TWM450052U - 不良品自動辨識標記機及設備 - Google Patents

Description

不良品自動辨識標記機及設備

本創作關於一種不良品自動辨識標記機及設備，尤指一種應用於如積體電路元件(IC)等電子元件進行產品外形檢測，並能對檢測出的不良品表面自動產生標記的不良品自動辨識標記機及設備。

如積體電路元件等電子元件於製造過程中，為確保出貨的品質，於積體電路元件完成構裝、打印產品標記等步驟後，除會進行積體電路元件的功能功檢測外，尚會進行外觀形狀的檢測，前述外觀形狀的檢測，概係判斷積體電路元件之外觀形狀是否有髒污、缺角、產品標記字形錯誤等情形。

為判斷前述積體電路元件外觀形狀是否符合良品，並於不良品上標記，以便於後續修補作業，目前業界大多是使用單機式檢測機來進行檢測作業，以捲帶式積體電路元件進行檢測作業為例，其係令待檢測的捲帶式積體電路元件輸送至該檢測機之取像區，由取像區上方之影像擷取器擷取待檢測積體電路元件表面之影像資料傳送至電腦，由電腦以影像辨識手段分析該積體電路元件之形狀是否符合良品，當電腦分析判斷該檢測積體電路元件為疑似不良品，將該檢測積體電路元件之影像呈現於螢幕上，並發出之警示訊息，此時操作人員須走到該檢測機處，由螢幕上再確認是否為不良品，並於確認為不良品後，由操作人員手 動按下開關，先令該捲帶式積體電路元件中被檢測出為不良品之積體電路元件自取像區移動至標記作業位置，再手動以標記筆劃記或貼標方式於該不良品之積體電路元件表面標註一不良品標記，之後，操作人員再手動按下開關，令捲帶式積體電路元件反向移動而重返至取像區，之後，再接續進行下一個待檢測積體電路元件的檢測作業。

惟前述單機式現有檢測標記機雖可提供一種自動輸送待檢物、影像輔助辨視等功能，但對於不良品之標記作業必須由人工方式來進行，作業費時，且易發生有誤標記之情事。

再者，現有檢測機係各機獨立，因此，每一操作人員大多僅能管理3~4部檢測單機而已，而有人力成本偏高，且因所述檢測單機發現疑似不良品、確認是否為不良品以及不良品標記作業時，必須由操作人員走到該檢測單機才能進行，操作人員無法於遠端直接操控該檢測機進行自動檢測與標記作業，而有檢測標記作業效率不佳之缺點。

本創作之主要目的在於提供一種不良品自動辨識標記機及設備，希藉此創作改善現有不良品檢測機未能達到不良品自動辨識標記之缺點，另以本創作之不良品自動辨識標記設備之創作，改善一作業人員僅監管3~4台檢測標記單機進行不良品辨識及手動標記作業，耗費人力過多的問題。

為達成前揭目的，本創作所提出之不良品自動辨識標記機係包含： 一機台，其包含一檢測物流道，於檢測物流道中界定有一取像區以及一標記區；一驅動裝置，係設置於機台上，用以將帶動檢測物沿機台之檢測物流道移動；至少一影像擷取器，係組設於機台上，所述影像擷取器具有一鏡頭，所述鏡頭朝向取像區；一標記裝置，係包含一標記器，所述標記器位於機台之標記區處；以及一單機電腦，係設於機台中，該單機電腦電性連接影像擷取器、驅動裝置與標記裝置，用以自動輸送檢測物、辨檢測物是否為不良品，以及控制標記裝置於不良品檢測物表面產生不良品標記。

本創作所提出之不良品自動辨識標記設備係包含複數如上所述的不良品自動辨識標記機以及一中央控制台，該中央控制台包含有一中控電腦與一連接中控電腦的中控螢幕，中控電腦連線該複數不良品自動辨識標記機之單機電腦，所述中控電腦能收集各不良品自動辨識標記機檢測到之不良品檢測物之表面影像資料，並呈現於中控螢幕上，而能由中央控制台之操作人員監管各不良品自動辨識標記機與執行不良品之標記動作。

