JPH09202443A - パレットの搬送装置とパレットの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動手段の外部に位置決め用のユニットを設
ける必要がなく、小型化が図れかつパレットの位置決め
時間を短縮することができるパレットの搬送装置とパレ
ットの搬送方法を提供すること。 【解決手段】 対象物Ｂを保持するパレットＰＡを移動
する移動手段１０と、移動手段により搬送されてくるパ
レットＰＡを移動手段の上部で保持して位置決めするた
めの保持及び位置決め手段７０を有する。４の移動手段
１０は、パレットＰＡの上部に設けられたかみ合わせ用
溝３３にかみ合せることによりパレットＰＡを保持する
保持手段８０と、保持手段８０により保持されたパレッ
トＰＡを移動手段の上部で持ち上げる際に、このパレッ
トＰＡを移動手段の上部の所定の位置に位置決めするた
めの位置決め手段１１０と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品、たとえ
ば線材を巻くためのボビンを保持するパレットを、順次
所定の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬
送装置と搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】小さな電子部品であるコイルボビンは、
複数個パレットに保持して、そのパレットを搬送して位
置決めして、コイルボビンを、次の処理段階に送る必要
がある。

【０００３】図１２は、従来のこの種のパレットの搬送
装置を示しており、従来のパレットの搬送装置は、ベル
トコンベア１が、パレット２を所定位置３まで搬送して
くる。そして所定位置３にきたパレット２を、チャック
４が保持して、矢印Ｘの方向に移動して、パレット２は
位置決めユニット６の位置決め治具６ａの上に一旦載せ
る。チャック４は、アクチュエータ４ａにより、矢印Ｘ
の方向に移動し、もう一つのアクチュエータ４ｂは、ア
クチュエータ４ａとチャック４を矢印Ｚ方向に移動す
る。位置決めユニット６は、アクチュエータ６ａを備え
ており、このアクチュエータ６ａが作動すると位置決め
治具６ａが矢印Ｚ方向に上下動する。そしてパレット２
に搭載されているコイルボビン７を、コイル巻線機８が
矢印９ａの方向に取りにくることで、コイルボビン７が
巻線機８側に取り込まれ、所定のコイルボビン７には所
定の巻線が施された後に、再び巻線済みのコイルボビン
７がパレット２に戻される。そして平行チャック４が再
び位置決めユニット６の上のパレット２を取りにきて、
ベルトコンベア１の上に載せることで、巻線済みのコイ
ルボビン７を搭載したパレット２が、矢印Ｙ方向に搬送
されていくことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のパ
レットの搬送装置は、エンドレス型のベルトコンベア１
を用いるために、一旦ベルトコンベア１の外にある位置
決めユニット６にパレット２を載せて、巻線機８等の外
部の装置にコイルボビン７を提供する必要がある。この
ためにベルトコンベア１とパレット給排出ユニット９の
外部に位置決めユニット６を設ける必要があるので、装
置全体の小型化が図れず、しかもパレット給排出ユニッ
ト９と巻線機械８の間での、パレット２のやり取り作業
に時間がかかってしまうという問題がある。そこで本発
明は上記課題を解消するためになされたものであり、移
動手段の外部に位置決め用のユニットを設ける必要がな
く、小型化が図れかつパレットの位置決め時間を短縮す
ることができるパレットの搬送装置とパレットの搬送方
法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、対象物を保持するパレットを順次、所定の位置
に搬送して位置決めするためのパレットの搬送装置にお
いて、対象物を保持するパレットを移動する移動手段
と、移動手段により搬送されてくるパレットを移動手段
の上部で保持して位置決めするための保持及び位置決め
手段であって、この保持及び位置決め手段は、パレット
の上部に設けられたかみ合わせ手段にかみ合せることに
よりパレットを保持する保持手段と、を備えるパレット
の搬送装置により、達成される。

