CN102161164B - 托盘输送装置以及托盘输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种托盘输送装置以及托盘输送方法，能够不改变托盘而改变托盘间的间隔，将多个托盘输送到相互间隔不同的其他加工工位，该托盘输送装置具备：将待机位置(4)与分散设置的多个加工工位(1～3)连结的托盘导轨(16)、搭载于托盘导轨(16)且相互连结的多个托盘(11～13)、在加工工位(1～3)解除托盘(11～13)的连结并对其进行配置的解除配置装置(35)。配置有一个或两个以上的解除配置装置(35)，用于依次解除从待机位置(4)开始移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结，并将多个托盘(12、13)依次配置于加工工位(2、3)。托盘输送方法为：依次解除移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结，并依次配置于依次通过的加工工位。

Description

托盘输送装置以及托盘输送方法

技术领域

本发明涉及对放置工件的多个托盘进行输送的托盘输送装置以及托盘输送方法。

背景技术

以往，在生产线上，有一种用传送带输送工件，由输送目的地加工工位的机床对工件进行规定加工的输送装置。但是，对于这种现有的输送装置，例如在放置定子等重量较大的工件进行输送的情况下，在使工件停止时由于作用于工件的惯性力较大，因此存在难以提高输送速度、难以通过制动器准确地定位的问题。

为了消除这样的问题，本申请人提出了下述的托盘输送装置：相对于加工工位，将放置工件的多个托盘在四边形的轨道上进行输送(例如，参照专利文献1)。在该输送装置中，包括：相互平行地延伸的内侧托盘导轨和外侧托盘导轨；左托盘导轨和右托盘导轨，它们分别在与内侧托盘导轨和外侧托盘导轨的各两端部相对置的两个位置之间移动，并能够相对于上述各端部连接；左托盘输送机构和右托盘输送机构，它们使多个托盘沿着内侧托盘导轨或外侧托盘导轨进退。并且将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送。如此，通过将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，由此能够期待提高工件的输送速度和定位精度。

专利文献1：日本特开2007-21629号公报

但是，在上述托盘输送装置中，是将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，因此存在下述课题有待解决：被挟持的多个托盘的托盘间的间隔受该托盘输送方向的全长所限，在要改变托盘间的间隔的情况下，必须将多个托盘全部更换成其全长不同的另外的托盘，因而关于该间隔的改变缺乏灵活性。

另外，各加工工位的设置间隔因设置在该处的机床的大小等而异，在使用较大的机床的情况下，加工工位的设置间隔存在加大的倾向，而在使用较小的机床的情况下，加工工位的设置间隔存在狭窄的倾向。如此，尽管加工工位之间的间隔各异，但是托盘间的间隔却无法改变，因此还存在下述问题：当使托盘输送装置上的多个托盘的间隔配合加工工位间的较大的间隔时，则必需增大较小的加工工位间的设置间隔，从而使得其设置面积不必要地增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘输送装置和托盘输送方法，能够不改变托盘而改变托盘间的间隔，将多个托盘输送到相互间隔不同的其他的加工工位。

本发明的托盘输送装置具备：托盘导轨，其将待机位置与分散设置的多个加工工位连结；多个托盘，它们搭载在托盘导轨上并且相互连结；一个或两个以上的解除配置装置，其从待机位置开始在托盘导轨上移动，并在加工工位解除托盘的连结并对其进行配置。

并且，该构成的特征在于，设置有一个或两个以上的解除配置装置，该解除配置装置依次解除从待机位置开始移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结，并将多个托盘依次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位。

另外，本发明的托盘输送方法的特征在于，将多个托盘相互连结地搭载于将待机位置与分散设置的多个加工工位连结的托盘导轨上，使连结着的多个托盘从待机位置开始朝向多个加工工位在托盘导轨上移动，依次解除移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结，并将解除连结后的托盘依次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位。

在本发明的托盘输送装置和托盘输送方法中，将相互连结而移动的多个托盘的连结依次解除，并依次配置在依次通过的加工工位，因此能够使该多个托盘到达的距离不同。因此，例如即使在待机位置多个托盘很接近或紧贴在一起，在输送后也能够扩大上述多个托盘间的间隔，将上述托盘输送到相互间隔不同的其他的加工工位。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的托盘输送装置的主视图。

