KR101470153B1 - 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배선부품의 규격이나 크기가 변화되더라도 이에 대응될 수 있는 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 일정한 높이에 작업판을 제공하는 선별기 프레임과; 선별기 프레임의 상부에 설치되어 배선부품을 일측에서 타측으로 이송시키는 이송컨베어와; 선별기 프레임의 타측 상부에 설치되어 하부로 배선부품의 이동을 가능하게 하는 암실 박스와; 암실 박스에 배치되어 이송컨베어 상에 놓여진 제품이 지정된 위치에 놓일 경우 촬상하는 촬영카메라와; 암실 박스의 후방에 위치하여 촬영된 배선부품이 양품으로 확인될 경우 동작하여 양품을 지정된 위치로 배출시키는 양품 이젝트수단과; 암실 박스의 후방에 설치되어 양품 이젝트수단에 의해 배출되는 양품의 배선부품을 받이하는 양품슈트; 및 이송컨베어의 이송 말단에 위치하여 불량으로 판정된 배선부품을 받이하는 불량슈트를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치{Wrong wiring test device for feed position adjusting}

본 발명은 배선부품의 오배선 검사장치에 관한 것으로, 특히 배선부품의 규격이나 크기 변화에 대응될 수 있는 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치에 관한 것이다.

커넥터, 하네스 등과 같은 배선 부품들은 다수개의 전선을 갖는 것으로, 이들 전선이 정해진 위치에 접속되어져야 한다. 이를 위해 각 전선에는 구별할 수 있는 색상을 갖는다. 이러한 전선의 색상 배치가 맞는지는 오배선검사를 통해 이루어진다. 오배선검사를 육안으로 할 경우 정확성과 신뢰도가 떨어지는 문제가 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-0723967호로서, 윤곽선 검출방식을 이용한 하네스의 검사방법 및 장치가 제안되어져 있다. 이는 하네스의 불량을 검사하기 위한 검사장치부와 상기 검사장치부의 기기를 조작하는 스위칭부와, 검사장치부에서의 입력된 화상데이터를 분석하고 연산하는 마이컴과 전자장치에 전원을 공급하는 전원공급장치로 구성된 제어부와, 상기 제어부에서의 결과를 사용자에게 인지시키는 표시부로 구성된 하네스의 불량을 검사하는 장치에 있어서, 커넥트박스에 삽입된 하네스를 CCD카메라로 상면을 촬영하는 단계, 촬영된 1차 검사결과를 제어부로 전송하는 단계, 회전실린더의 회전에 의해 커넥트박스가 180°정회전하는 단계, 회전된 커넥트박스를 CCD카메라로 하네스의 하면을 촬영하는 단계, 회전된 커넥트박스의 180°역회전 및 촬영된 2차 검사결과를 제어부로 전송하는 단계, 제어부에서 미리 세팅된 영상처리 및 분석 알고리즘에 의해 검사결과를 비교·연산하는 단계, 제어부에서 비교·연산 된 결과를 표시부로 전송하여 사용자에게 인식시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 배경기술은 데이터의 정확도가 우수한 반면, 하네스의 검사 속도를 증가시키는데 한계가 있고, 규격이 변화될 경우 이에 대한 대체 검사방안이 어렵다는 문제가 있다.

한국 등록특허 등록번호 제10-0758369호(커넥터용 와이어 오배선 검사 장치 및 이를 이용한 오배선검사 방법)

본 발명은 배선부품의 규격이나 크기가 변화되더라도 이에 대응될 수 있는 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,

일정한 높이에 작업판을 제공하는 선별기 프레임과;

선별기 프레임의 상부에 설치되어 배선부품을 일측에서 타측으로 이송시키는 이송컨베어와;

선별기 프레임의 타측 상부에 설치되어 하부로 배선부품의 이동을 가능하게 하는 암실 박스와;

암실 박스에 배치되어 이송컨베어 상에 놓여진 제품이 지정된 위치에 놓일 경우 촬상하는 촬영카메라와;

