CN216298477U - 一种减震器吊环零件压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减震器吊环零件压装装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括壳体和第一压装座，所述第一压装座包括第一底座，第一底座与壳体固定连接，第一底座上设置有第一导柱，所述第一导柱上套接有第一安装座，第一安装座上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第一导柱延伸方向平行；利用这样的一种减震器吊环零件压装装置，能够通过夹爪自动夹取并放置胶套和铁芯，放置到位后能够自动完成胶套和铁芯的压装，高自动化程度，提高工作效率。

Description

一种减震器吊环零件压装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，尤其是一种减震器吊环零件压装装置。

背景技术

减震器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧往复运动的。

有的减震器端部设置有吊环，吊环是用来使减震器能够和其他部件连接的配件，为了加强减震器吊环的性能，通常在减震器的吊环上压装胶套和铁芯。

然而，根据现有技术，人工在吊环上放置胶套和铁芯后，使用专用的压装设备压入胶套和铁芯，这种方式需要人工手动放入胶套和铁芯，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种减震器吊环零件压装装置，包括壳体和第一压装座，所述第一压装座包括第一底座，第一底座与壳体固定连接，第一底座上设置有第一导柱，所述第一导柱上套接有第一安装座，第一安装座上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第一导柱延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第一旋转缸和第二旋转缸，第一旋转缸连接第一旋转平台，第二旋转缸连接第二旋转平台，第一旋转平台和第二旋转平台上分别设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体内还设置有第一送料传送带和第二送料传送带，第一夹爪能够夹持第一送料传送带末端的物料；第二夹爪能够夹持第二送料传送带末端的物料；

所述第一导柱上还设置有第一下压装置，第一下压装置连接第一压杆，能够带动第一压杆向下移动。

优选的，所述第一底座上还设置有第一定位座，第一定位座上设置有第一放置孔，第一放置孔的中轴线与所述第一压杆的中轴线共线。

优选的，所述第一定位座底部还设置有第一举升装置，第一举升装置连接第一定位杆；

所述第一举升装置能够带动第一定位杆上升穿过第一放置孔。

优选的，所述第一压杆外部还套接有第一接触杆，第一压杆和第一接触杆之间设置有弹簧；

所述第一接触杆底部设置有第一定位孔，第一定位孔直径不小于第一定位杆的直径。

优选的，所述减震器吊环零件压装装置还包括第二压装座，第二压装座包括第二底座，所述壳体上设置有导轨，第二底座底部设置有滑块，第二底座通过滑块与导轨连接；

第二压装座能够在通过导轨，向靠近第一压装座的方向或者向远离第一压装座的方向移动。

优选的，第二底座上设置有第二导柱，所述第二导柱上套接有第二安装座，第二安装座上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第二导柱延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第三旋转缸和第四旋转缸，第三旋转缸连接第三旋转平台，第四旋转缸连接第四旋转平台，第三旋转平台和第四旋转平台上分别设置有第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体内还设置有第三送料传送带和第四送料传送带，第三夹爪能够夹持第三送料传送带末端的物料；第四夹爪能够夹持第四送料传送带末端的物料；

所述第二导柱上还设置有第二下压装置，第二下压装置连接第二压杆，能够带动第二压杆向下移动。

优选的，所述第二底座上还设置有第二定位座，第二定位座上设置有第二放置孔，第二放置孔的中轴线与所述第二压杆的中轴线共线。

优选的，所述第二定位座底部还设置有第二举升装置，第二举升装置连接第二定位杆；

所述第二举升装置能够带动第二定位杆上升穿过第二放置孔。

优选的，所述第二压杆外部还套接有第二接触杆，第二压杆和第二接触杆之间设置有弹簧；

所述第二接触杆底部设置有第二定位孔，第二定位孔直径不小于第二定位杆的直径。

优选的，所述壳体上设置有移动电机，移动电机的输出轴连接移动螺杆，移动螺杆穿过第二底座，并且与第二底座通过螺纹连接；

移动电机能够带动移动螺杆旋转，进而带动第二底座在导轨上移动。

本实用新型的有益效果体现在：

提供一种减震器吊环零件压装装置，能够通过夹爪自动夹取并放置胶套和铁芯，放置到位后能够自动完成胶套和铁芯的压装，高自动化程度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的减震器吊环零件压装装置结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的第二底座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参阅图1-4，一种减震器吊环零件压装装置，包括壳体1和第一压装座21，所述第一压装座21包括第一底座31，第一底座31与壳体1固定连接，第一底座31上设置有第一导柱41，所述第一导柱41上套接有第一安装座51，第一安装座51上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第一导柱41延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第一旋转缸61和第二旋转缸62，第一旋转缸61连接第一旋转平台，第二旋转缸62连接第二旋转平台，第一旋转平台和第二旋转平台上分别设置有第一夹爪71和第二夹爪72，第一夹爪71和第二夹爪72分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体1内还设置有第一送料传送带81和第二送料传送带82，第一夹爪71能够夹持第一送料传送带81末端的物料；第二夹爪72能够夹持第二送料传送带82末端的物料；

