CN103619573A - 用于回转式压制机的刮除装置、回转式压制机和用于运行回转式压制机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于回转式压制机的刮除装置，包括用于将位于回转式压制机的模盘上的压制品刮除到出口的至少一个刮除元件（62），其中，所述至少一个刮除元件（62）具有至少一个识别和/或定位单元（84），该识别和/或定位单元包含关于所述至少一个刮除元件（62）的识别和/或定位数据，并且所述刮除装置还包括读取和/或写入单元（86），该读取和/或写入单元构造用于与所述至少一个识别和/或定位单元（84）通信，以便从所述至少一个识别和/或定位单元（84）读取识别和/或定位数据。本发明还涉及一种回转式压制机和一种相应的方法。

Description

用于回转式压制机的刮除装置、回转式压制机和用于运行回转式压制机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于回转式压制机的刮除装置，包括用于将位于回转式压制机的模盘上的压制品刮除到出口的至少一个刮除元件。

本发明还涉及一种回转式压制机，包括：控制装置和通常情况下可围绕垂直轴线旋转的转子，所述转子具有用于上冲模的上冲模引导装置和用于下冲模的下冲模引导装置以及在各冲模引导装置之间的模盘，并且各冲模与模盘的容纳部共同作用；至少一个填充和配量站，在该填充和配量站中待压制的材料被填充到容纳部中；至少一个压制站，所述压制站在运行中与上冲模和下冲模共同作用，使得处于容纳部中的材料可被压制成压制品；以及至少一个抛出站，在该抛出站中压制品从容纳部中被输送到模盘上。

最后，本发明涉及一种用于运行回转式压制机的方法，在其中，填充到模盘的容纳部中的材料被上冲模和下冲模压制成压制品，并且所述压制品随后被输送到模盘上并且被一个刮除元件从模盘刮除到出口。

背景技术

DE102007057791B4示出一种回转式压制机的例子。除了至少一个填充和配量站及一个压制站外（在填充和配量站中待压制的材料被填充到模盘的容纳部中；在压制站中填充到容纳部中的材料被上冲模和下冲模压制成压制品、尤其是片料），这种回转式压制机尤其是还包括一个抛出站。在抛出站中生产出的片料通常通过下冲模的升起被输送到模盘的表面上。一个沿转子的旋转方向设置在下游的、位置固定设置的刮除元件将处于旋转的模盘上的片料从模盘上刮除并输送至出口中，该出口例如通入排出通道。这种刮除元件通常还具有分拣喷嘴，该分拣喷嘴借助定向压缩空气将有质量缺陷的待分拣出的片料分拣到不合格通道中。

通常借助这种回转式压制机生产不同尺寸的压制品。刮除元件往往具有一个曲面，压制品沿该曲面在位置固定的刮除元件下方旋转的模盘的作用下被导向出口。根据片料的尺寸、尤其是其直径，或者在非圆形状的情况下根据另一特征尺寸，刮除元件在此被有单独定位，以确保通过该刮除元件实现的符合规定的导向。这一般由操作人员手动进行。通常操作人员沿径向在模盘上方移动刮除元件，以便使刮除元件匹配不同的片料直径或片料尺寸。

这种已知的做法带来几个问题。其一，可通过刮除元件的重新定位引起分拣喷嘴和片料之间的角度变化。从而产生不再确保分拣喷嘴符合规定地分拣出不合格片料的危险。另外，基于刮除元件通常无级的可移动性，不能确保操作人员为相应片料尺寸正确定位刮除元件。由此片料可在被刮除时受到强烈负荷。这可导致片料的损坏甚至断裂。由于不合格片料的分拣通常沿片料的输送方向在原本的刮除过程之前进行，因而在刮除过程期间才被损坏或破碎的片料不能再被分拣出。因此不合格片料有可能被输送给用于符合规定的片料的片料出口。

发明内容

从所描述的现有技术出发，本发明所基于的任务在于提出开头所提类型的一种刮除装置、一种回转式压制机和一种方法，借助其可防止压制品被刮除元件损坏并且确保可靠分拣不合格片料。