图2是图1的A部的放大图。

图3是图2的B-B线剖视图。

图4是表示其解除配置装置的从图2的反面侧观看托盘导轨的图。

图5是从上方观看图2中连结着的托盘的图。

图6是图1的C-C线剖视图。

图中标号说明：1～3...加工工位；4...待机工作台(待机位置)；10...托盘输送装置；11～13...托盘；16...托盘导轨；35...解除配置装置

具体实施方式

下面，根据附图说明实施本发明的最佳方式。

图1表示本发明的托盘输送装置10。在各图中，设定相互垂直的X、Y、Z三轴，将X轴设为沿大致水平横方向延伸的轴，将Y轴设为沿大致水平前后方向延伸的轴，将Z轴设为沿垂直方向延伸的轴，来说明托盘输送装置10的构成。本实施方式中的托盘输送装置10，例示出在制造马达等电动机中的定子的生产线上设置的输送装置，如图1所示，该生产线表示3台加工工位1～3在X轴方向上以规定的间隔排列成一列的情况。各加工工位1～3形成箱形形状，在内部设置有未图示的机床。并且，各加工工位1～3上的机床，对由托盘输送装置10输送的未图示的工件依次进行绝缘部件的插入、各相线圈的引线的敛缝、焊接等各种加工，从而自动地生产未图示的定子。

托盘输送装置10具备：连结待机位置与分散设置的多个加工工位1～3的托盘导轨16、搭载于该托盘导轨16上的多个托盘11～13。如图1所示，多个加工工位1～3沿X轴方向配置成直线，并在该X轴的延长线上设置作为待机位置的待机工作台4。在多个加工工位1～3上分别形成固定托盘导轨16的架台1a～3a，在待机工作台4上设置有固定托盘导轨16的桌面4a。在本实施方式中，从离作为待机位置的待机工作台4最远的加工工位1开始，依次为第一加工工位1、第二加工工位2以及第三加工工位3，与这些加工工位1～3的数量对应地，在托盘导轨16上搭载3台托盘11～13。然后，如图1(a)所示，在搭载于待机位置的状态下，将加工工位1～3侧的托盘作为前头托盘11，将紧随其后的托盘作为中间托盘12，将最靠待机位置侧的托盘作为后端托盘13进行说明。其中，托盘11～13的台数不限于3台，可以根据加工工位1～3的数量适宜地进行增减。

如图3所示，本实施方式中的托盘导轨16具备：截面在Z轴方向上形成长方形的支承板18、借助螺旋夹固定在该支承板18上缘的市售的直线运动导轨19。安装板17焊接在支承板的下端，该安装板17直接被螺栓固定在各加工工位1～3的架台1a～3a和待机工作台4的桌面4a上(图3中表示固定在第三加工工位3的架台3a上)。如图1所示，待机工作台4的桌面4a具有在使3台托盘11～13靠近或紧贴的状态下可进行搭载的宽度，通过被螺栓固定在上述架台1a～3a以及桌面4a上，从而托盘导轨16以将待机工作台4上的待机位置与多个加工工位1～3连结而得到固定。

搭载于托盘导轨16的3台托盘11～13分别为相同构造，如图2至图6所示，这些托盘11～13具有：构成为横跨托盘导轨16并能够在该导轨16上移动的直线运动滑车11a～13a、被螺栓固定在该滑车11a～13a上的台座11b～13b。该直线运动滑车11a～13a为与托盘导轨16上的直线运动导轨19(图3)成对销售的市售品，如图5所示，相对于各台座11b～13b，直线运动滑车11a～13a分别在X轴方向上各间隔设置两个。通过使用该直线运动滑车11a～13a，可禁止其宽度方向(Y轴方向)的移动，并且减轻托盘11～13在托盘导轨16上移动的阻力。从而托盘11～13可移动地搭载于托盘导轨16。另外，虽未图示然而在各托盘11～13各自的台座11b～13b上，还搭载有用于搭载未图示的工件的工件支承件，并构成为：在上述多个托盘11～13上，可经由该工件支承件搭载未图示的工件。

