CN104227375A - 一种全自动压装设备 - Google Patents

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CN104227375A CN201310222150.2A CN201310222150A CN104227375A CN 104227375 A CN104227375 A CN 104227375A CN 201310222150 A CN201310222150 A CN 201310222150A CN 104227375 A CN104227375 A CN 104227375A
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刘秀平
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NINGBO YINZHOU XIUCHANG ELECTROMECHANICAL Co Ltd
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NINGBO YINZHOU XIUCHANG ELECTROMECHANICAL Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Abstract

本发明涉及一种全自动压装设备，包括转盘，所述转盘上等间距的设有8个底座，该8个底座分别对应模具1进料设备、模具2进料设备、压入检测模组、整形检测模组、不合格品出料机械手、合格品出料机械手、复位装置、清洗装置，本发明实现了全自动压装工艺，而且操作简单，只要工人每隔一个小时加一次料就可以了，实现了安全生产，一个人可以管4台这种设备，一个人一天可以做出40000个合格品，而且此设备能自动的区分产品质量，大大的降低了工人的劳动强度，也提高了生产效率，值得大规模推广。

Description

一种全自动压装设备
技术领域
本发明涉及压装领域，具体涉及一种全自动压装设备。
背景技术
目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、电耗大、噪音大、占地广、而且最主要的是手工操作后，产品合格率低、生产效率也低。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种合格率高、生产效率高的全自动压装设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动压装设备，包括转盘，所述转盘上等间距的设有8个底座，该8个底座分别对应模具1进料设备、模具2进料设备、压入检查模组、整形检测模组、不合格品出料机械手、合格品出料机械手、复位装置、清洗装置。
进一步地，所述模具1进料设备和模具2进料设备都包括有进料转盘，该进料转盘连接有机械手。
进一步地，所述底座包括空心柱体，该空心主体内设有可以进行上下移动的圆柱。
进一步地，所述压入检查模组包括油缸，该油缸下面连接有油缸连接杆，该油缸连接杆下面连接有压模连接杆，压模连接杆下面对应压模固定件。
进一步地，，所述油缸连接杆还连接有压力传感器。
进一步地，所述压模固定件包括压模圆柱，该压模圆柱下底面设有凹槽。
进一步地，所述整形检测模组包括油缸，该油缸下面连接有油缸连接杆，该油缸连接杆下面连接有连接杆，该连接杆下面对应为整形固定件。
进一步地，所述整形固定件包括整形圆柱，该整形圆柱下底面设有检测圆柱。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明能实现全自动压装，首先模具1进料设备中的机械手将模具1放入底座上，转盘旋转一个工位，模具2进料设备中的机械手将模具2放入到模具1上，由于底座上设有可以上下移动的圆柱，圆柱插入模具内径中就能固定住两个模具的相对位置，然后转盘继续旋转到下一个工位，压入检测模组中的油缸推动油缸连接杆，油缸连接杆推动压模连接杆，最后压模连接杆推动压模固定件，使压模固定件把模具2压入到模具1中，这样就实现了压装工艺，压入检测模组中的压力传感器记录每次压入的力，如果压入的力过大，即为不合格品，记录下来，接着旋转下个工位，同样，整形检测模组中的油缸推动油缸连接杆，油缸连接杆推动连接杆，连接杆推动整形固定件，整形固定件下底面的检测圆柱压入到模具2的内孔中，如果能压入即为合格品，反之为不合格品，接着转盘旋转下个工位，此时如果时是合格品，就由合格品出料机械手取出，如果是不合格品就由不合格品出料机械手取出，接着转盘旋转，底座复位，然后底座吹尘清洗，最后继续进入下个循环。
本发明实现了全自动压装工艺，而且操作简单，只要工人每隔一个小时加一次料就可以了，实现了安全生产，一个人可以管4台这种设备，一个人一天可以做出40000个合格品，而且此设备能自动的区分产品质量，大大的降低了工人的劳动强度，也提高了生产效率，值得大规模推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为底座示意图；
图4为压入检测模组结构示意图；
图5为整形检测模组结构示意图；
图上数字表示如下：1-转盘、2-底座、3-压入检测模组、4-整形检测模组、5-不合格品出料机械手、6-合格品出料机械手、7-模具1进料设备、8-模具2进料设备、21-空心柱体、22-圆柱、31-油缸、32-油缸连接杆、33-压模连接杆、34-压模固定件、35-凹槽、36-压力传感器、41-油缸连接杆、42-连接杆、43-连接杆、44-整形固定件、45-检测圆柱。