该任务通过权利要求1、11和14的技术方案得以解决。有利的方案由从属权利要求、说明书和附图给出。

对于开头所提类型的刮除装置，本发明解决该任务的方式是：所述至少一个刮除元件具有至少一个识别和/或定位单元，该识别和/或定位单元包含关于所述至少一个刮除元件的识别和/或定位数据，并且所述刮除装置还包括读取和/或写入单元，该读取和/或写入单元构造用于与所述至少一个识别和/或定位单元通信，以便从所述至少一个识别和/或定位单元读取识别和/或定位数据。

本发明还通过开头所提类型的包括至少一个根据本发明的刮除装置的回转式压制机来解决所述任务。

最后，本发明通过开头所提类型的方法来解决所述任务，其中，刮除元件设置在模盘上方并且借助读取和/或写入单元从刮除元件的识别和/或定位单元中读取关于该刮除元件的识别和/或定位数据。

使用根据本发明的刮除装置的回转式压制机原则上可以以已知的方式构造。该回转式压制机通常包括一个所谓的模盘，该模盘具有多个容纳部，在所述容纳部中压制待压制的材料。各容纳部可以是所谓的模孔。在模孔中可设置模套。但并非必须如此，冲模也可直接与模孔共同作用。另外，模盘可构造成一体的或由多个模盘段构成。借助该回转式压制机所生产的压制品可以是片料。待压制的材料可以是粉末状的。刮除元件的功能也是已知的。尤其是通过这种刮除元件将通常借助下冲模输送到模盘表面上的片料输送至回转式压制机的出口。片料从那里例如可进入用于符合规定地生产的片料的排出通道。根据本发明的刮除元件可具有用于不满足质量要求的不合格片料的分拣单元。这种分拣单元尤其可以是分拣喷嘴，借助该分拣喷嘴将定向的压缩空气吹到待分拣出的压制品上，以便将所述压制品送入不合格通道中。根据本发明的刮除元件可具有镰刀形状或镰刀状的刮除面并且设置在模盘上方。

与现有技术不同，根据本发明的刮除元件具有识别和/或定位单元，该识别和/或定位单元包含识别和/或定位数据并且尤其是可与刮除元件固定连接。所述识别和/或定位数据允许清楚地识别和/或测定相应刮除元件的预定的和/或实际的位置。识别和/或定位单元例如可以是编码芯片或类似物。借助读取和/或写入单元、尤其是读取和/或写入器从识别和/或定位单元读取识别和/或定位数据。也可由读取和/或写入单元将识别和/或定位数据写入识别和/或定位单元中。基于所读取的数据，可清楚地识别和/或测定刮除元件的预定的和/或实际的位置，所述位置可在压制机运行中被考虑。尤其是可检验相应所使用的刮除元件是否为正确的用于相应待生产的压制品的刮除元件和/或刮除元件是否正确定位。由此可避免因错误的或错误定位的刮除元件而损坏压制品或不完善地分拣不合格片料。读取和/或写入单元可以是回转式压制机的机器控制系统的一部分。

所述至少一个刮除元件可具有在模盘上方的预定的固定位置或者说设置在模盘上方的预定的固定位置中。因此尤其是为每个刮除元件都设置一个固定地预设的定位，相应的刮除元件尤其是可无间隙和/或不可调整地保持在该定位中。通过这种方式能够可靠避免刮除元件的错误定位。在该方案中可能设置的分拣喷嘴也时刻最佳地朝向压制品定向。

在识别和/或定位单元与读取和/或写入单元之间原则上可进行有线通信。然而根据一种特别实用的方案可规定，所述至少一个识别和/或定位单元具有至少一个发送和/或接收单元，并且所述读取和/或写入单元同样具有发送和/或接收单元，所述读取和/或写入单元借助其发送和/或接收单元与所述至少一个识别和/或定位单元的所述至少一个发送和/或接收单元无线通信以便读取识别和/或定位数据。识别和/或定位数据的读取因此可无线进行。为此原则上可想到已知的通信方式，如无线电、红外线、蓝牙等。

