述第三伸缩气缸固定在所述L型架体上，所述旋转气缸固定在所述第三伸缩气缸的输出端，所述旋转气缸的输出端固定有长条形板，所述长条形板的左右两侧均固定有工形板，所述工形板的前后两端均设置有多个气动吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述收料装置包括第三机架、移动板、第四伸缩气缸，所述第三机架位于所述第二机架的左侧，第四伸缩气缸固定所述第三机架上，所述第四伸缩气缸固定连接在所述移动板上，所述移动板通过第二直线导轨在所述第三机架上表面滑动，所述移动板的前后两侧均固定有长方型收料仓，所述长方型收料仓朝外一侧开设有条形开口，所述长方型收料仓的上端左侧固定有一导向滚杆。

9.根据权利要求1所述的一种PC绝缘罩的双工位自动化折弯生产设备，其特征在于：所述输送皮带的出口处设置有一激光传感器。