CN220004999U - 电芯除尘及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯除尘及检测装置，包括工作台，设于工作台上的输送机构、抓取机构和除尘检测机构，输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯进行上下料，抓取机构用于抓取输送路径上的电芯，并将电芯提升至预设高度；除尘检测机构包括能够滑动地设于工作台上的基座，以及设于基座上的除尘部和检测部，除尘部用于对电芯的底部进行除尘处理，检测部用于对电芯的底部进行外观检测。本实用新型的电芯除尘及检测装置，能够最大限度地避免因产生死角或盲区，而造成除尘效果差以及外观检测有漏检等情况，以可提升除尘及外观检测效果，同时，也减少了设备的占用面积，节约了设备成本，从而具有良好的使用效果。

Description

电芯除尘及检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，特别涉及一种电芯除尘及检测装置。

背景技术

目前，除尘与CCD检测是电芯装配过程中重要的工序步骤，但是现有的除尘与CCD检测方式，是在盛放有电芯的治具底部设置缺口后，通过缺口对电芯底部进行除尘操作及CCD检测操作，由于缺口不能完全把电芯底部的大面全部漏空，存在死角，容易造成CCD漏检，使得不良品率增加，同时，隔着治具对电芯底部的大面进行除尘，距离负压除尘口太远，负压真空很小，导致除尘效果偏差，无法满足电芯除尘的设计标准。此外，现有的除尘机构和CCD检测机构还存在占地面积大，设备使用成本高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯除尘及检测装置，其具有较好的除尘效果及外观检测效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯除尘及检测装置，包括工作台，设于所述工作台上的输送机构、抓取机构和除尘检测机构，所述输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯进行上下料，所述抓取机构用于抓取所述输送路径上的所述电芯，并将所述电芯提升至预设高度；

所述除尘检测机构包括能够滑动地设于所述工作台上的基座，以及设于所述基座上的除尘部和检测部，所述除尘部用于对所述电芯的底部进行除尘处理，所述检测部用于对所述电芯的底部进行外观检测。

进一步的，所述输送机构包括沿所述输送路径延伸布置的磁悬浮输送线体，以及由所述磁悬浮输送线体驱动的治具，所述治具上放置有所述电芯。

进一步的，所述治具通过滑动座滑动地设于所述磁悬浮输送线体上，并于所述滑动座上设有顶升部，所述顶升部能够将所述电芯顶升至脱离所述治具，以供所述抓取机构抓取所述电芯。

进一步的，所述顶升部包括设于所述滑动座底部的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆能够穿经所述滑动座及所述治具，并顶升所述电芯；和/或，所述治具上设有用于锁止所述电芯的锁止部。

进一步的，所述除尘检测机构包括设于所述工作台上的导轨组件，所述导轨组件与所述磁悬浮输送线体平行，且所述基座滑动地设于所述导轨组件上。

进一步的，所述导轨组件包括平行布置的第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨上滑动设有第一滑台，所述第二导轨上设有第二滑台，所述基座设于所述第一滑台和所述第二滑台上。

进一步的，所述工作台上设有驱动部，且所述第一滑台和/或所述第二滑台与所述驱动部的驱动端相连。

进一步的，所述磁悬浮输送线体位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，且所述磁悬浮输送线体能够驱使带有所述电芯的所述治具滑动通过所述基座的底部。

进一步的，所述除尘部包括设于所述基座上的风刀，以及与所述风刀相连的供气管；和/或，所述基座的底部设有用于外观检测的CCD相机，并于所述基座上用于避让所述CCD相机的镜头的避让孔。

进一步的，所述抓取机构具有用于抓取所述电芯的抓取组件，以及用于驱使所述抓取组件升降的升降部；和/或，所述抓取机构通过安装架设于所述工作台上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电芯除尘及检测装置，通过抓取机构抓取电芯并提升至预设高度，再由除尘部和检测部分别对电芯底部进行除尘操作及外观检测操作，可最大限度地避免因产生死角或盲区，而造成除尘效果差以及外观检测有漏检等情况，以可提升除尘及外观检测效果，同时，除尘部和检测部集成在基座上，使得通过一个工位便可实现两个功能，减少了设备的占用面积，节约了设备成本，从而具有良好的使用效果。

