CN102079053B - 货盘传送装置以及货盘传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供货盘传送装置以及货盘传送方法，不改变货盘而将货盘间的间隔设为可变，将多个货盘传送至相互间隔不同的其他机床。货盘传送装置具备构成为可搭载工件的多个货盘(11～13)，和沿着搬送路径在多个货盘集合的集合位置和从集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送多个货盘的传送机构(26)。传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道(16)，和能够在与固定轨道连接的第一位置和从固定轨道离开的第二位置之间移动且成为多个货盘的集合位置的可动轨道(17)构成，搬送机构具备沿着固定轨道设置的分别连结集合位置和预定的目的位置的多个循环皮带，和分别设置于多个货盘且分别卡止于多个循环皮带的任一个的多个卡止片。

Description

货盘传送装置以及货盘传送方法

技术领域

本发明涉及对载置工件的多个货盘进行传送的货盘传送装置以及货盘传送方法。

背景技术

在现有的制造生产线上具有传送装置，该传送装置通过传送器传送工件，用搬送目的地的机床对工件进行预定的加工。然而，这种现有的传送装置具有如下缺点，即：例如在定子等重量大的工件载置在传送器上进行传送的情况下，由于在使工件停止时作用于工件的惯性力大，所以难以提高传送速度，进而难以隔着挡板进行准确地定位。

为了克服上述缺点，该申请人已经提出了一种货盘传送装置(例如，参照专利文献1)，其中载置工件的多个货盘在正方形轨道上被传送到机床上。该传送装置包括：彼此平行延伸的一个里侧货盘轨道以及一个跟前侧货盘轨道；一个左货盘轨道以及一个右货盘轨道，通过使它们在与里侧货盘轨道以及跟前侧货盘轨道的各两端部对峙的两位置之间移动而能够使左货盘轨道和右货盘轨道与里侧货盘轨道以及跟前侧货盘轨道的各端部成为连续的；以及一个左货盘送入机构和一个右货盘送入机构，这两个货盘送入机构使这些货盘沿着里侧货盘轨道或跟前侧货盘轨道向后和向前移动。而且，这些货盘在左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持并且被传送。因此通过致使这些货盘在该左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持和传送而可以潜在地提高这些工件的传送速度和定位的准确度。

但是，由于在上述货盘传送装置中这些货盘在左货盘送入机构与右货盘送入机构之间被夹持和传送，所以在这些被夹持的多个货盘的货盘之间的间隔被这些货盘的传送方向的总长度限制，因此，在想要改变货盘之间的间隔的情况下，所有这些货盘必须被具有不同的总长度的其他货盘所代替。就该间隔的改变而言这种缺乏灵活性仍是一个未解决的问题。

此外，也存在如下不良，各机床的设置间隔因该机床的大小等而不同，在使用比较大的机床时，如果想要将多个货盘的间隔与该机床间的比较大的间隔一致，则比较小的机床间的设置间隔变大为必要以上，白白增大其设置面积。

进而，还存在如下不良，各机床的加工时间也在各机床间各不相同，在存在加工时间比较长的机床的情况下在达到该加工工序的在前阶段，在前工序的比较短的时间完成加工的货盘停滞不前，延长作业时间。

【专利文献1】日本特开2007-21629号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种货盘传送装置以及货盘传送方法，不改变货盘而将货盘间的间隔设为可变，能够将多个货盘传送至相互的间隔不同的其他机床。

本发明的货盘传送装置，具备构成为能够搭载工件的多个货盘；和传送机构，其沿着传送路径在多个货盘集合的集合位置和从集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送多个货盘。

在该情况下，优选传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道，和能够在与固定轨道连接的第一位置和从固定轨道离开的第二位置之间移动且成为多个货盘的集合位置的可动轨道构成，搬送机构构成为能够传送搭载于固定轨道或第一位置的可动轨道的多个货盘。

而且，更优选搬送机构具备多个循环皮带，其沿着固定轨道设置，分别连结第一位置的可动轨道的集合位置和散布于固定轨道的预定的目的位置；和多个卡止片，其分别设置于多个货盘，在多个货盘搭载于固定轨道或第一位置的可动轨道的状态下分别卡止于多个循环皮带的任一个。

