CN221021344U - 弹性体自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种弹性体自动钻孔设备，涉及自动化加工技术领域。弹性体自动钻孔设备包括机架以及均与机架连接的料架、输送机构、定位机构和钻孔机构；料架用于放置弹性体，输送机构用于将料架处的弹性体输送至定位机构处，定位机构用于定位弹性体，钻孔机构用于对定位完成的弹性体进行钻孔。该钻孔设备能够提高弹性体加工效率和加工精度，特开发此款弹性体自动钻孔设备。

Description

弹性体自动钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体而言，涉及一种弹性体自动钻孔设备。

背景技术

称重传感器的弹性体是传感器重要组件，弹性体上一般需要钻孔以与其他部件进行配合使用。现有技术中，常见的对弹性体进行钻孔的设备包括钻床，利用钻床加工弹性体上的孔结构时的一般操作如下：人工放置未钻孔的弹性体至固定模具内，人工按压进给手柄，下压钻孔到需要加工的位置处。如此循环，直到完成弹性体的多个孔结构的钻孔工序。

经发明人研究发现，现有技术的对弹性体进行钻孔的设备至少存在如下缺点：

劳动强度高，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性体自动钻孔设备，其能够提高弹性体加工效率和加工精度，特开发此款弹性体自动钻孔设备。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种弹性体自动钻孔设备，包括：

机架以及均与所述机架连接的料架、输送机构、定位机构和钻孔机构；所述料架用于放置弹性体，所述输送机构用于将所述料架处的弹性体输送至所述定位机构处，所述定位机构用于定位弹性体，所述钻孔机构用于对定位完成的弹性体进行钻孔。

在可选的实施方式中，所述输送机构包括承载条和推动件，所述承载条与所述机架连接，所述承载条设有用于定位弹性体的料槽；所述推动件与所述承载条连接，所述推动件用于将弹性体朝向所述定位机构输送。

基于上述方案，可以先将若干的待加工的弹性体置于料槽中，若干的待加工的弹性体成一列设置，能够逐个到达定位机构，从而通过定位机构定位后进行钻孔，能够实现连续作业，效率高，成本低。同时，配合推动件，能够实现自动化输送物料，提高自动化程度，降低劳动强度，提高钻孔效率。通过控制推动件的伸缩长度，能够控制弹性件的移动距离，便于操作。

在可选的实施方式中，所述定位机构包括基板、顶升件和夹具，所述基板与所述机架连接，所述顶升件和所述夹具均与所述基板连接，所述顶升件用于承接从所述输送机构输送过来的弹性体，并能够将所述弹性体顶升至所述夹具所在位置；所述夹具用于夹持弹性体。

基于上述方案，利用输送机构将弹性体推送至顶升件上，然后，启动顶升件，顶升件能够带动弹性体上升并且与夹具配合，利用夹具能够将弹性体夹紧定位，便于后续进行钻孔作业。由于弹性体被顶升后，弹性体的两侧暴露出来，便于利用钻孔机构对弹性体的侧部进行钻孔，不易产生干涉。

在可选的实施方式中，所述定位机构还包括推料件，所述推料件与所述顶升件连接，所述推料件用于与位于所述顶升件上的弹性体接触，并能够将弹性体推离所述顶升件。

基于上述方案，当弹性体钻孔完成后，钻孔机构脱离弹性体，夹具撤销对弹性体的夹持，然后，顶升件下降，使弹性体离开夹具所在平面，也即钻孔后的弹性体与夹具位于不同的高度，此时，推料件启动，便于将完成钻孔的弹性体推离顶升件，便于弹性体的收集。

在可选的实施方式中，所述顶升件包括伸缩器和顶升板，所述伸缩器与所述基板连接，所述顶升板与所述伸缩器的伸缩端连接，所述顶升板用于承接从所述输送机构输送过来的弹性体；所述推料件安装于所述顶升板上。

基于上述方案，通过顶升板来承载弹性体，承载稳定性高，弹性体被夹持的效果也较好，从而利于后续对弹性体的侧部进行钻孔。

在可选的实施方式中，所述夹具包括夹板，所述夹板与所述推料件之间形成能够调节大小的夹持空间，所述夹持空间用于容纳弹性体。

基于上述方案，夹具的结构简单，夹具与推料件配合，简化结构，节省成本，便于使用。

在可选的实施方式中，所述夹具还包括伸缩缸，所述伸缩缸与所述基板连接，所述夹板与所述伸缩缸的伸缩端连接，所述夹板用于在所述伸缩缸的带动下靠近或远离推料件。

基于上述方案，通过启动伸缩缸，伸缩缸能够带动夹板运动，从而使夹板靠近或远离推料件，从而调节夹紧力的大小，便于操作。

在可选的实施方式中，所述定位机构还包括中心导向柱，所述中心导向柱用于穿设于在弹性体的中空区域。

基于上述方案，当弹性体上升过程中，弹性体的中部的中空区域能够对准中心导向柱，既起到引导定位弹性体的作用，并且在钻孔时利用中心导向柱抵接在弹性体内壁，减小弹性体形变，利于钻孔。