此外，采用磁悬浮输送线体来驱动治具，可提高驱动精度与驱动稳定性，以及提升除尘、外观检测作业效率。滑动座的设置，利于治具安装及布置，并提升治具滑动稳定性，且设置顶升部能够将电芯顶起至脱离治具，便于抓取机构抓取电芯。顶升部采用顶升气缸，结构简单，产品成熟，易于实现顶起电芯的目的，而锁止部的设置，利于在输送过程中固定电芯，避免电芯脱离治具而掉落受损。

另外，设置导轨组件，并配合设置第一滑台和第二滑台，利于提升基座的平衡度及滑动稳定性。磁悬浮输送线体位于第一导轨和第二导轨之间，且磁悬浮输送线体能够驱使带有电芯的治具滑动通过基座的底部，结构布置合理，利于除尘检测机构和输送机构之间的协同作业。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电芯除尘及检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的电芯除尘及检测装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的治具的结构示意图；

图5为图4所示结构的另一视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的除尘检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的除尘检测机构的部分结构示意图；

附图标记说明：

1、工作台；2、磁悬浮输送线体；3、治具；4、抓取机构；5、基座；6、除尘部；7、CCD相机；8、滑动座；9、顶升部；10、锁止部；11、导轨组件；12、基板；13、驱动部；14、安装架；15、电芯；

401、抓取组件；402、升降部；

501、避让孔；

601、风刀；602、供气管；

801、磁悬浮动子滑块；802、浮动磁体；

1101、第一导轨；1102、第二导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电芯除尘及检测装置，其能够提升除尘及外观检测效果，且设备占用面积少，设备成本低，而具有良好的使用效果。

整体结构上，如图1至图7所示的，本实施例的电芯除尘及检测装置包括工作台1，设于工作台1上的输送机构、抓取机构4和除尘检测机构，输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯15进行上下料，抓取机构4用于抓取输送路径上的电芯15，并将电芯15提升至预设高度。

除尘检测机构包括能够滑动地设于工作台1上的基座5，以及设于基座5上的除尘部6和检测部，除尘部6用于对电芯15的底部进行除尘处理，检测部用于对电芯15的底部进行外观检测。

基于上述的整体介绍，本实施例中，作为一种示例性结构，如图1及图3所示的，输送机构包括沿输送路径延伸布置的磁悬浮输送线体2，以及由磁悬浮输送线体2驱动的治具3，治具3上放置有电芯15。

可以理解的是，采用磁悬浮输送线体2来驱动治具3，能够提高驱动精度与驱动稳定性，以及提升除尘、外观检测作业效率。并且具体实施时，本实施例的输送路径与工作台1的长度方向相同，治具3与电芯15沿工作台1的宽度方向延伸布置。

结合图1、图4及图5中所示的，作为一种优选的实施形式，本实施例中，治具3通过滑动座8滑动地设于磁悬浮输送线体2上，并于滑动座8上设有顶升部9，顶升部9能够将电芯15顶升至脱离治具3，以供抓取机构4抓取电芯15。

此处，滑动座8的设置，利于治具3安装及布置，并提升治具3滑动稳定性，且设置顶升部9能够将电芯15顶起至脱离治具3，便于抓取机构4抓取电芯15。

需说明的是，本实施例磁悬浮输送线体2中未提及的各结构，以及其使用方式，均可参照本领域技术人员所熟知的磁悬浮输送系统及其使用方式，例如本实施例为实现磁悬浮驱动的结构形式，磁悬浮输送线体2包括磁悬浮导轨，以及滑动地设于磁悬浮导轨上的磁悬浮动子滑块801，滑动座8设置在磁悬浮动子滑块801上，并在滑动座8上设有能够与磁悬浮导轨配合实现悬浮的浮动磁体802等，只需能够实现治具3的磁悬浮滑动便可。

具体而言，作为一种优选的实施形式，本实施例中，顶升部9包括设于滑动座8底部的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆能够穿经滑动座8及治具3，并顶升电芯15。顶升部9采用顶升气缸，结构简单，产品成熟，易于实现顶起电芯15的目的。

