CN110587505A - 将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：包括台面，台面上设有用以限位结构；安装板，安装板的左右两端通过导向结构安装在台面上而能沿台面前后滑移；前后间隔设置的前定位板和后定位板，前定位板和后定位板上均设有定位结构；驱动结构，用以驱动安装板前后滑移；安装在安装板上的前气缸和后气缸，前气缸和后气缸倾斜设置，前气缸用以驱动前定位板沿一定斜度上下移动，后气缸用以驱动后定位板沿一定斜度上下移动。本夹具能将支架固定在呈V型的蝶翼板上，可保证多个支架在基板上安装定位的准确性，且取放件时不会发生碰撞，能方便脱模取件。

Description

将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具

技术领域

本发明涉及一种将某一部件粘接到另一部件上的工装夹具，尤其涉及一种将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具。

背景技术

目前主要有两种方法将带卡扣的支架粘接到玻璃面板的背面上：一种是传统的粘接采用人工将玻璃面板粘接到风机外罩上，这种方式粘接效率极低，在人工成本增加的前提下，导致加工成本大幅增加，而且因没有保压步骤，导致粘接不牢靠，玻璃面板易脱离集烟罩的前端面，而且因人工粘接，会使带卡扣的支架粘接位置不精准，对工人技术要求高。另一种是采用简易的粘接工装对带卡扣的支架进行粘接，目前采用简易的工装存在以下缺陷，其一是粘接的尺寸位置不易保证精度低，对集烟罩和玻璃面板定位不紧准，粘接后带卡扣的支架和玻璃面板之间易错位，且带卡扣的支架和玻璃面板之间的粘接间隙不均匀；其二是简易工装只适合一种大小的玻璃面板及带卡扣的支架之间进行粘接，适应性较差；其三是一次只能粘接一套集烟罩，粘接效率低。

如一申请号为CN201510894351.6(公开号为CN105538187A)的中国发明专利《任意方向都可以调整尺寸的上玻璃组件粘接工装》就披露了这样一种工装夹具，其通过保压气缸的动作，带动保压块将玻璃面板压向涂覆有胶水的卡扣支架的粘接面，并进行一定时间的保压，确保胶水变干，使卡扣支架与玻璃面板固定牢靠，最后保压气缸带动保压块上移复位，取出牢靠粘接有卡扣支架的玻璃面板。

然前述工装夹具只适合将支架粘接在平板类型的部件上，如遇到面板呈V形，而支架正好要固定在面板的斜面位置，使得采用常规结构的粘接工装，不能实现有效脱模，工件不能正常取出，而且因斜面的存在以对零件产生挤压变形，故现有粘接工装就不适合使用。为使吸油烟机整体外观更美观大方，在一些高端吸油烟机的外壳中会固定有具备一定功能的金属板，如起到产生负压进行吸烟的蝶翼板，蝶翼板通过固定在蝶翼板上的带卡扣的支架安装到外壳内，带卡扣的支架需要通过粘接的方式固定在蝶翼板上，而蝶翼板就是前述呈V形的零件，即蝶翼板的顶面具有斜面，而且支架正好要固定在面板的顶部斜面位置。

为此，如何设计出一款将支架粘接到呈V形的面板上，并保证两者之间粘接牢靠且相对位置精准的粘接工装夹具是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构设计合理的将支架固定在呈V型的蝶翼板上的移动粘接夹具，可保证多个支架在基板上安装定位的准确性，且取放件时不会发生碰撞，能方便脱模取件。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：包括台面，所述台面上设有用以将蝶翼板约束在台面上的限位结构；安装板，位于台面上方且与台面上下间隔设置，安装板的左右两端通过导向结构安装在台面上而能沿台面前后滑移；前后间隔设置的前定位板和后定位板，位于台面的上方，前定位板和后定位板上均设有用以将支架可脱卸定位住的定位结构；驱动结构，用以驱动安装板前后滑移，安装板的前移能使前定位板和后定位板位于粘接位置的正上方，安装板的后移能使前定位板和后定位板离开粘接位置的正上方；安装在安装板上的前气缸和后气缸，前气缸和后气缸倾斜设置，前气缸用以驱动前定位板沿一定斜度上下移动，后气缸用以驱动后定位板沿一定斜度上下移动，在安装板位于粘接位置的正上方的状态下，前定位板和后定位板的下移能带动支架的固定面压紧在蝶翼板的顶面。

作为优选方案，上述限位结构包括多块固定在台面上并沿蝶翼板外边沿设置的限位块，各限位块的内端面设有与蝶翼板外边沿直接接触的接触块。通过限位块上的接触块与蝶翼板各边沿的接触，实现蝶翼板相对台面的位置固定，确保焊接精度，且接触块可采用柔性材质制成，减少对蝶翼板侧壁的挂擦。