进而，只要循环皮带是沿宽度方向延伸的凹凸在长度方向交替连接的无接头带齿皮带，通过在卡止片上形成可与凹凸卡合的相反的凹凸，能够在货盘搭载于固定轨道或第一位置的可动轨道的状态下使相反的凹凸与凹凸卡合，当搭载货盘的第一位置的可动轨道从第一位置向第二位置移动时解除凹凸和相反的凹凸的卡合。

另一方面，本发明的货盘传送方法，其特征在于，将构成为能够搭载工件的多个货盘沿着传送路径在多个货盘集合的集合位置和从集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送。

在传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道，和能够在与固定轨道连接的第一位置和从固定轨道离开的第二位置之间移动且成为多个货盘的集合位置的可动轨道构成的情况下，货盘搬送方法具有：使搭载有多个货盘的可动轨道从第二位置向第一位置移动的轨道连接工序；将搭载于第一位置的可动轨道的集合位置的多个货盘转移到固定轨道并传送至预定的目的位置的货盘传送工序；将预定的目的位置的多个货盘沿相反方向传送并搭载于成为集合位置的可动轨道的货盘返回工序；和使搭载有多个货盘的可动轨道与多个货盘一起从第一位置向第二位置移动的轨道脱离工序。

而且，优选连结集合位置和散布于固定轨道的预定的目的位置的多个循环皮带沿着固定轨道设置，在轨道连接工序中使多个货盘分别分开地卡止于多个循环皮带，货盘传送工序和货盘返回工序中的货盘的传送是通过使多个循环皮带分别循环进行的，在轨道脱离工序中将搭载于可动轨道的多个货盘从多个循环皮带卸下。

进而，只要循环皮带是沿宽度方向延伸的凹凸在长度方向交替连接的无接头带齿皮带，通过在多个货盘上分别设置形成有可与凹凸卡合的相反的凹凸的卡止片，能够在轨道连接工序中使相反的凹凸与凹凸卡合，在轨道脱离工序中解除凹凸和相反的凹凸的卡合。

在本发明的货盘传送装置和货盘传送方法中，由于沿着传送路径在多个货盘集合的接合位置和从集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送构成为能够搭载工件的多个货盘，所以对于多个货盘的每个使其移动速度或时间不同，由此能够使该多个货盘到达为止的移动距离不同。因此，能够不改变货盘而改变货盘间的间隔。因此，例如即使在集合位置多个货盘接近或紧贴，通过一边扩大该多个货盘间的间隔一边进行传送，能够将这些货盘传送至相互的间隔不同的其他机床。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的货盘传送装置的图2的A-A线截面图。

图2是表示该货盘传送装置的图4的B-B线截面图。

图3是表示其可动轨道位于第二位置的传送装置的立体图。

图4是表示其可动轨道位于第一位置的传送装置的与图3对应的立体图。

图5是表示将该多个货盘传送至间隔不同的多个机床的状态的与图3对应的立体图。

符号说明

11～13...货盘；16...固定轨道；17...可动轨道；26...传送机构；27～29...循环皮带；27a～29a、27b～29b...凹凸；36～38...卡止片；36a～38a、36b～38b...相反的凹凸。

具体实施方式

接着，基于附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

图1～图5表示本发明的货盘传送装置10。在各附图中，设定相互正交的三条轴X、Y、Z，X轴在大致水平横方向上延伸，Y轴在大致水平前后方向上延伸，Z轴在铅垂方向上延伸，对货盘传送装置10的结构进行说明。

本实施方式的货盘传送装置10，例示设置在制造马达等电动机的定子的生产线上，如图3所示，该制造生产线表示四台机床1～4在X轴方向以预定的间隔排列成一排。图3中的1a～4a表示在X轴方向排列成一排的搭载各机床1～4的基台。各机床1～4对于被货盘传送装置10传送的未图示的工件依次进行绝缘部件的插入、各相的线圈的导线的卷曲、焊接等各种加工，自动制造未图示的定子。

该货盘传送装置10具备：构成为可搭载未图示的工件的多个货盘11～14；在该多个货盘11～14集合的集合位置和从该集合位置离开的预定目的位置之间沿着传送路径分别传送多个货盘11～13的后述的传送机构26。例示了在该实施方式中使用四个货盘11～14，传送其中的三个货盘1113，使工件隔着各货盘11～14与各机床1～4对峙，在各机床1～4的加工时将未图示的工件保持在该对峙位置。另外，货盘11～14的个数并不限定于四个，能够根据机床1～4的个数适当增减。

