CN109896109B - 用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 - Google Patents
用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109896109B CN109896109B CN201910280075.2A CN201910280075A CN109896109B CN 109896109 B CN109896109 B CN 109896109B CN 201910280075 A CN201910280075 A CN 201910280075A CN 109896109 B CN109896109 B CN 109896109B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- lifting
- adhesive tape
- assembly
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本发明为用于凸起边框的胶带贴附机构及方法，机构包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。本发明通过升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，起到起头的作用，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，不受凸起边框的阻挡，使得贴附面能够贴满胶带。
Description
技术领域
本发明涉及胶带贴附领域，特别是涉及用于凸起边框的胶带贴附机构及方法。
背景技术
传统的胶带贴附方式如图1所示，在平面基材100上可以直接贴附胶带200，但是遇到具有凸起边框的基材300，由于凸起边框302高于贴附面301，直接贴附时，贴附轮会抵住凸起边框302，造成胶带不能从凸起边框302的根部进行贴附，从而会造成贴附面301的起始段没有胶带。
发明内容
本发明的目的是提供用于凸起边框的胶带贴附机构及方法，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，使得贴附面能够贴满胶带。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：用于凸起边框的胶带贴附机构，包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。
进一步的，所述升降轮提升组件包括升降气缸、与升降气缸连接升降轮安装块，所述升降轮安装块与所述升降轮枢接。
进一步的，所述升降轮安装块连接有升降滑块，所述升降气缸具有升降滑槽，所述升降滑块卡合于升降滑槽内，所述升降滑槽竖直设置，所述升降气缸带动升降轮沿竖直方向升降。
进一步的，所述升降气缸连接有挡块，所述升降轮安装块设有限位块，所述限位块位于挡块下方。
进一步的，所述裁切组件包括裁切气缸、与裁切气缸连接的切刀固定板、与切刀固定板连接的切刀，所述裁切气缸和切刀均水平设置。
进一步的，所述第一压紧组件包括压紧气缸、与压紧气缸连接的夹爪固定板、与夹爪固定板连接的夹爪头，所述压紧气缸和夹爪头均水平设置，所述压紧气缸带动夹爪头在水平面内运动。
进一步的，所述裁切导向板包括竖直设置的胶带导向槽、位于胶带导向槽内且水平设置的切口和压口，所述切口位于压口上方，所述切口与切刀位置对应，所述压口与夹爪头位置对应。
进一步的，所述切刀的宽度小于切口的宽度。
用于凸起边框的胶带贴附方法，包括以下步骤：
S1、收料轮带动胶带转动；
S2、第一压紧组件压紧胶带；
S3、裁切组件对胶带进行裁切，胶带不被完全切断；
S4、第一压紧组件松开胶带，第二压紧组件压紧胶带；
S5、升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，将该段胶带从凸起边框的根部进行贴附，收料轮继续转动同时胶带贴附机构继续整体移动，完成贴附。
与现有技术相比，本发明用于凸起边框的胶带贴附机构及方法的有益效果是：通过升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，起到起头的作用，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，不受凸起边框的阻挡，使得贴附面能够贴满胶带。
附图说明
图1是传统方式中在平面基材上贴附胶带的结构示意图。
图2是具有凸起边框的基材的结构示意图。
图3是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之一。
图4是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之二。
图5是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之三。
图6是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之四。
图7是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之五。
图8是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之六。
具体实施方式
请参阅图3至图8，用于凸起边框的胶带贴附机构，包括安装板1、与安装板1连接的送料轮2和收料轮3，安装板1连接有贴附轮15、升降轮16和导向轮，胶带10依次穿过送料轮2、贴附轮15、升降轮16和收料轮3。安装板1的顶部连接有机械手安装板11，机械手安装板11与外部的机械手连接，机械手带动整个机构升降及平移，完成胶带的粘贴动作。
导向轮包括第一导向轮12、第二导向轮13、第三导向轮14、第四导向轮17和第五导向轮18。第一导向轮12、第二导向轮13和第三导向轮14依次位于送料轮2与贴附轮15之间。升降轮16、第四导向轮17和第五导向轮18依次位于贴附轮15与收料轮3之间。第一导向轮12的一侧设有压杆19，压杆19通过压杆安装架20与安装板1连接，胶带10从第一导向轮12与压杆19之间穿过。
送料轮2通过送料轮支架21与安装板1连接。送料轮支架21还设有送料传感器支架22，送料传感器支架22设有送料传感器23，送料传感器23用于检测送料轮2是否有胶带料盘，胶带料盘包括离型纸和贴合于离型纸上的胶带。
收料轮3连接有电机32，电机32通过电机支架31与安装板1连接。安装板1设有收料传感器支架33，收料传感器支架33设有收料传感器34，收料传感器34位于收料轮3一侧并与收料轮3处于同一平面。收料传感器34用于检测收料轮上离型纸的厚度，从而判断收料轮一卷胶带料盘是否全部用完。
安装板1设有裁切导向板6、裁切组件4和第一压紧组件5，裁切导向板6、裁切组件4和第一压紧组件5均位于贴附轮15靠送料轮的一侧。安装板1设有第二压紧组件7、压紧辅助板8和升降轮提升组件9，第二压紧组件7、压紧辅助板8和升降轮提升组件9均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。升降轮提升组件9与升降轮16连接，升降轮提升组件9能够带动升降轮16上升和下降。
