CN106141637A - 转台式定位套压入、检测一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转台式定位套压入、检测一体化装置，其包括回转台，产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构，定位套高度检测与判定机构以及电气控制单元，该回转台由伺服电机驱动旋转，实现产品在所述产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构及定位套高度检测与判定机构间的转换，本发明实现了主轴承盖定位套的输送与放置→压入→输送→套与孔配合精度检查→套高尺寸检查→合格品与不良品的自动识别与处理流程一体化，极大提高了制造过程的自动化程度与质量稳定性，最大程度地降低了产品制造过程、质量判定过程、产品输送过程对人工因素的依赖。

Description

转台式定位套压入、检测一体化装置
技术领域
本发明涉及一种汽车发动机主轴承盖的定位套压入→检测设备的自动化改进，籍此改进，可以实现定位套压入工序上装配与检测的无人化操作。
背景技术
在本发明作出之前，主轴承盖定位套压入→检测工序流程为：1.人工输送定位主轴承盖；2.人工输送放置定位套；3.由油压机构将定位套压入主轴承盖；4.人工将压套后的主轴承盖送至检测工位；5.GO-NGO（通止）检具检验定位套安装后高度尺寸；6.目视检查定位套存在；7.人工输送至下一道工序。
整个流程中人工因素较多，降低了生产效率且可靠性低。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种主轴承盖定位套的压入、检测一体化装置，有效提高生产效率和产品质量。
本发明的目的采用下述的技术方案来实现：
一种转台式定位套压入、检测一体化装置，其特征在于：所述装置包括回转台，产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构，定位套高度检测与判定机构以及电气控制单元， 其中：
回转台：由伺服电机驱动旋转，实现产品在上述产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构及定位套高度检测与判定机构间的转换。
产品受入和定位机构：包括定位基准块与光电感应器，该定位基准块设置在所述的回转台上，该光电感应器与所述的电气控制单元相连并且设置在该定位基准块随该回转台转动的路径上。
定位套受入与定位机构：包括定位套储料振动盘，定位套输送轨道，喷气管和定位套限位感应器，该定位套储料振动盘设置在该定位套输送轨道前端，该定位套输送轨道将需要装配的定位套输送到随所述回转台转动的所述定位基准块的下方，该喷气管由汽缸控制，用于对所述定位套的清理，该定位套限位感应器与所述的电气控制单元相连并设置在所述定位基准块随该回转台转动的路径上，用于感应所述定位套的位置正确与否。
定位套压入与压力检测机构：包括压紧杆，压入及压力检测装置，该压紧杆由油缸控制并且设置在随所述回转台转动的所述定位基准块的下方，用于将定位套往上压紧，该压入及压力检测装置设置在所述定位基准块随该回转台转动的路径上。
定位套高度检测与判定机构：包括检测装置，该检测装置设置在所述定位基准块随该回转台转动的路径上。
本发明提供的转台式定位套压入、检测一体化装置，主要由五大部分组成，工序间的输送通过伺服电机带动的回转台执行，定位精度高。产品放置在定位基准块上后，经光电感应器检测放置正确的，通过回转台流转至定位套受入与定位机构，经该定位套受入与定位机构对产品进行清理，同时将2枚定位套输送到指定位置，并经感应器对位置进行判断准确无误，则产品和定位套由被输送至定位套压入与压力检测机构，如位置判断错误，则再次矫正。产品和定位套被输送至定位套压入与压力检测机构后，压紧杆落下，将产品紧紧压稳在基准面上，随后定位套压入和压力检测机构将2枚定位套由下往上压入产品，并在过程中进行压力检测。压力超出合格范围的产品，会在后工序上将产品自动输送至不良品料道。压好定位套的产品被输送至定位套高度检测与判定机构，检测机构的测头抬起，对定位套高度进行检测，合格品有机械手臂自动输送至下工序，不良品有机械手臂输送至不良品料道。
本发明提供的转台式定位套压入、检测一体化装置，实现了主轴承盖定位套的输送与放置→压入→输送→套与孔配合精度检查→套高尺寸检查→合格品与不良品的自动识别与处理流程一体化，极大提高了制造过程的自动化程度与质量稳定性，最大程度地降低了产品你制造过程、质量判定过程、产品输送过程对人工因素的依赖。
附图说明
图1是本发明实施例设备俯视图；
图2是本发明实施例设备正视图；
图3a,图3b是图1中产品受入和定位机构解析图；
图4a,图4b是图1中定位套受入与定位机构解析图；
图5 是图1中定位套压入与压力检测机构解析图；
图6a，图6b 是定位套高度检测与判定机构解析图。
附图标记说明
其中：1-定位基准块，2-光电感应器，3-定位套储料振动盘，4-定位套输送轨道，5-喷气管，6-定位套限位感应器，7-压紧杆，8-压入及压力检测装置，9-检测装置，10-回转台，11-定位套安装位，STA1-产品受入和定位机构，STA2-定位套受入与定位机构，STA3-定位套压入与压力检测机构，STA4-定位套高度检测与判定机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进一步加以描述：
请参见图1、图2所示，本实施例提供的转台式定位套压入、检测一体化装置，包括回转台10，产品受入和定位机构STA1，定位套受入与定位机构STA2，定位套压入与压力检测机构STA3，定位套高度检测与判定机构STA4以及电气控制单元。回转台10由伺服电机驱动旋转，定位精度高，通过自身旋转，实现产品在上述产品受入和定位机构STA1，定位套受入与定位机构STA2，定位套压入与压力检测机构STA3及定位套高度检测与判定机构间STA4的转换。该伺服电机的输入与所述的电气控制单元相连，回转台10的回转方向见图1箭头指示。
产品受入和定位机构STA1如图3a，图3b，其包括定位基准块1与光电感应器2，该定位基准块1设置在回转台10上，该光电感应器2与所述的电气控制单元相连并且设置在该定位基准块1随该回转台10转动的路径上。将主轴承盖产品放置在该定位基准块1上后，定位是否正确由光电感应器2判断，按下设备启动按钮，如主轴承盖定位正确，则该主轴承盖产品可以顺利从产品受入和定位机构STA1输送至下一工序；如错误定位时，则该主轴承盖产品不会进入下一工序，必须放置正确后才会进入下一工序。
定位套受入与定位机构STA2如图4a,图4b所示，其包括定位套储料振动盘3，定位套输送轨道4，喷气管5和定位套限位感应器6，该定位套储料振动盘3设置在该定位套输送轨道4前端，定位套储料振动盘3将定位套输送至定位套输送轨道4，由该该定位套输送轨道4将需要装配的2个定位套输送到随回转台10转动的定位基准块1下方的指定位置，如图4b是所示中的定位套安装位11，由汽缸控制的喷气管5落下，对该2个定位套的孔内壁进行杂物的清理。该定位套限位感应器6与所述的电气控制单元相连并设置在所述定位基准块1由前道工序随该回转台10转动到本定位套受入与定位机构STA2的路径上。定位套限位感应器6对2个定位套的位置进行判断：正确，则定位基准块1上的主轴承盖产品和定位套被输送至下一工序；如定位错误，则需要进行矫正后才能进入下一工序。
定位套压入与压力检测机构STA3如图5所示，其包括压紧杆7，压入及压力检测装置8，该压紧杆7由油缸控制并且设置在随回转台10转动的定位基准块1的下方，用于将定位套往上压紧，该压入及压力检测装置（8）设置在定位基准块（1）由前道工序随该回转台（10）转动到本定位套压入与压力检测机构STA3的路径上。
产品和定位套由定位套受入与定位机构STA2输送至定位套压入与压力检测机构STA3后，压紧杆7落下，将主轴承盖产品紧紧压稳在定位基准块1的基准面上，随后压入和压力检测装置8将2枚定位套由下往上压入主轴承盖产品的2个孔，并在过程中进行压力检测。压力超出合格范围的产品，会在后道工序上将产品自动输送至不良品料道。
定位套高度检测与判定机构STA4见图6a、图6b，其具有一检测装置9，该检测装置9设置在定位基准块1随该回转台10转动的路径上。压好定位套的主轴承盖产品由被输送至本定位套高度检测与判定机构STA4后，检测机构9的测头抬起，对所述的定位套高度进行检测，合格品由机械手臂自动输送至下道工序，不良品由机械手臂输送至不良品料道。