藉由前述不良品自動辨識標記機及設備之創作，使其可以自動化方式依序進行檢測物之輸送、檢測物表面形狀之影像分析判斷等步驟，且當不良品自動辨識標記機之單機電腦判斷檢測物為不良品時，可直接或經操作人員再確認後，由單機電腦自動控制標記裝置於該不良品檢測物表 面產生一不良品標記，再接續其他檢測物之自動辦識標記作業，改善先前由人工手動進行不良品之標記動作之作業費時，與易發生有誤標記之情事之問題。

此外，本創作所提出之不良品自動辨識標記設備，除具備前述不良品自動辨識標記機之特點外，更進一步利用複數不良品自動辨識標記機與中央控制台連線，使其可利用中央集中管控方式之技術方案，使一位操作人員於一中央控制台處監管多部不良品自動辨識標記機同時進行複數檢測物依序進行檢測物之輸送、檢測物表面形狀之影像分析判斷等步驟，且當任一不良品自動辨識標記機中之單機電腦判斷檢測物為疑似不良品時，操作人員可於中央控制台處再確認該疑似不良品之檢測物是否為不良品，並於確認為不良品，令該不良品自動辨識標記機自動於該已確認為不良品之檢測物表面產生一不良品標記，再接續其他檢測物之自動辦識標記作業，如此，使本創作之不良品自動辨識標記設備可讓一操作人員於一定點同時監管多台不良品自動辨識標記機，而無須於各不良品自動辨識標記機間走動，即能以自動化作業方式進行多數檢測物，達到節省人力之高效率作業目的。

本創作係包含一種不良品自動辨識標記機以及一種不良品自動辨識標記設備，如圖1及圖2所示，係揭示本創作不良品自動辨識標記機之一較佳實施例，所述不良品自動辨識標記機1係包含一機台10、一驅動裝置20、至少一影像擷取器30、一標記裝置40以及一單機電腦50，其 中：如圖1至圖3所示，所述機台10上包含有一檢測物流道11，並於檢測物流道11包含一入料端111以及一出料端112分位於該檢測物流道11的兩端，且於檢測物流道11中界定有一取像區113以及一標記區114，於本較佳實施例中，取像區113位於鄰近檢測物流道11之入料端111處，標記區114位於鄰近檢測物流道11之出料端112處。

所述驅動裝置20係設於機台10上，用以將帶動檢測物沿機台10之檢測物流道11輸送，所述驅動裝置20係依待檢測物之型式而選用合適的驅動機構，於本較佳實施例中，係搭配捲帶式檢測物而選用一伺服馬達21與一組設於伺服馬達21心軸上的驅動輪22之組合，或進一步結合一光檢測器。

如圖3、圖4所示，所述影像擷取器30係組設於機台10上，所述影像擷取器30可為電荷耦合元件(Charge Coupled Device；CCD)，所述影像擷取器30具有一鏡頭，並以所述鏡頭朝向檢測物流道11之取像區113。

如圖1至圖3所示，所述標記裝置40主要係包含一標記器，所述標記器可為噴墨式標記器41或蓋印式標記器41等，其中：如圖1至圖3及圖5所示，係揭示所述標記器為一種噴墨式標記器41，並定點設置於機台10之檢測物流道11之標記區114上方，藉以利用噴墨手段於不良品的檢測物表面產生一不良品標記。

如圖6或圖7所示，係揭示所述標記器為一種蓋印式標記器41，所述蓋印式標記器41且結合一位移驅動組件42組設於機台10上，藉由該位移驅動組件42帶動蓋印式標記器41移動至標記區處之不良品檢測物表面產生一不良品標記。

所述驅動蓋印式標記器41之位移驅動組件42可為一組具有帶動蓋印式標記器41升降位移之單一軸向驅動組件，或者，如圖6所示，所述位移驅動組件42可為一具有帶動蓋印式標記器41升降位移以及垂直於檢測物流道11方向(即前後方向)水平位移之雙軸向驅動組件，或者，如圖7所示，所述位移驅動組件42可為一具有帶動蓋印式標記器41升降位移、垂直於檢測物流道11方向(即前後方向)水平位移以及平行於檢測物流道11方向(即左右方向)水平位移之三軸向驅動組件。

