CN106404796A - 电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电路板检测技术领域，提供了一种电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法。电路板在线检测修复设备包括连接于电路板生产线且用于对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息的在线自动检测装置，还包括用于根据在线自动检测装置所传送的缺陷信息对电路板的缺陷进行修复的自动修复机，电路板在传送带的作用下从电路板生产线依次进入在线自动检测装置、自动修复机；或者，自动修复机集成于在线自动检测装置内。电路板在线检测修复方法，采用上述的电路板在线检测修复设备。本发明所提供的电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法，修复效率高，修复可靠性佳，电路板的生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于电路板检测技术领域，尤其涉及一种电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法。
背景技术
目前，电路板检测流程一般如下：电路板经过光学外观检查机OI光学外观检查机后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上。然后电路板通过中转车来转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光学外观检查机的检查结果(坐标)，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在存在缺陷点的地方，操作员就会进行修复处理。比如是线路开路了，则进行补焊线修复，比如是线路间短路，则进行切除修复。当电路板上的缺陷点都可以修复，则此电路板放入合格板收板车上，如果不能修复，则此板放入不合格板收板车上。
现有技术中，从光学外观检查机到收板车的工序中，需增加中转车来中转运输，降低了生产效率，在中转工序中，会造成电路板的碰花擦花，而且电路板在复查机上要通过人工的观看电子放大图来判定缺陷点是否可以接受，并进行人工修复，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法，其修复可靠性佳，电路板的生产效率高。
本发明是这样实现的：一种电路板在线检测修复设备，包括连接于电路板生产线且用于对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息的在线自动检测装置，还包括用于根据所述在线自动检测装置所传送的缺陷信息对电路板的缺陷进行修复的自动修复机，所述在线自动检测装置和自动修复机依次相邻设置，所述电路板在传送带的作用下从电路板生产线依次进入所述在线自动检测装置、自动修复机；或者，所述自动修复机集成于所述在线自动检测装置内。
可选地，所述在线自动检测装置为单面或双面扫描自动光学检测仪。
可选地，所述自动修复机包括坐标移动部件和连接于所述坐标移动部件且用于修复电路板中缺口、凸铜、短路、开路中至少任一种的维修头。
可选地，所述坐标移动部件包括纵向导轨、可沿所述纵向导轨滑动的横向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述纵向导轨滑动的第一驱动组件，所述纵向导轨与所述横向导轨相垂直，所述维修头滑动连接于所述横向导轨。
可选地，所述维修头包括激光切除器、高速旋转刮刀、补焊线仪器中的至少一种。
可选地，所述维修头连接有电子显微镜。
可选地，所述在线自动检测装置与所述自动修复机之间设置有靠边机。
可选地，所述电路板生产线具有用于传送电路板的生产线传送带；所述在线自动检测装置具有用于承接所述电路板生产线所传送的电路板并将电路板传送至自动修复机的检测传送带，所述在线自动检测装置的检测传送带与所述电路板生产线的生产线传送带平齐。
可选地，所述自动修复机还包括修复机传送带，所述修复机传送带修复机传送带与所述检测传送带平齐。
本发明还提供了一种电路板在线检测修复方法，采用上述的电路板在线检测修复设备，包括以下步骤：电路板在传送带的作用下从电路板生产线进入在线自动检测装置，在线自动检测装置对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息，电路板在传送带的作用下进入自动修复机，所述自动修复机根据所述在线自动检测装置记录缺陷信息，对电路板进行修复。
本发明所提供的电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法，电路板可以在传送带的作用下从电路板生产线进入在线自动检测装置，在线自动检测装置对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息，电路板在传送带的作用下进入自动修复机，所述自动修复机根据所述在线自动检测装置记录缺陷信息，对电路板进行修复，修复效率高，修复可靠性佳，电路板的生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电路板在线检测修复设备的平面示意图；