上述多个托盘11～13在搭载于待机位置的托盘导轨16上的状态下相互连结。如图2、图3和图5所示，用于该连结的连结件21具备：卡止销22，其设置在先行的托盘11～13上；钩23，其旋转自如地设置在比该托盘11、12靠后方的托盘12、13上；以及对该钩23进行旋转施力的弹性体24。因此，在使用3台托盘的本实施方式中，在前头托盘11上只设置卡止销22，在后端托盘13上设置钩23和弹性体24，在中间托盘12上设置卡止销22、钩23以及弹性体24的全部。卡止销22经由安装台22a以向Y轴方向的侧面后方沿Y轴方向突出的方式固定在托盘11、12的台座11a、12a上，钩23的基端轴支承于轴支承台23a的轴支承销23b。轴支承台23a安装在托盘12、13的台座12a、13a上，在其Y轴方向的侧面，且在该台座12a、13a的前方。并且，基端被轴支承的钩23前端的卡止爪23c构成为：能够从上侧卡止在先行的托盘11、12的卡止销22上。

另一方面，弹性体24为螺旋弹簧，该螺旋弹簧24的一端安装在钩23上，另一端安装在安装销23d上，该安装销23d安装在轴支承台23a上。作为弹性体的螺旋弹簧24构成为：向使该钩23与卡止销22卡止的方向进行旋转施力，以保持其卡止状态，并且防止安装销23d与未卡止于卡止销22的状态下的钩23抵接，而越过安装销23d使钩23下降到图2的下方。并且构成为：在设有钩23的托盘12、13与先行的托盘11、12接触的状态下，上述钩23能够卡止在先行的托盘11、12上设置的卡止销22上。从而构成为：待机位置的多个托盘11～13以搭载于托盘导轨16的状态相互连结。其中，标号14是缓冲材料，该缓冲材料分别设置在与先行的托盘11、12接触的第二台以后的托盘12、13上，用于避免在该接触时对搭载的未图示的工件造成冲击。

返回图1，该托盘输送装置10具备输送单元26，该输送单元26在该多个托盘11～13连结而集合的待机工作台4上的待机位置与离开该待机位置的多个加工工位1～3之间，沿着托盘导轨16进行输送。本实施方式的托盘输送单元26是输送3台托盘11～13之中前头托盘11的装置，沿着托盘导轨16设置，输送单元26包括循环带27和使该循环带循环的循环机构31，其中循环带27连结待机位置和离该待机位置最远的第一加工工位1。该循环带27的两端架设在设置于该第一加工工位1的驱动滑轮31a和设置于待机工作台4上的从动滑轮31b之间。而且该循环带27固定在前头托盘11上。如图3和图5所示，该固定以如下方式进行：利用挟持部件32夹持架设在驱动滑轮31a和从动滑轮31b之间的图3上侧的带27的一部分，将夹持该带27的挟持部件32通过螺栓固定在前头托盘11上。因此循环带27没有固定在中间托盘12和后端托盘13上。

如图1所示，使循环带27循环的循环机构31，包括上述驱动滑轮31a和上述从动滑轮31b，还包括能够使上述驱动滑轮31a旋转的伺服电机31c。即，在旋转轴上安装了驱动滑轮31a的伺服电机31c安装于第一加工工位1。构成为：该伺服电机31c的控制由未图示的控制器来进行，当该伺服电机31c根据来自未图示的控制器的指令而进行驱动时，其旋转轴与驱动滑轮31a一起旋转，挂在驱动滑轮31a上的循环带27在与从动滑轮31b之间循环。并构成为：当循环带27如此循环时，固定在该带27上的前头托盘11在托盘导轨16上移动。

在此，图1和图2中的标号33是对图中循环带27的下侧进行支承、并抑制该循环带27松弛的带导轨33，图2中的标号34是支承部件34，该支承部件34在其长边方向上隔开规定的间隔设置在该带导轨33上，并将该带导轨33安装于托盘导轨16。另外，图1中表示使用伺服电机31c的循环机构31，虽然表示在第一加工工位1和待机工作台4上设置该驱动滑轮31a和从动滑轮31b的例子，但是，也可以将驱动滑轮31a和从动滑轮31b设置在托盘导轨16的两端部，只要能够使驱动滑轮31a旋转，则可以使用气压或液压气缸等代替伺服电机31c以使循环带27循环。

返回图1，在与第二和第三加工工位2、3相对的部位设置解除配置装置35，该解除配置装置35从待机位置开始在托盘导轨16上移动，在上述加工工位2、3解除托盘12、13的连结并进行配置。如图2所示，本实施方式的解除配置装置35由解除气缸36、配置气缸37两者构成，分别设置在与除了离待机位置最远的第一加工工位1以外的第二和第三加工工位2、3相对的位置。在此，将托盘11～13从待机位置朝向加工工位1～3移动设为前进，将托盘11～13从加工工位1～3朝向待机位置移动设为后退来进行说明。