如圖6所示的較佳實施例中，係揭示所述位移驅動組件42為一具有帶動蓋印式標記器41升降位移以及垂直於檢測物流道11方向(即前後方向)水平位移之雙軸向驅動組件，該位移驅動組件42包含一基座43、一第一軸向氣壓缸44、一移動座45、一升降氣壓缸46與一升降座47，該基座43係固定於機台10上鄰近標記區114處，該第一軸向氣壓缸44設於基座43上，移動座45係可沿垂直於檢測物流道11方向移動地設置於基座43上，且連接第一軸向氣壓缸44之缸心末端，升降氣壓缸46係組設於移動座45上，該升降座47可上下移動地設置於移動座45上，且連接升降氣壓缸46之缸心末端，所述第一軸向氣壓 缸44、升降氣壓缸46係外接受控於單機電腦50之氣壓供給源，並以升降座47提供該蓋印式標記器41設置其上，使其可受控帶動蓋式標記器41作二軸向運動。

如圖7至圖11所示的較佳實施例，係揭示所述位移驅動組件42為一具有帶動蓋印式標記器41升降位移、垂直於檢測物流道11方向(即前後方向)水平位移以及平行於檢測物流道11方向(即左右方向)水平位移之三軸向驅動組件，該位移驅動組件42包含一基座43、一第一軸向氣壓缸44、一移動座45、一升降氣壓缸46、一升降座47、一第二軸向氣壓缸48以及一活動座49，該基座43係固定於機台10上鄰近標記區114處，該第一軸向氣壓缸44設於基座43上，移動座45係可沿垂直於檢測物流道11方向水平移動地設置於基座43上，且連接第一軸向氣壓缸44之缸心末端，升降氣壓缸46係組設於移動座45上，該升降座47可上下移動地設置於移動座45上，且連接升降氣壓缸46之缸心末端，該第二軸向氣壓缸48係設於升降座47上，活動座49可沿平行於檢測物流道11方向移動地設置於升降座47上，活動座49且連接第二軸向氣壓缸48之缸心末端，所述第一軸向氣壓缸44、升降氣壓缸46及第二軸向氣壓缸48係外接受控於單機電腦50之氣壓供給源，並以活動座49提供該蓋印式標記器41設置其上，使其可受控帶動蓋式標記器41作三軸向運動，其三軸向運動之方式概如圖12至圖16所示。

所述單機電腦50係設於機台10中，所述單機電腦50係電性連接影像擷取器30，用以收集影像擷取器30所 取得之檢測物表面影像資料，並能利用其內建之影像分析程式依據正確檢測物表面影像資料分析所收集之檢測物表面影資料判斷該檢測物為良品或不良品，且所述單機電腦50電性連接驅動裝置20與標記裝置40，用以控制驅動裝置20帶動檢測物移動或停止，以及控制標記裝置40於不良品檢測物表面產生不良品標記之動作，所述單機電腦50尚能結合驅動裝置20中的光檢測器來計算移動之距離及控制檢測物之移動位置，所述單機電腦50尚可進一步包含一單機螢幕，用以呈現影像擷取器所取得之檢測物表面影像資料，提供操作人員對單機電腦判斷為不良品之檢測物進行再確認，再決定是否進行不良品標記之動作。

本創作不良品自動辨識標記機於使用時，以捲帶式積體電路元件為捲帶式檢測物為例，其係由單機電腦50令驅動裝置20將待檢測物自檢測物流道11輸送至取像區113，由影像擷取器30取得移動至取像區113處的檢測物表面影像資料，由各單機電腦50收集從影像擷取器30取得之檢測物表面影像資料，並由各單機電腦50以影像辨識手段分析所收集的檢測物表面影像資料是否為不良品，或可進一步由操作人員於單機螢幕進行是否為不良品之再確認步驟，其中：當判斷檢測物為良品時，令已檢測之檢測物沿檢測物流道11之出料端方向輸送，接續下一個檢測物之檢測步驟；當判斷檢測物為不良品時，可由單機電腦50令驅動裝置20帶動捲帶式檢測物，使該不良品檢測物移動至標 記區114，再令標記裝置40的標記器41於該不良品檢測物表面產生一不良品標記，再由驅動裝置20帶動捲式檢測物之已標記檢測物重返至取像區113，接續下一個檢測物的檢測；或者，由單機電腦50記錄該不良品檢測物之位置，並持續其他檢測物的檢測，待該不良品檢測物移動至標記區114，再令標記裝置40的標記器41於該不良品檢測物表面產生一不良品標記，檢測物持續沿檢測物流道朝出料端方向輸送。

