CN217727842U - 电芯极耳预焊裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯极耳预焊裁切设备，包括用于输送电芯治具的治具输送线，以及沿治具输送线顺次布置的预焊机、整形机构和裁切机构；而且，还包括分设于治具输送线首尾两端的上料单元和下料单元。上料单元用于将电芯放置到电芯治具上，下料单元用于将电芯治具上的电芯移出；且上料单元和下料单元均沿治具输送线的宽度方向布置。本实用新型的电芯极耳预焊裁切设备，将上料单元和下料单元都沿治具输送线的宽度方向布置，可有效缩减电芯极耳预焊裁切设备的整体长度，充分利用治具输送线宽度方向上的空间来布置上料单元和下料单元中的各个设备和工艺环节，从而提供了一种布局合理的电池电芯极耳预焊、裁切生产系统的布置方案。

Description

电芯极耳预焊裁切设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种电芯极耳预焊裁切设备。

背景技术

电动车最关键的是动力电池，其一般由电池模组组成，电池模组中包括很多个电池。电池包含有电芯，当然，不同的电池根据工艺不同所包含的电芯数量也不同。

为了满足电芯的放电性能要求，每个电芯都自带极耳。一般电芯有两个极耳，分别为正极耳和负极耳，两极耳分布在电芯的两端。电芯在加工组装过程中需要对极耳进行预焊，然后进行裁切、除尘、贴胶和检测等工艺步骤。最终检测合格的电芯通过物流线流入下一个工段。

电芯极耳的预焊和裁切一般通过预焊裁切机进行，现有的预焊裁切机整机布局具有不足：

一、整机尺寸太长：根据电芯工艺进行功能部件布局，其只是进行简单的线性布局，没有考虑到设备的长度，导致设备过长，专用空间大，不好进行物料的加工和运输。

二、检测环节和相应的检测装置设置过多，导致成本较高：针对预焊、裁切、贴胶等环节，分别设置检测装置，出现分散检测的情况，即预焊后检测一次，裁切后检测一次，贴胶后检测一次；这样虽然能够满足工艺要求，但也增加了整体的成本及设备的占地面积。

三、效率较低：现有设备一次加工一个电芯，效率较低，不能满足现有的生产产能的高效需求。

四、对电芯治具的调试步骤比较耗时：原有工艺是调节电芯的高度来满足功能部件，例如焊机，裁切机构的高度。由于电芯较多，电芯治具相应的也非常多，从而需要调节非常多的治具高度来满足不同的功能部件的高度要求，导致调试换型非常麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯极耳预焊裁切设备，以提供一种布局合理的电池电芯极耳预焊、裁切生产系统的布置方案。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯极耳预焊裁切设备，包括用于输送电芯治具的治具输送线，以及沿所述治具输送线的输送方向顺次布置的预焊机、整形机构和裁切机构；

所述电芯极耳预焊裁切设备还包括分设于所述治具输送线首尾两端的上料单元和下料单元，所述上料单元用于将电芯放置到所述电芯治具上，所述下料单元用于将所述电芯治具上的所述电芯移出；且，所述上料单元和所述下料单元均沿所述治具输送线的宽度方向布置。

进一步的，所述预焊机、所述整形机构、以及所述裁切机构的操作高度均可调整。

进一步的，在所述裁切机构下游的所述治具输送线上还顺次设有操作高度均可调整的除尘机构、贴胶机构和检测装置；所述除尘机构用于清除所述电芯极耳部位的粉尘，所述贴胶机构用于将标有产品信息的胶带粘贴到所述电芯上，所述检测装置用于检测所述电芯的预焊、整形、裁切和贴胶情况。

进一步的，所述预焊机和所述裁切机构上均设有横向调节机构，所述横向调节机构用于调节所述预焊机的焊枪部位或所述裁切机构的切刀在所述治具输送线宽度方向上的位置。

进一步的，所述横向调节机构采用螺杆传动结构。

进一步的，所述治具输送线包括用于输送所述电芯治具前进的上输送线，以及用于输送所述电芯治具返回的下输送线；所述治具输送线的两端均设有提升机，所述提升机用于在所述上输送线和所述下输送线之间转移所述电芯治具。