说明与第三加工工位3相对地设置的解除配置装置35。如图2和图3所示，在相互连结并从待机位置开始前进的多个托盘11～13之中的后端托盘13与该加工工位3相对的状态下，在与该托盘13前面的托盘12连结的钩23的下方设置解除气缸36。该解除气缸36，其进出轴36a朝向面对该钩23的Z轴方向，经由安装托架36b安装在加工工位3的架台3a上。该解除气缸36构成为：在其进出轴36a突出的状态下，如图2中单点划线所示，将位于其上方的钩23向上推，使其前端的卡止爪23c从前面的托盘12的卡止销22上脱离而解除托盘13的连结，在其进出轴36a进入的状态下，钩23前端的卡止爪23c能够从上侧卡止于前面的托盘12的卡止销22上。

另一方面，如图3和图4所示，第一制动器部件38经由托架38a安装在托盘导轨16上，相互连结的多个托盘11～13从待机位置开始朝向加工工位1～3前进，在位于最后方的后端托盘13与该第三加工工位3相对的状态下，该第一制动器部件38与安装在该托盘13上的突起13c抵接，从而禁止该托盘13进一步前进。配置气缸37与该第一制动器部件38一起，经由托架37b安装在托盘导轨16上。如图4所示，该配置气缸37构成为：在其进出轴37a突出的状态下，将与第一制动器部件38抵接的突起13c与该制动器部件38一起夹住，来禁止该托盘13的前进和后退两者，在其进出轴37a进入的状态下允许该托盘13后退。

接下来，说明与第二加工工位2相对地设置的解除配置装置35，该解除配置装置35如图1(c)和图6所示，在通过第三加工工位3而前进的多个托盘11、12之中位于后方的中间托盘12与第二加工工位2相对的状态下，在与该托盘12前面的托盘11连结的钩23的下方设置该解除气缸36。然后，和与第三加工工位3相对地设置的解除配置装置35同样，该解除气缸36如上所述，构成为：在其进出轴36a突出的状态下，解除中间托盘12的连结，在其进出轴36a进入的状态下，能够将该中间托盘12卡止于前面的托盘11。

另一方面，如图6所示，第二制动器部件39安装在托盘导轨16上，在通过第三加工工位3后前进，在成为位于后方的中间托盘12与第二加工工位2相对的状态下，该第二制动器部件39与安装在该托盘12上的突起12c抵接，从而禁止该托盘12进一步前进。配置气缸37与该第二制动器部件39一起安装在托盘导轨16上，该配置气缸37构成为：在其进出轴37a突出的状态下，将设置在中间托盘12上的突起12c与第二制动器部件39一起夹住，从而禁止该中间托盘12的前进和后退两者，在其进出轴37a进入的状态下，允许该托盘12后退。

如图3、图5和图6所示，与第二和第三加工工位2、3相对地设置的第一和第二制动器部件38、39在Y轴方向上错开设置，突起12c、13c也在Y轴方向上错开而设置在托盘12、13上，以便与该第一和第二制动器部件38、39抵接。于是构成为：通过将第一和第二制动器部件38、39与突起12c、13c一起在Y轴方向上错开设置，从而禁止从待机位置开始连结着移动的多个托盘11～13之中位于后方的托盘12、13在依次通过的加工工位进一步前进。然后，通过解除气缸36将被第一、第二制动器部件38、39禁止前进了的托盘12、13的连结进行解除，同时通过配置气缸37挟持突起12c、13c，从而禁止托盘12、13的前进和后退。于是，解除配置装置35以如下方式沿着托盘导轨16分别设置，即，将从待机位置开始连结着移动的多个托盘11～13之中位于后方的托盘12、13的连结依次解除，并依次配置在从该待机位置开始依次通过的加工工位2、3。

接下来，说明使用上述托盘输送装置的本发明的托盘输送方法。

本发明的托盘输送方法，其特征在于，多个托盘11～13相互连结并搭载于托盘导轨16上，该托盘导轨16将待机位置与分散设置的多个加工工位1～3进行连结，使连结后的多个托盘11～13从待机位置开始朝向多个加工工位1～3在托盘导轨16上移动，依次解除移动的多个托盘11～13之中位于后方的托盘的连结，并将解除连结的托盘依次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位1～3。在该多个托盘11～13上已经搭载有加工用的未图示的工件，该搭载是在将多个托盘11～13搭载于托盘导轨16上的状态下进行，或者将预先搭载有工件的多个托盘11～13搭载于托盘导轨16。另外，如图1(a)所示，在待机位置使多个托盘11～13靠近或紧贴，并在相互之间不产生缝隙或缝隙极小的状态下进行连结。

