CN214816380U - 插装进给机构 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及插装进给机构,包括:导向轮组,其设置在倒T字板上且沿上下侧将胶条限位,包括上导向轮、下导向轮;牵引轮组,包括牵引主动轮、牵引从动轮,牵引从动轮设置在倒T字板上;倒T字板的上端处通过调节螺栓A安装有条板,上导向轮安装在条板上;条板上固定耳座板,牵引从动轮铰接在耳座板上;所述条板、调节螺栓A、上导向轮形成高度调节机构,牵引从动轮、耳座板形成角度调节机构;还包括安放结构。本实用新型达到的有益效果是:通用性高、同步调节、保证胶条饱满度、避免胶条尾段变形、能调节压紧力、实现插入式安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶条安装技术领域,特别是插装进给机构。
背景技术
在门板的胶条安装过程中,传统的安装方式是人工装配的方式,但由于装配效率低下,影响整个生产线的生产效率,并且安装精度不够高。
为此出现了一些机械安装的工艺,实现胶条的自动化作业。这种安装方式是,在胶条输送至门板的槽位置时,通过挤压的方法将胶条按压入槽内。但这种方式只能针对内小外大的槽进行胶条安装,对于内大外小或者异性的槽无法进行安装;并且安装完成并撤去挤压力后,会出现部分胶条外退的情况。
基于此,本公司设计一套迥异于普通安装的全新工艺,让胶条通过插入的方式进行安装,能良好地解决上述问题。同时匹配地设计了一整套全新的胶条安装设备,本方案则是其中的牵引结构部分。
在压入式胶条安装的设备中,也有牵引结构,其上的轮仅仅起到简单的导向作用,无法满足插入式的安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供通用性高、同步调节、保证胶条饱满度、避免胶条尾段变形、能调节压紧力、实现插入式安装的插装进给机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:插装进给机构,包括:
由上导向轮、下导向轮形成的导向轮组,其设置在倒T字板上,倒T字板通过伸缩气缸滑动设置在支撑座架上,形成将胶条上下限位的结构;
由牵引主动轮、牵引从动轮形成的牵引轮组,牵引从动轮通过耳座板安装在倒T字板上,牵引主动轮安装在L型撑板上,L型撑板固定在支撑座架上;
所述的竖直基板的上端处通过调节螺栓A安装有条板,上导向轮安装在条板上;条板上固定耳座板,牵引从动轮铰接在耳座板上;
所述条板、调节螺栓A、上导向轮形成高度调节机构,牵引从动轮、耳座板形成角度调节机构。
进一步地,所述的角度调节机构中还包括转动块,转动块上开有U型缺口,该U型缺口内安装有牵引从动轮;所述转动块通过前后设置的转销与耳座板铰接;所述转动块上沿上下方向穿有调节螺栓B,调节螺栓B与耳座板能拧动地螺纹配合。
进一步地,还包括安放结构,安放结构包括外支撑结构、内支撑结构;外支撑结构包括托架槽,托架槽槽口向上,槽内放置胶条;内支撑结构包括刚芯,刚芯穿在胶条内且其一端伸出胶条外。
进一步地,所述的胶条伸出托架槽外,且胶条的伸出端位于托架槽与刚芯伸出端之间。
进一步地,还包括侧向夹紧结构,侧向夹紧结构包括加紧机构、压紧机构;包括伸缩气缸、倒T字板,伸缩气缸与底座相连,底座前后滑动地设置在支撑座架上,底座上固定有倒T字板,倒T字板上安装有导向轮组;压紧机构包括压紧凸轮、转轴,转轴竖直设置且其上端安装有压紧凸轮而下端安装有能锁紧的转盘,压紧凸轮抵在胶条的前侧处。实现前后方向的夹持。
进一步地,所述的转盘通过螺栓同轴地安装在盘座上,盘座与自锁转向电机的输出端驱动相连。
进一步地,所述的胶条的前侧处还还通过竖直板设置有辅助轮,辅助轮将胶条从前侧限位;所述牵引轮组在牵引处对胶条进行前后方向限位,牵引轮组对胶条还与辅助轮形成对胶条前后方向的限位。
