CN116231982B - 一种扁线的环形送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扁线的环形送线装置，包括底座、环形输送机构、送线夹具，所述环形输送机构设于底座上方，包括环形输送带，所述环形输送机构上设有多个沿环形输送带移动的送线夹具，所述送线夹具包括相对设置的上夹块、下夹块，所述上夹块底部、下夹块顶部设有相配合的夹持扁线的夹持部；位于环形输送带一侧的直线输送部分的多个送线夹具上方设有驱动上夹块下移的上压机构，所述上压机构正下方设有位于送线夹具下方的驱动下夹块上移的下顶板。本发明扁线的环形送线装置结构简单，操作方便，通过环形输送机构的循环输送，实现对扁线的水平连续输送，大大提高了输送效率，同时，提高了扁线的组装效率。

Description

一种扁线的环形送线装置

技术领域

本发明涉及扁线组装技术领域，尤其涉及一种扁线的环形送线装置。

背景技术

扁线电机因其具有高槽满率、高功率、高扭矩的优点和良好的散热性能，因而得到广泛运用。扁线电机在组装生产过程中，需要对扁线进行除尘、矫正、剥漆、切断、多次折弯、预插线等操作，在进行这些工艺前，需要将卷绕在线盘上的扁线拉出输送。

目前，在扁线的组装过程中，传统的扁线送线方式多采用机械手结合线盘的方式，机械手先抓住扁线，通过平移将扁线往前送，到行程末端后机械手再回到初始位置，再次抓住扁线，再通过平移往前送，输送间有间断。因此，此方式为间歇送线，无法做到连续送线，降低了组装效率。

发明内容

本发明旨在提供一种扁线的环形送线装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种扁线的环形送线装置，包括底座、环形输送机构、送线夹具，所述环形输送机构设于底座上方，包括环形输送带，环形输送带为两端为半圆形中间为长方形的椭圆形，所述环形输送机构上设有多个沿环形输送带移动的送线夹具，所述送线夹具包括相对设置的上夹块、下夹块，所述上夹块底部、下夹块顶部设有相配合的夹持扁线的夹持部；位于环形输送带一侧的直线输送部分的多个送线夹具上方设有驱动上夹块下移的上压机构，所述上压机构正下方设有位于送线夹具下方的驱动下夹块上移的下顶板。输送时，扁线从半圆形与长方形的交接处插入送线夹具的夹持部位，此处的送线夹具的上夹块与下夹块处于松开状态，当此送线夹具进入上压机构范围时，上压机构驱动上夹块下移，下顶板驱动下夹块上移，上夹块与下夹块由松开状态变为夹持状态，夹持扁线，扁线随环形输送带输送；当送线夹具移动至离开上压机构的范围时，上夹块上移、下夹块下移，由上夹块与下夹块由夹持状态变为松开状态，扁线前端离开环形输送带，后端仍被送线夹具夹持沿环形输送带直线输送方向输送，不需要回到行程起点再输送，可连续循环输送，提高送线效率。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述环形输送机构还包括伺服电机、主动轴、从动轴、皮带架，所述皮带架两侧分别设有垂直设置的主动轴、从动轴，所述环形输送带绕设在主动轴与从动轴上，所述主动轴上端连接有伺服电机，所述伺服电机通过电机座固定在皮带架上。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述环形输送机构还包括环形的上导轨、下导轨，所述皮带架上端、下端均设有与环形输送带外形适配的导轨安装板，上端的所述导轨安装板上设有上导轨，下端的所述导轨安装板上设有下导轨。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述送线夹具还包括连接座，所述连接座与环形输送带连接，送线夹具通过连接座与环形输送带连接，从而沿环形输送带移动，且所述连接座上端设有与上导轨滑动连接的上导轮组件，下端设有与下导轨滑动连接的下导轮组件。本实施例中，所述上导轮组件及下导轮组件均包括四组导轮，外侧两组，内侧两组。通过上导轮组件与上导轨的配合、下导轮组件与下导轨的配合导向送线夹具的移动，能提高送线夹具的移动稳定性和环形输送带的使用寿命。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述送线夹具还包括直线导轨、上滑动组件、下滑动组件，所述直线导轨固定在连接座外侧，所述上滑动组件与上夹块连接，所述下滑动组件与下夹块连接，所述上滑动组件、下滑动组件相对设置于直线导轨两端。通过上滑动组件导向上夹块移动、下滑动组件导向下夹块移动，从而提高上夹块、下夹块的夹持准确性。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述上滑动组件、下滑动组件结构相同，包括滑块、驱动轮、驱动轮座、限位座一、限位座二，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述滑块一端与上夹块或者下夹块连接，另一端与驱动轮座连接，所述驱动轮座上设有与之转动连接的驱动轮，所述滑块两侧设有对称设置的两个限位座一，所述驱动轮座两侧设有与限位座一连接的弹簧，并通过弹簧与限位座一弹性连接，所述驱动轮座远离限位座一的一端设有与之抵接的限位座二，所述限位座二固定在连接座上。送线夹具进入上压机构范围时，上滑动组件的驱动轮在上压机构的作用下带动上夹块沿直线导轨下移，下滑动组件的驱动轮在下顶板的作用下带动下夹块沿直线导轨上移，从而使上夹块、下夹块夹持扁线；当送线夹具离开上压机构范围时，驱动轮座在弹簧的作用下弹出，上夹块、下夹块复位，使上夹块、下夹块恢复成松开状态，且驱动轮座通过限位座二的作用限制驱动轮座的弹出距离，避免滑块弹出直线导轨。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述上滑动组件、下滑动组件外侧还设有固定在限位座一上的防护壳，提高操作安全性。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述上压机构包括支架、气缸安装板、气缸、滑动座、压板，所述支架与皮带架固定连接，所述支架顶端设有气缸安装板，所述气缸安装板下方连接气缸，所述气缸的输出端与滑动座连接，所述滑动座与设于支架一侧的导轨滑动连接，所述滑动座底面设有压板。输送时，气缸处于伸出状态，压板下移，下压上滑动组件的驱动轮；反之，当不需要输送时，气缸缩回，压板上移，上夹块处于松开状态，不夹持输送扁线。