所述第一导柱41上还设置有第一下压装置，第一下压装置连接第一压杆，能够带动第一压杆向下移动。

本实施例中，根据现有技术，人工在吊环上放置胶套和铁芯后，使用专用的压装设备压入胶套和铁芯，这种方式需要人工手动放入胶套和铁芯，工作效率低下。

在具体实现过程中，第一送料传送带81和第二送料传送带82分别输送胶套和铁芯，在第一送料传送带81和第二送料传送带82末端设置有红外传感器，当末端存在物料时，传送带停止，末端不存在物料时，传送带开始运动。

人工将减震器放置在第一底座31上，然后第一夹爪71和第二夹爪72夹取第一送料传送带81和第二送料传送带82末端的胶套和铁芯，然后第一旋转缸61带动第一旋转平台旋转，第二旋转缸62带动第二旋转平台旋转，使得胶套和铁芯放置在减震器的吊环上，然后第一下压装置动作，将胶套和铁芯压装进吊环。

进一步，所述第一底座31上还设置有第一定位座311，第一定位座311上设置有第一放置孔，第一放置孔的中轴线与所述第一压杆的中轴线共线。

本实施例中，第一定位座311外部轮廓形状与吊环通孔形状一直，吊环能够直接放置在第一定位座311上，吊环放置在第一定位座311后，第一夹爪71和第二夹爪72夹取的胶套和铁芯放置在第一定位座311上方，胶套和铁芯就能够自动对准吊环，进一步提高了压装胶套和铁芯工作的效率。

进一步，所述第一定位座311底部还设置有第一举升装置，第一举升装置连接第一定位杆；

所述第一举升装置能够带动第一定位杆上升穿过第一放置孔。

在具体实现过程中，人工将减震器放置在第一底座31上，并将吊环放置在第一定位座311上，然后第一夹爪71和第二夹爪72夹取第一送料传送带81和第二送料传送带82末端的胶套和铁芯，然后第一旋转缸61带动第一旋转平台旋转，第二旋转缸62带动第二旋转平台旋转，使得胶套和铁芯放置在减震器的吊环上，然后第一定位杆上升，穿过第一放置孔，并且穿过吊环、胶套和铁芯，然后第一夹爪71和第二夹爪72释放，并且第一下压装置动作，将胶套和铁芯压装进吊环。

第一下压装置压装胶套和铁芯时，第一夹爪71和第二夹爪72为释放状态，不会阻碍胶套和铁芯的压装。

进一步，所述第一压杆外部还套接有第一接触杆91，第一压杆和第一接触杆91之间设置有弹簧；

所述第一接触杆91底部设置有第一定位孔，第一定位孔直径不小于第一定位杆的直径。

本实施例中，弹簧以及套接连接的第一压杆和第一接触杆91，起到缓冲作用，第一下压装置的压装力过大时，弹簧压缩，放置损坏减震器。

进一步，所述减震器吊环零件压装装置还包括第二压装座22，第二压装座22包括第二底座32，所述壳体1上设置有导轨，第二底座32底部设置有滑块，第二底座32通过滑块与导轨连接；

第二压装座22能够在通过导轨，向靠近第一压装座21的方向或者向远离第一压装座21的方向移动。

本实施例中，对于两端均设置有吊环的减震器，将两端的吊环分别放置于第一底座31和第二底座32，能够同时完成两个吊环的压装。

并且，对于不同长度型号的减震器，能够通过调整第二底座32的位置，使得减震器吊环零件压装装置适配两个吊环之间的间距不同的减震器。

进一步，第二底座32上设置有第二导柱42，所述第二导柱42上套接有第二安装座52，第二安装座52上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第二导柱42延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第三旋转缸63和第四旋转缸64，第三旋转缸63连接第三旋转平台，第四旋转缸64连接第四旋转平台，第三旋转平台和第四旋转平台上分别设置有第三夹爪73和第四夹爪74，第三夹爪73和第四夹爪74分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体1内还设置有第三送料传送带83和第四送料传送带84，第三夹爪73能够夹持第三送料传送带83末端的物料；第四夹爪74能够夹持第四送料传送带84末端的物料；