【０００６】本発明では、移動手段が、対象物を保持す
るパレットを移動する。保持及び位置決め手段は、移動
手段により搬送されてくるパレットを、移動手段の上部
で保持して位置決めする際に、保持及び位置決め手段の
保持手段を、パレットの上部に設けられたかみ合わせ用
手段に対してかみ合せることによりパレットを保持す
る。そして位置決め手段が、保持手段により保持された
パレットを、移動手段の上部で持ち上げて、パレットの
移動手段により移動を停止することにより、このパレッ
トは、移動手段の上部で所定位置に位置決めされること
になる。このようにすることで、搬送装置の外部に、パ
レットを一時待機しておく位置決めユニット等の設備が
不要であり、搬送装置の小型化が図れる。しかも、パレ
ットの停止及び位置決めが、移動手段の上部で行って、
パレットを単に持ち上げるだけで位置決めできるので、
パレットの位置決めまでの時間を短縮することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００８】図１は、本発明のパレットの搬送装置の好
ましい実施の形態を示す斜視図である。図１のパレット
の搬送装置は、移動手段１０、保持及び位置決め手段７
０を概略有している。詳細には、図１のパレットの搬送
装置は、移動手段１０、ベース１１、保持及び位置決め
手段７０、移載手段１５０，１７０、制御部１００等を
備えている。移動手段１０、移載手段１５０，１７０及
び保持及び位置決め手段７０は、ベース１１の上に搭載
されている。

【０００９】移動手段１０について説明する。移動手段
１０は、パレット搬送側コンベア５２と、ワーク移載側
コンベア５１を有している。これらのパレット搬送側コ
ンベア５２、ワーク移載側コンベア５１は、同様の構造
のものであり、矢印Ｙ方向に沿って平行に所定の間隔を
おいて配置されている。パレット搬送側コンベア５２の
ベルト５２ａは、エンドレス形のベルトであり、モータ
５３の作動により、パレットＰＡを矢印ＨＴ方向に沿っ
て搬送することができる。同様にしてワーク移載側コン
ベア５１のベルト５１ａは、同様にしてエンドレス形の
ベルトであり、モータ５４の作動によりパレットＰＡを
矢印ＪＴ方向に送ることができる。

【００１０】ワーク移載側コンベア５１は、パレットの
搬送装置に対応して配置されているコイルの巻線機１９
９に対面して配置されている。ワーク移載側コンベア５
１の支持レール５１ｂ，５１ｂには、それぞれガイド５
１ｃ，５１ｃが設けられている。このガイド５１ｃ，５
１ｃは、支持レール５１ｂのほぼ中央部に沿って配置さ
れており、支持レール５１ｂ，５１ｂは、保持及び位置
決め手段７０に対応している。

【００１１】次に、移載手段１５０，１７０について説
明する。図１の移載手段１５０，１７０は、同様の構造
を有しているものであり、移載手段１５０は、パレット
搬送側コンベア５２の終端位置ＰＬ１から、ワーク移載
側コンベア５１の始端位置ＰＬ２にパレットＰＡを移す
ものである。移載手段１７０は、ワーク移載側コンベア
５１の終端位置ＰＬ４からパレット搬送側コンベア５２
の始端位置ＰＬ５にパレットＰＡを移載するものであ
る。移載手段１５０，１７０は、回転駆動部４７と回転
板４８及び係合具４２とアクチュエータ４５等を有して
いる。回転駆動部４７は、支柱４７ａに設定されてお
り、回転駆動部４７の上部には回転板４８の一端側が取
付けられている。回転駆動部４７が制御部１００の指令
により作動すると、回転板４８は、矢印Ｒ１あるいはＲ
２の方向に１８０゜の範囲で回転するようになってい
る。つまり、回転板４８は、パレット搬送側コンベア５
２の終端位置ＰＬ１と、ワーク移載側コンベア５１の始
端位置ＰＬ２の間で１８０゜回転して位置決めされる。

【００１２】回転板４８の他端部には、上述したアクチ
ュエータ４５が設けられている。このアクチュエータ４
５は、サポート板４５ａを矢印Ｚ方向に移動できる。サ
ポート板４５ａは、ガイド軸４５ｂ，４５ｂを備えてお
り、ガイド軸４５ｂ，４５ｂの下端は、係合具４２の上
面に固定されている。従って、アクチュエータ４５が、
制御部１００の指令により作動すると、係合具４２は、
所定のストローク分矢印Ｚ方向に上下動できる。