本实施方式中的传送路径，由可移动地搭载多个货盘11～14并且预定的目的位置散布到的固定轨道16，和成为多个货盘11～14的集合位置的可动轨道17构成。固定轨道16和可动轨道17为相同构造，如果以图1所示的可动轨道17为代表进行说明，则这些轨道16、17具备截面在Z轴方向形成长方形的支承板18，和通过螺纹紧固固定在该支承板18的上缘的市场上出售的导轨19。而且，固定轨道16被直接固定在搭载各机床1～4的基台1a～4a设置到的未图示的架台上，相对于这些机床1～4不能够移动地安装(图3)。而且，在固定轨道16的与各机床1～3相对的部位预定的目的位置形成为散布在该固定轨道16上。

如图3所示，固定轨道16向各机床1～4的Y轴方向侧偏离并与搭载各机床1～4的基台1a～4a隔开预定的间隔地沿X轴方向延伸设置。另一方面，可动轨道17具有可在接近或紧贴多个货盘11～14的全部、在本实施方式中为4个货盘11～14的状态下对其进行搭载的长度，与该固定轨道16平行地沿X轴方向延伸设置。而且，如图2所示，在固定轨道16上形成有可供可动轨道17进入的欠缺部16a，在该欠缺部16a中的未图示的架台上以与该固定轨道16正交的方式沿Y轴方向延伸而形成有支承轨道21。本实施方式中的欠缺部16a形成在与第四机床4相对的位置，可动轨道17形成为在埋入该欠缺部16a的状态下可动轨道17与固定轨道16连接。

可动轨道17能够移动地安装于支承轨道21，在可动轨道17上设置有使该可动轨道17移动的未图示的轨道移动机构。利用该未图示的轨道移动机构，可动轨道17构成为能够在进入固定轨道16的欠缺部16a而与该固定轨道16连接的图4所示的第一位置，和从该欠缺部16a在Y轴方向沿着支承轨道21移动而从固定轨道16离开的图3所示的第二位置之间移动。另外，虽然作为使该可动轨道17移动的未图示的轨道移动机构可例示空气或液压汽缸，但也可以代替它们而使用伺服马达作为未图示的轨道移动机构。

搭载于固定轨道16和可动轨道17的四个货盘11～14分别为相同构造，如果以从图2的左起第三个的第三货盘13为代表进行说明，则如图1所示，货盘13具有构成为跨越直线运动导轨19并可在该轨道19上移动的直线运动块13a，和螺纹紧固在该块13a上的基座13b。优选该直线运动块13a是与直线运动导轨19成对贩卖的市场上出售的部件，并具备未图示的滚子护圈。通过使用具备该滚子护圈的直线运动块13a，能够禁止其宽度方向(Y方向)的移动并且显著减少货盘11～14在固定轨道16和可动轨道17上移动的抵抗。由此，货盘11～14可移动地搭载于固定轨道16和可动轨道17。而且，在货盘11～14的基座上，在其上部中央部形成有收纳未图示的工件的工件支承部11c～14c(图3)。

货盘传送装置10具备货盘传送机构26，该货盘传送机构26构成为能够传送搭载于固定轨道16或第一位置的可动轨道17的多个货盘11～13。本实施方式的货盘传送机构26，用于传送四个货盘11～14之中的三个货盘11～13，余下的一个货盘14残留在可动轨道17上。而且，该货盘传送机构26具备：沿着固定轨道16相互错开位置设置并且分别连结第一位置的可动轨道17的集合位置和散布于固定轨道16的预定的目的位置的多个循环皮带27～29，和使这些循环皮带27～29分别循环的多个循环机构31～33。多个循环皮带27～29与传送的货盘11～13的数目相对应地设置，为了传送三个货盘11～13，在本实施方式中设置有三个循环皮带27～29。多个循环皮带27～29各自的长度不同，具有分别连结从供作为集合位置的可动轨道17进入的欠缺部16a至与各机床1～3相对的预定的目的位置的足够长度。多个循环皮带27～29，按照从较长的皮带起依次接近固定轨道16的方式邻接，并依次错开其位置而设置于固定轨道16。