作为改进，上述限位结构还包括固定在台面上且左右间隔设置的两个转角气缸，转角气缸的活塞杆上固定有用以压住蝶翼板左右两侧边沿的顶部的压杆。通过转角气缸的压制，能将蝶翼板压制在台面上，进一步保证单位准确，另外粘接完成后，左右气缸上升，不会出现蝶翼板随气缸提起的情况，保证脱膜的顺利进行。

进一步改进，上述台面上固定有多个支撑垫块，各支撑垫块位于多个所述限位块围成的空间内以对蝶翼板的底面形成支撑。通过支撑垫块对蝶翼板的底面的支撑，避免蝶翼板直接与台面接触，有效解决蝶翼板受压后产生压痕的问题，同时支撑垫块的厚度可选择，可确保对蝶翼板的有效接触。优选的，将支撑垫块设置在正对支架粘接位置的下方，更能确保形成有效支撑，保证支架与蝶翼板粘接牢靠。

作为优选，上述定位结构包括磁铁及定位销，所述磁铁和定位销均固定在前定位板和后定位板上，所述磁铁用以将支架在吸附在前定位板或后定位板的底面，所述定位销显露出前定位板和后定位板的底面，用以插入支架的安装孔内。通过定位销与安装孔的定位配合，确保支架在定位板上安装位置的准确性，采用磁吸方式实现支架的固定，具有固定安装方便，同时焊接完成后，支架与定位块脱离也方便。

更进一步改进，上述前定位板和后定位板上设有用以检测支架放置在前定位板和后定位板与否的传感器。传感器的设置，采用传感检测技术，能防止支架漏放，若漏放支架，传感器没有感应到，会传输信号，则压紧机构不会工作，只有等支架放置到定位板上后，压紧机构才能工作。

作为优选，上述导向结构包括两个导轨和两块导向块，导轨左右平行间隔布置，两块所述导向块分别对应约束在导轨上能前后滑移，所述安装板的左右两端固定有向下延伸设置的立板，所述导向块固定在立板的底部。采用导向块和导轨的限位方式，具有结构简单易于组装的优点。

作为优选，上述驱动结构包括两个固定在台面上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与对应一侧的导向块固定。

作为优选，上述台面上固定有两块用以对导向块的前移进行挡位的前挡块，在驱动气缸带动导向块前移至粘接位置的状态下，所述前挡块与导向块接触。

进一步改进，上述台面上穿设有两定位销，定位销有固定在台面底部的定位气缸驱动而能上下滑移，所述导向块上开有定位孔，在驱动气缸带动导向块前移至粘接位置的状态下，所述定位气缸带动定位销的上移能插入所述定位孔。通过定位销与定位孔的配合，能将导向块固定在粘接位置，即保证安装板位于粘接位置不会发生偏移。

与现有技术相比，本发明的优点在于：限位结构能将蝶翼板约束在台面上，确保位置准确，支架通过定位结构实现相对前、后定位板的定位准确，定位结构有多个，实现多个支架相对定位板的定位，最终实现各多个支架相对蝶翼板定位的准确性；前、后气缸能分别驱动前、后定位板会在沿垂直于台面的方向呈一定斜度上下移动，因此前、后定位板下移能将支架的固定面压紧在蝶翼板上倾斜的顶面位置，前、后气缸能保持一定压力，将涂覆有胶水的支架保持压紧在蝶翼板的顶面趋势，进行一定时间的保压，确保胶水变干，使支架与蝶翼板粘接牢靠，最后，前、后定位板在前、后气缸作用下倾斜上移，上移的过程中前、后定位板在前后方向上会逐渐分开一段距离，防止前、后定位板上移将蝶翼板带出，而不能脱膜取件；固定完成后，因支架与蝶翼板粘接固定，上移时支架自动脱离定位结构，方便取件；重要的是，驱动结构能驱动安装板前后滑移，安装板的前移能使前定位板和后定位板位于粘接位置的正上方，安装板的后移能使前定位板和后定位板离开粘接位置的正上方，这样解决取放件时，会与安装板及其上压紧机构发生碰撞，方便取放蝶翼板，利于操作。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图(初始状态)；

图2为本发明实施例的立体结构示意图(初始位置并放置蝶翼板后的状态)；

图3为本发明实施例的立体结构示意图(安装板前移且安装支架后的状态)；

图4为本本发明实施例的立体结构示意图(粘接状态)；

图5为本发明实施例的剖视图(粘接状态)；

图6为本发明实施例的立体结构示意图(取件状态)；

图7为本发明实施例中支架安装在左、右定位板上的分解示意图；

图8为本发明实施例中支架安装在V型零件上的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～8所示，为本发明的一个优选实施例。