进一步的，所述治具输送线上设有导轨和拨叉机构，所述电芯治具的底部设有滑块，所述电芯治具受所述拨叉机构的拨动驱使，通过上述滑块导向滑动于所述导轨上。

进一步的，所述上料单元包括沿所述治具输送线的宽度方向布置的上料输送轨道，能够在所述上料输送轨道上移动的移取机构，以及沿所述移取机构的移动方向布置的测厚机构、定位检测机构和第一NG下料输送带；所述移取机构用于在所述测厚机构、所述定位检测机构、所述电芯治具和所述第一NG下料输送带之间移送所述电芯，所述测厚机构用于检测所述电芯的厚度，所述定位检测机构用于定位所述电芯并翻折和检测所述电芯的极耳，所述第一NG下料输送带用于接收检测不合格的所述电芯并排出。

进一步的，所述下料单元包括沿所述治具输送线的宽度方向布置的横移轨道，能够在所述横移轨道上移动的移取机构，以及沿所述移取机构的移动方向布置的第二NG下料输送带和中转机构；所述治具输送线的尾端设有下料工位，所述第二NG下料输送带和所述中转机构分设于所述下料工位的两侧；所述移取机构用于在所述第二NG下料输送带、所述下料工位和所述中转机构之间移送所述电芯，所述第二NG下料输送带用于接收检测不合格的所述电芯并排出，所述中转机构用于接收检测合格的所述电芯并移送至下一工序。

进一步的，所述中转机构包括沿所述治具输送线的宽度方向布置的中转轨道，以及可移动于所述中转轨道上的出料治具；所述出料治具上间隔设有两个所述电芯的存放位，所述中转机构和所述下料工位之间还设有缓存机构，所述缓存机构用于暂时存放检测合格的所述电芯；所述移取机构能够在所述下料工位、所述缓存机构和所述出料治具之间移送所述电芯。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的电芯极耳预焊裁切设备，利用顺次设置在治具输送线上的预焊机、整形机构和裁切机构可完成对电芯极耳的预焊、整形和裁切作业，在治具输送线两端分别设置上料单元和下料单元，可完成电芯的上料和下料工序，而将上料单元和下料单元都沿治具输送线的宽度方向布置，可有效缩减电芯极耳预焊裁切设备的整体长度，充分利用治具输送线宽度方向上的空间来布置上料单元和下料单元中的各个设备和工艺环节，从而提供了一种布局合理的电池电芯极耳预焊、裁切生产系统的布置方案。

此外，预焊机、整形机构和裁切机构等的操作高度均采用电缸等驱动结构实现高度可调，可针对不同规格型号的电芯的不同厚度情况，实时调整预焊机、整形机构和裁切机构的操作部件的高度，可免除对治具输送线、电芯治具等的调整，利于减少电芯的换型调试时间。

在治具输送线上同时设置操作高度均可调整的除尘机构、贴胶机构和检测装置，不仅能同时完成电芯的除尘、粘胶作业，还可以集中完成对电芯的预焊、整形、裁切和贴胶情况的检测，利于提升生成效率；高度可调的设置，同样能适应不同规格厚度的电芯的加工需要，以节省电芯的换型调试时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的电芯极耳预焊裁切设备整体布置结构立体图；

图2为本实用新型实施例一所述的电芯极耳预焊裁切设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例一所述的电芯治具的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的预焊机的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的整形机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的裁切机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的除尘机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一所述的贴胶机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例一所述的检测装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例一所述的治具输送线的正视图；

图11为本实用新型实施例所述的电芯治具的正视图；

图12为本实用新型实施例一所述的上料输送轨道及各个机械手的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例一所述的测厚机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例一所述的定位检测机构的立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例一所述的横移轨道和下料机械手的正视图；