具体地说明，如图3所示，具有至到达距固定轨道16的欠缺部16a最远的第一机床1的长度的第一循环皮带27的两端，架设在第一驱动皮带轮31a和第一从动皮带轮31b之间，其中，该第一驱动皮带轮31a设置于位于该最远的第一机床1附近的固定轨道16的一端部，该第一从动皮带轮31b隔着欠缺部16a设置在该固定轨道16的另一端部。具有至到达距固定轨道16的欠缺部16a第二远的第二机床2的长度的第二循环皮带28的两端，架设在第二驱动皮带轮32a和第二从动皮带轮32b之间，其中，该第二驱动皮带轮32a设置于该第二机床2附近的固定轨道16，该第二从动皮带轮32b以与第一从动皮带轮31b同轴且与其重合的方式设置在固定轨道16的另一端部。具有至到达从固定轨道16的欠缺部16a起再下一个的第三机床3的长度的第三循环皮带29的两端，架设在第三驱动皮带轮33a和第三从动皮带轮33b之间，其中，该第三驱动皮带轮33a设置于该第三机床3附近的固定轨道16，该第三从动皮带轮33b以与第一和第二从动皮带轮31b、32b同轴且与其重合的方式设置在固定轨道16的另一端部。在此，由于欠缺部16a形成于第四机床4附近的固定轨道16，所以搭载残留于进入到该欠缺部16a的可动轨道17上的第四货盘14与该第四机床4对峙，能够通过该第四机床4对搭载于该第四货盘14的工件进行加工。

使这些循环皮带27～29分别循环的多个循环机构31～33，包括上述第一～第三驱动滚轮31a～33a以及上述第一～第三从动滚轮31b～33b，还包括设置在固定轨道16上的能够旋转上述第一～第三驱动滚轮31a～33a的多个伺服马达31c～33c。即，在旋转轴上分别安装有第一～第三驱动滚轮31a～33a的多个伺服马达31c～33c安装在固定轨道16上。这些伺服马达31c～33c的控制通过未图示的控制器进行，当根据从未图示的控制器发出的指令对它们的伺服马达31c～33c进行驱动时，它们的旋转轴与第一～第三驱动皮带轮31a～33a一起旋转，卷挂在第一～第三驱动皮带轮31a～33a上的第一～第三循环皮带27～29在第一～第三驱动皮带轮31a～33a与第一～第三从动皮带轮31b～33b之间循环。另外，在图3中表示使用伺服马达31c～33c的循环机构31～33，例示了其驱动皮带轮31a～33a和从动皮带轮31b～33b设置于固定轨道16的情况，但也可以将第一～第三驱动皮带轮31a～33a和第一～第三从动皮带轮31b～33b设置在固定轨道16以外的部分，只要能够旋转第一～第三驱动皮带轮31a～33a就可以代替伺服马达31c～33c而使用空气或液压汽缸等，使第一～第三循环皮带27～29分别循环。

第一～第三循环皮带27～29是所谓的带齿皮带。这些循环皮带27～29为相同构造，如图2的各自的放大图所示，作为带齿皮带的第一～第三循环皮带27～29，是在宽度方向延伸的凹凸27a～29a、27b～29b在长度方向交替连接而形成的。另一方面，传送机构26还具备多个卡止片36～38，上述多个卡止片36～38分别设置在除了第四货盘14之外的多个货盘11～13上，在固定轨道16或第一位置的可动轨道17上搭载有多个货盘11～13的状态下分别卡止于多个循环皮带27～29的任一个。而且，在本实施方式的这些卡止片36～38上分别形成有可与凹凸27a～29a、27b～29b卡合的相反的凹凸36a～38a、36b～38b。

如图1所示，在固定轨道16或第一位置的可动轨道17上搭载有多个货盘11～13的状态下，卡止片36～38以分别卡止于多个循环皮带27～29的任一个的方式错开位置分别设置在多个货盘11～13上。具体而言，这些卡止片36～38，在Y轴方向错开其位置而螺纹紧固在货盘11～13的基座11b～13b的下侧。在本实施方式中表示如下情况，以第一货盘11卡置于第一循环皮带27的方式在该第一货盘11上设置卡止片36，以其下一个的第二货盘12卡止于第二循环皮带28的方式在该第二货盘12上设置卡止片37，以再下一个的第三货盘13卡止于第三循环皮带29的方式在该第三货盘13上设置卡止片38。