具体实施方式
以下结合附图、实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1、2所示，一种全自动压装设备，包括转盘1，转盘1上等间距的设有8个底座2，该8个底座分别对应模具1进料设备7、模具2进料设备8、压入检测模组3、整形检测模组4、不合格品出料机械手5、合格品出料机械手6、复位装置、清洗装置，模具1进料设备7和模具2进料设备9都包括有进料转盘81，该进料转盘81连接有机械手82，底座2包括空心柱体21，如图3所示，该空心主体内设有可以进行上下移动的圆柱22，压入检测模组3包括油缸31，如图4所示，该油缸31下面连接有油缸连接杆32，油缸连接杆32下面连接有压模连接杆33，压模连接杆33下面对应压模固定件34，所述油缸连接杆32还连接有压力传感器36，所述压模固定件34包括压模圆柱，该压模圆柱下底面设有凹槽35，整形检测模组4包括油缸41，如图5所示，该油缸41下面连接有油缸连接杆42，该油缸连接杆42下面连接有连接杆43，该连接杆43下面对应为整形固定件44，所述整形固定件包括整形圆柱，该整形圆柱下底面设有检测圆柱45。
首先模具1进料设备7中的机械手将模具1放入底座2上，转盘1旋转一个工位，模具2进料设备8中的机械手将模具2放入到模具1上，由于底座2上设有可以上下移动的圆柱22，圆柱22插入模具内径中就能固定住两个模具的相对位置，然后转盘1继续旋转到下一个工位，压入检测模组3中的油缸31推动油缸连接杆32，油缸连接杆32推动压模连接杆33，最后压模连接杆33推动压模固定件34，使压模固定件34把模具2压入到模具1中，这样就实现了压装工艺，压入检测模组3中的压力传感器36记录每次压入的力，如果压入的力过大，即为不合格品，记录下来，接着旋转下个工位，同样，整形检测模组4中的油缸41推动油缸连接杆42，油缸连接杆42推动连接杆43，连接杆43推动整形固定件44，整形固定件44下底面的检测圆柱45压入到模具2的内孔中，如果能压入即为合格品，反之为不合格品，接着转盘旋转下个工位，此时如果时是合格品，就由合格品出料机械手6取出，如果是不合格品就由不合格品出料机械手5取出，接着转盘旋转，底座复位，然后底座吹尘清洗，最后继续进入下个循环。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种全自动压装设备，包括转盘(1)，其特征在于，所述转盘(1)上等间距的设有8个底座(2)，该8个底座分别对应模具1进料设备(7)、模具2进料设备(8)、压入检测模组(3)、整形检测模组(4)、不合格品出料机械手(5)、合格品出料机械手(6)、复位装置、清洗装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述模具1进料设备(7)和模具2进料设备(9)都包括有进料转盘(81)，该进料转盘(81)连接有机械手(82)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述底座(2)包括空心柱体(21)，该空心主体内设有可以进行上下移动的圆柱(22)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述压入检测模组(3)包括油缸(31)，该油缸(31)下面连接有油缸连接杆(32)，该油缸连接杆(32)下面连接有压模连接杆(33)，压模连接杆(33)下面对应压模固定件(34)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述油缸连接杆(32)还连接有压力传感器(36)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述压模固定件(34)包括压模圆柱，该压模圆柱下底面设有凹槽(35)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述整形检测模组(4)包括油缸(41)，该油缸(41)下面连接有油缸连接杆(42)，该油缸连接杆(42)下面连接有连接杆(43)，该连接杆(43)下面对应为整形固定件(44)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述整形固定件包括整形圆柱，该整形圆柱下底面设有检测圆柱(45)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141637A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 苏州石川制铁有限公司 转台式定位套压入、检测一体化装置
CN106623755A (zh) * 2017-01-18 2017-05-10 苏州奥达机械部件有限公司 一种内链节全自动压装设备
CN110034473A (zh) * 2019-05-16 2019-07-19 常州金信诺凤市通信设备有限公司 自动化连接器压接装置及其工作方法

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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