图2是本发明实施例提供的电路板在线检测修复设备的平面示意图；
图3是电路板的缺陷类型示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1～图3所示，本发明实施例提供的一种电路板在线检测修复设备，包括连接于电路板生产线1的在线自动检测装置2，在线自动检测装置2可以用于对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息(缺陷信息包括但不限于缺陷坐标和缺陷类型，缺陷类型包括但不限于缺口、凸铜、短路、开路)。电路板在线检测修复设备还包括用于根据所述在线自动检测装置2所传送的缺陷信息对电路板的缺陷进行修复的自动修复机3，缺陷信息可以存储于在线自动检测装置2或自动修复机3中，所述在线自动检测装置2和自动修复机3依次相邻设置，所述电路板在传送带的作用下从电路板生产线1依次进入所述在线自动检测装置2、自动修复机3；或者，所述自动修复机3集成于所述在线自动检测装置2内。这样，在检修过程中均人工无需搬运电路板，不会造成电路板的碰花擦花，而且可以通过在线自动检测装置2检测电路板的缺陷信息，并将缺陷信息存储于在线自动检测装置2或自动修复机3，自动修复机3在修复电路板时，可以直接读取缺陷信息。具体应用中，把电路板中缺陷点的位置坐标和缺陷点图片记录，储存于在线自动检测装置2上，当电路板被继续输送到自动修复机3时，在线自动检测装置2发送电路板上缺陷点的位置坐标和缺陷类型等信息给自动修复机3，自动修复机3收到此信息就会把其维修头4移动到缺陷点位置上，并据缺陷类型选用相应的工具对缺陷点进行修复。具体的修复内容可以是(但不限于)：开路补焊线，或短路切除等等。另一方案是，当电路板被继续输送到自动修复机3时，自动修复机3就会主动去在线自动检测装置2上读取当前电路板上缺陷点的位置坐标和缺陷类型等信息，然后依据此信息把其维修头4移动到缺陷点位置上，对缺陷点进行修复，修复效率高，修复可靠性佳，电路板的生产效率高。
具体地，所述在线自动检测装置2可以为单面或双面扫描自动光学检测仪(AOI，Automatic Optic Inspection，光学外观检查机)，其检测效率高。
具体地，所述自动修复机3包括坐标移动部件和连接于所述坐标移动部件且用于修复电路板中缺口、凸铜、短路、开路中至少任一种的维修头4。坐标移动部件可以使维修头4依次移动至指定的坐标处，以对电路板上的缺陷进行精准地修复。维修头4也可以通过连接于自动修复机3的机械手控制。
具体地，所述坐标移动部件包括纵向导轨51、可沿所述纵向导轨51滑动的横向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述纵向导轨51滑动的第一驱动组件，所述纵向导轨51与所述横向导轨52相垂直，所述维修头4滑动连接于所述横向导轨52。纵向导轨51可以设置有两条。第一驱动组件可以包括电机和丝杆机构，其传动平稳且精准度高。纵向导轨51沿第一方向(X方向)设置，横向导轨52和连接于横向导轨52的维修头4可以沿第一方向设置(X方向)滑动，而横向导轨52可以沿第二方向(Y方向)设置，维修头4可以沿第二方向(Y方向)滑动，第一方向和第二方向垂直，从而可以将维修头4快速、准确地移动至指定的坐标。
具体地，所述维修头4可以包括激光切除器、高速旋转刮刀、补焊线仪器中的至少一种，以针对不同的缺陷类型进行修复。
具体地，所述维修头4连接有电子显微镜。电路板在线检测修复设备具有用于显示电子显微镜镜头内容的显示屏，操作人员可以清楚地看到修复过程及修复后电路板的情况，可以人工辅助判定电路板是否合格。
具体地，所述在线自动检测装置2与所述自动修复机3之间可以增加设置有靠边机6，以使各电路板可以整齐统一地进入在线自动检测装置2，利于进一步提高检测效率和准确率。
具体地，所述电路板生产线1具有用于传送电路板的生产线传送带11；所述在线自动检测装置2具有用于承接所述电路板生产线1所传送的电路板并将电路板传送至自动修复机3的检测传送带21，所述在线自动检测装置2的检测传送带21与所述电路板生产线1的生产线传送带11平齐，电路板的移动过程顺畅。
具体地，所述自动修复机3还包括修复机传送带31，所述修复机传送带31修复机传送带31与所述检测传送带21平齐，靠边机6具有靠边机传送带61，生产线传送带11、靠边机传送带61、检测传送带21和修复机传送带31平齐。电路板的移动过程顺畅。
具体地，所述维修头4连接有用于控制所述维修头4升降的升降模块，升降模块可包括电机和丝杆传动机构等，以驱动维修头4升降。
本发明还提供了一种电路板在线检测修复方法，采用上述的电路板在线检测修复设备，包括以下步骤：电路板在传送带的作用下从电路板生产线1进入在线自动检测装置2，在线自动检测装置2对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息，电路板在传送带的作用下进入自动修复机3，所述自动修复机3根据所述在线自动检测装置2记录缺陷信息，对电路板进行修复。
