CN111002336B - 悬空贴附装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将贴附件贴附于物料上的悬空贴附装置及其工作方法，包括保压组件、夹取组件、第一驱动件以及第二驱动件，夹取组件可升降设置在保压组件上；第一驱动件设置在保压组件上，第一驱动件用于驱动夹取组件升降移动，以将贴附件贴附在物料的侧面；第二驱动件设置在夹取组件上，第二驱动件用于驱动夹取组件平移将贴附件贴附在物料的背面；第一驱动件还用于驱动夹取组件升降移动，以与保压组件配合将物料夹紧保压。本发明技术方案实现自动对物料进行贴附，提高生产效率，且质量不受不同作业人员的主观因素影响，保证产品品质。

Description

悬空贴附装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及悬空贴附技术领域，特别涉及一种悬空贴附装置以及一种悬空贴附装置的工作方法。

背景技术

在部分产品，例如耳机或耳机上的元器件等的生产制作过程中，对其固定工装的步骤中，需要对其裸露在工装外悬空的部位进行贴附PSA（压敏胶带）等，从而对产品起到保护的作用，在贴附完成后还需要对其进行保压。然而在现有技术中，通常通过人工对产品进行贴附，效率低下，且受不同作业人员的主观因素影响，产品的贴附品质也参差不齐。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种悬空贴附装置及其工作方法，旨在解决现有技术中对产品贴附PSA时效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种悬空贴附装置，所述悬空贴附装置包括保压组件、夹取组件、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹取组件可升降设置在所述保压组件上；所述第一驱动件设置在所述保压组件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹取组件升降移动，以将所述贴附件贴附在所述物料的侧面；所述第二驱动件设置在所述夹取组件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；所述第一驱动件还用于驱动所述夹取组件升降移动，以与所述保压组件配合将所述物料夹紧保压。

可选地，所述夹取组件包括过渡板以及两个相对设置在所述过渡板上的夹爪，所述第二驱动件设置在所述过渡板上，两个所述夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向或相背移动以将所述贴附件贴附在所述物料的背面。

可选地，所述第二驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板上，所述夹爪气缸上具有两个夹指，每个所述夹指分别与一个所述夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述夹指带动两个所述夹爪相向或相背移动。

可选地，所述夹爪包括连接部以及贴附部，所述连接部与所述贴附部呈“L”形垂直设置，所述连接部的一端与所述第二驱动件连接，另一端与所述贴附部连接。

可选地，所述第一驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述保压组件上，并与所述过渡板连接，所述驱动气缸驱动所述过渡板升降移动，以带动所述夹取组件升降移动。

可选地，所述保压组件包括安装板以及保压头，所述安装板底部具有安装凸块，所述保压头设置在所述安装凸块上。

可选地，所述悬空贴附装置还包括支架以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支架上并与所述安装板连接，所述第三驱动件驱动所述安装板相对所述支架升降移动，以带动所述保压头升降移动。

可选地，所述保压组件还包括缓冲弹簧，所述保压头背离所述安装凸块的一侧具有凸台，所述缓冲弹簧的一端抵接在所述凸台上，另一端抵接在所述安装凸块上。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种悬空贴附装置的工作方法，所述工作方法用于控制如上述的悬空贴附装置，所述工作方法包括以下步骤：

第一驱动件驱动夹取组件从第一预设位置下降至第二预设位置，以将贴附件贴附在物料的侧面；

第二驱动件驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

所述第一驱动件驱动所述夹取组件上升以使所述物料抵紧在保压组件上进行保压。

可选地，所述控制所述第一驱动件驱动所述夹取组件上升以使物料抵紧在保压组件上的步骤之后，还包括：

待预设时长后，所述第一驱动件从所述第二预设位置上升至所述第一预设位置，以松开所述物料；

所述第二驱动件驱动所述夹取组件复位。

本发明技术方案通过所述第一驱动件驱动所述夹取组件升降移动，所述夹取组件沿所述物料的边缘移动，从而实现将贴附件弯折，并贴附在所述物料的两侧上；所述第二驱动件则驱动所述夹取组件平移，从而实现将所述贴附件弯折，并贴附在所述物料的背面；贴附完毕后所述第一驱动件则驱动所述夹取组件上升使所述保压组件抵压在所述物料上，使所述贴附件贴附的更加牢固，从而实现自动对所述物料进行贴附，提高生产效率，且质量不受不同作业人员的主观因素影响，保证产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明悬空贴附装置的结构示意图；