一种将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，本实施例中设计的支架5为安装支架，支架5由金属板材弯折而呈U形，支架5竖直壁的底部具有外翻的固定面52，支架的顶部设有安装孔52，蝶翼板4的左右两侧具有斜面41，支架5要固定在斜面41上。

本粘接夹具包括

台面1，所述台面1上设有用以将蝶翼板4约束在台面1上的限位结构；限位结构包括多块固定在台面1上并沿蝶翼板4外边沿设置的限位块7，各限位块7的内端面设有与蝶翼板4外边沿直接接触的接触块71。限位结构还包括固定在台面1上且左右间隔设置的两个转角气缸9，转角气缸9的活塞杆上固定有用以压住蝶翼板4左右两侧边沿的顶部的压杆91。台面1上固定有多个支撑垫块8，各支撑垫块8位于多个限位块7围成的空间内以对蝶翼板4的底面形成支撑。支撑垫块8以设置在对应支架5的粘接位置为最佳。

安装板2，位于台面1上方且与台面1上下平行间隔设置，安装板2的左右两端通过导向结构安装在台面1上而能沿台面前后滑移；导向结构包括两个导轨13和两块导向块14，导轨13左右平行间隔布置，两块导向块14分别对应约束在导轨13上能前后滑移，安装板2的左右两端固定有向下延伸设置的立板21，导向块14固定在立板21的底部。

前后间隔设置的前定位板3a和后定位板3b，位于台面1的上方，前定位板3a和后定位板3b上均设有用以将支架5可脱卸定位住的定位结构；定位结构包括磁铁10及定位销11，磁铁10和定位销11均固定在前定位板3a和后定位板3b上，磁铁10用以将支架5在吸附在前定位板3a或后定位板3b的底面，定位销11显露出前定位板3a和后定位板3b的底面，用以插入支架5的安装孔52内。前定位板3a和后定位板3b上设有用以检测支架放置在前定位板3a和后定位板3b与否的传感器12。

驱动结构，用以驱动安装板2前后滑移，安装板2的前移能使前定位板3a和后定位板3b位于粘接位置的正上方，安装板2的后移能使前定位板3a和后定位板3b离开粘接位置的正上方；驱动结构包括两个固定在台面后部上的驱动气缸15，驱动气缸15的活塞杆与对应一侧的导向块14固定。台面1上固定有两块用以对导向块14的前移进行挡位的前挡块16，在驱动气缸15带动导向块14前移至粘接位置的状态下，前挡块16与导向块14接触。台面1上穿设有两定位销17，定位销有17固定在台面1底部的定位气缸18驱动而能上下滑移，导向块14上开有定位孔141，在驱动气缸15带动导向块14前移至粘接位置的状态下，定位销17的上移能插入定位孔141。

安装在安装板2上的前气缸6a和后气缸6b，前气缸6a和后气缸6b倾斜设置，前气缸6a用以驱动前定位板3a沿一定斜度上下移动，后气缸6b用以驱动后定位板3b沿沿垂直于台面的方向呈一定斜度上下移动，自上而下逐渐朝蝶翼板4的中线(朝内)方向倾斜，在安装板2位于粘接位置的正上方的状态下，前定位板3a和后定位板3b的下移能带动支架5的固定面51压紧在蝶翼板4的顶面。

本移动粘接夹具的工作过程如下。

初始状态，如图1所示，前气缸6a和后气缸6b处于上移状态，左定位板3a和右定位板3b向上远离台面1，安装板2处于后移离开粘接位置的正上方位置。

如图2所示，接通电源和气源，放置蝶翼板4，通过接触块71对蝶翼板4相应各边沿的接触，各支撑垫块8对蝶翼板4的底面形成支撑，接着转角气缸9动作，带动压杆91压住蝶翼板4左右两侧边沿的顶部，完成蝶翼板4在台面1上的初步定位。

如图3所示，然后，驱动气缸15动作，带动安装板2前移至粘接位置的正上方，定位气缸18带动定位销17的上移插入定位孔141，接着，用涂胶机在V型零件4顶面涂覆胶水，同时将支架5吸附在前定位板3a和后定位板3b相应位置，通过定位销11实现支架5相对左定位板3a或右定位板3b的辅助定位，若漏放支架5，对应的传感器12给出信号，前气缸6a和后气缸6b不能动作。