电路板在线检测修复方法，其可以对生产线1上的电路板实行在线自动检测是否存在缺陷点，同时在线自动修复缺陷点。在线检测修复设备可以直接连接在电路板的生产线1的输送出板端上，对生产线1上输送过来的电路板进行自动检测，并完成缺陷修复。修复方法可以参考如下：电路板从上工序生产线1进入在线自动检测装置2，在线自动检测装置2马上对电路板进行自动扫描和分析处理，当发现电路板上存在缺陷点时，把缺陷点的位置坐标和缺陷点图片记录，储存于在线自动检测装置2上，当电路板被继续输送到自动修复机3时，在线自动检测装置2发送电路板上缺陷点的位置坐标和缺陷类型等信息给自动修复机3，自动修复机3收到此信息就会把其维修头4移动到缺陷点坐标位置上，通过维修头4对缺陷点进行修复。具体的修复内容可以包括但不限于：开路补焊线或短路切除等等。或者，当电路板被继续输送到自动修复机3时，自动修复机3就会主动去在线自动检测装置2上读取当前电路板上缺陷点的位置坐标和缺陷类型等信息，然后依据此信息把其维修头4移动到缺陷点位置上，对缺陷点进行修复。维修头4可以包含有激光切除器、可包含有高速旋转刮刀、可包含有补焊线仪器、可安装有电子显微镜等。对于线间的短路缺陷和线上的凸铜，可以使用激光切除器来切除，也可以使用高速旋转刮刀来刮除。对于线上的开路和缺口，可以使用补焊线仪器来补线。电子显微镜可放大缺陷处图片，以供观察修复前后的效果。
本发明实施例所提供的电路板在线检测修复设备和电路板在线检测修复方法，电路板可以在传送带的作用下从电路板生产线1进入在线自动检测装置2，在线自动检测装置2对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息，电路板在传送带的作用下进入自动修复机3，所述自动修复机3根据所述在线自动检测装置2记录缺陷信息，对电路板进行修复，修复效率高，修复可靠性佳，电路板的生产效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电路板在线检测修复设备，其特征在于，包括连接于电路板生产线且用于对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息的在线自动检测装置，还包括用于根据所述在线自动检测装置所传送的缺陷信息对电路板的缺陷进行修复的自动修复机，所述在线自动检测装置和自动修复机依次相邻设置，所述电路板在传送带的作用下从电路板生产线依次进入所述在线自动检测装置、自动修复机；或者，所述自动修复机集成于所述在线自动检测装置内。
2.如权利要求1所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述在线自动检测装置为单面或双面扫描自动光学检测仪。
3.如权利要求1所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述自动修复机包括坐标移动部件和连接于所述坐标移动部件且用于修复电路板中缺口、凸铜、短路、开路中至少任一种的维修头。
4.如权利要求3所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述坐标移动部件包括纵向导轨、可沿所述纵向导轨滑动的横向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述纵向导轨滑动的第一驱动组件，所述纵向导轨与所述横向导轨相垂直，所述维修头滑动连接于所述横向导轨。
5.如权利要求3所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述维修头包括激光切除器、高速旋转刮刀、补焊线仪器中的至少一种。
6.如权利要求3所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述维修头连接有电子显微镜。
7.如权利要求1所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述在线自动检测装置与所述自动修复机之间设置有靠边机。
8.如权利要求1至7中任一项所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述电路板生产线具有用于传送电路板的生产线传送带；所述在线自动检测装置具有用于承接所述电路板生产线所传送的电路板并将电路板传送至自动修复机的检测传送带，所述在线自动检测装置的检测传送带与所述电路板生产线的生产线传送带平齐。
9.如权利要求8所述的电路板在线检测修复设备，其特征在于，所述自动修复机还包括修复机传送带，所述修复机传送带修复机传送带与所述检测传送带平齐。
10.一种电路板在线检测修复方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的电路板在线检测修复设备，包括以下步骤：电路板在传送带的作用下从电路板生产线进入在线自动检测装置，在线自动检测装置对电路板进行在线自动扫描和分析并记录缺陷信息，电路板在传送带的作用下进入自动修复机，所述自动修复机根据所述在线自动检测装置记录缺陷信息，对电路板进行修复。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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