如图2的各自的放大图所示，当设置在货盘11～13上的卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b与第一～第三循环皮带27～29的凹凸27a～29a、27b～29b卡合时，相对于这些皮带27～29独立的货盘11～13的X轴方向的移动被禁止，由此，设置有卡止片36～38的多个货盘11～13分别卡止于多个循环皮带27～29的任一个。而且，当像这样卡止货盘11～13的皮带27通过循环机构31～33循环时，货盘11～13与这些循环皮带27～29一起移动，沿着这些循环皮带27～29所沿的固定或可动轨道16、17传送货盘11～13。

此外，第一～第三循环皮带27～29的凹凸27a～29a、27b～29b以及卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b沿其宽度方向即Y轴方向延伸形成，因此如图1的虚线箭头所示，当多个货盘11～13与可动轨道17一起沿Y轴方向移动而远离第一～第三皮带27～29时，相对于不沿Y轴方向移动的第一～第三循环皮带27～29的凹凸27a～29a、27b～29b(图2)，设置于货盘11～13的卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b沿Y轴方向移动。即，该货盘传送装置10，在使第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b在Y轴方向一致的状态下，将搭载有多个货盘11～13的可动轨道17从与固定轨道16连接的第一位置沿Y轴方向移动而移动到从该固定轨道16离开的第二位置，搭载于可动轨道17的上述多个货盘11～13从多个循环皮带27～29脱离。

相反地，在使第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b在Y轴方向一致的状态下，从固定轨道16离开的第二位置的可动轨道17沿着在Y方向延伸的支承轨道21移动到与固定轨道16连接的第一位置，错开位置设置于各个货盘11～13的卡止片36～38的各相反的凹凸36a～38a、36b～38b与第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b卡合。即，在该货盘传送装置10中，当可动轨道17从第二位置向第一位置移动而埋入固定轨道16的欠缺部16a时，该可动轨道17所搭载的多个货盘11～13也沿Y轴方向移动，设置于上述货盘11～13的卡止片36～38分别卡止于沿着固定轨道16设置的第一～第三循环皮带27～29。

在此，图2中的符号41，是为了防止上述第一～第三循环皮带27～29挠曲而设置于固定轨道16的支承部件41，还是防止因这些第一～第三循环皮带27～29挠曲而引起的凹凸27a～29a、27b～29b与卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b的卡合解除的部件。

接着，对使用上述货盘传送装置的本发明的货盘传送方法进行说明。

本发明的货盘传送方法，其特征在于，沿着传送路径在多个货盘11～13集合的集合位置和从该集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送构成为可搭载工件的多个货盘11～13。

由于本实施方式的传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道16、和能够在与该固定轨道16连接的第一位置和从固定轨道16离开的第二位置之间移动且成为多个货盘11～13的集合位置的可动轨道17构成，所以本发明的货盘传送方法，可以说是具有：使搭载有多个货盘11～13的可动轨道17从第二位置向第一位置移动的轨道连接工序；将搭载于第一位置的可动轨道17的集合位置的多个货盘11～13转移到固定轨道16并传送至预定的目的位置的货盘传送工序；将预定的目的位置的多个货盘11～13沿相反方向传送而搭载到成为集合位置的可动轨道17的货盘返回工序；和使搭载有多个货盘11～13的可动轨道17与多个货盘11～13一起从第一位置向第二位置移动的轨道脱离工序。下面分别说明各工序。

<轨道连接工序>

在该工序中，使搭载有多个货盘11～14的可动轨道17从离开固定轨道16的图3所示的第二位置向与固定轨道16连接的图4所示的第一位置移动。然后，在该轨道连接工序中，使多个货盘11～13分别分开地卡止于沿着固定轨道16延伸至所希望的位置的多个循环皮带27～29。在该多个货盘11～14上搭载将要加工用的未图示的工件，该搭载是在可动轨道17上搭载有多个货盘11～14的状态下进行的，或者是通过将预先搭载有工件的多个货盘11～14搭载于可动轨道17来进行的。另外，在该工序中，使多个货盘11～14接近或紧贴，以相互之间不产生间隙或间隙极小的状态搭载于可动轨道17。

在作为第一～第三循环皮带27～29使用带齿皮带的本实施方式中，通过在使第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b在Y轴方向一致的状态下，使可动轨道17从第二位置向第一位置移动，能够使卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b与皮带27～29的凹凸27a～29a、27b～29b(图2)卡合，从而能够使多个货盘11～13分别分开地卡止于多个循环皮带27～29。