【００１３】係合具４２は、パレットＰＡにかみ合せて
（はめ込んで）、パレットＰＡを保持する部材である。
従って係合具４２の一端側は、パレットＰＡとのかみ合
せが容易にできるように、テーパ部４２ａが形成されて
いる。移載手段１７０についても移載手段１５０と同様
の構造であり同じ番号を付している。移載手段１７０の
回転板４８は、ワーク移載側コンベア５１の終端位置Ｐ
Ｌ４と、パレット搬送側コンベア５２の始端位置ＰＬ５
の間で１８０゜回転することで係合具４２を位置決めす
ることができる。

【００１４】次に、パレットＰＡについて説明する。パ
レットＰＡは、図９に拡大して示しているように、枠体
２１、部材２５、ショックアブソーバ２９及びストッパ
ー２８等を備えている。枠体２１は、断面で見て長方形
もしくは正方形状の中空型の枠体であり、たとえばアル
ミニウムの鋳物でその表面に潤滑性のあるアルマイト処
理されたものでできている。枠体２１の一方の側面２１
ａには、パレットＰＡを、図１の保持及び位置決め手段
７０において検知させるためのドグ２６が固定されてい
る。枠体２１の他方の面２１ｂには、後で説明する対象
物であるコイル用のボビンのボビン保持具２３，２３が
固定されている。

【００１５】枠体２１の一方の小さい面積を有する先頭
側面側には、ショックアブソーバ２９とストッパー２８
が設けられている。このショックアブソーバ２９は、図
１のワーク移載側コンベア５１あるいはパレット搬送側
コンベア５２において、先行する別のパレットＰＡが存
在する場合に、その前のパレットＰＡと接触することが
あるが、その場合におけるパレットＰＡ，ＰＡ同士の接
触における衝撃を和らかくするものである。そしてスト
ッパー２８は、接触した場合におけるパレットＰＡとの
間隔を保つためのものである。ショックアブソーバ２９
は、たとえばスプリング等により、枠体２１側に押さえ
た場合に引き込むようになっている。

【００１６】枠体２１の上面２１ｃにおいては、対角線
ＣＬに沿って、２つの位置決め部材２７ｄ，２７ｄが設
けられている。この位置決め部材２７ｄ，２７ｄには、
位置決め穴２７ａ，２７ｂが形成されている。枠体２１
の上面２１ｃの上には、上述した部材２５が固定されて
いる。この部材２５は、図６の矢印Ｄ方向から見て、ほ
ぼ断面Ｃ字型のかみ合わせ用溝（かみ合わせ手段として
の）３３を備えている。

【００１７】次に、図１の保持及び位置決め手段７０に
ついて説明する。この保持及び位置決め手段７０は、保
持手段８０と位置決め手段１１０を備えている。保持手
段８０は、ワーク移載側コンベア５１により搬送されて
くるパレットＰＡを保持して位置決めする際に、パレッ
トＰＡのかみ合わせ用溝３３にかみ合せることにより、
パレットＰＡを保持するものである。位置決め手段１１
０は、保持手段８０により保持されたパレットＰＡを、
ワーク移載側コンベア５１の上部で持ち上げる際に、こ
のパレットＰＡをワーク移載側コンベア５１の上部の所
定位置である保持及び位置決め位置ＰＬ３において位置
決めするものである。保持手段８０と位置決め手段１１
０は、図１のコイルの巻線機１９９に対応して配置され
ている。

【００１８】まず保持手段８０について説明すると、保
持手段８０は図２と図３に示すように、支持板８１、か
み合わせ部材（保持具）８８等を有している。支持板８
１は、図１に示すようにワーク移載側コンベア５１とパ
レット搬送側コンベア５２の間において、ベース１１の
上に固定されている。支持板８１は、断面で見て逆Ｌ字
型の部材であって、上面部８４に対して、ガイド軸８
５，８５が上下動可能に取付けられている。ガイド軸８
５，８５の上端は、サポート板８６に固定されており、
ガイド軸８５，８５の下端はかみ合わせ部材８８の上面
に固定されている。