图2为本发明悬空贴附装置的底部结构示意图；

图3为本发明悬空贴附装置中物料贴附前的示意图；

图4为本发明悬空贴附装置中物料贴附后的示意图；

图5为本发明工作方法的第一流程示意图；

图6为本发明工作方法的第二流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种用于将贴附件80贴附于物料70上的悬空贴附装置，请参照图1，所述悬空贴附装置包括保压组件20、夹取组件10、第一驱动件30以及第二驱动件40，所述夹取组件10可升降设置在所述保压组件20上；所述第一驱动件30设置在所述保压组件20上，所述第一驱动件30用于驱动所述夹取组件10升降移动，以将所述贴附件80贴附在所述物料70的侧面；所述第二驱动件40设置在所述夹取组件10上，所述第二驱动件40用于驱动所述夹取组件10平移将所述贴附件80贴附在所述物料70的背面；所述第一驱动件30还用于驱动所述夹取组件10升降移动，以与所述保压组件20配合将所述物料70夹紧保压。

所述物料70通过前工序以使得所述贴附件80（PSA）预贴在所述物料70(蓝牙耳机)的正面上，或者还可以通过人工预贴的方式将所述贴附件80贴附在所述物料70的正面上，再放入到所述悬空贴附装置中进行贴附。需要说明的是，所述物料可通过额外在所述夹取组件10下方设置一支撑架以将所述物料70托举至悬空状态，还可以通过人工托举使得所述物料处于悬空状态，从而便于所述夹取组件10对预贴在所述物70上的所述贴附件80进行贴附。此外，本实施例可通过在所述悬空贴附装置上设置传感器，自动检测所述物料70是否到达贴附工位，也即所述夹取组件10下方，还可以通过人工控制所述夹取组件10对所述物料70进行贴附。

所述悬空贴附装置的贴附过程具体请参照图3及图4，所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10下降至所述物料70的位置处，在所述夹取组件10下降的过程中，所述夹取组件10触碰到所述贴附件80，使所述贴附件80向下弯折，并贴附在所述物料70的侧边缘上，所述第一驱动件30将所述夹取组件10驱动至与所述物料底面齐平的位置处时停止；此时所述第二驱动件40则驱动所述夹取组件平移，使所述贴附件80向左及者向右弯折，并贴附在所述物料70的背面上，从而实现将所述贴附件80包绕贴附在所述物料70上（如图4所示）。而且无需翻转所述物料70对所述物料的进行全面(正面、侧面及背面)贴附，从而提高生产效率。所述第二驱动件40在对所述物料70贴附完毕后，所述第一驱动件30则驱动所述夹取组件10带动所述物料70上升，直至所述物料70抵接在所述保压组件20上，从而将所述贴附件80压紧在所述物料70上，以保证所述贴附件80的稳定性，避免所述贴附件80未贴牢固拖等现象出现。

本发明技术方案通过所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10升降移动，所述夹取组件10沿所述物料70的边缘移动，从而实现将所述贴附件80弯折，并贴附在所述物料70的两侧面上；所述第二驱动件40则驱动所述夹取组件10平移，从而实现将所述贴附件80弯折，并贴附在所述物料70的背面；贴附完毕后所述第一驱动件30则驱动所述夹取组件10上升使所述保压组件20抵压在所述物料70上，此时所述夹紧组件10与所述保压组件20配合压紧所述物料70，使所述贴附件80贴附的更加牢固，从而实现自动对所述物料70进行贴附，提高生产效率，且质量不受不同作业人员的主观因素影响，保证产品品质。

具体的，请参照图1及图2，所述夹取组件10包括过渡板12以及两个相对设置在所述过渡板12上的夹爪11，所述第二驱动件40设置在所述过渡板12上，两个所述夹爪11与所述第二驱动件40连接，所述第二驱动件40驱动两个所述夹爪11相向或相背移动以将所述贴附件80贴附在所述物料70的背面。在对所述物料70进行贴附之前，可对两个所述夹爪11之间的间距调整至与所述物料70的宽度相适配，以保证所述夹爪11下降时，能够紧贴所述物料70的侧边移动，从而保证所述贴附件80能够紧贴在所述物料70的侧面上，避免出现气泡或未贴紧的现象，从而提高产品的品质。

