CN206643580U - 一种衬套压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种衬套压入装置，包括底板、衬套供给机构、衬套上料机构、衬套压入机构、控制机构；所述衬套上料机构包括第一机架、直线导轨、滑块、第一机械手、第二机械手、滑轨驱动机构，所述第一机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第一机械手包括伸缩气缸、第一安装板、平夹气缸、夹爪片，所述伸缩气缸的缸筒前端面上设有红外传感器；所述衬套压入机构包括第一工作台、第一衬套座、第二衬套座、第二工作台、压头部件，所述第二工作台上设有重量传感器，所述第一衬套座和第二衬套座的距离与第一机械手和第二机械手的距离相等；所述控制机构包括供给开关、上料开关、控制器及报警器。本实用新型具有自动化程度及衬套压入质量高的优点。

Description

一种衬套压入装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种衬套压入装置。

背景技术

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，汽车门铰链在制作过程中，需要首先将衬套压入汽车铰链部件的冲孔内,衬套与汽车铰链相固定，在汽车门开闭运动过程中，起到自润滑作用，并使铰链轴端均匀受力，能极大地减小摩损和提高铰链的使用寿命，保证车门的平稳开闭和无异响。现有的衬套压入装置的工作过程一般为：首先从盛装衬套的装置中手动分离衬套，然后手动将衬套放置于定位装置上，手动将汽车铰链部件放置于该定位装置上，最后，手动启动压入装置的按钮，将衬套压入汽车铰链部件中。此过程中，每个步骤都需要人工的干预，自动化程度低，且人工操作极易造成衬套缺失、放错位置等的情况发生，致使工作效率和质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化程度高、衬套压入质量高的衬套压入装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种衬套压入装置，包括底板，还包括从左至右依次设置于底板上的衬套供给机构、衬套上料机构、衬套压入机构、及控制机构；

所述衬套上料机构包括第一机架、设置于第一机架上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑块、对称设置于所述滑块前端面左右两侧的第一机械手和第二机械手、及驱动所述滑块滑动的滑轨驱动机构，所述第一机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第一机械手包括设置于滑块前端面的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆自由端的第一安装板、设置于第一安装板下方的平夹气缸、以及连接于所述平夹气缸的夹臂内侧的夹爪片，所述伸缩气缸的缸筒前端面上设有红外传感器；

所述衬套压入机构包括第一工作台、设置于第一工作台上方左右两侧的第一衬套座和第二衬套座、设置于第一工作台上方的第二工作台、及设置于第二衬套座上方的压头部件，所述第二工作台上设有重量传感器，所述第一衬套座和第二衬套座之间的距离与第一机械手和第二机械手之间的距离相等；

所述衬套供给机构的上表面、第一衬套座的上表面及第二衬套座的上表面均位于同一水平面内；

所述控制机构包括供给开关、上料开关、控制器及报警器，所述供给开关、上料开关、红外传感器及重量传感器分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别连接衬套供给机构、衬套上料机构、压头部件、及报警器。

进一步的，所述衬套供给机构包括振动盘、直线送料器、及直线震动器，所述振动盘的出口端与直线送料器的入口端相连接，所述直线震动器设置于直线送料器底部。

进一步的，所述滑轨驱动机构包括与直线导轨平行设置于第一机架上的驱动气缸、及与所述滑块上表面连接的连接板，所述驱动气缸的活塞杆的自由端与连接板相连接，所述连接板的后端面与第一机架不接触。

进一步的，所述第一衬套座包括固定于第一工作台上的第一底座、设置于第一底座上的第一固定柱、及设置于第一固定柱上方的第二固定柱，所述第一固定柱的直径大于衬套的内径，所述第二固定柱的直径小于衬套的内径。

进一步的，所述第二衬套座包括固定于工作台上的第三底座、设置于第三底座上的锥形台、及设置于锥形台上的第三固定柱，所述锥形台的上表面的直径大于衬套的内径，所述第三固定柱的内径小于衬套的内径。

进一步的，所述压头部件包括垂直于工作台上设置的第二机架，所述第二机架顶部设有第二安装板，所述第二安装板上设有压头气缸，所述压头气缸的活塞杆的自由端向下穿过第二安装板，并通过锁紧螺母与下压柱相连，所述下压柱上由上至下依次套设有弹簧和退料环，所述弹簧上下两端分别连接锁紧螺母和退料环，所述退料环的内径大于下压柱的外径，所述下压柱底部中心处开设有沿下压柱轴向的通孔，所述通孔的直径大于第三固定柱的直径。