图16为本实用新型实施例一所述的缓存机构的立体结构示意图；

图17为本实用新型实施例一所述的电芯极耳预焊裁切设备的工艺流程图；

附图标记说明：

10、上料输送轨道；11、上料机械手；12、中转机械手；13、上治具机械手；14、测厚机构；140、伺服电机；141、夹持工装；142、位移传感器；15、定位检测机构；150、极耳检测相机；151、二次定位治具；152、位移电缸；16、电芯治具；160、基座；161、压紧块；162、压紧气缸；163、滑块；164、电芯；17、第一NG下料输送带；

2、治具输送线；201、导轨；21、上输送线；22、下输送线；23、提升机；

3、预焊机；30、焊枪部位；31、高度调节机构；320、第一调节螺杆；

4、整形机构；400、整形滚轮；401、支架；402、滚压气缸；

5、裁切机构；500、切刀；501、裁切气缸；502、废料收集箱；503、第二调节螺杆；

6、除尘机构；600、除尘护罩；601、除尘管道；602、调整气缸；

7、贴胶机构；700、胶带；701、放胶辊；

8、检测装置；800、相机支架；801、上相机；802、下相机；803、上光源；804、下光源；

90、下料工位；91、第二NG下料输送带；92、缓存机构；93、中转机构；900、横移轨道；901、下料机械手；920、传送带；921、动力马达；922、电芯固定块；930、中转轨道；931、出料电缸；932、出料治具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型涉及一种电芯极耳预焊裁切设备，提供了一种布局合理的电池电芯极耳预焊、裁切生产系统的布置方案；其一种示例性结构如图1、图2和图3所示。

整体而言，该电芯极耳预焊裁切设备包括用于输送电芯治具16的治具输送线2，以及沿治具输送线2的输送方向顺次布置的预焊机3、整形机构4和裁切机构5；还包括分设于治具输送线2首尾两端的上料单元和下料单元。其中，上料单元用于将电芯164放置到电芯治具16上，下料单元用于将电芯治具16上的电芯164移出；并且，上料单元和下料单元均沿治具输送线2的宽度方向布置。

基于上述的设计思想，本实施例的电芯极耳预焊裁切设备主要包括上料单元、治具输送线2和下料单元三部分，其中治具输送线2上设有各种加工检测机构。

具体来说，参照图4至图9所示，治具输送线2上的预焊机3、整形机构4、以及裁切机构5的操作高度均可调；并且，在裁切机构5下游的治具输送线2上还顺次设有操作高度均可调整的除尘机构6、贴胶机构7和检测装置8；其中，除尘机构6用于清除电芯164极耳部位的粉尘，贴胶机构7用于将标有产品信息的胶带700粘贴到电芯164上，检测装置8用于检测电芯164的预焊、整形、裁切和贴胶情况。

预焊机3、整形机构4和裁切机构5等的操作高度均采用电缸等驱动结构实现高度可调，可针对不同规格型号的电芯164的不同厚度情况，实时调整预焊机3、整形机构4和裁切机构5的操作部件的高度，可免除对治具输送线2、电芯治具16等的调整，利于减少电芯164的换型调试时间。而在治具输送线2上同时设置操作高度均可调整的除尘机构6、贴胶机构7和检测装置8，不仅能同时完成电芯164的除尘、粘胶作业，还可以集中完成对电芯164的预焊、整形、裁切和贴胶情况的检测，利于提升生成效率；高度可调的设置，同样能适应不同规格厚度的电芯164的加工需要，以节省电芯164的换型调试时间。

此外，预焊机3和裁切机构5上均设有横向调节机构，横向调节机构用于调节预焊机3的焊枪部位30或裁切机构5的切刀500在治具输送线2宽度方向上的位置。对于操作部位的位置要求比较精准的预焊机3和裁切机构5，针对换型的电芯164长度尺寸发生改变时，可通过横向调节机构调整焊枪部位30和切刀500的位置，以准确对准电芯164的极耳位置，从而进一步提升了设备的适用性，利于提高换型调试的效率。