进一步的，上述的扁线的环形送线装置，所述压板与下顶板上下相对设置，且所述压板与下顶板两端均设有斜面，通过斜面的设置，降低阻力，便于驱动轮移动至输送范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的扁线的环形送线装置结构简单，操作方便，并通过环形输送机构的循环输送，实现对扁线的水平连续输送，大大提高了输送效率，同时，提高了扁线的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明扁线的环形送线装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明扁线的环形送线装置的环形输送机构的结构示意图；

图4为本发明扁线的环形送线装置的局部结构示意图一；

图5为本发明扁线的环形送线装置的局部结构示意图二；

图中：1、底座；2、环形输送机构；21、环形输送带；22、伺服电机；23、皮带架；231、导轨安装板；24、上导轨；25、下导轨；3、送线夹具；31、上夹块；32、下夹块；33、连接座；34、上导轮组件；35、下导轮组件；36、直线导轨；37、上滑动组件；371、滑块；372、驱动轮；373、驱动轮座；374、限位座一；375、限位座二；376、弹簧；38、下滑动组件；39、防护壳；4、上压机构；41、支架；42、气缸安装板；43、气缸；44、滑动座；45、压板；5、下顶板；51、斜面；6、扁线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种扁线的环形送线装置，包括底座1、环形输送机构2、送线夹具3，所述环形输送机构2设于底座1上方，包括环形输送带21，环形输送带21为两端为半圆形中间为长方形的椭圆形，所述环形输送机构2上设有多个沿环形输送带21移动的送线夹具3，所述送线夹具3包括相对设置的上夹块31、下夹块32，所述上夹块31底部、下夹块32顶部设有相配合的夹持扁线6的夹持部；位于环形输送带21一侧的直线输送部分的多个送线夹具3上方设有驱动上夹块31下移的上压机构，所述上压机构4正下方设有位于送线夹具3下方的驱动下夹块32上移的下顶板5。输送时，扁线6从半圆形与长方形的交接处插入送线夹具3的夹持部位，此处的送线夹具3的上夹块31与下夹块32处于松开状态，当此送线夹具3进入上压机构4范围时，上压机构4驱动上夹块31下移，下顶板5驱动下夹块32上移，上夹块31与下夹块32由松开状态变为夹持状态，夹持扁线6，扁线6随环形输送带21输送；当送线夹具3移动至离开上压机构4的范围时，上夹块31上移、下夹块32下移，上夹块31与下夹块32由夹持状态变为松开状态，扁线6前端从送线夹具3脱离，离开环形输送带21的移动轨迹，后端仍被送线夹具3夹持沿环形输送带21直线输送方向输送，不需要回到行程起点再输送，可连续循环输送，提高送线效率。

实施例2

基于实施例一结构的基础上，如图1-5所示，所述环形输送机构2还包括伺服电机22、主动轴、从动轴、皮带架23，所述皮带架23两侧分别设有垂直设置的主动轴、从动轴，所述环形输送带21绕设在主动轴与从动轴上，所述主动轴上端连接有伺服电机22，所述伺服电机22通过电机座固定在皮带架23上。