암실 박스의 후방에 위치하여 촬영된 배선부품이 양품으로 확인될 경우 동작하여 양품을 지정된 위치로 배출시키는 양품 이젝트수단과;

암실 박스의 후방에 설치되어 양품 이젝트수단에 의해 배출되는 양품의 배선부품을 받이하는 양품슈트; 및

이송컨베어의 이송 말단에 위치하여 불량으로 판정된 배선부품을 받이하는 불량슈트를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 이송컨베어의 양측에 배치되어 선별기 프레임의 상면에 대향되게 고정 설치된 한 쌍의 샤프트 지지대와;

샤프트 지지대에 각기 설치된 간격조절용 눈금자와;

이송컨베어의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 샤프트 지지대에 각기 이동가능하게 설치되고 눈금바늘을 갖는 눈금간격조절축과;

눈금간격조절축의 일단에 연결되어 이송되는 배선부품의 검사 위치를 안내하는 배선부품 이송안내판과;

일단은 샤프트 지지대에 각기 고정되어 있고 타단은 눈금간격조절축을 원형으로 감싸고 있는 그립퍼; 및

그립퍼에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 눈금간격조절축을 감싸고 있는 직경을 변화시켜 눈금간격조절축의 이동위치를 고정시키는 잠금레버를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 눈금간격조절축의 전방에는 배선부품 이송안내판의 수평을 유지시키는 수평유지축이 더 배치되어 샤프트 지지대에 미끄럼 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치에 따르면, 배선부품의 규격이나 크기가 변화되더라도 배선부품 가이드 조절유닛의 조절로 대응할 수 있어 1대의 장치로 다양한 배선부품의 오배선 검사를 실시할 수 있다. 또한 컨베어 방식으로 검사가 진행되므로 자동화가 가능하여 검사 생산성을 높일 수 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 오배선 검사장치의 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 본 발명에 적용되는 배선부품 가이드 조절유닛의 사시도.
도 4a는 도 3의 평면도.
도 4b는 도 4a에서 배송부품 이송안내판의 이동상태도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 1 내지 도 3과 같이 일정한 높이에 작업판(121)을 제공하는 선별기 프레임(12)이 구비된다. 선별기 프레임(12)의 상부에는 이송컨베어(14)가 설치된다. 이송컨베어(14)는 평벨트 이송 방식으로써 구동롤러(141)와 종동롤러(142)에 컨베어벨트(143)가 감아져 있는 구조를 갖는다. 구동롤러(141)는 구동모터(도시안됨)의 회전력을 전달받아 구동된다. 이때 구동롤러(141)와 종동롤러(142)는 선별기 프레임(12)의 상부 양측 말단에 각기 위치되어 있다.

선별기 프레임(12)에는 암실 박스(17)가 설치되어 있다. 암실 박스(17)는 이송컨베어(14)의 이송구간의 중간 후방에 위치하고 있다. 이때 암실 박스(17)는 하부로 배선부품(P)의 이동을 가능하게 하는 개구된 출구와 입구를 갖는다.

따라서 이송컨베어(14)가 회전하게 되면 평벨트(143)에 올려진 배선부품(P)은 암실 박스(17)를 향하여 이송된다.

암실 박스(17)에 촬영카메라(18)가 배치되어 있다. 촬영카메라(18)는 이송컨베어(14) 상에 놓여진 배선부품이 지정된 위치에 놓일 경우 촬상하여 영상정보를 제어부(5)에 송출한다.

암실 박스(17)의 후방에 양품 이젝트수단(20)이 설치되어 있다. 양품 이젝트수단(20)은 촬영카메라(18)에 의해 촬영된 배선부품(P)이 양품으로 확인될 경우 동작하여 해당 배선부품(P)을 양품슈트(30)로 배출시키는 역할을 한다. 따라서 양품 이젝트수단(20)은 양품 확인시 제어부(5)로부터 이젝트 신호를 받아 배선부품(P)을 양품슈트(30)로 밀어낼 수 있는 에어노즐 방식이나 공압 실린더 방식이 될 수 있다. 본 실시 예에는 에어노즐, 에어노즐에 연결되어 공압의 방향을 제어하는 솔레노이드 밸브 등으로 구성된 양품 이젝트수단(20)이 설치된다.