需要说明的是，所述保压组件20与所述夹取组件10之间的位置关系包括但不限于上述方案，所述夹爪还可以设置在所述保压头21的上方或下方，例如当所述夹爪11设置在所述保压头21上方时，所述第一驱动件30则驱动所述夹爪11下降以抵接在所述保压头21上；当所述夹爪11设置在所述保压头21下方时，也即所述保压头21位于所述夹爪11和所述过渡板12之间时，所述第一驱动件30则驱动所述夹爪11上升抵接在所述保压头21上。

在本实施例中，两个所述夹爪11分别从所述物料70的左右两侧下降，也即同时对所述物料70的两侧进行贴附，并且两个所述夹爪11相对移动实现将所述贴附件80贴附在所述物料70的背面，也即同时从所述物料70的两侧进行贴附，从而节省了贴附的步骤，提高了本发明所述悬空贴附装置的生产效率。

具体的，所述第二驱动件40为夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板12上，所述夹爪气缸上具有两个夹指，每个所述夹指分别与一个所述夹爪11连接，所述夹爪气缸驱动所述夹指带动两个所述夹爪11相向或相背移动。在实际运用中，由于所述夹爪气缸便于安装及操控，通过采用所述夹爪气缸以提高所述悬空贴附装置的便捷度。

此外，所述第二驱动件40还可以是双向丝杠组件，所述丝杆驱动机构包括丝杆、电机以及两个丝杆螺母座，所述丝杠设置在所述过渡板12上并与电机连接，所述丝杠上设有左螺纹及右螺纹，两个丝杆螺母座分别设置在所述左螺纹与所述右螺纹上，每个所述夹爪各设置在一个所述丝杆螺母座上，所述电机驱动所述丝杆转动，从而实现两个所述夹爪11相向或相背移动。

具体的，请参照图2，所述夹爪11包括连接部111以及贴附部112，所述连接部111与所述贴附部112呈“L”形垂直设置，所述连接部111的一端与所述第二驱动件40连接，另一端与所述贴附部112连接。

以所述夹爪气缸为例，所述连接部111可通过螺栓固定在所述夹爪气缸的夹指上，从而实现所述夹爪气缸驱动夹指移动时带动所述夹爪11移动；所述贴附部112则用于抵接所述贴附件80，随着所述第一驱动件30以及所述第二驱动件40的驱动将所述贴附件80贴附在所述物料70上。在本实施例中，通过调节两个所述贴附部112的自由端之间的间距，使其与所述物料70的宽度相同，以使得所述夹爪11下降时，所述贴附部112的自由端能够将所述贴附件80贴紧在所述物料70的侧面上；同时，将所述贴附部112与所述连接部111垂直设置以便于所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪11相对移动时，能够伸至所述物料70的背面，从而实现将所述贴附件80贴附在所述物料70的背面。

具体的，所述第一驱动件30为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述保压组件20上，并与所述过渡板12连接，所述驱动气缸驱动所述过渡板12升降移动，以带动所述夹取组件10升降移动。将所述驱动气缸的活塞杆连接在所述过渡板12上，由于所述第二驱动件40以及所述夹爪11安装在所述过渡板12上，因此，当所述驱动气缸的活塞杆带动所述过渡板12移动时，能够同时带动所述过渡板12上的所述夹爪11以及所述第二驱动件40一起移动，从而实现调节所述保压组件20以及所述夹取组件10之间的间距大小，使得所述物料70能够被压紧在所述保压组件20与所述夹取组件10之间。

具体的，所述保压组件20包括安装板22以及保压头21，所述安装板22底部具有安装凸块23，所述保压头21设置在所述安装凸块23上。所述安装板22用于固定在其他结构或外部结构上，从而保证所述保压头21在于所述夹取组件10配合对所述物料70进行保压时，所述保压头21不会发生偏移。在本实施例中，所述第一驱动件30安装在所述安装板22上，而所述第一驱动件30用于驱动所述夹取组件10升降移动，为了优化所述悬空贴附装置的结构，因此将所述安装板22竖直设置，以保证所述第一驱动件30正常运行；并在所述安装板22的底部设置一安装凸块23用于安装所述保压头21。需要说明的是，所述安装凸块23的位置与所述第一驱动件30的位置重叠设置，也即使得所述安装凸块23上的所述保压头21与所述第一驱动件30上的所述抓取组件10重叠设置，以保证所述抓取组件10上升时能够准确的将所述物料70抵接在所述保压头21上。