如图3、4所示，所述环形输送机构2还包括环形的上导轨24、下导轨25，所述皮带架23上端、下端均设有与环形输送带21外形适配的导轨安装板231，上端的所述导轨安装板231上设有上导轨24，下端的所述导轨安装板231上设有下导轨25。

如图3-5所示，所述送线夹具3还包括连接座33，所述连接座33与环形输送带21连接，送线夹具3通过连接座33与环形输送带21连接，从而沿环形输送带21移动，且所述连接座33上端设有与上导轨24滑动连接的上导轮组件34，下端设有与下导轨25滑动连接的下导轮组件35。本实施例中，所述上导轮组件34及下导轮组件35均包括四组导轮，外侧两组，内侧两组；通过上导轮组件34与上导轨24的配合、下导轮组件35与下导轨25的配合导向送线夹具3的移动，能提高送线夹具3的移动稳定性和环形输送带21的使用寿命。

此外，如图4-5所示，所述送线夹具3还包括直线导轨36、上滑动组件37、下滑动组件38，所述直线导轨37固定在连接座33外侧，所述上滑动组件36与上夹块31连接，所述下滑动组件38与下夹块32连接，所述上滑动组件37、下滑动组件38相对设置于直线导轨36两端。通过上滑动组件37导向上夹块31移动、下滑动组件38导向下夹块32移动，从而提高上夹块31、下夹块32的夹持准确性。

其中，所述上滑动组件37、下滑动组件38结构相同，包括滑块371、驱动轮372、驱动轮座373、限位座一374、限位座二375，所述滑块371与直线导轨36滑动连接，所述滑块371一端与上夹块31或者下夹块32连接，另一端与驱动轮座373连接，所述驱动轮座373上设有与之转动连接的驱动轮372，所述滑块371两侧设有对称设置的两个限位座一374，所述驱动轮座373两侧设有与限位座一374连接的弹簧376，并通过弹簧376与限位座一374弹性连接，所述驱动轮座373远离限位座一374的一端设有与之抵接的限位座二375，所述限位座二375固定在连接座33上。所述上滑动组件37、下滑动组件38外侧还设有固定在限位座一374上的防护壳39，提高操作安全性。

送线夹具的工作原理为：送线夹具3进入上压机构4范围时，上滑动组件37的驱动轮372在上压机构4的作用下带动上夹块31沿直线导轨36下移，下滑动组件38的驱动轮372在下顶板5的作用下带动下夹块32沿直线导轨36上移，从而使上夹块31、下夹块32夹持扁线；当送线夹具3离开上压机构4范围时，驱动轮座373在弹簧376的作用下弹出回到原位与限位座二375抵接，上夹块31、下夹块32复位，使上夹块31、下夹块32恢复成松开状态，且驱动轮座373通过限位座二375的作用限制驱动轮座373的弹出距离，避免滑块371弹出直线导轨36。

另外，如图1、4所示，所述上压机构4包括支架41、气缸安装板42、气缸43、滑动座44、压板45，所述支架41与皮带架23固定连接，所述支架41顶端设有气缸安装板42，所述气缸安装板42下方连接气缸43，所述气缸43的输出端与滑动座44连接，所述滑动座44与设于支架41一侧的导轨滑动连接，所述滑动座44底面设有压板45。所述压板45与下顶板5上下相对设置，且所述压板45与下顶板5两端均设有斜面51，通过斜面51的设置，降低阻力，便于驱动轮372移动至输送范围。输送时，气缸43处于伸出状态，压板45下移，下压上滑动组件37的驱动轮372；反之，当不需要输送时，气缸43缩回，压板45上移，上夹块31在弹簧作用下回到原位，处于松开状态，不夹持输送扁线6。

