CN103157984B - 用于铆压装配机的工件固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铆压装配机的工件固定机构，用于将壳体固定，包括固定于工作平面上方的定位盘、位于定位盘一侧的侧顶气缸和位于定位盘上方的一组压板；所述定位盘上设置有一圆柱凸台、一定位销，所述圆柱凸台与所述壳体底部孔相对应；所述侧顶气缸活塞运动方向与所述工作平面平行；所述的压板通过连接于所述工作平面下方的锁紧气缸驱动。本发明于定位盘一侧设置一个侧顶气缸，气缸工作时顶杆伸出，顶着壳体顺时针转动，保证壳体侧面与定位销接触可靠。

Description

用于铆压装配机的工件固定机构

技术领域

本发明涉及一种工件固定机构，具体而言，涉及一种用于铆压装配机的工件固定机构。

背景技术

1、现有固定机构采用一面两销定位，但是其中一个销钉是以毛坯作为定位面，定位精度差。

2、现有固定机构没有安装侧顶机构，在安装过程中存在零件未完全定位的隐患。

3、现有固定机构采用人工夹具方式工作，作业员劳动强度大，夹击不可靠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于铆压装配机的工件固定机构，定位可靠，杜绝安装时壳体侧面未于定位销接触就锁紧的情况，降低作业员劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于铆压装配机的工件固定机构，用于将壳体固定，包括固定于工作平面上方的定位盘、位于定位盘一侧的侧顶气缸和位于定位盘上方的一组压板；所述定位盘上设置有一圆柱凸台、一定位销，所述圆柱凸台与所述壳体底部孔相对应；所述侧顶气缸活塞运动方向与所述工作平面平行；所述的压板通过连接于所述工作平面下方的锁紧气缸驱动。

进一步的，所述侧顶气缸通过气缸连接板固定于所述工作平面上。

进一步的，所述侧顶气缸活塞同轴连接有一个顶杆。

进一步的，所述压板与所述锁紧气缸活塞之间通过压板连杆相连。

进一步的，所述锁紧气缸连接于所述压板中部，压板一端为压紧端，另一端为向下延伸的平衡块。

优选的，所述侧顶气缸与所述锁紧气缸通过PLC控制。

本发明的有益效果是：

1、采用一面两销定位，以壳体底面、壳体底部孔、壳体侧面为定位面，定位盘上表面与壳体底面接触，限制三个自由度，定位盘上圆柱凸台与壳体底部孔相配合限制两个自由度，定位盘上定位销与壳体侧面接触，限制一个自由度，实现六点完全定位。

2、定位盘一侧设置一个侧顶气缸，气缸工作时顶杆伸出，顶着壳体顺时针转动，保证壳体侧面与定位销接触可靠。

3、在壳体圆周方向均匀布置一组锁紧气缸，气缸工作时压板连杆带动压板向下运动，锁紧壳体。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明优选实施例结构示意图；

图2为本发明优选实施例工作状态示意图。

图中标号说明：1、壳体，2、定位盘，21、圆柱凸台，3、侧顶气缸，31、顶杆，4、压板，41、压紧端，42、平衡块，5、定位销，6、锁紧气缸，61、压板连杆，7、气缸连接板，10、工作平面。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1、图2所示，一种用于铆压装配机的工件固定机构，用于将壳体1固定，包括固定于工作平面10上方的定位盘2、位于定位盘2一侧的侧顶气缸3和位于定位盘2上方的一组压板4。所述侧顶气缸3通过气缸连接板7固定于所述工作平面10上。

所述定位盘2上设置有一圆柱凸台21、一定位销5，所述圆柱凸台21与所述壳体1底部孔相对应。

所述侧顶气缸3活塞运动方向与所述工作平面10平行。所述侧顶气缸3活塞同轴连接有一个顶杆31。

采用一面两销定位，以壳体1底面、壳体1底部孔、壳体1侧面为定位面，定位盘2表面与壳体1底面接触，限制三个自由度，定位盘2上圆柱凸台21与壳体1底部孔相配合限制两个自由度，定位盘2上定位销5与壳体1侧面接触，限制一个自由度，实现六点完全定位。

所述的压板4通过连接于所述工作平面10下方的锁紧气缸6驱动。压板4与锁紧气缸6活塞之间通过压板连杆61相连。所述锁紧气缸6连接于所述压板4中部，压板4一端为压紧端41，另一端为向下延伸的平衡块42。压板4压紧所述壳体1时，压紧端41紧靠壳体1，平衡块42紧靠所述工作平面10，使压板4与工作平面10保持平行。

所述侧顶气缸3与所述锁紧气缸6通过PLC控制。

本实施例的工作原理如下：

参照图1、图2所示，将壳体1放置在定位盘2上，壳体1底部孔与圆柱凸台21配合，顺时针旋转壳体1，使壳体1侧面与定位销5接触，侧顶气缸3工作，顶杆31伸出，推动壳体1顺时针旋转，壳体1与定位销5接触可靠，三个锁紧气缸6工作，压板连杆61缩进，带动压板4向下运动，压板4锁紧壳体1边缘。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于铆压装配机的工件固定机构，其特征在于：用于将壳体(1)固定，包括固定于工作平面(10)上方的定位盘(2)、位于定位盘(2)一侧的侧顶气缸(3)和位于定位盘(2)上方的一组压板(4)；所述定位盘(2)上设置有一圆柱凸台(21)、一定位销(5)，所述圆柱凸台(21)与所述壳体(1)底部孔相对应；所述侧顶气缸(3)活塞运动方向与所述工作平面(10)平行；所述的压板(4)通过连接于所述工作平面(10)下方的锁紧气缸(6)驱动；所述侧顶气缸(3)通过气缸连接板(7)固定于所述工作平面(10)上；所述侧顶气缸(3)活塞同轴连接有一个顶杆(31)。

2.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构，其特征在于：所述压板(4)与所述锁紧气缸(6)活塞之间通过压板连杆(61)相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于铆压装配机的工件固定机构，其特征在于：所述锁紧气缸(6)连接于所述压板(4)中部，压板(4)一端为压紧端(41)，另一端为向下延伸的平衡块(42)。

4.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构，其特征在于：所述侧顶气缸(3)与所述锁紧气缸(6)通过PLC控制。