【００１９】かみ合わせ部材８８は、上述した移載手段
１５０，１７０の係合具４２と同じ形をしており、図２
と図３に示すように、パレットＰＡの部材２５のかみ合
わせ用溝３３に対して、パレットＰＡが矢印ＪＴ方向に
移動するだけでかみ合うような形状となっている。つま
り、保持具８８は、矢印ＪＴ方向から見てほぼ逆Ｔ字型
になっている。つまりかみ合わせ部材８８の断面は、か
み合わせ用溝３３の断面とほぼ一致しているが、その大
きさはやや小さくなっている。

【００２０】次に、位置決め手段１１０について説明す
る。位置決め手段１１０は、アクチュエータ３５、２本
のピン１１１，１１２及び位置決め部材２７ｄ，２７ｄ
で構成されている。つまり、ピン１１１，１１２は、対
応する位置決め部材２７ｄ，２７ｄの位置決め穴２７
ａ，２７ｂ（図５参照）に対してはめ込むことができる
ようになっている。図４は、位置決め手段１１０の位置
決め用のピン１１１，１１２が、位置決め穴２７ａ，２
７ｂにはめ込む前の状態を示しており、図５は、位置決
めピン１１１，１１２が位置決め穴２７ａ，２７ｂには
め込まれた状態を示している。

【００２１】図４において、パレットＰＡが、保持及び
位置決め位置ＰＬ３に位置決めされると、位置決めピン
１１１，１１２が位置決め穴２７ａ，２７ｂに対応した
位置にくるのであるが、この際にアクチュエータ３５が
作動していないので、位置決めピン１１１，１１２は位
置決め穴２７ａ，２７ｂの上方に位置している。これに
対して、図５に示すように、アクチュエータ３５が作動
すると、サポート板８６が矢印Ｚ方向（上方向）に移動
するので、かみ合わせ部材８８にかみ合っている部材２
５を介して、パレットＰＡが矢印Ｚ２の方向に持ち上が
ることから、図５のように位置決めピン１１１，１１２
が位置決め穴２７ａ，２７ｂにはまる。このようにし
て、パレットＰＡは、ワーク移載側コンベア５１のベル
ト５１ａからの上部に持ち上げられ、かつ、保持及び位
置決め位置ＰＬ３に正確に対応するようにして位置決め
できるようになっている。

【００２２】図２の支持板８１には、３つのパレット検
出用のセンサ３７が所定間隔をおいて、しかも矢印ＪＴ
方向に沿って直列に配列されている。これらのセンサ３
７は、非接触型の近接センサであり、図９に示すパレッ
トＰＡのドグ２６を感知することで、制御部１００が、
保持及び位置決め位置ＰＬ３のどの位置にパレットＰＡ
が到達しているかどうかを判断するようになっている。
近接センサとしては金属体を検出する高周波発振形のも
のが採用できる。支持板８１の手前側には、Ｘ軸位置決
め具３１が配置されている。このＸ軸位置決め具３１
は、アクチュエータ３２の作動により、図２から図３に
示すように、伸長する。

【００２３】なお、図１に示すように、移動手段のモー
タ５３，５４、移載手段１５０の回転駆動部４７、アク
チュエータ４５、保持及び位置決め手段１１０のアクチ
ュエータ３５，３２等は、制御部１００の指令によりそ
の動作が制御される。またパレット検出用のセンサ３７
で得られるパレットＰＡのドグ２６の検出信号は、制御
部１００に送ることができる。

【００２４】図６と図７は、図１のパレットＰＡによる
搬送対象物であるコイルのボビンＢの一例を示してい
る。図７のコイルボビンＢの外周囲には、フォーカス駆
動用の巻線Ｗ１が巻かれている。図７のコイルボビンＢ
は、この図６のコイルボビンＢに対して更に２組のトラ
ッキング駆動用のコイルＷ２が巻かれた状態を示してい
る。この種のコイルボビンＢは、図８に示すような二軸
アクチュエータ３００に対して適応されるものである。
この二軸アクチュエータ３００は、光ディスク装置等に
適応される光学ピックアックにおいて、対物レンズ３０
２をフォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫ
に移動するものである。この対物レンズ３０２は、光デ
ィスクＤのトラック方向を横切る方向に沿って、つまり
トラッキング方向ＴＲＫに沿って微小に移動すること
で、光ディスクのトラックにレーザ光を正しく照射する
とともに、対物レンズ３０２をフォーカス方向ＦＣＳに
沿って（図８の紙面において上下方向）移動すること
で、対物レンズを通るレーザ光が、光ディスクＤのトラ
ック上に正しく焦点を結ぶようにするものである。図６
と図７のコイルボビンＢは、たとえばプラスチックによ
り作られており、中空部Ｈを有していて、たとえば図３
に示すパレットＰＡのボビン保持具２３に対してこのコ
イルボビンＢがはめ込まれるようになっている。