如图4、5所示，前气缸6a和后气缸6b动作，驱动左定位板3a和右定位板3b倾斜同步下移，将支架5的固定面51压紧在蝶翼板4的顶面，前气缸6a和后气缸6b进行一定时间的保压，确保胶水变干，使支架5与蝶翼板4固定牢靠。

如图6所示，粘接完成后，前气缸6a和后气缸6b反向动作，驱动前定位板3a和后定位板3b倾斜同步上移，左定位板3a和右定位板3b逐渐相向远离，即左定位板3a和右定位板3b在前后方向上会分开一段距离，防止左定位板3a和右定位板3b上移将蝶翼板4带出，利于取件。定位气缸18带动定位销17的下移脱离定位孔141，驱动气缸15动作，带动安装板2后移至离开粘接位置的正上方，转角气缸9动作，带动压杆91上移并离开蝶翼板4左右两侧边沿的顶部，取出粘接有支架5的蝶翼板4，如图8所示。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：包括

台面(1)，所述台面(1)上设有用以将蝶翼板(4)约束在台面(1)上的限位结构；

安装板(2)，位于台面(1)上方且与台面(1)上下间隔设置，安装板(2)的左右两端通过导向结构安装在台面(1)上而能沿台面前后滑移；

前后间隔设置的前定位板(3a)和后定位板(3b)，位于台面(1)的上方，前定位板(3a)和后定位板(3b)上均设有用以将支架(5)可脱卸定位住的定位结构；

驱动结构，用以驱动安装板(2)前后滑移，安装板(2)的前移能使前定位板(3a)和后定位板(3b)位于粘接位置的正上方，安装板(2)的后移能使前定位板(3a)和后定位板(3b)离开粘接位置的正上方；

安装在安装板(2)上的前气缸(6a)和后气缸(6b)，前气缸(6a)和后气缸(6b)倾斜设置，前气缸(6a)用以驱动前定位板(3a)沿一定斜度上下移动，后气缸(6b)用以驱动后定位板(3b)沿一定斜度上下移动，在安装板(2)位于粘接位置的正上方的状态下，所述前定位板(3a)和后定位板(3b)的下移能带动支架(5)的固定面(51)压紧在蝶翼板(4)的顶面。

2.根据权利要求1所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述限位结构包括多块固定在台面(1)上并沿蝶翼板(4)外边沿设置的限位块(7)，各限位块(7)的内端面设有与蝶翼板(4)外边沿直接接触的接触块(71)。

3.根据权利要求2所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述限位结构还包括固定在台面(1)上且左右间隔设置的两个转角气缸(9)，转角气缸(9)的活塞杆上固定有用以压住蝶翼板(4)左右两侧边沿的顶部的压杆(91)。

4.根据权利要求3所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述台面(1)上固定有多个支撑垫块(8)，各支撑垫块(8)位于多个所述限位块(7)围成的空间内以对蝶翼板(4)的底面形成支撑。

5.根据权利要求1所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述定位结构包括磁铁(10)及定位销(11)，所述磁铁(10)和定位销(11)均固定在前定位板(3a)和后定位板(3b)上，所述磁铁(10)用以将支架(5)在吸附在前定位板(3a)或后定位板(3b)的底面，所述定位销(11)显露出前定位板(3a)和后定位板(3b)的底面，用以插入支架(5)的安装孔(52)内。

6.根据权利要求1所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述前定位板(3a)和后定位板(3b)上设有用以检测支架放置在前定位板(3a)和后定位板(3b)与否的传感器(12)。

7.根据权利要求1所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述导向结构包括两个导轨(13)和两块导向块(14)，所述导轨(13)左右平行间隔布置，两块所述导向块(14)分别对应约束在导轨(13)上能前后滑移，所述安装板(2)的左右两端固定有向下延伸设置的立板(21)，所述导向块(14)固定在立板(21)的底部。

8.根据权利要求7所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述驱动结构包括两个固定在台面上的驱动气缸(15)，驱动气缸(15)的活塞杆与对应一侧的导向块(14)固定。

9.根据权利要求8所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述台面(1)上固定有两块用以对导向块(14)的前移进行挡位的前挡块(16)，在驱动气缸(15)带动导向块(14)前移至粘接位置的状态下，所述前挡块(16)与导向块(14)接触。

10.根据权利要求9所述将支架固定在蝶翼板上的移动压紧粘接夹具，其特征在于：所述台面(1)上穿设有两定位销(17)，定位销有(17)固定在台面(1)底部的定位气缸(18)驱动而能上下滑移，所述导向块(14)上开有定位孔(141)，在驱动气缸(15)带动导向块(14)前移至粘接位置的状态下，所述定位气缸(18)带动定位销(17)的上移能插入所述定位孔(141)。