进一步地，所述悬空贴附装置还包括支架60以及第三驱动件50，所述第三驱动件50设置在所述支架60上并与所述安装板22连接，所述第三驱动件50驱动所述安装板22相对所述支架60升降移动，以带动所述保压头21升降移动。在本实施例中，所述第三驱动件50也可以是驱动气缸，所述第三驱动件50安装在所述支架60上，且所述第三驱动件50的活塞杆与所述安装板22连接，从而带动所述安装板22升降移动，以调节所述保压头21的高度，以便于所述悬空贴附装置能够适应不同的工作场景，提高本发明所述悬空贴附装置的广泛适应性。

进一步地，所述保压组件20还包括缓冲弹簧24，所述保压头21背离所述安装凸块23的一侧具有凸台211，所述缓冲弹簧24的一端抵接在所述凸台211上，另一端抵接在所述安装凸块23上。在本实施例中，通过在所述保压头21的外侧设置一圈所述缓冲弹簧24，以避免所述抓取组件10在上升以将所述物料70抵接在所述保压头21上时压力过大，从而通过所述缓冲弹簧24为提供一定的缓冲避免所述保压头21损坏。

此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种悬空贴附装置的工作方法，所述工作方法用于控制如上述的悬空贴附装置，请参照图5，图5为所述工作方法的第一流程示意图，所述工作方法包括以下步骤：

步骤S10：第一驱动件30驱动夹取组件10从第一预设位置下降至第二预设位置，以将贴附件80贴附在物料70的侧面；

步骤S20：第二驱动件40驱动所述夹取组件10平移将所述贴附件80贴附在所述物料70的背面；

步骤S30：所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10从所述第二预设位置上升至第三预设位置以使所述物料抵紧在保压组件20上进行保压。

所述物料70通过前工序以使得所述贴附件80（PSA）预贴在所述物料70的正面上，或者还可以通过人工预贴的方式将所述贴附件80贴附在所述物料70的正面上，再放入到所述悬空贴附装置中进行贴附。需要说明的是，所述物料可通过额外在所述夹取组件10下方设置一支撑架以将所述物料70托举至悬空状态，还可以通过人工托举使得所述物料至悬空状态，从而便于所述夹取组件10对预贴在所述物70上的所述贴附件80进行贴附。此外，本实施例可通过在所述悬空贴附装置上设置传感器，自动检测所述物料70是否到达贴附工位，也即所述夹取组件10下方，还可以通过人工控制所述夹取组件10对所述物料70进行贴附。

所述悬空贴附装置的贴附过程具体请参照图3及图4，所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10从所述第一预设位置下降至所述第二预设位置，所述第一预设位置即所述抓取组件10的初始位置，所述第二预设位置也即物料70的位置处，在所述夹取组件10下降的过程中，所述夹取组件10触碰到所述贴附件80，使所述贴附件80向下弯折，并贴附在所述物料70的侧面上，所述第一驱动件30将所述夹取组件10驱动至与所述物料底面齐平的位置处时停止；此时所述第二驱动件40则驱动所述夹取组件平移，使所述贴附件80向左或者向右弯折，并贴附在所述物料70的背面上，从而实现将所述贴附件80包绕贴附在所述物料的上（如图4所示）。而且无需翻转所述物料70对所述物料的全面进行贴附，从而提高生产效率。所述第二驱动件40在对所述物料70贴附完毕后，所述第一驱动件30则控制所述夹取组件10带动所述物料70上升至所述第三预设位置，也即使得所述物料70抵接在所述保压组件20上，从而将所述贴附件80压紧在所述物料70上，以保证所述贴附件80的稳定性，避免所述贴附件80未贴牢固拖等现象出现。其中，所述第三预设位置高于所述第一预设位置，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。