【００２５】次に、上述したパレットの搬送装置による
パレットＰＡの搬送及び保持並びに位置決めについて説
明する。図１に示すように、ワーク移載側コンベア５１
とパレット搬送側コンベア５２は、２つの移載手段１５
０，１７０により、クローズドループ型の搬送経路を形
成している。ワーク移載側コンベア５１とパレット搬送
側コンベア５２の上には、複数のパレットＰＡが搭載さ
れており、ワーク移載側コンベア５１はパレットＰＡを
矢印ＪＴ方向に移動し、パレット搬送側コンベア５２は
矢印ＨＴ方向にパレットＰＡを移動する。

【００２６】図１０（Ａ）では、保持及び位置決め位置
ＰＬ３においては、保持及び位置決め手段７０がまだパ
レットＰＡを保持及び位置決めしていない。パレット搬
送側コンベア５２のベルト５２ａが、矢印ＨＴ方向に１
つのパレットＰＡを搬送してきて、このパレットＰＡが
終端位置ＰＬ１に達する時には、移載手段１５０の係合
具４２は終端位置ＰＬ１側に位置決めされている。しか
も図１のアクチュエータ４５は作動していないので、係
合具４２がパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３とかみ合
う。そこで、図１０（Ａ）の移載手段１５０は、図１の
アクチュエータ４５を作動して、係合具４２とともにパ
レットＰＡを持ち上げて、かつ図１の回転駆動部４７を
作動すると、係合具４２とパレットＰＡは、１８０゜Ｒ
２の方向に回転する。これにより、パレットＰＡは、ワ
ーク移載側コンベア５１のベルト５１ａの始端位置ＰＬ
２側に移る。そして図１のアクチュエータ４５の作動を
止めると、係合具４２とパレットＰＡは下がってベルト
５１ａの上に載る。

【００２７】従って、パレットＰＡはベルト５１ａによ
り、図１０（Ｂ）に示すように矢印ＪＴ方向に送られ
る。これにより、空の全く巻かれていないコイルボビン
Ｂを２つ搭載しているパレットＰＡは、図１０（Ｃ）に
示すように、保持及び位置決め位置ＰＬ３に送られるこ
とになる。

【００２８】そこで、図２に示すように、パレットＰＡ
が保持及び位置決め位置ＰＬ３に近づくと、パレットＰ
Ａのドグ２６（図９参照）がパレット検出用のセンサ３
７に順次感知していくので、パレットＰＡが保持及び位
置決め位置ＰＬ３に近づいていることを制御部１００に
対して信号で知らせる。３つのパレット検出用のセンサ
３７が全てドグ２６を感知すると、制御部１００は、図
２のＸ軸位置決め具３１を図３に示すように伸長させ
て、次にくるパレットＰＡの侵入を阻止する。

【００２９】図３のようにパレットＰＡが保持及び位置
決め位置ＰＬ３にくると、アクチュエータ３５は作動し
ていないので、かみ合わせ部材８８がパレットＰＡのか
み合わせ用溝３３にかみ合う。このようにパレットＰＡ
が保持及び位置決め位置ＰＬ３に近づく経路では、ワー
ク移載側コンベア５１のガイド５１ｃ，５１ｃが、矢印
ＪＴと直交する方向にパレットＰＡをしっかりと規制し
て送ることができるので、かみ合わせ用溝３３とかみ合
わせ部材８８は確実にかみ合うことができる。しかもか
み合わせ部材８８は、かみ合せようとする前面側に、テ
ーパ部８８ａが形成されているので、スムーズに両者の
かみ合せが行える。