使在待机位置连结后的多个托盘11～13沿着托盘导轨16朝向加工工位1～3前进。该托盘11～13的前进，通过使循环带27循环而进行。循环带27的循环通过循环机构31而进行，当根据来自未图示的控制器的指令而使该伺服电机31c驱动时，则驱动滑轮31a旋转，从而使挂在其上的循环带27循环。于是固定在循环带27上的前头托盘11随着循环带27的循环一起前进，由此能够使与该前头托盘11连结在一起的所有的托盘11～13与前头托盘11一起前进。

当多个托盘11～13以连结的状态前进时，如图1(b)所示，首先与第三加工工位3相对。于是如图2至图4所示，连结的多个托盘11～13之中位于最后方的后端托盘13的突起13c与和该加工工位3相对设置的第一制动器部件38抵接，从而禁止其进一步移动(图4)。如果未图示的传感器检测出托盘13的突起13c与第一制动器部件38抵接的情况，则未图示的控制器就会使与第三加工工位3相对而设置的解除气缸36和配置气缸37各自的进出轴36a、37a突出。于是解除气缸36的突出的进出轴36a将位于其上方的钩23向上推，使其前端的卡止爪23c从前面的中间托盘12的卡止销22上脱离，从而解除该后端托盘13的连结(图2)。然后，当配置气缸37的进出轴37a突出时，将与第一制动器部件38抵接的突起13c与该第一制动器部件38一起夹住，从而禁止后端托盘13的前进和后退两者，将该后端托盘13与第三加工工位3相对地进行配置(图4)。

即使后端托盘13的连结被解除，除该后端托盘13以外的其他的托盘11、12以连结的状态进一步前进。然后，如图1(c)和图6所示，当与之后的第二加工工位2相对时，位于其后方的中间托盘12的突起12c和与该第二加工工位2相对而设置的第二制动器部件39抵接，从而禁止其进一步的前进。当未图示的传感器检测出托盘12的突起12c与第二制动器部件39抵接时，则未图示的控制器就会使与第二加工工位2相对而设置的解除气缸36和配置气缸37各自的进出轴36a、37a突出。而且解除气缸36的突出的进出轴36a将位于其上方的钩23向上推，从而解除中间托盘12的连结。然后，配置气缸37的进出轴37a突出，将与第二制动器部件39抵接的突起12c与该第二制动器部件39一起夹住，从而禁止中间托盘12的前进和后退两者，将该托盘12配置在第二加工工位2。

通过重复进行这样的动作，将从待机位置开始移动的多个托盘之中位于后方的托盘12、13的连结依次解除，并将多个托盘12、13依次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位2、3。于是如图1(d)所示，最终只剩下前头托盘11，在该前头托盘11与离待机位置最远的第一加工工位1相对的阶段，停止伺服电机31c从而停止循环带27的循环，由此安装在该循环带27上的前头托盘11与离待机位置最远的第一加工工位1相对而配置。由此多个托盘11～13以与各加工工位1～3相对的状态被保持。因此，虽然多个托盘11～13在待机位置相互靠近，但是在输送后，它们之间的间隔会扩大，从而能够不改变托盘11～13而扩大它们的间隔。而且多个托盘11～13之间的间隔可根据解除配置装置35的设置位置而自如地进行调整。

另外，在多个托盘11～13与各加工工位1～3相对的状态下，使各加工工位1～3的未图示的机床动作，对载置于各托盘11～13的未图示的各工件同时进行绝缘部件的插入、各相线圈的引线的敛缝、焊接等各种加工。

另一方面，在对各加工工位1～3上未图示的工件的加工结束后，使与各加工工位1～3相对的多个托盘11～13向反方向移动，从而返回待机位置。该托盘11～13的后退是通过使循环带27向反方向循环而进行的。循环带27向反方向的循环是通过伺服电机31c进行的，将其旋转方向反转，使驱动滑轮31a向反方向旋转。由此循环带27也向反方向循环，从而使安装了该循环带27的前头托盘11向反方向移动。