优选地，横向调节机构采用螺杆传动结构。采用螺杆结构进行预焊机3和裁切机构5操作部件在宽度方向上的位置调整，具有结构简单，且调整精度较高等优点。

对于上述各加工检测机构的配置形式及调节方式可参照现有产品设置。在本实施例中，如图4所示，预焊机3设有高度调节机构31和第一调节螺杆320，通过转动第一调节螺杆320的转轮，可精确调整焊枪部位30在治具输送线2宽度方向上的位置；高度调节机构31则用来调整焊枪部位30的高度位置。

如图5所示，整形机构4包括支架401和设置在支架401上的滚压气缸402，滚压气缸402带动整形滚轮400进行滚压动作，以对电芯164的极耳进行预焊后的滚压整形。如图6所示，裁切机构5包括设于底部以收集切下的废料的废料收集箱502，设在设备框架上的裁切气缸501，由裁切气缸501驱动进行裁切动作的切刀500；同时设备框架上设有升级驱动机构和第二调节螺杆503，以对切刀500在高度和宽度方向上的位置进行调整。

如图7和图8所示，除尘机构6包括底座，位于底座上的除尘护罩600可驱动除尘护罩600进行高度调节的调整气缸602，以及连通除尘护罩600的除尘管道601，通过为除尘管道601接通外部真空气源可以吸除极耳部位因焊接整形裁切所产生的粉尘颗粒等杂物。贴胶机构7主要是用来在电芯164上粘贴胶带700，胶带700上可以印制产品批号等信息，由放胶辊701上放出，通过断带和驱使机构将断为一截的胶带700粘贴在电芯164上。

在治具输送线2的最后一道工序工位上，设有如图9所示的检测装置8。优选地，检测装置8采用CCD相机，具体包括设置相机支架800上的上相机801、下相机802、上光源803和下光源804，四个部件如图所示进行布置，电芯164的极耳部位从上光源803和下光源804之间经过，以完成对电芯164预焊、整形、裁切和贴胶情况的检测。

如图10所示，本实施例的治具输送线2包括用于输送电芯治具16前进的上输送线21，以及用于输送电芯治具16返回的下输送线22；治具输送线2的两端均设有提升机23，提升机23用于在上输送线21和下输送线22之间转移电芯治具16。将治具输送线2设计为循环式的上输送线21和下输送线22，可实现治具输送线2上各个电芯治具16的循环利用，采用上下布局的方式有利于充分利用高度方向上的空间，从而进一步节省设备的空间占用。

结合图11所示，治具输送线2上设有导轨201和拨叉机构，电芯治具16的底部设有滑块163，电芯治具16受拨叉机构的拨动驱使，通过上述滑块163导向滑动于导轨201上。采用导轨201的导向结构，有利于电芯治具16在治具输送线2上的精确定位；通过拨叉机构驱动电芯治具16在治具输送线2上逐步地移位，适合治具输送线2上预焊、整形、裁切、贴胶等多工序多工位的情况，利用拨叉机构的驱使，可使电芯治具16准确地在各个工位之间移位。

此外，如图11并结合图3所示，本实施例的电芯治具16包括基座160，基座160上间隔设有两个电芯164的存放位置，和下述的出料治具932相一致。对应每个存放位置，均设有两个压紧块161，压紧块161由压紧气缸162驱动可上下动作以压紧电芯164，同时压紧块161可以旋转动作以避让到电芯164的一侧，以方便电芯164被取走。

如图12并结合图1、图2所示，上料单元包括沿治具输送线2的宽度方向布置的上料输送轨道10，能够在上料输送轨道10上移动的移取机构，以及沿移取机构的移动方向布置的测厚机构14、定位检测机构15和第一NG下料输送带17；移取机构用于在测厚机构14、定位检测机构15、电芯治具16和第一NG下料输送带17之间移送电芯164，测厚机构14用于检测电芯164的厚度，定位检测机构15用于定位电芯164并翻折和检测电芯164的极耳，第一NG下料输送带17用于接收检测不合格的电芯164并排出。