前述標記裝置40之標記器41於不良品檢測物表面產生一不良品標記時，可由單機電腦50控制下，令位移驅動組件42帶動標記器41位移而使標記器41正對不良品檢測物時執行標記之動作。

如此，本創作不良品自動辨識標記機可以自動化方式依序進行檢測物之輸送、檢測物表面形狀之影像分析判斷等步驟，且當不良品自動辨識標記機之單機電腦判斷檢測物為不良品時，可直接或經操作人員再確認後，由單機電腦自動控制標記裝置於該不良品檢測物表面產生一不良品標記，再接續其他檢測物之自動辦識標記作業。

如圖17所示，係揭示本創作不良品自動辨識標記設備之一較佳實施例，所述不良品自動辨識標記設備係包含複數不良品自動辨識標記機1與一中央控制台2，所述不良品自動辨識標記機1之組成構造係揭示如前，於此不再贅述。

所述中央控制台2包含有一中控電腦2A以及一中控螢幕2B，所述中控電腦2A以有線或無線方式連線各不良 品自動辨識標記機1之單機電腦，中控螢幕2B電性連接中控電腦2A，所述中控電腦2A能收集每一不良品自動辨識標記機1檢測到之不良品檢測物之表面影像資料，並呈現於中控螢幕2B上，而能由中央控制台2之操作人員監管各不良品自動辨識標記機1、再確認是否為不良品與執行不良品之標記動作。

本創作不良品自動辨識標記設備於使用時，其主要係採取中央集中管控方式之技術方案，使一位操作人員於一中央控制台處監管多部不良品自動辨識標記機1同時進行複數檢測物依序進行檢測物之輸送、檢測物表面形狀之影像分析判斷等步驟，且當任一不良品自動辨識標記機1中之單機電腦50判斷檢測物為疑似不良品時，操作人員可於中央控制台處直接再確認該疑似不良品之檢測物是否為不良品，並於確認為不良品，令該不良品自動辨識標記機1自動於該已確認為不良品之檢測物表面產生一不良品標記，再接續其他檢測物之自動辦識標記作業，如此，使本創作可讓一操作人員定點同時監管多台單機，而無須於各不良品自動辨識標記機間走動，即能以自動化作業方式進行多數檢測物，達到節省人力之高效率作業目的。

1‧‧‧不良品自動辨識標記機

2‧‧‧中央控制台

2A‧‧‧中控電腦

2B‧‧‧中控螢幕

10‧‧‧機台

11‧‧‧檢測物流道

111‧‧‧入料端

112‧‧‧出料端

113‧‧‧取像區

114‧‧‧標記區

20‧‧‧驅動裝置

21‧‧‧伺服馬達

22‧‧‧驅動輪

30‧‧‧影像擷取器

40‧‧‧標記裝置

41‧‧‧標記器

42‧‧‧位移驅動組件

43‧‧‧基座

44‧‧‧第一軸向氣壓缸

45‧‧‧移動座

46‧‧‧升降氣壓缸

47‧‧‧升降座

48‧‧‧第二軸向氣壓缸

49‧‧‧活動座

50‧‧‧單機電腦

圖1係本創作不良品自動辨識標記機之一較佳實施例的前視平面示意圖。

圖2是圖1所示不良品自動辨識標記機較佳實施例的前視局部平面示意圖。

圖3係圖1所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中 之局部立體示意圖。

圖4係圖1所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中之機台與影像擷取器之局部立體示意圖。

圖5係圖1所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中之機台與標記裝置之局部立體示意圖。

圖6係本創作不良品自動辨識標記機之另一較佳實施例的局部立體示意圖。

圖7係本創作不良品自動辨識標記機之又一較佳實施例的局部立體示意圖。

圖8係圖7所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中的機台與標記裝置之局部立體示意圖。

圖9係圖7所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中的機台與標記裝置之另一觀視角度局部立體示意圖。