裁切导向板6位于胶带10的一侧，裁切组件4和第一压紧组件5均位于胶带10的另一侧，裁切组件4位于第一压紧组件5的上方。
裁切组件4包括裁切气缸41、与裁切气缸41连接的切刀固定板42、与切刀固定板42连接的切刀43。裁切气缸41和切刀43均水平设置，裁切气缸41带动切刀43在水平面内运动。
第一压紧组件5包括压紧气缸51、与压紧气缸51连接的夹爪固定板52、与夹爪固定板52连接的夹爪头53，压紧气缸51和夹爪头53均水平设置，压紧气缸51带动夹爪头53在水平面内运动，夹爪头53为三个平行且等距设置的梯形条。
第二压紧组件7与第一压紧组件5结构及安装方式相同，不再赘述。
裁切导向板6包括竖直设置的胶带导向槽61、位于胶带导向槽61内且水平设置的切口62和压口63。切口62位于压口63上方，切口62与切刀43位置对应，压口63与夹爪头53位置对应。胶带位于胶带导向槽61内，对胶带的水平方向进行限位。切刀43的宽度小于切口62的宽度，确保胶带不被切断。
安装板1的底部设有避位口101，升降轮提升组件9包括升降气缸91、与升降气缸91连接的输出板92、与输出板92连接的升降轮安装块93，升降轮安装块93与升降轮16枢接，升降轮安装块93与升降轮16从避位口101内穿过。升降轮安装块93连接有升降滑块95，升降气缸91具有升降滑槽96，升降滑块95卡合于升降滑槽96内。升降滑槽96竖直设置，升降气缸91带动升降轮16沿竖直方向升降。升降气缸91连接有挡块97，升降轮安装块93设有限位块94，限位块94位于挡块97下方，通过限位块94抵持于挡块97从而对升降轮16的上升距离进行限位。输出板92的上方设有缓冲块98，缓冲块98设有缓冲垫99，通过缓冲垫99对输出板92的上升动作进行缓冲，保护零件的安全。
用于凸起边框的胶带贴附方法，包括以下步骤：
S1、收料轮3带动胶带转动；
具体的，电机32带动收料轮旋转。
S2、第一压紧组件5压紧胶带；
具体的，压紧气缸51带动夹爪头53从侧面水平方向对胶带进行压紧。
S3、裁切组件4对胶带进行裁切，胶带不被完全切断；
具体的，裁切气缸41带动切刀43从侧面水平方向对胶带进行裁切。
S4、第一压紧组件5松开胶带，第二压紧组件7压紧胶带；
S5、升降轮提升组件9带动升降轮16向上提升，将贴附轮15上的胶带拉出一段，将该段胶带从凸起边框302的根部进行贴附，收料轮继续转动同时胶带贴附机构继续整体移动，完成贴附。
具体的，升降气缸91带动升降轮16向上提升。
本发明用于凸起边框的胶带贴附机构及方法，通过升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，起到起头的作用，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，不受凸起边框的阻挡，使得贴附面能够贴满胶带。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧；所述升降轮提升组件包括升降气缸、与升降气缸连接升降轮安装块，所述升降轮安装块与所述升降轮枢接；
所述裁切组件包括裁切气缸、与裁切气缸连接的切刀固定板、与切刀固定板连接的切刀，所述裁切气缸和切刀均水平设置；
所述第一压紧组件包括压紧气缸、与压紧气缸连接的夹爪固定板、与夹爪固定板连接的夹爪头，所述压紧气缸和夹爪头均水平设置，所述压紧气缸带动夹爪头在水平面内运动；所述第一压紧组件与所述第二压紧组件的结构相同。
2.根据权利要求1所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述升降轮安装块连接有升降滑块，所述升降气缸具有升降滑槽，所述升降滑块卡合于升降滑槽内，所述升降滑槽竖直设置，所述升降气缸带动升降轮沿竖直方向升降。
3.根据权利要求2所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述升降气缸连接有挡块，所述升降轮安装块设有限位块，所述限位块位于挡块下方。
4.根据权利要求1所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述裁切导向板包括竖直设置的胶带导向槽、位于胶带导向槽内且水平设置的切口和压口，所述切口位于压口上方，所述切口与切刀位置对应，所述压口与夹爪头位置对应。
5.根据权利要求4所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述切刀的宽度小于切口的宽度。
6.使用权利要求1-5任意一项所述的用于凸起边框的胶带贴附机构的胶带贴附方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、收料轮带动胶带转动；
S2、第一压紧组件压紧胶带；
S3、裁切组件对胶带进行裁切，胶带不被完全切断；
S4、第一压紧组件松开胶带，第二压紧组件压紧胶带；
S5、升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，将胶带从凸起边框的根部进行贴附，收料轮继续转动同时胶带贴附机构继续整体移动，完成贴附。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910280075.2A CN109896109B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910280075.2A CN109896109B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109896109A CN109896109A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109896109B true CN109896109B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=66955562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910280075.2A Active CN109896109B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109896109B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573394A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 深圳市博林鑫实业有限公司 | 贴双面胶机 |
| CN112830318B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-21 | 无锡利美科技有限公司 | 一种墨盒双面胶带贴附机构及贴附方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB798800A (en) * | 1956-03-23 | 1958-07-30 | Morgan Fairest Ltd | Improvements in or relating to labelling machines |