根据另一种方案，可将所读取的识别和/或定位数据与回转式压制机的生产参数、尤其是关于待借助回转式压制机生产的压制品类型的生产参数进行比较。该比较可借助读取和/或写入单元进行。但也可想到通过回转式压制机的控制装置进行该比较。读取和/或写入单元也可集成到机器控制系统中。即在该方案中在借助识别和/或定位数据清楚地识别出的刮除元件和相应待生产的压制品类型之间进行自动比较。通过这种方式例如可自动确定相应所使用的刮除元件是否匹配待生产压制品的尺寸或者刮除元件是否正确定向。所需的相应刮除元件的尺寸和/或定位在此可存储在生产参数中。当生产参数和识别和/或定位数据之间的比较得出不允许的偏差时，可发出警报和/或控制信号。这同样可通过读取和/或写入单元或回转式压制机的控制装置实现。基于警报，操作人员可去除刮除元件并更换正确的刮除元件。警报可包括光学和/或声学信号。控制信号可以是电气信号。该信号可构造用于自动影响回转式压制机的运行过程。

读取和/或写入单元可构造用于将所读取的识别和/或定位数据与存储于回转式压制机的控制装置中的生产参数进行比较。为此读取和/或写入单元可与控制装置通信。该通信又可无线或有线地进行，其中在无线通信中又可想到上面提到的已知方法，如无线电、红外线、蓝牙等。如上所述，不仅读取和/或写入单元而且控制装置可构造用于在可能情况下发出预设类型的警报和/或控制信号。读取和/或写入单元在此仅可用于从刮除元件的识别和/或定位单元中读取识别和/或定位数据并且将该数据传输给控制装置。当然也可想到将读取和/或写入单元集成到回转式压制机的控制装置中。

根据另一种方案，识别和/或定位单元可具有至少一个位置传感器，该位置传感器检测所述至少一个刮除元件在模盘上方的位置。借助该方案可自动识别相应刮除元件的实际位置。在此基础上可与为回转式压制机确定的运行方式所存储的规定位置进行比较。然后可能情况下可校正刮除元件的位置。在此为所有压制品类型都使用一个刮除器。原则上在该方案中可手动定位刮除元件。但也可设置定位装置，借助该定位装置可根据由所述至少一个位置传感器检测到的位置将所述至少一个刮除元件自动送入模盘上方的预设的位置中。定位装置可包括适合的调节驱动装置。因此，在该方案中可根据例如由操作人员预设的压制品类型自动检验并且可能情况下校正相应的刮除元件。

根据本发明的刮除装置也可包括多个不同的刮除元件。这些不同的刮除元件可在其尺寸和/或在模盘上方的预设的定位方面彼此不同。因此，各刮除元件可分别具有一个相对于模盘的为压制品设置的容纳部所在的圆形轨道预定的不同的径向定位。不同的定位在此尤其涉及各刮除元件的刮除面的不同定位。刮除元件也可匹配压制品的相应形状和/或在模盘平面中测得的特征尺寸。尤其是可为了待借助回转式压制机生产的压制品、例如不同尺寸或不同直径的压制品分别设置一个单独的刮除元件。于是可为每个刮除元件设置一个固定地预设的位置。

根据本发明的方法可借助根据本发明的回转式压制机来实施。相应地，根据本发明的回转式压制机适合于实施根据本发明的方法。

附图说明

下面借助附图详细说明本发明的一种实施例。附图如下：

图1为用于片料的回转式压制机的展开成图平面的图示；

图2为根据现有技术的刮除装置的局部俯视图；

图3为根据本发明的刮除装置的局部俯视图；

图4为根据本发明的刮除装置沿图3中以Z标记的观察方向的视图。

具体实施方式

如无其它说明，相同的附图标记表示相同构件。图1示出一种已知的回转式片料压制机的结构。该回转式片料压制机的转子被示出，该转子通过未示出的旋转驱动装置围绕通常垂直的轴线旋转，如箭头12（旋转方向）所示。转子具有用于容纳上冲模18和下冲模20的上冲模引导装置14和下冲模引导装置16。上冲模18和下冲模20与模盘24的容纳部22共同作用，所述模盘设置在冲模引导装置14、16之间。通过填充装置26向容纳部22供应粉末状的压制材料。填充装置26是压制机的填充和配量站的一部分，所述填充和配量站还具有填充凸轮元件28和配量凸轮元件30。转子还包括抛出站的上侧提升凸轮元件33和下侧顶出凸轮元件32，所述抛出站具有刮除装置54、54'。