<货盘传送工序>

在该工序中，将搭载于第一位置的可动轨道17且位于集合位置的多个货盘11～13转移到固定轨道16并进行传送。该货盘11～13的传送，是通过使多个循环皮带27～29分别循环来进行的。循环皮带27～29的循环是通过循环机构31～33进行的，当根据从未图示的控制器发出的指令使循环机构31～33的伺服马达31c～33c驱动时，第一～第三驱动皮带轮31a～33a旋转，卷挂于第一～第三驱动皮带轮31a～33a的第一～第三循环皮带27～29分别循环。于是，分别卡止于第一～第三循环皮带27～29的多个货盘11～13随着第一～第三循环皮带27～29的循环而移动，从可动轨道17转移到固定轨道16。然后，通过使各个伺服马达31c～33c的第一～第三驱动皮带轮31a～33a的旋转速度或旋转持续的时间不同，使循环皮带27～29的循环速度或循环持续时间不同，从而使多个货盘11～13的移动速度和时间不同。于是，多个货盘11～13的传送速度和时间也不同，最终能够使该多个货盘11～13至到达为止的移动距离不同。

将多个循环皮带27～29的长度设为连结位于欠缺部16a的可动轨道17上的集合位置和与各机床1～3对峙并散布于固定轨道16的预定的目的位置的长度，按照从较长的皮带起依次接近固定轨道16的方式错开其位置而将多个循环皮带27～29设置于固定轨道16的本实施方式中，将多个货盘11～13的移动距离设为多个货盘11～13到与各机床1～3对峙的预定的目的位置为止的距离。而且，在多个货盘11～13到达与各机床1～3对峙的预定的目的位置的阶段伺服马达31c～33c停止，如图5所示，多个货盘11～13被维持为与各机床1～3对峙的状态。因此，虽然在搭载于可动轨道17的状态下多个货盘11～13接近，但是在传送后多个货盘11～13之间的间隔扩大，能够不改变多个货盘11～13而扩大它们的间隔。而且，通过第一～第三循环皮带27～29的循环速度或时间调整能够自由地调整多个货盘11～13之间的间隔。

另外，在多个货盘11～13与各机床1～3对峙的状态下，使各机床1～4动作，对于搭载于固定轨道16的各货盘11～13所载置的未图示的工件以及搭载残留于可动轨道17的第四货盘14所载置的未图示的工件同时进行绝缘部件的插入、各相线圈的导线的卷曲、焊接等各种加工。

<货盘返回工序>

在该工序中，将被沿着固定轨道16传送而位于预定的目的位置的多个货盘11～13沿相反方向传送而搭载于成为集合位置的可动轨道17。该工序中的货盘传送11～13的传送也通过使多个循环皮带27～29分别循环来进行的，该货盘11～13的传送在各机床1～4的对未图示的工件的加工完成后进行。在多个循环皮带27～29的循环方向与上述货盘传送工序中的循环方向相反，使用伺服马达31c～33c的本实施方式中，使伺服马达31c～33c的旋转方向相反从而使第一～第三驱动皮带轮31a～33a沿与上述货盘传送工序相反的方向旋转。由此，循环皮带27～29也沿相反方向循环，通过使其循环速度或时间不同，对于隔开预定间隔与各机床1～3对峙的多个货盘11～13，一边使其移动距离不同而减小它们之间的间隔一边在固定轨道16上沿相反方向传送，如图4所示，最终使多个货盘11～13在相互接近或紧贴的状态下与残留在可动轨道17上的第四货盘14一起搭载于可动轨道17。

<轨道脱离工序>

在该工序中，使搭载有多个货盘的可动轨道17与多个货盘11～14一起从图4所示的第一位置向图3所示的第二位置移动。然后，在该轨道脱离工序中将搭载于可动轨道17的多个货盘11～13从多个循环皮带27～29卸下。即，在作为第一～第三循环皮带27～29使用带齿皮带的本实施方式中，在使第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b在Y轴方向一致的状态下，如图1的虚线箭头所示，将货盘11～14与可动轨道17一起沿Y轴方向移动而远离第一～第三循环皮带27～29。于是，卡止片36～38的相反的凹凸36a～38a、36b～38b从不在Y轴方向移动的第一～第三循环皮带27～29的各凹凸27a～29a、27b～29b(图2)向Y轴方向错开而卸下。因此，通过作为第一～第三循环皮带27～29使用带齿皮带，仅凭将搭载货盘11～13的可动轨道17从第一位置移动至第二位置，就能够将搭载于可动轨道17的上述多个货盘11～13从多个循环皮带27～29容易地卸下。