沿治具输送线2的宽度方向布置上料输送轨道10，并沿上料输送轨道10的方向设置测厚机构14、定位检测机构15和第一NG下料输送带17，充分利用了设备整体宽度上的空间，减少了测厚机构14、定位检测机构15和第一NG下料输送带17等工序设备在设备整体长度方向上的空间占用；测厚机构14、定位检测机构15和第一NG下料输送带17的设置，可对来料的电芯164进行测厚、定位、极耳翻折和检测等工序，预先剔除不合格的电芯164，避免在后续工序中对不合格品的无效加工作业。

具体来说，如图13所示，测厚机构14可对电芯164的厚度进行检测，当然，此处的测厚机构14可以配置Hi-pot测试(high potential test electrical safety stress test，介质耐压测试)装置，对电芯164进行相应的测试。在进行厚度测试时，测厚机构14通过伺服电机140驱动上下移动的夹持工装141来压紧电芯164，并通过位移传感器142测量夹持工装141的位移情况可以计算获得电芯164的厚度值。

如图14所示，定位检测机构15上设有二次定位治具151，以对来料的电芯164进行准确的姿态定位，便于成组地移送到电芯治具16上。同时定位检测机构15上设置的极耳检测相机150可检测极耳翻折的情况是否符合要求。位移电缸152则可驱动极耳检测相机150在两个电芯164上方移动，已完成检测过程。

为了便于在测厚机构14、定位检测机构15、电芯治具16和第一NG下料输送带17之间移动电芯164，本实施例设在上料输送轨道10上的移取机构具体包括上料机械手11、中转机械手12和上治具机械手13，上料机械手11将来料放置到测厚机构14上，中转机械手12将电芯164从测厚机构14移送到定位检测机构15，上治具机械手13将电芯164从定位检测机构15移送到电芯治具16或者第一NG下料输送带17。上述的测厚机构14和定位检测机构15检测过程中出现的不合格的电芯164，均被送到第一NG下料输送带17，由第一NG下料输送带17排出到设备之外，供工作人员回收。

如图15、图16并结合图1所示，本实施例的下料单元包括沿治具输送线2的宽度方向布置的横移轨道900、能够在横移轨道900上移动的移取机构、以及沿移取机构的移动方向布置的第二NG下料输送带91和中转机构93。同时，治具输送线2的尾端设有下料工位90，第二NG下料输送带91和中转机构93分设于下料工位90的两侧。上述的移取机构用于在第二NG下料输送带91、下料工位90和中转机构93之间移送电芯164，具体为下料机械手901。第二NG下料输送带91用于接收检测不合格的电芯164并排出，中转机构93用于接收检测合格的电芯164并移送至下一工序。

下料单元中的横移轨道900同样沿治具输送线2的宽度方向布置，并沿横移轨道900的方向设置下料工位90、第二NG下料输送带91和中转机构93，进一步充分利用了设备整体宽度上的空间，减少了设备整体长度方向上对空间的要求；第二NG下料输送带91和中转机构93能够完成对加工后电芯164的分流，将合格品送入下一工序，将不合格品排出回收。

基于上述设置，中转机构93包括沿治具输送线2的宽度方向布置的中转轨道930，以及被出料电缸931驱动而可移动于中转轨道930上的出料治具932。出料治具932上间隔设有两个电芯164的存放位，中转机构93和下料工位90之间还设有缓存机构92。缓存机构92用于暂时存放检测合格的电芯164；移取机构能够在下料工位90、缓存机构92和出料治具932之间移送电芯164。中转机构93上设置成对移送电芯164的出料治具932，利于后续的电池成组加工工艺操作；针对存在合格的电芯164只有一个、不能在出料治具932上成组的情况，通过设置缓存机构92，可暂时存放不能成组的单个电芯164，从而使整个下料工序更为顺畅高效。

具体而言，缓存机构92包括被动力马达921驱动运转的传送带920、以及设置在传送带920上的电芯固定块922；各个电芯固定块922可轮番运动到横移轨道900的下方，供下料机械手901移取或放入电芯164。