【００３０】次に、図３のアクチュエータ３５が作動す
ると、パレットＰＡの位置は図４の状態から図５の状態
に変化する。つまり、サポート板８６が矢印Ｚ２の方向
に上昇するので、かみ合わせ部材８８とこれと一体とな
ったパレットＰＡは、ベルト５１ａから図５のように持
ち上がり、かつ部材３８ａ，３８ｂの位置決めピン１１
１，１１２がパレットＰＡの位置決め穴２７ａ，２７ｂ
に図５と図６に例示するようにしっかりとはまり込む。
これにより、パレットＰＡは、矢印ＸとＹの方向に関し
て、所定の位置に位置決めできることになる。

【００３１】この後、図１０（Ｃ）に示すように、巻線
機１９９から所定のコイルボビンＢの取出装置がコイル
ボビンＢを取り込んで、所定のフォーカス駆動用のコイ
ルＷ１（図６参照）を巻いて、再び巻線機１９９の取出
装置がそのコイルボビンＢを図５のボビン保持具２３に
戻す。この後、パレットＰＡは、図５から図４の状態に
再び戻される。つまり、制御部１００がアクチュエータ
３５の作動を止めるので、サポート板８６とともにかみ
合わせ部材８８とパレットＰＡが下がり、パレットＰＡ
は図４及び図３のようにベルト５１ａの上に載る。これ
により、パレットＰＡはベルト５１ａにより、矢印ＪＴ
方向に送られる。このフォーカスコイルを巻線済みのコ
イルボビンＢ，Ｂを有するパレットＰＡは、図１と図９
に示す移載手段１７０により、ワーク移載側コンベア５
１の終端位置ＰＬ４からパレット搬送側コンベア５２の
始端位置ＰＬ５に１８０゜矢印Ｒ１の方向に回転するこ
とで移されることになる。そして、たとえばこのパレッ
トＰＡの巻線済みのコイルボビンＢは、図１０（Ｃ）の
ボビン給排出機４９９により、取り除かれて、空となっ
たボビン保持具２３に対しては別のこれから巻線しよう
とするコイルボビンＢを装着する。

【００３２】このようにして、上述したパレットの搬送
装置は、エンドレス移動形のベルト５１ａ，５２ａを用
い、かつ保持及び位置決め位置ＰＬ３において、コイル
ボビンを備えているパレットを位置決めする。パレット
ＰＡの保持及び位置決めは、ベルト５１ａの上方位置で
行うので、従来のように搬送装置の外にパレットを一旦
載せて、外部のたとえば巻線機に受け渡すような装置が
不要である。従ってパレット搬送装置の小型化が図れる
とともに、ベルト５１の上を流れてくるパレットＰＡに
対して、かみ合わせ部材８８をパレットＰＡのかみ合わ
せ用溝３３に単にかみ合せて持ち上げるだけで、位置決
めが済んでしまうので、保持及び位置決め時間が非常に
短く、その作業時間を短縮することができる。

【００３３】図１１は、本発明の別の実施の形態を示し
ている。図１１において、移動手段１０は、ワーク移載
側コンベア５１とパレット搬送側コンベア５２を備えて
おり、図１の実施の形態と同様に移載手段１５０，１７
０を備えている。ワーク移載側コンベア５１のベルト５
１ａの移動方向ＪＴに沿って、４つの保持及び位置決め
位置ＰＬ３−１，ＰＬ３−２，ＰＬ３−３及びＰＬ３−
４を設けている。これらの保持及び位置決め位置ＰＬ３
−１〜ＰＬ３−４にはそれぞれ、図１の保持及び位置決
め手段７０が配置されている。これらの４つの保持及び
位置決め手段７０に対しては、コイルボビンの給排出機
８００、フォーカスコイル巻線機８１０、トラッキング
コイル巻線機８２０、及び半田付け機８３０が対応して
配置されている。