所述第二导柱42上还设置有第二下压装置，第二下压装置连接第二压杆，能够带动第二压杆向下移动。

所述第二底座32上还设置有第二定位座321，第二定位座321上设置有第二放置孔，第二放置孔的中轴线与所述第二压杆的中轴线共线。

所述第二定位座321底部还设置有第二举升装置，第二举升装置连接第二定位杆322；

所述第二举升装置能够带动第二定位杆322上升穿过第二放置孔。

进一步，所述第二压杆外部还套接有第二接触杆92，第二压杆和第二接触杆92之间设置有弹簧；

所述第二接触杆92底部设置有第二定位孔，第二定位孔直径不小于第二定位杆322的直径。

第二压装座22的第三送料传送带83和第四送料传送带84分别用于送入胶套和铁芯，第三夹爪73和第四夹爪74分别用于夹取胶套和铁芯，第二压装座22与第一压装座21相对且对称，并且与第一压装座21的工作过程一致，此处不再赘述第二压装座22的工作过程。

进一步，所述壳体1上设置有移动电机10，移动电机10的输出轴连接移动螺杆11，移动螺杆11穿过第二底座32，并且与第二底座32通过螺纹连接；

移动电机10能够带动移动螺杆11旋转，进而带动第二底座32在导轨上移动。

本实施例中，移动电机10用于调整第二压装的位置，使得对于两端均设置有吊环的减震器，减震器吊环零件压装装置能够适用于两个吊环之间的间距不同的减震器。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本实用新型的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于，包括壳体和第一压装座，所述第一压装座包括第一底座，第一底座与壳体固定连接，第一底座上设置有第一导柱，所述第一导柱上套接有第一安装座，第一安装座上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第一导柱延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第一旋转缸和第二旋转缸，第一旋转缸连接第一旋转平台，第二旋转缸连接第二旋转平台，第一旋转平台和第二旋转平台上分别设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体内还设置有第一送料传送带和第二送料传送带，第一夹爪能够夹持第一送料传送带末端的物料；第二夹爪能够夹持第二送料传送带末端的物料；

所述第一导柱上还设置有第一下压装置，第一下压装置连接第一压杆，能够带动第一压杆向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第一底座上还设置有第一定位座，第一定位座上设置有第一放置孔，第一放置孔的中轴线与所述第一压杆的中轴线共线。

3.根据权利要求2所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第一定位座底部还设置有第一举升装置，第一举升装置连接第一定位杆；

所述第一举升装置能够带动第一定位杆上升穿过第一放置孔。

4.根据权利要求3所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第一压杆外部还套接有第一接触杆，第一压杆和第一接触杆之间设置有弹簧；

所述第一接触杆底部设置有第一定位孔，第一定位孔直径不小于第一定位杆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述减震器吊环零件压装装置还包括第二压装座，第二压装座包括第二底座，所述壳体上设置有导轨，第二底座底部设置有滑块，第二底座通过滑块与导轨连接；

第二压装座能够在通过导轨，向靠近第一压装座的方向或者向远离第一压装座的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：第二底座上设置有第二导柱，所述第二导柱上套接有第二安装座，第二安装座上设置有两个旋转缸，两个旋转缸排列方向与第二导柱延伸方向平行；

两个旋转缸分别为第三旋转缸和第四旋转缸，第三旋转缸连接第三旋转平台，第四旋转缸连接第四旋转平台，第三旋转平台和第四旋转平台上分别设置有第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪分别由各自的夹爪驱动装置带动做夹持和释放运动；

所述壳体内还设置有第三送料传送带和第四送料传送带，第三夹爪能够夹持第三送料传送带末端的物料；第四夹爪能够夹持第四送料传送带末端的物料；

所述第二导柱上还设置有第二下压装置，第二下压装置连接第二压杆，能够带动第二压杆向下移动。

7.根据权利要求6所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第二底座上还设置有第二定位座，第二定位座上设置有第二放置孔，第二放置孔的中轴线与所述第二压杆的中轴线共线。

8.根据权利要求7所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第二定位座底部还设置有第二举升装置，第二举升装置连接第二定位杆；

所述第二举升装置能够带动第二定位杆上升穿过第二放置孔。

9.根据权利要求8所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述第二压杆外部还套接有第二接触杆，第二压杆和第二接触杆之间设置有弹簧；

所述第二接触杆底部设置有第二定位孔，第二定位孔直径不小于第二定位杆的直径。

10.根据权利要求5所述的一种减震器吊环零件压装装置，其特征在于：所述壳体上设置有移动电机，移动电机的输出轴连接移动螺杆，移动螺杆穿过第二底座，并且与第二底座通过螺纹连接；

移动电机能够带动移动螺杆旋转，进而带动第二底座在导轨上移动。

Images