进一步的，所述第二工作台上设有工件放置板，所述工件放置板设置于第二衬套座前端，所述工件放置板前端设有抵挡板，所述工件放置板两侧对称设有一个抵挡柱。

进一步的，所述报警器设置于气缸安装板上方，所述报警器为声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

1)通过设置衬套供给机构，实现了衬套的自动分拣和上料，提高了成产效率；

2)通过设置衬套上料机构，能够将衬套自动放置于加工部位上，且衬套上料装置上设有红外传感器，能够在衬套缺失、放置错位、破损的情况下，设备自动报警，停止作业，从而提高了衬套压入的质量，避免没有衬套压入、及压入破损的衬套的情况发生；

3)第二工作台上设有重量传感器，能够自动检测有无工件放置于第二工作台上，并根据检测情况启动或关闭设备，避免了手动启动设备按钮，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为第一工作台和第二工作台的俯视图；

图3为图1的局部放大图；

图4为本实用新型的系统连接图。

其中：1.底板，2.衬套供给机构，3.衬套上料机构，4.第一机架，5.直线导轨，6.滑块，7.第一机械手，8.第二机械手，9.伸缩气缸，10.第一安装板，11.平夹气缸，12.夹爪片，13.红外传感器，14.第一工作台，15.第一衬套座，16.第二衬套座，17.第二工作台，18.压头部件，19.重量传感器，20.供给开关，21.上料开关，22.控制器，23.报警器，24.振动盘，25.直线送料器，26.直线震动器，27.驱动气缸，28.连接板，29.第二机架，30.第二安装板，31.压头气缸，32.锁紧螺母，33.下压柱，34.弹簧，35.退料环，36.工件放置板，37.抵挡板，38.抵挡柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-4所示，本实用新型提供的衬套压入装置，包括底板1，其特征在于：还包括从左至右依次设置于底板1上的衬套供给机构2、衬套上料机构3、衬套压入机构、及控制机构；

所述衬套上料机构3包括第一机架4、设置于第一机架4上的直线导轨5、安装于直线导轨5上的滑块6、对称设置于所述滑块6前端面左右两侧的第一机械手7和第二机械手8、及驱动所述滑块6滑动的滑轨驱动机构，所述第一机械手7和第二机械手8具有相同的结构，所述第一机械手7包括设置于滑块6前端面的伸缩气缸9、设置于伸缩气缸9的活塞杆自由端的第一安装板10、设置于第一安装板10下方的平夹气缸11、以及连接于所述平夹气缸11的夹臂内侧的夹爪片12，所述伸缩气缸9的缸筒前端面上设有红外传感器13；

所述衬套压入机构包括第一工作台14、设置于第一工作台14上方左右两侧的第一衬套座15和第二衬套座16、设置于第一工作台14上方的第二工作台17、及设置于第二衬套座16上方的压头部件18，所述第二工作台17上设有重量传感器19，所述第一衬套座15和第二衬套座16之间的距离与第一机械手7和第二机械手8之间的距离相等；

所述衬套供给机构2的上表面、第一衬套座15的上表面及第二衬套座16的上表面均位于同一水平面内；

所述控制机构包括供给开关20、上料开关21、控制器22及报警器23，所述供给开关20、上料开关21、红外传感器13及重量传感器19分别与控制器22的输入端电连接，所述控制器22的输出端分别连接衬套供给机构2、衬套上料机构3、压头部件18、及报警器23。

所述衬套供给机构2包括振动盘24、直线送料器25、及直线震动器26，所述振动盘24的出口端与直线送料器25的入口端相连接，所述直线震动器26设置于直线送料器25底部。

所述滑轨驱动机构包括与直线导轨5平行设置于第一机架4上的驱动气缸27、及与所述滑块6上表面连接的连接板28，所述驱动气缸27的活塞杆的自由端与连接板28相连接，所述连接板28的后端面与第一机架4不接触。

所述第一衬套座15包括固定于第一工作台14上的第一底座、设置于第一底座上的第一固定柱、及设置于第一固定柱上方的第二固定柱，所述第一固定柱的直径大于衬套的内径，所述第二固定柱的直径小于衬套的内径。