【００３４】図１１のコイルボビンの給排出機８００
は、保持及び位置決め位置ＰＬ３−１に位置決めされた
パレットＰＡのボビン保持具２３に対して、空のコイル
ボビンＢを供給する。しかも、この給排出機８００は、
パレットＰＡが矢印ＪＴ方向及び矢印ＨＴ方向を循環し
て元の保持及び位置決め位置ＰＬ３−１に戻ってきた時
に、巻線及び半田付けの完了したコイルボビンＢを取り
込むようになっている。

【００３５】フォーカスコイル巻線機８１０は、保持及
び位置決め位置ＰＬ３−２に位置決めされたパレットＰ
Ａの空のコイルボビンＢを取り込んで、コイルボビンＢ
に対してフォーカスコイルＷ１（図６参照）を巻くため
のものである。そして巻き終わった後はそのコイルボビ
ンＢを保持及び位置決め位置ＰＬ３−２のパレットＰＡ
のボビン保持具２３に対して戻す。トラッキングコイル
巻線機８２０は、保持及び位置決め位置ＰＬ３−３に位
置決めされたパレットＰＡのコイルボビンＢを取り込ん
で、図７に示すトラッキングコイルＷ２を巻線する。こ
れによりコイルボビンＢにはフォーカスコイルＷ１及び
トラッキングコイルＷ２が巻線されたことになる。この
コイルボビンＢは保持及び位置決め位置ＰＬ３−３に位
置決めされているパレットＰＡのボビン保持具２３に戻
す。

【００３６】半田付け機８３０は、図７に示す絡げピン
Ｋに巻かれた線材に対して半田付けをして電気的な導通
を図るために、取り込むようになっている。半田付けの
終わったコイルボビンＢは、保持及び位置決め位置ＰＬ
３−４のパレットＰＡのボビン保持具２３に戻す。この
ようにして、コイルボビンＢに対して一連の巻線及び半
田付け処理が終わると、コイルボビンＢを載せたパレッ
トＰＡは移載手段１７０を経てパレット搬送側コンベア
５２により矢印ＨＴ方向に送られて、移載手段１５０を
経てコイルボビン給排出機８００に対応する保持及び位
置決め位置ＰＬ３−１に再び位置決めされる。完成した
コイルボビンＢは、この給排出機８００により、取り込
まれて必要な後段の工程に移されることになる。

【００３７】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、図２の保
持手段８０は、かみ合わせ部材８８を備えこのかみ合わ
せ部材８８がパレットＰＡのかみ合わせ用溝３３にかみ
合うようになっている。しかしこれのようなかみ合わせ
構造にするのではなくて、保持手段８０が、開閉可能な
チャックのようなものを保有し、このチャックがパレッ
トＰＡのかみ合わせ手段を保持するようにしても勿論構
わない。また図２のようなかみ合わせ部材８８は、かみ
合わせ用溝３３に対応させるために断面逆Ｔ字型になっ
ているが、これに限らず他の形状を採用することもでき
る。この場合にはかみ合わせ用溝３３は、断面Ｃ字型の
かみ合わせ部材２５を用いるのではなく、他の形状のか
み合わせ部材２５を用いても勿論構わない。またかみ合
わせ部材８８は、ガイドローラのようなものを用いるこ
ともできる。さらに、パレットＰＡ側に凸形のかみ合わ
せ部材を設けて、保持手段８０側にかみ合わせ溝を設け
てもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動手段の外部に位置決め用のユニットを設ける必要が
なく、小型化が図れかつパレットの位置決め時間を短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレットの搬送装置の好ましい実施の
形態を示す斜視図。