同时，作为一种优选的实施形式，本实施例的治具3上设有用于锁止电芯15的锁止部10。而锁止部10的设置，则利于在输送过程中固定电芯15，避免电芯15脱离治具3而掉落受损。

值得一提的是，本实施例中为避免电芯15因气缸杆顶推而受损，可在气缸杆的顶推端设置橡胶垫等缓冲结构，顶升气缸采用常规的气缸产品便可，且锁止部10采用本领域技术人员常见的能够对电芯15的长度及宽度同步锁止及解除锁止的相关机构便可。

本实施例中，作为一种优选的实施形式，如图6所示，除尘检测机构包括设于工作台1上的导轨组件11，导轨组件11与磁悬浮输送线体2平行，且基座5滑动地设于导轨组件11上。

本实施例的除尘检测机构，作为一种优选的实施形式，其具体结构中，导轨组件11包括平行布置的第一导轨1101和第二导轨1102，且第一导轨1101上滑动设有第一滑台，第二导轨1102上设有第二滑台，基座5设于第一滑台和第二滑台上。

此处能够理解的是，设置导轨组件11，并配合设置第一滑台和第二滑台，利于提升基座5的平衡度及滑动稳定性。

并作为一种优选的改进形式，本实施例中，工作台1上设有驱动部13，且第二滑台与驱动部13的驱动端相连，以实现基座5在工作台1上的滑移。此处的驱动部13可优选采用伺服电机，以取得驱动速度快及精度高的优点。

仍结合图6所示，具体来讲，本实施例的除尘检测机构中驱动部13、第二导轨1102与第二滑台配合形成了类似线性模组的机构，此时，第一导轨1101为辅助导轨，主要目的在于辅助类似线性模组的机构，在实现基座5滑动的同时，提升基座5滑动稳定性。

当然，在实际应用时，本实施例的第一导轨1101和第二导轨1102也可以互换，也即第一导轨1101、驱动部13和第一滑台配合形成类似线性模组的机构，第二导轨1102作为辅助导轨，同样能够取得上述技术效果。

仍参见图1及图3所示，本实施例中，作为一种优选的实施形式，磁悬浮输送线体2位于第一导轨1101和第二导轨1102之间，且磁悬浮输送线体2能够驱使带有电芯15的治具3滑动通过基座5的底部。

使得磁悬浮输送线体2位于第一导轨1101和第二导轨1102之间，且磁悬浮输送线体2能够驱使带有电芯15的治具3滑动通过基座5的底部，结构布置合理，利于除尘检测机构和输送机构之间的协同作业。

此外，作为一种示例性结构，结合图2及图7所示的，本实施例的除尘部6包括设于基座5上的风刀601，以及与风刀601相连的供气管602，具体结构中，风刀601上风口的具体结构可根据实际的除尘需求进行相应的设定与调整，例如风口设置为沿风刀601长度方向间断布置的三段。

同样作为一种示例性结构，本实施例中，基座5的底部设有用于外观检测的CCD相机7，并于基座5上用于避让CCD相机7的镜头的避让孔501。在具体设置时，CCD相机7优选设置为沿工作台1宽度方向间隔布置的两个，以利于增大外观检测范围。

而值得提及的是，本实施例中为便于除尘部6及检测部在基座5上的布置，基座5的结构可根据实际安装需求进行相应的设定与调整，例如其具有用于安装除尘部6及检测部的安装板，以及设于安装板底部的间隔布置的两个支撑板等同时，整个基座5可优选通过基板12滑动在第一导轨1101及第二导轨1102上，由此以避免CCD相机7位于安装板底部而不与其他部件形成干涉，使得除尘检测机构的整体结构布局更合理。

另外，本实施例中，作为一种优选的实施形式，参见图1及图2所示，抓取机构4具有用于抓取电芯15的抓取组件401，以及用于驱使抓取组件401升降的升降部402。同时，抓取机构4通过安装架14设于工作台1上。

具体来讲，上述安装架14包括沿工作台1宽度方向间隔布置的两个纵梁，以及连接两个纵梁顶部的横梁，升降部402设置在横梁上，此处的升降部402可采用本领域技术人员常见的线性模组，抓取组件401通过第三滑台上下滑动于升降部402上。

