CN204110722U - 一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统 - Google Patents

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闫如忠
易涛
王建康
刘振通
闫夙
祝贺
浦擎新
贾俊阳
熊学文
杨旭
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Abstract

本实用新型涉及一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,包括圆形转台,圆形转台设有至少三个工位,分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓,料仓随圆形转台转动依次经过各个工位;料仓位于上料工位时,层叠的复合材料网片落入料仓内;料仓位于去除网片粘连工位时,在料仓周围布置有固定毛滚刷组,由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动;料仓位于出料工位时,分片出料。本实用新型提供了一种能够将喂入的复合材料网片进行自动出料的系统,降低了劳动强度,提高了产品质量。

Description

一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统
技术领域
本实用新型涉及一种对复合材料网片进行自动出料的系统。 
背景技术
复合材料网片是采用玻纤网片涂以酚醛树脂、环氧改性树脂烘干后冲切而成,是生产砂轮等产品的结合材料,在固体结构中起增强产品的强度、韧性和抗疲劳作用。在机械精密磨削中,所使用的砂轮是易耗部件,因而对网片需求极大。 
在国内,复合材料网片的出料主要依靠人工,自动化程度低,劳动强度大,生产效率低,严重制约着产品质量的提高和工人劳动条件的改善,生产成本居高不下。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种对复合材料网片进行自动出料的系统。 
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,包括圆形转台,圆形转台设有至少三个工位,分别为上料工位、去除网片粘连工位及出料工位并各有一固定在圆形转台上的料仓,料仓随圆形转台转动依次经过各个工位;料仓位于上料工位时,层叠的复合材料网片落入料仓内;料仓位于去除网片粘连工位时,在料仓周围布置有固定毛滚刷组,由伺服电机驱动位于料仓内的复合材料网片上下移动,层叠在一起的复合材料网片在上下移动过程中,与周围的毛滚刷组的刷毛接触并形成相对运动,毛滚刷组上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片分离开来;料仓位于出料工位时,由伺服电机驱动层叠的复合材料网片上升,上升到位后,由间歇运动的出料辊子依次与位于最上层的复合材料网片接触后将其分片出料。
优选地,还包括固定在所述圆形转台上的红外传感器,位于所述出料工位的层叠的复合材料网片被所述伺服电机驱动上升后,由红外传感器检测位于最上层的复合材料网片是否上升到位。
优选地,在所述料仓内设有可升降的下托板及上托板,下托板固定在料仓两侧的导轨上,在下托板与上托板之间设有碟型弹簧,在导轨与料仓之间留有可容纳所述毛滚刷组的间隙,由伺服电机通过滚珠丝杠驱动下托板及上托板沿着导轨上下移动。
优选地,在所述料仓内设有料仓导杆,料仓导杆位于料仓的中心轴线上,贯穿于所述料仓内部的下托板及上托板后固定于料仓底部。
优选地,在所述料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙,其中一对竖直条形空隙用于所述下托板连接所述导轨,其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组的刷毛伸入。
本实用新型提供了一种能够将喂入的复合材料网片进行自动出料的系统,降低了劳动强度,提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统的主视图; 
图2为本实用新型提供的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统的俯视图;
图3为本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。 
如图1及图2所示,本实用新型提供的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统包括圆形转台2,圆形转台2内的料仓在上料工位A、去除网片粘连工位B、出料工位C及空料工位D间移动。在料仓内设有可升降的下托板21及上托板,下托板21固定在料仓两侧的导轨14上,在下托板21与上托板之间设有碟型弹簧1,在导轨14与料仓之间留有可容纳毛滚刷组5的间隙,由伺服电机15通过滚珠丝杠20驱动下托板21及上托板沿着导轨14上下移动。在料仓内同样设有料仓导杆,料仓导杆位于料仓的中心轴线上,贯穿于料仓内部的下托板21及上托板后固定于料仓底部。在料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙,其中一对竖直条形空隙用于下托板21连接导轨14,其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组5的刷毛伸入。
当料仓位于上料工位A时,层叠的复合材料网片3落入料仓内的托板21上。料仓将复合材料网片3装载完毕后,转动至去除网片粘连工位B。在料仓周围布置有毛滚刷组5,由伺服电机15通过丝杠20驱动托板21沿着导轨14上下移动,托板21带动复合材料网片3上下移动,在移动过程中,层叠的复合材料网片3与毛滚刷组5接触,通过毛滚刷组5上的毛滚刷通过震动旋转将粘连的复合材料网片3分离开来。
结合图3,料仓再转动至出料工位C,由伺服电机15通过丝杠20驱动托板21沿着导轨14上,托板21带着层叠的复合材料网片3上升,由位于圆形转台2上的红外传感器8检测层叠的复合材料网片3最上面一片复合材料网片3是否上升到位后,上升到位后,由出料辊子6与位于最上面一片的复合材料网片3接触后,通过凸轮7驱动出料辊子6将位于最上面一片的复合材料网片3出料至多位智能检测与辊轮输送子系统,达到单片出料的目的。随后按照固定时间间隙,伺服电机15通过丝杠20驱动托板21逐步上升,每次上升到位后,均由出料辊子6将位于最上面一片的复合材料网片3出料至多位智能检测与辊轮输送子系统直至将料仓内的所有复合材料网片3均出料完毕,出料完毕后,料仓转至空料工位D等待装料。

Claims (5)

1.一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,包括圆形转台(2),圆形转台(2)设有至少三个工位,分别为上料工位(A)、去除网片粘连工位(B)及出料工位(C)并各有一固定在圆形转台(2)上的料仓,料仓随圆形转台(2)转动依次经过各个工位;料仓位于上料工位(A)时,层叠的复合材料网片(3)落入料仓内;料仓位于去除网片粘连工位(B)时,在料仓周围布置有固定毛滚刷组(5),由伺服电机(15)驱动位于料仓内的复合材料网片(3)上下移动,层叠在一起的复合材料网片(3)在上下移动过程中,与周围的毛滚刷组(5)的刷毛接触并形成相对运动,毛滚刷组(5)上的刷毛将一些彼此上下粘连的复合材料网片(3)分离开来;料仓位于出料工位(C)时,由伺服电机(15)驱动层叠的复合材料网片(3)上升,上升到位后,由间歇运动的出料辊子(6)依次与位于最上层的复合材料网片(3)接触后将其分片出料。
2.如权利要求1所述的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,还包括固定在所述圆形转台(2)上的红外传感器(8),位于所述出料工位(C)的层叠的复合材料网片(3)被所述伺服电机(15)驱动上升后,由红外传感器(8)检测位于最上层的复合材料网片(3)是否上升到位。
3.如权利要求1所述的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,在所述料仓内设有可升降的下托板(21)及上托板,下托板(21)固定在料仓两侧的导轨(14)上,在下托板(21)与上托板之间设有碟型弹簧(1),在导轨(14)与料仓之间留有可容纳所述毛滚刷组(5)的间隙,由伺服电机(15)通过滚珠丝杠(20)驱动下托板(21)及上托板沿着导轨(14)上下移动。
4.如权利要求3所述的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,在所述料仓内设有料仓导杆,料仓导杆位于料仓的中心轴线上,贯穿于所述料仓内部的下托板(21)及上托板后固定于料仓底部。
5.如权利要求3所述的一种用于复合材料网片的多工位转盘出料系统,其特征在于,在所述料仓的料仓壁上对称镂空有数组竖直条形空隙,其中一对竖直条形空隙用于所述下托板(21)连接所述导轨(14),其他组竖直条形空隙用于毛滚刷组(5)的刷毛伸入。
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