最后，参照图17所示，本实施例的电芯极耳预焊裁切设备的整体工艺过程如下：

上料机械手11从物流线上抓取2个电芯164放到测厚机构14上，进行电芯Hi-pot测试或者测厚，检测完后中转机械手12将电芯从测厚机构14抓起并移动放到定位检测机构15上进行电芯定位，并同时进行极耳翻折检测。检测OK(合格)的电芯164被上治具机械手13抓起放到治具输送线2上的电芯治具16内并压紧。检测NG(不合格)的滑块163会被放到第一NG下料输送带17上流出被人工取走。

放到电芯治具16上的电芯164在拨叉机构的带动下往下一个工位移动。待其移动到预焊机3的工位时进行预焊，本设备设置有四个预焊机3，以对同一电芯治具16上两个电芯164的四个极耳进行分别焊接。电芯治具16在拨叉机构带动下继续移动，待其移动至整形机构4的工位时，整形机构4对极耳进行整形动作，保证焊接后的极耳在整形后保持平整状态。电芯治具16继续移动，待其移动至裁切机构5的工位时，裁切机构5进行动作，将极耳多余出来的部分裁切掉。电芯治具16继续移动，待其移动至除尘机构6的工位时，除尘机构6会对极耳进行除尘动作，把极耳上残留的毛刺等吸走，或直接吸到裁切机构5的废料收集箱502内。电芯治具16在拨叉机构带动下继续移动，待其移动贴胶机构7的工位时，贴胶机构7把已经取好的胶带700贴在电芯164需要的位置。电芯治具16在拨叉机构带动下继续移动，待其移动至检测装置8的工位时，CCD相机分别对两个电芯164进行拍照分析，判断电芯164在经过焊接、裁切及贴胶后的结果是否满足工艺要求。电芯治具16在拨叉机构带动下继续移动，到达下料工位90。此刻，下料机械手901将电芯164从电芯治具16上取下，OK的电芯164移动至中转机构93，NG的电芯164移动至第二NG下料输送带91，需要配对的电芯164放至缓存机构92。只有中转机构93上的电芯164能移动至下一个工段。

本设备是一种适用于方形铝壳电池电芯进行预焊裁切等功能的设备，根据电芯164的技术工艺要求设计，具有合理、成本低、占地面积小、操作简单等特点。

考虑到电芯164的上下料的便利性，将部分部件进行横向布局，这样虽然增加了设备一定的宽度，但是保证了机台的长度较小，使其可加工性、运输性在合理的范围内。同时，对重合性功能部件进行整合，将预焊、裁切、贴胶原分开的CCD功能检测集中到一个功能部件，使原来的三套部件变为一套部件，大大降低了成本。本设备理论生产产能可达到16PPM，比现有的同类设备的产能提高了一倍左右。而且，本设备的治具输送线2及其上的电芯治具16的高度不用调整，各功能部件都有高度方向上的驱动升降调整功能，其能根据电芯治具16的高度和电芯164的厚度情况，快速调节高度，速度快、定位精度高，从而能兼容各种电芯型号。

综上所述，本实施例的电芯极耳预焊裁切设备，利用顺次设置在治具输送线2上的预焊机3、整形机构4和裁切机构5可完成对电芯164极耳的预焊、整形和裁切作业，在治具输送线2两端分别设置上料单元和下料单元，可完成电芯164的上料和下料工序，而将上料单元和下料单元都沿治具输送线2的宽度方向布置，可有效缩减电芯极耳预焊裁切设备的整体长度，充分利用治具输送线2宽度方向上的空间来布置上料单元和下料单元中的各个设备和工艺环节，从而提供了一种布局合理的电池电芯极耳预焊、裁切生产系统的布置方案。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯极耳预焊裁切设备，包括用于输送电芯治具(16)的治具输送线(2)，以及沿所述治具输送线(2)的输送方向顺次布置的预焊机(3)、整形机构(4)和裁切机构(5)；其特征在于：