进一步地,所述的胶条的截面呈C型状且开口朝前;压紧凸轮直接抵在刚芯上。
本实用新型具有以下优点:
(1)通过设置高度调节机构、角度调节机构,能根据胶条的型号适应性调节;并且在调节高度时,只调节条板即可实现上导向轮、从动牵引轮一起调节,两者一起动作,方便;
(2)通过设置外支撑结构、内支撑结构,保证胶条在安装时的饱满度,不会发生变形而形成无法安装的情况,能实现顺利安装;
(3)加紧机构和压紧机构的设置,不仅是让胶条贴紧在刚芯上,当胶条左端从托架槽脱离时,胶条外部无法进行箍紧,加紧机构和压紧机构则将胶条左端夹紧从而形成前后方向限位,避免胶条在前后方向发生变形,使得胶体尾端能顺利插入门板槽内;
(4)压紧凸轮、转轴以及自锁转向电机的设置,能够根据实际情况通过转动压紧凸轮来调节压紧的力,调节方便。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为安放结构处的结构示意图;
图3 为安放结构处另一角度的结构示意图;
其中,1托架槽,2-胶条,3-刚芯,4-伸缩气缸,5-压紧凸轮,6-转轴,7-转盘,8-盘坐,9-自锁转向电机,10-L型撑板,11-支撑座架,14-倒T字板,22-上导向轮,24-下导向轮,25-牵引主动轮,26-牵引从动轮,27-调节螺栓A,28-条板,29-耳座板,30-转动块,31-调节螺栓B、32-辅助轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图3所示,插装进给机构,包括导向轮组、牵引轮组、压紧凸轮5和辅助轮32;其中,导向轮组设置在倒T字板14的前侧面上,其包括上导向轮22和下导向轮24;牵引轮组,包括牵引主动轮25、牵引从动轮26,牵引从动轮26通过转动件30设置在倒T字板14上,牵引主动轮25设置在L型撑板10上。倒T字板14和L型撑板10均安装在支撑座架11上。
本方案中,有两组施力平衡的地方,每一组都从上下、前后方向进行施加力:
第一组,在导向处,导向轮组从上下方向对胶条2施力;导向轮组在前后方向形成的摩擦力、与压紧凸轮5在前后方向进行施力。
第二组,在牵引处,牵引轮组从上下方向对胶条2施力;牵引轮组在前后风险形成的摩擦力、与辅助轮32在前后方向进行施力。
本方案中,倒T字板14固定在底座上,底座沿前后方向滑动设置在支撑座架11上,底座与伸缩气缸4驱动相连。
在倒T字板14的上端棱边处,通过通过调节螺栓A27安装有条板28,上导向轮23安装在条板28上,形成上导向轮23和下导向轮24高度能调节的机构。
另外,在条板28上的前侧处固定有耳座板29,耳座板29通过沿前后方向设置的转销与转动块30铰接;转动件30上安装有牵引从动轮26,转动件30具有U型缺口,该U型缺口处具有拧帽,拧帽与调节螺栓B31上端螺纹配合,调节螺栓B31下端与铰接座铰接,铰接座固定在到T字板14上,形成角度调节机构。拧动拧帽时,能让转动件30转动,从而向下压。
本方案中,胶条2置于安放结构中,胶条2的截面呈C型状且开口朝前;安放结构包括外支撑结构、内支撑结构,两者从内外将胶条2安装;还包括侧向夹紧结构,从前后将胶条2夹紧安装。
对于外支撑结构,其包括托架槽1,托架槽1的槽口向上,胶条2插置在该槽内。而对于内支撑结构,则包括刚芯3,刚芯3穿在胶条2内,让胶条2处于饱满状态。
外支撑结构和内支撑结构在安装时,如图1所示:胶条2的右端伸出托架槽1的右端,而刚芯3的右端又伸出胶条2的右端。托架槽1仅起到一个托起的作用,而胶条2伸出是为了便于安装在门板的槽内;刚芯3的伸出是为了后续便于从胶条2中抽出。
本方案中,由于刚芯3仅仅起到内部支撑作用,当安装完成后需要抽出,因此刚芯3与胶条2之间为间隙配合。
对于侧向夹紧结构,其设置在胶条2的伸出端处,包括加紧机构、压紧机构。
具体地,夹紧机构即为导向轮组、倒T字板14、伸缩气缸4形成侧结构。