沿转子的旋转方向12在填充装置26下游设置预压制站34和主压制站36。预压制站34包括具有上压辊40的上压力装置38和具有下压辊44的下压力装置42。主压制站36也包括具有上压辊48的上压力装置46和具有下压辊52的下压力装置50。上冲模18和下冲模20与压辊40、44、48、52以已知方式共同作用，以便将填充到容纳部22内的压制材料压制成压制品、尤其是片料。下压力装置42、50分别具有一个电动驱动装置58、60，借助所述电动驱动装置可改变上压辊40、48和下压辊44、52之间的垂直距离。如图1中以F标记的箭头所示，在压制机运行中在上冲模18和下冲模20与压辊40、44、48、52或支承压辊的压力装置38、42、46、50之间产生力。为了测量该力F，在至少几个、优选所有压力装置38、42、46、50中设置测力装置。

沿旋转方向12在预压制站34和主压制站36下游设置刮除装置54、54'，所述刮除装置在该时刻将由下冲模20移动到模盘24表面上的片料以已知方式输送给片料排出装置56。

图2示出根据现有技术的刮除装置54'的俯视图。可以看到刮除元件62'，其设置在图2中局部可见的模盘24上方。在图2中，模盘24在运行中逆时针旋转，如箭头12所示。刮除元件62'具有大致镰刀状的刮除面64'。借助回转式压制机生产的并且在图2的位置中由下冲模20输送到模盘24表面上的片料66随着模盘24的旋转方向12与刮除元件62'的镰刀状刮除面64'接触并且被该刮除元件输送至出口68，该出口例如可通往用于按规定生产的片料的片料排出装置56的排出通道。另外，刮除元件62'具有分拣喷嘴70'。所述分拣喷嘴借助定向的压缩空气在质量控制的范围内将找到的不合格的片料66输送到不合格通道。根据现有技术的刮除元件62'可无级地沿径向调整，如图2中通过箭头72所示。例如当代替图2中所示片料66应刮除直径小得多的片料时，如图2中在附图标记74处以虚线所示的片料，刮除元件62'必须沿径向向外调整到在附图标记76处以虚线所示的位置中。应根据片料直径或片料尺寸这样调整刮除元件62'，使得在镰刀状刮除面64'的起点和相应片料66、74的圆周或者说边缘之间存在固定地定义的距离。相应距离在图2中以A1和A2标记。如开头所述，在该已知的刮除装置54'中存在待刮除的片料66、74损坏的危险以及不完善地分拣不合格片料的危险。

在图3中以俯视图示出根据本发明的刮除装置54。在图3中，模盘24在运行中也是逆时针旋转，如箭头12所示。根据本发明的刮除装置54包括多个刮除元件62，为了说明，各刮除元件在图3中被全部示出。当然在运行中仅使用相应一个刮除元件62。每个刮除元件62又具有镰刀状刮除面64。此外每个刮除元件62也具有分拣喷嘴70，在此出于简化原因在图3中仅示出一个刮除元件62的分拣喷嘴。由图3可见，刮除元件62在其尺寸上彼此不同。在此镰刀状刮除面64设置在沿模盘24的不同径向位置中。尤其是各刮除面分别具有一个相对于模盘24的容纳部22所在的圆形轨道预定的不同的径向定位。每个刮除元件62在此在模盘24上方具有固定地预设的位置，刮除元件无间隙且不可调整地保持在该位置中。此外，在图3中为了说明还示出待借助根据本发明的回转式压制机生产的片料66、74、78、80、82。不言而喻，在运行中仅生产相应的一种片料尺寸并且在模盘24上进行输送。在图3中可以看出，为每种片料尺寸设置正好一个适合的刮除元件62。由此确保分拣喷嘴70时刻正确朝向片料66、74、78、80、82定向。