| JP2001097636A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Three M Innovative Properties Co | 粘着テープの貼付治具 |
| KR20100007004U (ko) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 접착 테이프 커팅장치 |
| CN205023031U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构 |
| CN105522969A (zh) * | 2014-10-03 | 2016-04-27 | 青岛鑫润土苗木专业合作社 | 一种缓冲定型车辆后视镜 |
| CN107031946A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-08-11 | 珠海林顺机电有限公司 | 铜箔贴胶带装置 |
| DE202019100092U1 (de) * | 2018-12-20 | 2019-01-21 | Hi-P (Shanghai) Housing Appliance Co., Ltd. | Automatische Schneid- und Verpackungsmaschine |
| CN209905280U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-07 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 用于凸起边框的胶带贴附机构 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910280075.2A patent/CN109896109B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB798800A (en) * | 1956-03-23 | 1958-07-30 | Morgan Fairest Ltd | Improvements in or relating to labelling machines |
| JP2001097636A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Three M Innovative Properties Co | 粘着テープの貼付治具 |
| KR20100007004U (ko) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 접착 테이프 커팅장치 |
| CN105522969A (zh) * | 2014-10-03 | 2016-04-27 | 青岛鑫润土苗木专业合作社 | 一种缓冲定型车辆后视镜 |
| CN205023031U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 小电容自动剪脚与贴标机的贴标机构 |
| CN107031946A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-08-11 | 珠海林顺机电有限公司 | 铜箔贴胶带装置 |
| DE202019100092U1 (de) * | 2018-12-20 | 2019-01-21 | Hi-P (Shanghai) Housing Appliance Co., Ltd. | Automatische Schneid- und Verpackungsmaschine |
| CN209905280U (zh) * | 2019-04-09 | 2020-01-07 | 苏州鑫本智能科技有限公司 | 用于凸起边框的胶带贴附机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109896109A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109896109B (zh) | 用于凸起边框的胶带贴附机构及方法 | |
| CN110526023B (zh) | 胶带贴附设备 | |
| CN210148112U (zh) | 一种自动贴胶带机器人 | |
| CN212526788U (zh) | 一种无骨雨刷组件全自动组装装置 | |
| CN211331112U (zh) | 一种端引线拉切装置 | |
| CN209905280U (zh) | 用于凸起边框的胶带贴附机构 | |
| CN112192855B (zh) | 一种用于触摸屏的泡棉贴合装置 | |
| CN212780450U (zh) | 一种fpc补强钢片的粘贴强度测试装置 | |
| CN211871336U (zh) | 一种涂料桶压盖设备 | |
| CN216471347U (zh) | 双面胶带撕离型纸机 | |
| CN215664134U (zh) | 一种贴膜装置 | |
| CN115159237A (zh) | 一种胶条片材撕膜定位用夹爪组件及撕膜装置 | |
| CN115255942A (zh) | 一种金属薄板智能加工系统 | |
| CN111113335B (zh) | 手机屏幕拆卸工装 | |
| CN211719721U (zh) | 电芯贴胶装置 | |
| CN210257428U (zh) | 一种改良结构的高速全自动片材包装盒粘合机 | |
| CN113275872A (zh) | 插装进给机构 | |
| KR200277622Y1 (ko) | 신문용지 자동 준비기계의 테이프부착장치 | |
| CN214816380U (zh) | 插装进给机构 | |
| CN221165307U (zh) | 一种直贴式贴护角胶带机构 | |
| CN217453582U (zh) | 泡棉组装机构 | |
| CN211278896U (zh) | 一种用于细条板的压板装置 | |
| CN220840289U (zh) | 切胶结构及锂电池贴胶装置 | |
| CN219968437U (zh) | 一种液晶显示屏生产用玻璃基板切割装置 | |
| CN220429697U (zh) | 一种软塑线圈本册的装订装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Adhesive tape attachment mechanism and method for protruding borders Granted publication date: 20231128 Pledgee: China Construction Bank Suzhou Wuzhong sub branch Pledgor: SUZHOU XINBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980043336 |