【図２】図１の搬送装置の保持及び位置決め位置付近に
おける装置の一部を示す斜視図。

【図３】保持及び位置決め位置に一つのパレットが到達
した状態を示す図。

【図４】図３のパレットが保持及び位置決め位置に到達
した状態を示す拡大図。

【図５】パレットが搬送用のベルトの上部で位置決めさ
れた状態を示す図。

【図６】コイルボビンの一例を示し、このコイルボビン
に対してフォーカスコイルが巻かれた状態を示す図。

【図７】コイルボビンに対して更にトラッキングコイル
が巻かれた状態を示す斜視図。

【図８】光ディスク装置等に用いられる光学ピックアッ
プの二軸アクチュエータの一例を示す平面図。

【図９】パレットの一例を示す斜視図。

【図１０】図１のパレットの搬送装置の動作例を示す平
面図。

【図１１】本発明のパレットの搬送装置の別の実施の形
態を示す平面図。

【図１２】従来のパレットの搬送装置の一例を示す側面
図。

【符号の説明】

１０ 移動手段 ２６ パレットのドグ ２７ａ，２７ｂ 位置決め穴（ピンの受け部） ２７ｄ 位置決め部材（第２位置決め部材） ３３ パレットのかみ合わせ用溝（かみ合わ
せ手段） ３５ アクチュエータ（上昇操作手段） ３７ パレット検出用のセンサ ７０ 保持及び位置決め手段 ８０ 保持手段 ８８ かみ合わせ部材 １１０ 位置決め手段 １１１，１１２ 位置決めピン（第１位置決め部材） Ｂ コイルボビン（対象物） ＰＡ パレット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物を保持するパレットを順次、所定
   の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送装
   置において、 対象物を保持するパレットを移動する移動手段と、 移動手段により搬送されてくるパレットを移動手段の上
   部で保持して位置決めするための保持及び位置決め手段
   であって、この保持及び位置決め手段は、 パレットの上部に設けられたかみ合わせ手段にかみ合せ
   ることによりパレットを保持する保持手段と、 保持手段により保持されたパレットを移動手段の上部に
   持ち上げる際に、このパレットを移動手段の上部の所定
   の位置に位置決めするための位置決め手段と、を備える
   ことを特徴とするパレットの搬送装置。
2. 【請求項２】 保持及び位置決め手段の保持手段は、 パレットのかみ合わせ用手段にかみ合せるかみ合わせ部
   材と、 このかみ合わせ部材を上昇するための上昇操作手段と、
   を備える請求項１に記載のパレットの搬送装置。
3. 【請求項３】 保持及び位置決め手段の位置決め手段
   は、 保持手段側の第１位置決め部材と、パレット側の第２位
   置決め部材と、をかみ合わすことにより、パレットを所
   定の位置に位置決めする請求項１に記載のパレットの搬
   送装置。
4. 【請求項４】 保持手段側の第１位置決め部材はピンで
   あり、パレット側の第２位置決め部材はピンの受け部で
   ある請求項３に記載のパレットの搬送装置。
5. 【請求項５】 保持手段側のピンは、保持手段において
   対角線上の位置に設けられており、パレット側のピンの
   受け部は、ピンの位置に対応してパレットの対角線上の
   位置に設けられている請求項４に記載のパレットの搬送
   装置。
6. 【請求項６】 パレットのかみ合わせ用手段は、溝であ
   り、この溝はパレットが移動手段により移動される際に
   かみ合わせ部材にかみ合うように、パレットの搬送方向
   で見てほぼＣ字型になっている請求項２に記載のパレッ
   トの搬送装置。
7. 【請求項７】 対象物は、線材を巻き付けるためのボビ
   ンであり、所定の位置は、パレットからこのボビンを別
   の場所に移すための移載位置である請求項１に記載のパ
   レットの搬送装置。
8. 【請求項８】 保持及び位置決め手段はパレット検出用
   のセンサを有し、各パレットは、 パレットが所定の位置にほぼ到達したことをパレット検
   出用のセンサにより検出させて保持及び位置決め手段に
   パレットの保持と位置決め動作を開始させるためのドグ
   を有する請求項１に記載のパレットの搬送装置。
9. 【請求項９】 対象物を保持するパレットを順次、所定
   の位置に搬送して位置決めするためのパレットの搬送方
   法において、 移動手段は、対象物を保持するパレットを移動し、 保持及び位置決め手段が、移動手段により搬送されてく
   るパレットを移動手段の上部で保持して位置決めする際
   に、保持及び位置決め手段の保持手段を、パレットの上
   部に設けられたかみ合わせ用手段にかみ合せることによ
   りパレットを保持して、 位置決め手段が、保持手段により保持されたパレットを
   移動手段の上部で持ち上げてパレットの移動手段による
   移動を停止して、このパレットを移動手段の上部で所定
   の位置に位置決めする、ことを特徴とするパレットの搬
   送方法。