当前头托盘11向反方向移动，即后退到与第一加工工位1相邻的第二加工工位2时，与通过解除配置装置35而与该加工工位2相对而配置的中间托盘12接触。当未图示的传感器检测出已接触到前头托盘11时，则未图示的控制器使该第二加工工位2上的解除气缸36和配置气缸37各自的进出轴36a、37a分别进入。于是随着解除气缸36的进出轴36a的进入，位于其上方的钩23借助弹簧24的作用力而下降，其前端的卡止爪23c与前头托盘11的卡止销22卡止，该中间托盘12与前头托盘11连结。然后，配置气缸37的进出轴37a进入，从而允许该中间托盘12后退，该中间托盘12以与前头托盘11连结的状态与该前头托盘11一起进一步后退。

当中间托盘12与前头托盘11一起后退，而与其后的第三加工工位3相对时，则与通过解除配置装置35与该第三加工工位3相对而配置的后端托盘13接触。当未图示的传感器检测出已接触到中间托盘12时，则未图示的控制器使该第三加工工位3的解除气缸36和配置气缸37各自的进出轴36a、37a分别进入，将该后端托盘13与中间托盘12连结，并且允许该后端托盘13后退。由此该后端托盘13与中间托盘12连结，因而3台托盘11～13以相互连结的状态进一步后退。

于是多个托盘11～13依次连结并且后退，最终在多个托盘11～13返回到待机位置的阶段，停止伺服电机31c从而停止循环带27的循环，由此将安装在该循环带27上的前头托盘11和与该托盘11连结的其他托盘12、13配置在托盘导轨16的待机位置。

在托盘导轨16的待机位置，使多个托盘11～13上搭载的未图示的工件依次移动。并且重复进行下述操作：之后使之前进，将各托盘输送至各加工工位。由此，例如搭载于前头托盘11并在第一加工工位1进行了加工的工件，在重复的下一个工序中被搭载于中间托盘12，进行在第二加工工位2的加工。

在上述构成的托盘输送装置和托盘输送方法中，各托盘11～13以搭载于托盘导轨16的状态移动，因此即使是重量较大的工件，也能够以高速进行输送，并通过解除配置装置35配置在规定位置，从而能够提高生产性。

另外，在这样的托盘输送装置10和托盘输送方法中，使该托盘11～13沿着托盘导轨16移动，并通过解除配置装置35来解除托盘11～13的连结而进行配置，因此通过使该解除配置装置35的安装位置与加工工位2、3相对，从而能够使多个托盘11～13到达的移动距离为：从待机位置到各加工工位1～3。因此能够将待机位置的以搭载于托盘导轨16的状态靠近或紧贴的多个托盘11～13在输送后扩大它们的间隔，使之分别与隔着不同的间隔而设置的多个加工工位1～3相对。另外，还能够减少与加工工位1～3相对的多个托盘11～13的间隔而相互连结，使上述多个托盘11～13以相互靠近或紧贴的状态返回到待机位置。从而即使出现各加工工位1～3的改变或加工对象物的改变等，使输送工件的距离发生改变，也无需改变托盘11～13本身就能够迅速地对应其间隔的变化。

具体地讲，在本发明中，即使第一至第三加工工位1～3的设置间隔不同，也能够使各托盘11～13与各自的各加工工位1～3相对，因此即使隔着较大的间隔使用了较大的加工工位，也无需将较小的加工工位间的设置间隔调整为该较大的加工工位的设置间隔，因此无需额外地增大设置上述加工工位1～3的设置面积。这对于使搭载于待机位置的多个托盘11～13的未图示的工件依次移动，在各依次的加工工位1～3进行工件加工的情况非常有效，此时，搭载于多个托盘11～13的未图示的工件，在重复进行的下一个工序中依次进行在下一个加工工位的加工。

另外，在上述实施方式中，说明了使用对工件依次进行绝缘部件的插入、各相线圈的引线的敛缝、焊接等各种加工的加工工位1～3，使在待机位置搭载于多个托盘11～13的未图示的工件依次移动的情况，但是也可以使用进行同一加工的工位作为各加工工位1～3，在待机位置将全部托盘11～13替换成搭载有工件的新的托盘11～13，或留下托盘11～13而将全部工件替换成新的工件。在这种情况下，能够消除托盘的拥堵。