在从固定轨道16离开的第二位置的可动轨道17中，使多个货盘11～14所搭载的未图示的工件依次移动。然后，其后再次返回到轨道连接工序，反复进行从该轨道连接工序至轨道脱离工序。由此，例如搭载于第一货盘11的被第一机床1加工完成的工件，在反复的下一个工序中搭载于第二货盘12，被第二机床2加工。

在以上那样构成的货盘传送装置和货盘传送方法中，各货盘11～14在卡止于沿着固定轨道16和可动轨道17设置的第一～第三循环皮带27～29并搭载于固定轨道16和可动轨道17的状态下移动，因此即使是重量大的工件，也能够高速传送，并在预定位置停止，提高生产性。

此外，在这样的货盘传送装置10和货盘传送方法中，通过使多个货盘11～13分别卡止于无接头设置而循环的多个循环皮带27～29，沿着固定轨道16和可动轨道17进行该货盘11～13的传送，因此通过使循环皮带27～29的循环速度或时间不同，使多个货盘11～13的移动速度和时间不同，最终能够使该多个货盘11～13到达为止的移动距离不同。即，能够容易地改变多个货盘11～14的间隔。因此，将在搭载于可动轨道17的状态下接近或紧贴的多个货盘11～13一边扩大它们的间隔一边进行传送，能够使多个货盘11～13与隔开不同的间隔设置的多个机床分别对峙。此外，也能够减少隔开预定间隔的多个货盘11～13的间隔并进行传送，使该多个货盘11～13在相互接近或紧贴的状态下搭载于可动轨道17。因此，进行各机床1～4的变更或加工对象物的变更等，即使需要传送工件的间隔的变更，也能够不变更货盘11～14自身而迅速地应对该间隔的变更。

具体而言，在本发明中，即使第一～第四机床1～4的设置间隔不同，也能够使各货盘11～14与各机床1～4对应，因此隔开比较大的间隔使用比较大的机床，也无需使比较小的机床间的设置间隔与该大的机床的设置间隔一致，不会白白增大设置这些机床1～4的设置面积。这对在第二位置的可动轨道17中，使多个货盘11～14所搭载的未图示的工件依次移动而依次在另一机床中进行工件的加工的情况是有效的，在该情况下，搭载于多个货盘11～13的未图示的工件，在反复的下一个工序中依次被下一个机床加工。

另外，在上述实施方式中，对使用对于工件依次进行绝缘部件的插入、各相的线圈的导线的卷曲、焊接等各种加工的机床1～4，在从固定轨道16离开的第二位置的可动轨道17中，使多个货盘11～14所搭载的未图示的工件依次移动的情况进行了说明，但也可以作为各机床1～4使用进行相同加工的机床，在第二位置的可动轨道17中，将全部的货盘11～14替换成搭载有工件的新的货盘11～14或者使货盘11～14残留而将全部的工件替换成新的工件。在该情况下，能够消除货盘的停滞不前。即，由于各机床1～4是进行相同加工的机床，所以在第二位置的可动轨道17中，如果将全部的货盘11～14替换成搭载有工件的新的货盘11～14或者使货盘11～14残留而将全部的工件替换成新的工件，则能够对搭载于多个货盘11～14的多个工件同时实施相同的加工。因此，即使各机床1～4的加工时间比较长，多个机床也能够对在前工序的比较短的时间内完成加工而停滞不前的多个货盘的工件同时实施相同的加工。因此，在到达该加工工序的前阶段，消除在该在前工序的比较短的时间内完成了加工的货盘的停滞不前，与在单一的机床加工的情况相比能够缩短其作业时间。

此外，在上述实施方式中，对在与第四机床4相对的固定轨道16上形成有欠缺部16a，使第四货盘14残留在可动轨道17上，而传送三个货盘11～13的情况进行了说明，但固定轨道16的欠缺部16a也可以形成在与其他机床1～4相对的位置，也可以传送搭载于可动轨道17的全部的货盘并转移到固定轨道16上，而不使货盘残留在可动轨道17上。而且，在不使货盘残留在可动轨道17上的情况下，不需要以与机床1～4相对的方式形成欠缺部16a。