한편, 본 발명은 배선부품(P)의 종류나 규격에 따라 원하는 위치에서 촬상이 가능하도록 배선부품 가이드 조절유닛(16)이 구비된다.

즉, 이송컨베어(14)의 양측에 배치되어 선별기 프레임(12)의 상면에 대향되게 고정 설치된 한 쌍의 샤프트 지지대(161)(161)와, 샤프트 지지대(161,161)에 각기 설치된 간격조절용 눈금자(162,162)와, 이송컨베어(14)의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 샤프트 지지대(161)(161)에 각기 이동가능하게 설치되어 있고 단부에 눈금바늘(163a)를 갖는 눈금간격조절축(163)(163)과, 눈금간격조절축(163)(163)의 일단에 연결되어 이송되는 배선부품의 검사 위치를 안내하는 배선부품 이송안내판(164)(164)과, 일단은 샤프트 지지대(161)에 각기 고정되어 있고 타단은 눈금간격조절축(163)을 원형으로 감싸고 있는 그립퍼(165)(165)와, 그립퍼(165)(165)에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 눈금간격조절축(163)을 감싸고 있는 직경을 변화시켜 눈금간격조절축(163)(163)의 이동위치를 고정시키는 잠금레버(166)(166)를 포함한다.

이때 그립퍼(165)는 눈금간격조절축(163)을 감싸고 있는 구멍과 연통된 슬릿이 형성되어 있다. 따라서 잠금레버(166)의 조작 방향에 따라 슬릿폭이 구멍의 직경과 연동하여 슬릿폭이 조절되어 눈금간격조절축(163)이 고정된다.

바람직하게 눈금간격조절축(163)(163)은 샤프트 지지대(161)(161)에 설치된 부싱(169)을 통해 미끄럼가능하게 조립됨이 바람직하다.

한편, 눈금간격조절축(163)(163)의 전방에는 배선부품 이송안내판(164)(164)의 수평을 유지시키는 수평유지축(168)(168)이 더 배치되어 샤프트 지지대(161)에 미끄럼 이동가능하게 설치됨이 바람직하다.

암실 박스(17)의 후방에 양품슈트(30)가 설치된다. 양품슈트(30)는 양품 이젝트수단(20)에 의해 배출되는 양품의 배선부품을 받이한다. 또한 이송컨베어(14)의 이송 말단에 불량슈트(32)가 설치된다. 불량슈트(32)는 불량으로 판정된 배선부품을 받이한다.

이와 같이 구성된 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치의 작용을 설명한다.

먼저, 이송켄베어(14)가 구동되면 컨베어벨트(143)가 일방향으로 회전하게 된다. 즉, 컨베어벨트(143)의 상면은 암실 박스(17)를 향하여 이송된다.

이 상태에서 컨베어벨트(143)의 상면에 올려진 배선부품(P)은 순차적으로 암실 박스(17)를 향하여 이송된다. 이때 배선부품 이송안내판(164)(164)은 이송되어오는 배선부품(P)의 이송 방향을 결정하여 암실 박스(17)의 지정된 위치로 안내한다.

암실 박스(17)에 도달되기 직전에 배선부품(P)은 제품감지센서(50)에 의해 감지된다. 제품 감지가 이루어지면 컨베어벨트(143)는 일정한 량만큼 이송되어 촬상위치에 도달된다. 이후 촬영카메라(18)가 해당 배선부품(P)을 촬상하고, 그 영상정보를 제어부(5)에 송출한다.

따라서 제어부(5)는 촬상정보를 설정된 정보와 비교 판단한다.

여기서 양품이 확인되면 양품 이젝트 위치에서 양품 이젝트수단(20)을 통해 양품슈트(30)로 배출시킨다. 만일 불량이 발생되면 양품 이젝트수단(20)은 작동하지 않고 바로 불량슈트(32)로 배출된다.