所述电芯极耳预焊裁切设备还包括分设于所述治具输送线(2)首尾两端的上料单元和下料单元，所述上料单元用于将电芯(164)放置到所述电芯治具(16)上，所述下料单元用于将所述电芯治具(16)上的所述电芯(164)移出；

且所述上料单元和所述下料单元均沿所述治具输送线(2)的宽度方向布置。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述预焊机(3)、所述整形机构(4)、以及所述裁切机构(5)的操作高度均可调整。

3.根据权利要求2所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

在所述裁切机构(5)下游的所述治具输送线(2)上还顺次设有操作高度均可调整的除尘机构(6)、贴胶机构(7)和检测装置(8)；

所述除尘机构(6)用于清除所述电芯(164)极耳部位的粉尘，所述贴胶机构(7)用于将标有产品信息的胶带(700)粘贴到所述电芯(164)上，所述检测装置(8)用于检测所述电芯(164)的预焊、整形、裁切和贴胶情况。

4.根据权利要求2所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述预焊机(3)和所述裁切机构(5)上均设有横向调节机构，所述横向调节机构用于调节所述预焊机(3)的焊枪部位(30)或所述裁切机构(5)的切刀(500)在所述治具输送线(2)宽度方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述横向调节机构采用螺杆传动结构。

6.根据权利要求1所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述治具输送线(2)包括用于输送所述电芯治具(16)前进的上输送线(21)，以及用于输送所述电芯治具(16)返回的下输送线(22)；

所述治具输送线(2)的两端均设有提升机(23)，所述提升机(23)用于在所述上输送线(21)和所述下输送线(22)之间转移所述电芯治具(16)。

7.根据权利要求1所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述治具输送线(2)上设有导轨(201)和拨叉机构，所述电芯治具(16)的底部设有滑块(163)，所述电芯治具(16)受所述拨叉机构的拨动驱使，通过上述滑块(163)导向滑动于所述导轨(201)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述上料单元包括沿所述治具输送线(2)的宽度方向布置的上料输送轨道(10)，能够在所述上料输送轨道(10)上移动的移取机构，以及沿所述移取机构的移动方向布置的测厚机构(14)、定位检测机构(15)和第一NG下料输送带(17)；

所述移取机构用于在所述测厚机构(14)、所述定位检测机构(15)、所述电芯治具(16)和所述第一NG下料输送带(17)之间移送所述电芯(164)，所述测厚机构(14)用于检测所述电芯(164)的厚度，所述定位检测机构(15)用于定位所述电芯(164)并翻折和检测所述电芯(164)的极耳，所述第一NG下料输送带(17)用于接收检测不合格的所述电芯(164)并排出。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述下料单元包括沿所述治具输送线(2)的宽度方向布置的横移轨道(900)，能够在所述横移轨道(900)上移动的移取机构，以及沿所述移取机构的移动方向布置的第二NG下料输送带(91)和中转机构(93)；

所述治具输送线(2)的尾端设有下料工位(90)，所述第二NG下料输送带(91)和所述中转机构(93)分设于所述90的两侧；

所述移取机构用于在所述第二NG下料输送带(91)、所述下料工位(90)和所述中转机构(93)之间移送所述电芯(164)，所述第二NG下料输送带(91)用于接收检测不合格的所述电芯(164)并排出，所述中转机构(93)用于接收检测合格的所述电芯(164)并移送至下一工序。

10.根据权利要求9所述的电芯极耳预焊裁切设备，其特征在于：

所述中转机构(93)包括沿所述治具输送线(2)的宽度方向布置的中转轨道(930)，以及可移动于所述中转轨道(930)上的出料治具(932)；

所述出料治具(932)上间隔设有两个所述电芯(164)的存放位，所述中转机构(93)和所述下料工位(90)之间还设有缓存机构(92)，所述缓存机构(92)用于暂时存放检测合格的所述电芯(164)；所述移取机构能够在所述下料工位(90)、所述缓存机构(92)和所述出料治具(932)之间移送所述电芯(164)。

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