并且，为便于调节抓取组件401在工作台1宽度方向上的位置，也可在横梁设置沿工作台1宽度方向延伸布置的直线模组(与上述线性模组结构相同)，升降部402通过第四滑台滑动在该直线模组上。

仍需提及的是，本实施例中，为提升除尘及检测效率，抓取机构4优选设置为两组，且各组抓取机构4中优选设置有三个抓取组件401，以便于与磁悬浮输送线体2的输送效率相匹配，而取得最优的整体作业效率。

在使用时，首先通过磁悬浮输送线体2将六个治具3为一组的形式输送至两组抓取机构4处，各治具3中的顶升部9将电芯15顶起，并在两组抓取机构4的同步动作下，六个治具3上的电芯15均被抓取至预设高度，随后驱动部13通过基座5将除尘部6及检测部依次通过六个电芯15底部，以对各电芯15进行除尘处理及CCD检测处理。

如此可依次完成六个电芯15的底部大面的除尘及CCD检测，完成除尘及CCD检测后的电芯15被重新放置在治具3中，并经由磁悬浮输送线体2输送至下一道工序。

本实施例的电芯除尘及检测装置，通过抓取机构4抓取电芯15并提升至预设高度，再由除尘部6和检测部分别对电芯15底部进行除尘操作及外观检测操作，可最大限度地避免因产生死角或盲区，而造成除尘效果差以及外观检测有漏检等情况，以可提升除尘及外观检测效果，同时，除尘部6和检测部集成在基座5上，使得通过一个工位便可实现两个功能，减少了设备的占用面积，节约了设备成本，从而具有良好的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯除尘及检测装置，其特征在于：

包括工作台，设于所述工作台上的输送机构、抓取机构和除尘检测机构，所述输送机构用于沿输送路径对待处理的电芯进行上下料，所述抓取机构用于抓取所述输送路径上的所述电芯，并将所述电芯提升至预设高度；

所述除尘检测机构包括能够滑动地设于所述工作台上的基座，以及设于所述基座上的除尘部和检测部，所述除尘部用于对所述电芯的底部进行除尘处理，所述检测部用于对所述电芯的底部进行外观检测。

2.根据权利要求1所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述输送机构包括沿所述输送路径延伸布置的磁悬浮输送线体，以及由所述磁悬浮输送线体驱动的治具，所述治具上放置有所述电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述治具通过滑动座滑动地设于所述磁悬浮输送线体上，并于所述滑动座上设有顶升部，所述顶升部能够将所述电芯顶升至脱离所述治具，以供所述抓取机构抓取所述电芯。

4.根据权利要求3所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述顶升部包括设于所述滑动座底部的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆能够穿经所述滑动座及所述治具，并顶升所述电芯；和/或，

所述治具上设有用于锁止所述电芯的锁止部。

5.根据权利要求2所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述除尘检测机构包括设于所述工作台上的导轨组件，所述导轨组件与所述磁悬浮输送线体平行，且所述基座滑动地设于所述导轨组件上。

6.根据权利要求5所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述导轨组件包括平行布置的第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨上滑动设有第一滑台，所述第二导轨上设有第二滑台，所述基座设于所述第一滑台和所述第二滑台上。

7.根据权利要求6所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述工作台上设有驱动部，且所述第一滑台和/或所述第二滑台与所述驱动部的驱动端相连。

8.根据权利要求6所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述磁悬浮输送线体位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，且所述磁悬浮输送线体能够驱使带有所述电芯的所述治具滑动通过所述基座的底部。

9.根据权利要求1所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述除尘部包括设于所述基座上的风刀，以及与所述风刀相连的供气管；和/或，

所述基座的底部设有用于外观检测的CCD相机，并于所述基座上用于避让所述CCD相机的镜头的避让孔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电芯除尘及检测装置，其特征在于：

所述抓取机构具有用于抓取所述电芯的抓取组件，以及用于驱使所述抓取组件升降的升降部；和/或，

所述抓取机构通过安装架设于所述工作台上。