이와 같이 제품감지센서(50)에 의해 감지되면, 촬영, 양품 판단, 이젝트 동작 등이 순차적으로 일어나 양품을 골라낸다.

한편, 본 발명은 배선부품 가이드 조절유닛(16)에 의해 배선부품의 크기나 규격이 변경되면, 도 4a 내지 도 4b와 같이 배선부품 이송안내판(164)(164)의 위치를 조절하여 이에 대응할 수 있다. 즉 잠금레버(166)를 풀어 눈금간격조절축(163)(163)의 이동을 가능하게 하고, 눈금바늘(163a)과 눈금자(162)를 확인하여 가면서 눈금간격조절축(163)(163)의 위치를 재설정한 후 잠금레버(166)(166)로 잠금하여, 배선부품 이송안내판(164)(164)의 배출 위치를 조정한다.

따라서 본 발명에 따르면, 배선부품의 규격이나 종류가 변하더라도 장치의 설계변경이나 다른 제작이 필요없이 본 장치를 그대로 사용할 수 있게 된다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

12: 선별기 프레임
14: 이송컨베어
16: 암실 박스
18: 촬영카메라
20: 양품 이젝트수단
30: 양품슈트
32: 불량슈트
161: 샤프트 지지대
162: 간격조절용 눈금자
163: 눈금간격조절축
164: 배선부품 이송안내판
165: 그립퍼
166: 잠금레버
168: 수평유지축

Claims (3)

1. 일정한 높이에 작업판(121)을 제공하는 선별기 프레임(12)과;
   선별기 프레임(12)의 상부에 설치되어 배선부품을 일측에서 타측으로 이송시키는 이송컨베어(14)와;
   선별기 프레임(12)의 타측 상부에 설치되어 하부로 배선부품의 이동을 가능하게 하는 암실 박스(17)와;
   암실 박스(17)에 배치되어 이송컨베어(14) 상에 놓여진 제품이 지정된 위치에 놓일 경우 촬상하는 촬영카메라(18)와;
   암실 박스(17)의 후방에 위치하여 촬영된 배선부품이 양품으로 확인될 경우 동작하여 양품을 지정된 위치로 배출시키는 양품 이젝트수단(20)과;
   암실 박스(17)의 후방에 설치되어 양품 이젝트수단(20)에 의해 배출되는 양품의 배선부품을 받이하는 양품슈트(30)와;
   이송컨베어(14)의 이송 말단에 위치하여 불량으로 판정된 배선부품을 받이하는 불량슈트(32)와;
   이송컨베어(14)의 양측에 배치되어 선별기 프레임(12)의 상면에 대향되게 고정 설치된 한 쌍의 샤프트 지지대(161)(161)와;
   샤프트 지지대(161,161)에 각기 설치된 간격조절용 눈금자(162,162)와;
   이송컨베어(14)의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 샤프트 지지대(161)(161)에 각기 이동가능하게 설치되고 눈금바늘(163a)을 갖는 눈금간격조절축(163)(163)과;
   눈금간격조절축(163)(163)의 일단에 연결되어 이송되는 배선부품의 검사 위치를 안내하는 배선부품 이송안내판(164)(164)과;
   일단은 샤프트 지지대(161)에 각기 고정되어 있고 타단은 눈금간격조절축(163)을 원형으로 감싸고 있는 그립퍼(165)(165); 및
   그립퍼(165)(165)에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 눈금간격조절축(163)을 감싸고 있는 직경을 변화시켜 눈금간격조절축(163)(163)의 이동위치를 고정시키는 잠금레버(166)(166)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   눈금간격조절축(163)(163)의 전방에는 배선부품 이송안내판(164)(164)의 수평을 유지시키는 수평유지축(168)(168)이 더 배치되어 샤프트 지지대(161)에 미끄럼 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 배선 부품의 촬상을 위한 이송위치의 조정이 가능한 오배선 검사장치.
   

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