Claims (4)

1.一种货盘传送装置，其特征在于，具备：

构成为能够搭载工件的多个货盘(11～13)；和

传送机构(26)，其沿着传送路径在所述多个货盘(11～13)集合的集合位置和从所述集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送所述多个货盘(11～13)，

传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道(16)，和能够在与所述固定轨道(16)连接的第一位置和从所述固定轨道(16)离开的第二位置之间移动且成为多个货盘(11～13)的集合位置的可动轨道(17)构成，

搬送机构(26)构成为可传送搭载于所述固定轨道(16)或第一位置的所述可动轨道(17)上的所述多个货盘(11～13)，

搬送机构(26)具备：

多个循环皮带(27～29)，其沿着固定轨道(16)相互错开位置设置，并且分别连结第一位置的可动轨道(17)的集合位置和散布于所述固定轨道(16)的预定的目的位置；和

多个卡止片(36～38)，其分别设置于多个货盘(11～13)，在所述多个货盘(11～13)搭载于所述固定轨道(16)或第一位置的可动轨道(17)的状态下分别卡止于所述多个循环皮带(27～29)的任一个，

所述多个循环皮带(27～29)与传送的所述多个货盘(11～13)的数目相对应地设置。

2.根据权利要求1所述的货盘传送装置，其特征在于：

循环皮带(27～29)是沿宽度方向延伸的凹凸(27a～29a、27b～29b)在长度方向交替连接的无接头带齿皮带，

能够与所述凹凸(27a～29a、27b～29b)卡合的相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)形成于卡止片(36～38)，

在货盘(11～13)搭载于固定轨道(16)或第一位置的可动轨道(17)的状态下所述相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)与所述凹凸(27a～29a、27b～29b)卡合，

当搭载所述货盘(11～13)的第一位置的所述可动轨道(17)从第一位置向第二位置移动时所述凹凸(27a～29a、27b～29b)和所述相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)的卡合解除。

3.一种货盘传送方法，其特征在于：

将构成为能够搭载工件的多个货盘(11～13)沿着传送路径在所述多个货盘(11～13)集合的集合位置和从所述集合位置离开的预定的目的位置之间分别传送，

传送路径由预定的目的位置散布到的固定轨道(16)，和能够在与所述固定轨道(16)连接的第一位置和从所述固定轨道(16)离开的第二位置之间移动且成为多个货盘(11～13)的集合位置的可动轨道(17)构成，

连结集合位置和散布于固定轨道(16)的预定的目的位置的多个循环皮带(27～29)沿着所述固定轨道(16)相互错开位置设置，

所述多个循环皮带(27～29)与传送的所述多个货盘(11～13)的数目相对应地设置，

所述货盘传送方法具有：

使搭载有多个货盘(11～13)的所述可动轨道(17)从第二位置向第一位置移动的轨道连接工序；

将搭载于第一位置的所述可动轨道(17)的集合位置的所述多个货盘(11～13)转移到所述固定轨道(16)并传送至预定的目的位置的货盘传送工序；

将预定的目的位置的所述多个货盘(11～13)沿相反方向传送并搭载于成为集合位置的所述可动轨道(17)的货盘返回工序；和

使搭载有所述多个货盘(11～13)的所述可动轨道(17)与所述多个货盘(11～13)一起从第一位置向第二位置移动的轨道脱离工序，

在轨道连接工序中使多个货盘(11～13)分别分开地卡止于所述多个循环皮带(27～29)，

货盘传送工序和货盘返回工序中的货盘(11～13)的传送是通过使所述多个循环皮带(27～29)分别循环进行的，

在所述轨道脱离工序中将搭载于所述可动轨道(17)的所述多个货盘(11～13)从所述多个循环皮带(27～29)卸下。

4.根据权利要求3所述的货盘传送方法，其特征在于：

循环皮带(27～29)是沿宽度方向延伸的凹凸(27a～29a、27b～29b)在长度方向交替连接的无接头带齿皮带，

形成有能够与所述凹凸(27a～29a、27b～29b)卡合的相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)的卡止片(36～38)分别设置于所述多个货盘(11～13)，

在轨道连接工序中使所述相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)与所述凹凸(27a～29a、27b～29b)卡合，

在轨道脱离工序中解除所述凹凸(27a～29a、27b～29b)和所述相反的凹凸(36a～38a、36b～38b)的卡合。

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