在图4中极示意地示出图3的刮除装置54的前视图，该视图形成于图3中以“Z”标记的观察方向。可以看出，在那里示出的刮除元件62具有一个与该刮除元件固定连接的识别和/或定位单元84。不言而喻，图3中所示的每个刮除元件62都具有这种识别和/或定位单元84。每个识别和/或定位单元84含有识别和/或定位数据，借助所述识别和/或定位数据可清楚地识别相应的刮除元件62。根据本发明的刮除装置54还包括在附图标记86处所示的读取和/或写入单元。该读取和/或写入单元通过在附图标记88处示出的无线通信连接读取相应定位于模盘24上方的刮除元件62的识别和/或定位数据。为了使无线通讯可双向进行，识别和/或定位单元84和读取和/或写入单元86分别具有一个未详细示出的发送和接收单元。读取和/或写入单元86例如可设置在刮除装置54的支柱90上。在所示实施例中，读取和/或写入单元86将所读取的识别和/或定位数据经由有线连接92传输至根据本发明的回转式压制机的控制装置94。控制装置94在相应所使用的刮除元件62的识别和/或定位数据和回转式压制机的相关生产参数之间进行比较。所述生产参数尤其涉及相应待生产片料66、74、78、80、82的直径或特征尺寸。为每一种待生产的片料直径或为每一种待生产的特征片料尺寸在控制装置中存储正确的刮除元件62（即具有匹配尺寸的刮除元件62）的识别和/或定位数据。控制装置94在为相应片料直径或相应片料尺寸存储的规定识别和/或定位数据与由读取和/或写入单元86所读取的识别和/或定位数据之间进行比较。当所读取的识别和/或定位数据与规定识别数据不一致时，由控制装置94向操作人员发出警报信号和/或前述类型的控制信号。

识别和/或定位单元也可具有一个或多个位置传感器，所述位置传感器检测所述至少一个刮除元件62在模盘24上方的位置。检测到的位置可被存储在识别和/或定位单元84的识别和/或定位数据中。例如可由读取和/或写入单元86或控制装置94比较检测到的位置和存储于生产参数中的规定位置。当在此确定不允许的偏差时，也可发出警报信号和/或前述类型的控制信号。另外也可设置定位装置、例如调节驱动装置，借助其将刮除元件62在此基础上自动送入模盘上方的预设的位置中。

根据本发明的刮除装置54或根据本发明的回转式压制机和根据本发明的用于运行回转式压制机的方法确保每个刮除元件62正确定位。同时根据本发明检验相应的所使用的刮除元件62是否匹配待生产的片料类型。如情况并非如此，则向操作人员发出警报和/或前述类型的控制信号，以便能够采取适合的对应措施。

Claims (24)

1.一种用于回转式压制机的刮除装置，包括用于将位于回转式压制机的模盘（24）上的压制品（66）刮除到出口（68）的至少一个刮除元件（62），其特征在于，所述至少一个刮除元件（62）具有至少一个识别和/或定位单元（84），所述识别和/或定位单元包含关于所述至少一个刮除元件（62）的识别和/或定位数据，并且所述刮除装置还包括读取和/或写入单元（86），所述读取和/或写入单元构造用于与所述至少一个识别和/或定位单元（84）通信，以便从所述至少一个识别和/或定位单元（84）读取识别和/或定位数据。

2.根据权利要求1所述的刮除装置，其特征在于，所述至少一个识别和/或定位单元（84）具有至少一个发送和/或接收单元，并且所述读取和/或写入单元（86）同样具有发送和/或接收单元，所述读取和/或写入单元（86）借助其发送和/或接收单元与所述至少一个识别和/或定位单元（84）的所述至少一个发送和/或接收单元无线通信以便读取识别和/或定位数据。

3.根据上述权利要求之一所述的刮除装置，其特征在于，所述读取和/或写入单元（86）还构造用于将识别和/或定位数据与生产参数、尤其是关于待生产的压制品类型的生产参数进行比较。