圖10係圖7所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中的機台與標記裝置之俯視平面示意圖。

圖11係圖7所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中的機台與標記裝置之側視平面示意圖。

圖12至圖16係圖7所示不良品自動辨識標記機較佳實施例中的標記裝置作三軸向位移之使用狀態參考圖。

圖17係本創作不良品辨識標記設備之一較佳實施例之平面示意圖。

10‧‧‧機台

111‧‧‧入料端

112‧‧‧出料端

113‧‧‧取像區

114‧‧‧標記區

20‧‧‧驅動裝置

21‧‧‧伺服馬達

22‧‧‧驅動輪

30‧‧‧影像擷取器

40‧‧‧標記裝置

41‧‧‧標記器

50‧‧‧單機電腦

Claims (10)

1. 一種不良品自動辨識標記設備，係包含：一機台，其包含一檢測物流道，於檢測物流道中界定有一取像區以及一標記區；一驅動裝置，係設置於機台上，用以將帶動檢測物沿機台之檢測物流道移動；至少一影像擷取器，係組設於機台上，所述影像擷取器具有一鏡頭，所述鏡頭朝向取像區；一標記裝置，係包含一標記器，所述標記器位於機台之標記區處；以及一單機電腦，係設於機台中，該單機電腦電性連接影像擷取器、驅動裝置與標記裝置，用以自動輸送檢測物、辨檢測物是否為不良品，以及控制標記裝置於不良品檢測物表面產生不良品標記。
2. 如請求項1所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述標記器為噴墨式標記器，並定點設置於機台之檢測物流道之標記區上方。
3. 如請求項1所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述標記器為蓋印式標記器，該蓋印式標記器結合一位移驅動組件組設於機台之標記區處。
4. 如請求項3所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述位移驅動組件為一組可帶動蓋印式標記器升降位移之單一軸向驅動組件。
5. 如請求項3所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述位移驅動組件為一具有帶動蓋印式標記器升降位移以 及垂直於檢測物流道方向水平位移之雙軸向驅動組件。
6. 如請求項5所述之不良品自動辨識標記機，其中，該位移驅動組件包含一基座、一第一軸向氣壓缸、一移動座、一升降氣壓缸與一升降座，該基座固定於機台上鄰近標記區處，該第一軸向氣壓缸設於基座上，移動座係可沿垂直於檢測物流道方向水平移動地設置於基座上，且連接第一軸向氣壓缸之缸心末端，升降氣壓缸組設於移動座上，該升降座可上下移動地設置於移動座上，且連接升降氣壓缸之缸心末端，所述第一軸向氣壓缸、升降氣壓缸係外接受控於單機電腦之氣壓供給源，以升降座提供該蓋印式標記器設置其上。
7. 如請求項3所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述位移驅動組件為一具有帶動蓋印式標記器升降位移、垂直於檢測物流道方向水平位移以及平行於檢測物流道方向水平位移之三軸向驅動組件。
8. 如請求項7所述之不良品自動辨識標記機，其中，該位移驅動組件包含一基座、一第一軸向氣壓缸、一移動座、一升降氣壓缸、一升降座、一第二軸向氣壓缸以及一活動座，該基座固定於機台上鄰近標記區處，該第一軸向氣壓缸設於基座上，移動座係可沿垂直於檢測物流道方向水平移動地設置於基座上，且連接第一軸向氣壓缸之缸心末端，升降氣壓缸組設於移動座上，升降座可上下移動地設置於移動座上，且連接升降氣壓缸之缸心末端，該第二軸向氣壓缸設於升降座上，活動座可沿平行於檢測物流道方向水平移動地設置於升降座上，活動座且連接第二軸向 氣壓缸之缸心末端，所述第一軸向氣壓缸、升降氣壓缸及第二軸向氣壓缸係外接受控於單機電腦之氣壓供給源，並以活動座提供該蓋印式標記器設置其上。
9. 如請求項1至8中任一項所述之不良品自動辨識標記機，其中，所述單機電腦連接一單機螢幕。
10. 一種不良品自動辨識標記設備，係包含：複數組如請求項1至8中任一項所述之不良品自動辨識標記機以及一中央控制台，所述中央控制台包含一中控電腦以及一電性連接中控電腦之中控螢幕，所述中控電腦連線各不良品自動辨識標記機之單機電腦。