所述第二衬套座16包括固定于工作台上的第三底座、设置于第三底座上的锥形台、及设置于锥形台上的第三固定柱，所述锥形台的上表面的直径大于衬套的内径，所述第三固定柱的内径小于衬套的内径。

所述压头部件18包括垂直于工作台上设置的第二机架29，所述第二机架29顶部设有第二安装板30，所述第二安装板30上设有压头气缸31，所述压头气缸31的活塞杆的自由端向下穿过第二安装板30，并通过锁紧螺母32与下压柱33相连，所述下压柱33上由上至下依次套设有弹簧34和退料环35，所述弹簧34上下两端分别连接锁紧螺母32和退料环35，所述退料环35的内径大于下压柱33的外径，所述下压柱33底部中心处开设有沿下压柱33轴向的通孔，所述通孔的直径大于第三固定柱的直径。

所述第二工作台17上设有工件放置板36，所述工件放置板36设置于第二衬套座16前端，所述工件放置板36前端设有抵挡板37，所述工件放置板36两侧对称设有一个抵挡柱38。

所述报警器23设置于气缸安装板上方，所述报警器23为声光报警器。

本实用新型的工作过程：

1)在对工件的冲孔内进行衬套压入时，首先将备用的衬套放入衬套供给机构2中，然后开启供给开关20和上料开关21，供给开关20将信号传递给控制器22，控制器22控制衬套供给机构2动作，将衬套进行有序的排列和输送。具体的，振动盘24的料斗下方设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向的振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的衬套，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或姿态变化，衬套能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入到直线送料器25中，直线送料器25将振动盘24输送出来的衬套进行直线输送，至下一工位；

2)在初始位置时，第一机械手7和第二机械手8分别位于直线送料器25的出口端上方和第一衬套座15上方，当衬套到达直线送料器25的出口端时，红外传感器13检测到衬套，并将信号传递给控制器22，控制器22控制衬套上料机构3动作，将衬套放置于第一衬套座15和第二衬套座16上。具体的，首先，当红外传感器13检测到衬套时，控制器22控制第一机械手7的伸缩气缸9和平夹气缸11动作，伸缩气缸9的活塞杆伸长，使夹爪片12能够接触到直线送料器25上的衬套，平夹气缸11动作，使夹爪片12张开，将衬套夹住后，平夹气缸11收回，伸缩气缸9收回；然后，滑轨驱动机构动作，驱动气缸27的活塞杆伸长，从而将滑块6向右推动，当第一机械手7达到第一衬套座15上方时，滑块6停止前进，第一机械手7动作，将衬套放入第一衬套座15上；滑轨驱动机构动作，驱动气缸27的活塞杆的自由端收缩，将滑块6向左拉动，当第一机械手7到达直线送料器25出口端上方时，滑块6停止前进，此时，第二机械手8位于第一衬套座15上方，控制器22控制第一机械手7和第二机械手8同时动作，第一机械手7和第二机械手8分别从直线送料器25和第一衬套座15上夹取一个衬套；最后，控制器22控制第一滑轨驱动机构动作，驱动气缸27的活塞杆伸长，将滑块6向右推动，当第一机械手7达到第一衬套座15上方时，滑块6停止前进，此时，第二机械手8到达第二衬套座16上方，控制器22控制第一机械手7和第二机械手8动作，将衬套分别放在第一衬套座15和第二衬套座16上，如此反复循环，可以实现衬套的自动上料，降低手工上料的劳动强度，且由于红外传感器13的设置，能够有效防止了衬套的缺失、错位等情况的发生，当夹持动作已经发生，而第一机械手7的夹爪片12或第二机械手8的夹爪片12上没有衬套夹上时，红外传感器13检测不到信号，从而将信号传递给控制器22，控制器22控制衬套上料机构3停止动作，同时控制报警器23报警，提醒工作人员衬套的缺失，从而降低了由于衬套缺失造成的次品率；