Claims (1)

1.一种转台式定位套压入、检测一体化装置，其特征在于：所述装置包括回转台，产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构，定位套高度检测与判定机构以及电气控制单元， 其中：
回转台：由伺服电机驱动旋转，实现产品在上述产品受入和定位机构，定位套受入与定位机构，定位套压入与压力检测机构及定位套高度检测与判定机构间的转换；
产品受入和定位机构：包括定位基准块（1）与光电感应器（2），该定位基准块（1）设置在所述的回转台（10）上，该光电感应器（2）与所述的电气控制单元相连并且设置在该定位基准块（1）随该回转台（10）转动的路径上；
定位套受入与定位机构：包括定位套储料振动盘（3），定位套输送轨道（4），喷气管（5）和定位套限位感应器（6），该定位套储料振动盘（3）设置在该定位套输送轨道（4）前端，该定位套输送轨道（4）将需要装配的定位套输送到随所述回转台（10）转动的所述定位基准块（1）的下方，该喷气管（5）由汽缸控制，该定位套限位感应器（6）与所述的电气控制单元相连并设置在所述定位基准块（1）随该回转台（10）转动的路径上；
定位套压入与压力检测机构：包括压紧杆（7），压入及压力检测装置（8），该压紧杆（7）由油缸控制并且设置在随所述回转台（10）转动的所述定位基准块（1）的下方，该压入及压力检测装置（8）设置在所述定位基准块（1）随该回转台（10）转动的路径上；
定位套高度检测与判定机构：包括检测装置（9），该检测装置（9）设置在所述定位基准块（1）随该回转台（10）转动的路径上。
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