本发明技术方案通过所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10升降移动，所述夹取组件10沿所述物料70的边缘移动，从而实现将所述贴附件80弯折，并贴附在所述物料70的两侧上；所述第二驱动件40则驱动所述夹取组件10平移，从而实现将所述贴附件80弯折，并贴附在所述物料70的背面；贴附完毕后所述第一驱动件30则驱动所述夹取组件10上升使所述保压组件20抵压在所述物料70上，使所述贴附件80贴附的更加牢固，从而实现自动对所述物料70进行贴附，提高生产效率，且质量不受不同作业人员的主观因素影响，保证产品品质。

进一步地，请参照图6，图6为本发明基于第一实施例提出的所述工作方法第二实施例的流程示意图，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40：待预设时长后，所述第一驱动件30驱动所述夹取组件10从所述第三预设位置下降至所述第一预设位置，以松开所述物料70；

步骤S50：所述第二驱动件40驱动所述夹取组件10复位。

在本实施例中，为了提高所述贴附件80粘接在所述物料70上的稳定性，所述第一驱动件30控制所述夹取组件10带动所述物料70上升至所述第三预设位置之后，待经过所述第一预设时长，也即使得所述保压组件20与所述夹取组件10压紧所述物料70的时长为所述第一预设时长，所述第一预设时长的大小可根据不同物料的种类进行调整，例如10秒、20秒等。通过将所述物料70压紧一段时间，使所述贴附件80充分贴附在所述物料70上，从而提高其贴附的稳定性。

经过所述第一预设时长后，再控制所述第一驱动件30从所述第三预设位置下降至所述第一预设位置，以松开所述物料70，使其流入下一工序。同时所述第二驱动件40驱动所述夹取组件10复位，以对下一个物料进行贴附。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬空贴附装置，用于将贴附件贴附于物料上，其特征在于，所述悬空贴附装置包括：

保压组件；

夹取组件，所述夹取组件可升降设置在所述保压组件上；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述保压组件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹取组件升降移动，以将所述贴附件贴附在所述物料的侧面；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述夹取组件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

其中，所述第一驱动件还用于驱动所述夹取组件升降移动，以与所述保压组件配合将所述物料夹紧保压；

所述夹取组件包括过渡板以及两个相对设置在所述过渡板上的夹爪，所述第二驱动件设置在所述过渡板上，两个所述夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相向或相背移动以将所述贴附件贴附在所述物料的背面；调整两个所述夹爪之间的间距以使所述夹爪紧贴所述物料的侧边移动将所述贴附件贴附在所述物料的侧面。

2.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述第二驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述过渡板上，所述夹爪气缸上具有两个夹指，每个所述夹指分别与一个所述夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述夹指带动两个所述夹爪相向或相背移动。

3.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述夹爪包括连接部以及贴附部，所述连接部与所述贴附部呈“L”形垂直设置，所述连接部的一端与所述第二驱动件连接，另一端与所述贴附部连接。

4.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述保压组件上，并与所述过渡板连接，所述驱动气缸驱动所述过渡板升降移动，以带动所述夹取组件升降移动。

5.根据权利要求1所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述保压组件包括安装板以及保压头，所述安装板底部具有安装凸块，所述保压头设置在所述安装凸块上。

6.根据权利要求5所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述悬空贴附装置还包括支架以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支架上并与所述安装板连接，所述第三驱动件驱动所述安装板相对所述支架升降移动，以带动所述保压头升降移动。

7.根据权利要求5所述的悬空贴附装置，其特征在于，所述保压组件还包括缓冲弹簧，所述保压头背离所述安装凸块的一侧具有凸台，所述缓冲弹簧的一端抵接在所述凸台上，另一端抵接在所述安装凸块上。

8.一种悬空贴附装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法用于控制如权利要求1-7中任一项所述的悬空贴附装置，所述工作方法包括以下步骤：

第一驱动件驱动夹取组件从第一预设位置下降至第二预设位置，以将贴附件贴附在物料的侧面；

第二驱动件驱动所述夹取组件平移将所述贴附件贴附在所述物料的背面；

所述第一驱动件驱动所述夹取组件从所述第二预设位置上升至第三预设位置以使所述物料抵紧在保压组件上进行保压。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动件驱动所述夹取组件上升以使物料抵紧在保压组件上的步骤之后，还包括：

待预设时长后，所述第一驱动驱动所述夹取组件件从所述第三预设位置下降至所述第一预设位置，以松开所述物料；

所述第二驱动件驱动所述夹取组件复位。