4.根据权利要求3所述的刮除装置，其特征在于，所述读取和/或写入单元（86）构造用于在生产参数与识别和/或定位数据之间的比较得出不允许的偏差时发出警报和/或控制信号。

5.根据权利要求4所述的刮除装置，其特征在于，所述警报包括光学和/或声学信号。

6.根据权利要求4或5之一所述的刮除装置，其特征在于，所述控制信号构造用于自动影响回转式压制机的运行过程。

7.根据上述权利要求之一所述的刮除装置，其特征在于，所述识别和/或定位单元（84）具有至少一个位置传感器，所述位置传感器检测所述至少一个刮除元件（62）在模盘（24）上方的位置。

8.根据权利要求7所述的刮除装置，其特征在于，所述刮除装置还包括定位装置，借助该定位装置能够根据由所述至少一个位置传感器检测到的位置将所述至少一个刮除元件（62）自动送入模盘（24）上方的预设的位置中。

9.根据上述权利要求之一所述的刮除装置，其特征在于，所述刮除装置包括多个刮除元件（62），各刮除元件在其尺寸和/或在模盘（24）上方的预设的定位方面彼此不同。

10.根据权利要求9所述的刮除装置，其特征在于，各不同的刮除元件（62）分别具有一个相对于圆形轨道预定的不同的径向定位，模盘（24）的为压制品（66）设置的容纳部（22）位于所述圆形轨道上。

11.一种回转式压制机，包括：

控制装置和转子，所述转子具有用于上冲模（18）的上冲模引导装置（14）和用于下冲模（20）的下冲模引导装置（16）以及在各冲模引导装置（14、16）之间的模盘（24），并且各冲模（18、20）与模盘（24）的容纳部（22）共同作用；

至少一个填充和配量站，在所述填充和配量站中待压制的材料被填充到容纳部（22）中；

至少一个压制站（34、36），所述压制站在运行中与上冲模（18）和下冲模（20）共同作用，使得处于容纳部（22）中的材料被压制成压制品（66）；以及

至少一个抛出站，在所述抛出站中压制品（66）从容纳部（22）中被输送到模盘（24）上，

其特征在于，所述回转式压制机包括至少一个根据上述权利要求之一所述的刮除装置（54）。

12.根据权利要求11所述的回转式压制机，其特征在于，所述至少一个刮除元件（62）具有在模盘（24）上方的预设的固定位置。

13.根据权利要求12所述的回转式压制机，其特征在于，所述至少一个刮除元件（62）的位置不可调整。

14.一种用于运行回转式压制机的方法，在所述回转式压制机中，填充到模盘（24）容纳部（22）中的材料被上冲模（18）和下冲模（20）压制成压制品（66），并且所述压制品（66）随后被输送到模盘（24）上并且被刮除元件（62）从模盘（24）刮除到出口（68），

其特征在于下述步骤：

－在模盘（24）上方设置刮除元件（62），

－借助读取和/或写入单元（86）从刮除元件（62）的识别和/或定位单元（84）中读取关于该刮除元件（62）的识别和/或定位数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述刮除元件（62）设置在预定的固定位置中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述位置不可调整。

17.根据权利要求14至16之一所述的方法，其特征在于，识别和/或定位数据的读取无线进行。

18.根据权利要求14至17之一所述的方法，其特征在于，将所读取的识别和/或定位数据与回转式压制机的生产参数、尤其是关于待借助回转式压制机生产的压制品类型的生产参数进行比较。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当在生产参数与识别和/或定位数据之间的比较得出不允许的偏差时，发出警报和/或控制信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，以光学和/或声学信号的形式发出警报。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述控制信号用于自动影响回转式压制机的运行过程。

22.根据权利要求14至21之一所述的方法，其特征在于，所述识别和/或定位单元（84）具有至少一个位置传感器，借助所述位置传感器检测所述至少一个刮除元件（62）在模盘（24）上方的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，根据由所述至少一个位置传感器检测到的位置将所述至少一个刮除元件（62）自动送入模盘（24）上方预设的位置中。

24.根据权利要求14至23之一所述的方法，其特征在于，所述方法借助根据权利要求11至13之一所述的回转式压制机来实施。

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