对于压紧机构,包括压紧凸轮5、转轴6;其中,转轴6竖直设置,转轴6的上端安装有压紧凸轮5,压紧凸轮5位于水平面内且从前侧将胶条2压紧。当转动转轴6时,压紧凸轮5能调节对胶条2的压紧力大小。
本实施例中,转轴6的下端设置有转盘7,转盘7通过螺栓同轴地安装在盘座8,自锁转向电机9的输出端通过齿轮与盘座8啮合。通过自锁转向电机9实现压紧凸轮5的转动调节。
在压紧凸轮5进行转动时,其压紧的点的位置在前后方向会发生变化,于是伸缩气缸4会带动牵引轮组在前后方向的位置进行适配性变化。
上述实施例仅表达了较为优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.插装进给机构,其特征在于:包括:
由上导向轮(23)、下导向轮(24)形成的导向轮组,其设置在倒T字板(14)上,倒T字板(14)通过伸缩气缸(4)滑动设置在支撑座架(11)上,形成将胶条(2)上下限位的结构;
由牵引主动轮(25)、牵引从动轮(26)形成的牵引轮组,牵引从动轮(26)通过耳座板(29)安装在倒T字板(14)上,牵引主动轮(25)安装在L型撑板(10)上,L型撑板(10)固定在支撑座架(11)上;
所述的倒T字板(14)的上端处通过调节螺栓A(27)安装有条板(28),上导向轮(23)安装在条板(28)上;条板(28)上固定耳座板(29),牵引从动轮(26)铰接在耳座板(29)上;
所述条板(28)、调节螺栓A(27)、上导向轮(23)形成高度调节机构,牵引从动轮(26)、耳座板(29)形成角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的插装进给机构,其特征在于:所述的角度调节机构中还包括转动块(30),转动块(30)上安装有牵引从动轮(26);
所述转动块(30)通过前后设置的转销与耳座板(29)铰接;
所述转动块(30)上沿上下方向穿有调节螺栓B(31),调节螺栓B(31)与耳座板(29)能拧动地螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的插装进给机构,其特征在于:还包括安放结构,安放结构包括外支撑结构、内支撑结构;
所述外支撑结构包括托架槽(1),托架槽(1)槽口向上,槽内放置胶条(2);
所述内支撑结构包括刚芯(3),刚芯(3)穿在胶条(2)内且其一端伸出胶条(2)外。
4.根据权利要求3所述的插装进给机构,其特征在于:所述的胶条(2)伸出托架槽(1)外,且胶条(2)的伸出端位于托架槽(1)与刚芯(3)伸出端之间。
5.根据权利要求4所述的插装进给机构,其特征在于:还包括侧向夹紧结构,侧向夹紧结构包括加紧机构、压紧机构;
所述的加紧机构包括伸缩气缸(4)、倒T字板(14),伸缩气缸(4)与底座相连,底座前后滑动地设置在支撑座架(11)上,底座上固定有倒T字板(14),倒T字板(14)上安装有导向轮组;
所述的压紧机构包括压紧凸轮(5)、转轴(6),转轴(6)竖直设置且其上端安装有压紧凸轮(5)而下端安装有能锁紧的转盘(7),压紧凸轮(5)抵在胶条(2)的前侧处;
所述的导向轮组、压紧凸轮(5)还形成对胶条(2)上下方向、前后方向限位的结构。
6.根据权利要求5所述的插装进给机构,其特征在于:所述的转盘(7)通过螺栓同轴地安装在盘座(8)上,盘座(8)与自锁转向电机(9)的输出端驱动相连。
7.根据权利要求5或6所述的插装进给机构,其特征在于:所述的胶条(2)的前侧处还还通过竖直板设置有辅助轮(32),辅助轮(32)将胶条(2)从前侧限位;
所述牵引轮组在牵引处对胶条(2)进行前后方向限位,牵引轮组对胶条(2)还与辅助轮(32)形成对胶条(2)前后方向的限位。
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