3)当第二衬套座16上有衬套时，将工件放置在第二工作台17上，使工件的冲孔位置位于第二衬套座16上，工件的前端位于工件放置板36上，并将工件根据其形状绕过其中一个或两个抵挡柱38及抵挡板37，从而使工件处于较稳定的状态，第二工作台17上的重量传感器19感应到工件后，将信号传递给控制器22，控制器22控制压头部件18动作，将衬套压入工件的冲孔内。具体的，压头部件18在动作时，压头部件18上的压头气缸31动作，压头气缸31的活塞杆的自由端伸长，从而带动与之连接的下压柱33向下移动，当下压柱33底部接触到第二衬套座16后，第二衬套座16上的第三固定柱进入下压柱33的通孔内，从而使得下压柱33能够将衬套与工件进行压紧，压入衬套后，压头气缸31的活塞杆的自由端收缩，下压柱33从第三固定柱中脱离，压头部件18恢复初始状态，下压柱33上的弹簧34和退料板的设置，能够便于下压柱33从第二衬套座16上脱离，起到退料作用。第二工作台17上设有重量传感器19，能够自动检测有无工件放置于第二工作台17上，并根据检测情况启动或关闭设备，避免了手动启动设备按钮，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型提供了一种衬套压入装置。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种衬套压入装置，包括底板，其特征在于：还包括从左至右依次设置于底板上的衬套供给机构、衬套上料机构、衬套压入机构、及控制机构；

所述衬套上料机构包括第一机架、设置于第一机架上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑块、对称设置于所述滑块前端面左右两侧的第一机械手和第二机械手、及驱动所述滑块滑动的滑轨驱动机构，所述第一机械手和第二机械手具有相同的结构，所述第一机械手包括设置于滑块前端面的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆自由端的第一安装板、设置于第一安装板下方的平夹气缸、以及连接于所述平夹气缸的夹臂内侧的夹爪片，所述伸缩气缸的缸筒前端面上设有红外传感器；

所述衬套压入机构包括第一工作台、设置于第一工作台上方左右两侧的第一衬套座和第二衬套座、设置于第一工作台上方的第二工作台、及设置于第二衬套座上方的压头部件，所述第二工作台上设有重量传感器，所述第一衬套座和第二衬套座之间的距离与第一机械手和第二机械手之间的距离相等；

所述衬套供给机构的上表面、第一衬套座的上表面及第二衬套座的上表面均位于同一水平面内；

所述控制机构包括供给开关、上料开关、控制器及报警器，所述供给开关、上料开关、红外传感器及重量传感器分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别连接衬套供给机构、衬套上料机构、压头部件、及报警器。

2.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述衬套供给机构包括振动盘、直线送料器、及直线震动器，所述振动盘的出口端与直线送料器的入口端相连接，所述直线震动器设置于直线送料器底部。

3.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述滑轨驱动机构包括与直线导轨平行设置于第一机架上的驱动气缸、及与所述滑块上表面连接的连接板，所述驱动气缸的活塞杆的自由端与连接板相连接，所述连接板的后端面与第一机架不接触。

4.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述第一衬套座包括固定于第一工作台上的第一底座、设置于第一底座上的第一固定柱、及设置于第一固定柱上方的第二固定柱，所述第一固定柱的直径大于衬套的内径，所述第二固定柱的直径小于衬套的内径。

5.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述第二衬套座包括固定于工作台上的第三底座、设置于第三底座上的锥形台、及设置于锥形台上的第三固定柱，所述锥形台的上表面的直径大于衬套的内径，所述第三固定柱的内径小于衬套的内径。

6.根据权利要求5所述的衬套压入装置，其特征在于：所述压头部件包括垂直于工作台上设置的第二机架，所述第二机架顶部设有第二安装板，所述第二安装板上设有压头气缸，所述压头气缸的活塞杆的自由端向下穿过第二安装板，并通过锁紧螺母与下压柱相连，所述下压柱上由上至下依次套设有弹簧和退料环，所述弹簧上下两端分别连接锁紧螺母和退料环，所述退料环的内径大于下压柱的外径，所述下压柱底部中心处开设有沿下压柱轴向的通孔，所述通孔的直径大于第三固定柱的直径。

7.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述第二工作台上设有工件放置板，所述工件放置板设置于第二衬套座前端，所述工件放置板前端设有抵挡板，所述工件放置板两侧对称设有一个抵挡柱。

8.根据权利要求1所述的衬套压入装置，其特征在于：所述报警器设置于气缸安装板上方，所述报警器为声光报警器。