本发明所述的扁线的环形送线装置的工作原理为：输送时，扁线6从半圆形与长方形的交接处插入送线夹具3的夹持部位，此处的送线夹具3的上夹块31与下夹块32处于松开状态，当此送线夹具3进入上压机构4范围时，上压机构4的压板45与下顶板5分别驱动上滑动组件37与下滑动组件38的驱动轮372相对移动，从而带动上夹块31下移、下夹块32上移，上夹块31与下夹块32由松开状态变为夹持状态，夹持扁线6，扁线6随环形输送带21输送；当送线夹具3移动至离开上压机构4的范围时，驱动轮座373在弹簧376的弹力作用下回到原位，从而带动上夹块31上移、下夹块32下移，上夹块31与下夹块32由夹持状态变为松开状态，扁线6前端从送线夹具3脱离，离开环形输送带21的移动轨迹，后端仍被送线夹具3夹持沿环形输送带21直线输送方向水平输送，不需要回到行程起点再输送，可循环连续输送，提高送线效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种扁线的环形送线装置，其特征在于：包括底座(1)、环形输送机构(2)、送线夹具(3)，所述环形输送机构(2)设于底座(1)上方，包括环形输送带(21)，所述环形输送机构(2)上设有多个沿环形输送带(21)移动的送线夹具(3)，所述送线夹具(3)包括相对设置的上夹块(31)、下夹块(32)，所述上夹块(31)底部、下夹块(32)顶部设有相配合的夹持扁线(6)的夹持部；位于环形输送带(21)一侧的直线输送部分的多个送线夹具(3)上方设有驱动上夹块(31)下移的上压机构(4)，所述上压机构(4)正下方设有位于送线夹具(3)下方的驱动下夹块(32)上移的下顶板(5)；当送线夹具(3)进入上压机构(4)范围时，上夹块(31)下移，下夹块(32)上移，上夹块(31)与下夹块(32)由松开状态变为夹持状态，夹持扁线(6)，扁线(6)随环形输送带输送；当送线夹具(3)移动至离开上压机构(4)的范围时，上夹块(31)上移、下夹块(32)下移，上夹块(31)与下夹块(32)由夹持状态变为松开状态，扁线(6)前端离开环形输送带(21)，扁线(6)后端仍被上压机构(4)范围内的送线夹具(3)夹持沿环形输送带(21)直线输送方向输送；

其中，所述上压机构(4)包括支架(41)、气缸安装板(42)、气缸(43)、滑动座(44)、压板(45)，所述支架(41)与环形输送机构(2)的皮带架(23)固定连接，所述支架(41)顶端设有气缸安装板(42)，所述气缸安装板(42)下方连接气缸(43)，所述气缸(43)的输出端与滑动座(44)连接，所述滑动座(44)与设于支架(41)一侧的导轨滑动连接，所述滑动座(44)底面设有压板(45)。

2.根据权利要求1所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述环形输送机构(2)还包括伺服电机(22)、主动轴、从动轴、皮带架(23)，所述皮带架(23)两侧分别设有垂直设置的主动轴、从动轴，所述环形输送带(21)绕设在主动轴与从动轴上，所述主动轴上端连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)通过电机座固定在皮带架(23)上。

3.根据权利要求2所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述环形输送机构(2)还包括环形的上导轨(24)、下导轨(25)，所述皮带架(23)上端、下端均设有与环形输送带(21)外形适配的导轨安装板(231)，上端的所述导轨安装板(231)上设有上导轨(24)，下端的所述导轨安装板(231)上设有下导轨(25)。

4.根据权利要求3所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述送线夹具(3)还包括连接座(33)，所述连接座(33)与环形输送带(21)连接，且所述连接座(33)上端设有与上导轨(24)滑动连接的上导轮组件(34)，下端设有与下导轨(25)滑动连接的下导轮组件(35)。

5.根据权利要求4所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述送线夹具(3)还包括直线导轨(36)、上滑动组件(37)、下滑动组件(38)，所述直线导轨(36)固定在连接座(33)外侧，所述上滑动组件(37)与上夹块(31)连接，所述下滑动组件(38)与下夹块(32)连接，所述上滑动组件(37)、下滑动组件(38)相对设置于直线导轨(36)两端。

6.根据权利要求5所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述上滑动组件(37)、下滑动组件(38)结构相同，包括滑块(371)、驱动轮(372)、驱动轮座(373)、限位座一(374)、限位座二(375)，所述滑块(371)与直线导轨(36)滑动连接，所述滑块(371)一端与上夹块(31)或者下夹块(32)连接，另一端与驱动轮座(373)连接，所述驱动轮座(373)上设有与之转动连接的驱动轮(372)，所述滑块(371)两侧设有对称设置的两个限位座一(374)，所述驱动轮座(373)两侧设有与限位座一(374)连接的弹簧(376)，并通过弹簧(376)与限位座一(374)弹性连接，所述驱动轮座(373)远离限位座一(374)的一端设有与之抵接的限位座二(375)，所述限位座二(375)固定在连接座(33)上。

7.根据权利要求6所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述上滑动组件(37)、下滑动组件(38)外侧均设有固定在限位座一(374)上的防护壳(37)。

8.根据权利要求1所述的扁线的环形送线装置，其特征在于：所述压板(45)与下顶板(5)上下相对设置，且所述压板(45)与下顶板(5)两端均设有斜面(51)。