即，各加工工位1～3为进行同一加工的工位，因此如果在待机位置将全部托盘11～13替换成搭载有工件的新的托盘11～13，或留下托盘11～13而将全部工件替换成新的工件，就能够同时对搭载于多个托盘11～13的多个工件实施同一加工。因此，即使在该加工工位1～3的加工时间较长，多个加工工位1～3也能够对在前工序的较短时间内结束了加工而拥堵的多个托盘上的工件同时实施同一加工。因此能够消除在到达该加工工序的前面阶段，在该前工序的较短时间内结束了加工的托盘的拥堵，与单一的加工工位进行加工的情况相比，能够缩短其操作时间。

另外，在上述实施方式中，作为连结多个托盘11～13的连结件21，例示出包括设置于先行的托盘11～13上的卡止销22、旋转自如地设置于后方的托盘12、13上的钩23、对该钩23旋转施力的弹性体24的装置，但是只要能够连结多个托盘11～13，则该连结件21也可以是如下所述的另外的结构，即：可以在先行的托盘11～13上设置钩23，在后方的托盘12、13上设置卡止销22，也可以不使用这样的钩23连结多个托盘11～13。

此外，在上述实施方式中，是将循环带27固定在前头托盘11上，并在与该前头托盘11相对的第一加工工位1上设置解除配置装置35，然而虽未图示，但也可以在该前头托盘11的前面将先导部件搭载于托盘导轨16上，将循环带27固定在该先导部件上而不是固定在前头托盘11上使前头托盘11与该先导部件连结。即使在这种情况下，通过在第一加工工位1设置解除配置装置35，将该前头托盘11相对于未图示的先导部件的连结解除而进行配置，也能够将该前头托盘11配置在第一加工工位1。

Claims (2)

1.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：

托盘导轨(16)，其将待机位置(4)与分散设置的多个加工工位(1～3)连结；

多个托盘(11～13)，它们搭载在所述托盘导轨(16)上并且相互通过连结件(21)而连结；

第一、第二制动器部件(38、39)，该第一、第二制动器部件(38、39)设置于所述托盘导轨(16)而禁止托盘的前进和后退；

两个以上的解除配置装置(35)，其与所述托盘(11～13)分开设置，预先配置于规定的加工工位(1～3)，并在所述加工工位(1～3)

解除所述托盘(11～13)的连结并对其进行配置，

所述解除配置装置(35)依次解除从所述待机位置(4)开始移动的多个所述托盘(11～13)之中位于后方的托盘的连结，并将所述多个托盘(12、13)依次配置在从所述待机位置(4)开始依次通过的所述加工工位(2、3)，

所述多个托盘(11～13)包括前头托盘(11)、一个或多个中间托盘(12)以及后端托盘(13)，

在后端托盘(13)的与所述第一制动器部件(38)抵接的位置安装有突起(13c)，

在中间托盘(12)的与所述第二制动器部件(39)抵接的位置安装有突起(12c)，

所述连结件(21)具备卡止销(22)、设置成旋转自如的钩(23)、以及对该钩(23)进行旋转施力的弹性体(24)，

在前头托盘(11)仅设置有卡止销(22)，在后端托盘(13)设置有钩(23)与弹性体(24)，在中间托盘(12)设置有卡止销(22)、钩(23)以及弹性体(24)。

2.一种托盘输送方法，其特征在于，

通过连结件(21)而将多个托盘(11～13)相互连结并搭载于托盘导轨(16)上，该托盘导轨(16)将待机位置(4)与分散设置的多个加工工位(1～3)连结，所述连结件(21)具备卡止销(22)、设置成旋转自如的钩(23)、以及对该钩(23)进行旋转施力的弹性体(24)，

使连结后的所述多个托盘(11～13)从所述待机位置(4)开始，朝向所述多个加工工位(1～3)在所述托盘导轨(16)上移动，

当所述多个托盘(11～13)到达预定的所述多个加工工位(1～3)时，利用权利要求1中所述的解除配置装置(35)所具备的解除气缸(36)而依次解除移动的所述多个托盘(11～13)之中位于后方的托盘的连结，并使所述的解除配置装置(35)所具备的配置气缸(37)与第一、第二制动器部件(38、39)配合而将解除连结后的所述托盘(12、13)依次配置在从所述待机位置(4)开始依次通过的加工工位(2、3)，其中，所述第一、第二制动器部件(38、39)设置于所述托盘导轨(16)而禁止托盘的前进和后退。