在可选的实施方式中，所述钻孔机构包括安装于所述机架上的钻机，所述钻机上设置有间隔排布的两根钻杆，所述两根钻杆配合用于对所述弹性体的同一侧钻孔。

基于上述方案，钻机结构简单，便于装配，并且一次性能够完成两个位置的钻孔，提高钻孔效率。

在可选的实施方式中，所述钻机设置为两个，两个所述钻机配合用于对所述弹性体的相对的两侧钻孔。

基于上述方案，两个钻机配合，一次性能够实现四个位置的钻孔，一次定位完成弹性体上的四个孔的加工，不需要反复定位，节省步骤，提高效率和钻孔质量。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的弹性体自动钻孔设备，通过输送机构能够将位于料架上的弹性体自动输送至定位机构处，通过定位机构定位弹性体，弹性体的位置牢固，不易移动。而后，再启动钻孔机构，钻孔机构能够对弹性体的设定位置进行钻孔作业，如此，弹性体的钻孔加工自动化程度高，作业效率高，能够降低加工制造的成本。并且，人工干预少，还能够提高弹性体钻孔的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的弹性体自动钻孔设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的弹性体自动钻孔设备的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的定位机构的结构示意图。

图标:

100-机架；200-料架；300-输送机构；310-承载条；311-料槽；320-推动件；400-定位机构；410-基板；420-顶升件；421-伸缩器；422-顶升板；430-夹具；431-夹板；432-伸缩缸；440-推料件；450-中心导向柱；500-钻孔机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，称重传感器的弹性体上钻孔时，一般利用钻床钻孔，人工放置未钻孔的弹性体至固定模具内，人工按压进给手柄，下压钻孔到需要加工的位置处。如此循环，直到完成弹性体的多个孔结构的钻孔工序。如此，工人劳动强度高，作业效率低，钻孔成本高。

鉴于此，设计者提供了一种弹性体自动钻孔设备，能够提高自动化程度，提高作业效率，降低制造成本。

请结合图1-图4，本实施例中，弹性体自动钻孔设备包括机架100以及均与机架100连接的料架200、输送机构300、定位机构400和钻孔机构500；料架200用于放置弹性体，输送机构300用于将料架200处的弹性体输送至定位机构400处，定位机构400用于定位弹性体，钻孔机构500用于对定位完成的弹性体进行钻孔。

承上述，本实施例提供的弹性体自动钻孔设备的工作原理如下：

料架200、输送机构300、定位机构400和钻孔机构500均集成在机架100上，整体结构紧凑性高，体积小，便于收纳和运输。作业时，通过输送机构300能够将位于料架200上的弹性体自动输送至定位机构400处，通过定位机构400定位弹性体，弹性体的位置牢固，不易移动。而后，再启动钻孔机构500，钻孔机构500能够对弹性体的设定位置进行钻孔作业，如此，弹性体的钻孔加工自动化程度高，作业效率高，能够降低加工制造的成本。并且，人工干预少，还能够提高弹性体钻孔的质量。

以下实施例对本申请提供的弹性体自动钻孔设备的细节结构进行举例说明。

本实施例中，可选的，料架200上可以设置输送带，通过输送带将弹性体输送至输送机构300处。

本实施例中，可选的，输送机构300包括承载条310和推动件320，承载条310与机架100连接，承载条310设有用于定位弹性体的料槽311，料架200上的输送带能够将弹性体输送至料槽311中。料槽311的宽度与弹性体的长度保持一致，弹性体放置于料槽311内后，弹性体的宽度方向与料槽311的长度方向一致。推动件320与承载条310连接，推动件320用于将弹性体朝向定位机构400输送。推动件320可以为气缸或液压缸等。并且，可以在料槽311的底部设置滚珠等减小摩擦力的结构，从而便于利用推动弹性体。

需要说明的是，在作业时，可以先将若干的待加工的弹性体置于料槽311中，若干的待加工的弹性体成一列设置，能够逐个到达定位机构400，从而通过定位机构400定位后进行钻孔，能够实现连续作业，效率高，成本低。同时，配合推动件320，能够实现自动化输送物料，提高自动化程度，降低劳动强度，提高钻孔效率。通过控制推动件320的伸缩长度，能够控制弹性件的移动距离，便于操作。

本实施例中，可选的，定位机构400包括基板410、顶升件420和夹具430。基板410与机架100连接，顶升件420和夹具430均与基板410连接，顶升件420用于承接从输送机构300输送过来的弹性体，并能够将弹性体顶升至夹具430所在位置。夹具430用于夹持弹性体。如此设计，利用输送机构300将弹性体推送至顶升件420上，然后，启动顶升件420，顶升件420能够带动弹性体上升并且与夹具430配合，利用夹具430能够将弹性体夹紧定位，便于后续进行钻孔作业。由于弹性体被顶升后，弹性体的两侧暴露出来，便于利用钻孔机构500对弹性体的侧部进行钻孔，不易产生干涉。

在其他实施例中，可选的，定位机构400还包括推料件440，推料件440与顶升件420连接，推料件440用于与位于顶升件420上的弹性体接触，并能够将弹性体推离顶升件420。如此设计，当弹性体钻孔完成后，钻孔机构500脱离弹性体，夹具430撤销对弹性体的夹持，然后，顶升件420下降，使弹性体离开夹具430所在平面，也即钻孔后的弹性体与夹具430位于不同的高度，此时，推料件440启动，便于将完成钻孔的弹性体推离顶升件420，便于弹性体的收集。

应当理解，顶升件420和推料件440均可以设置为气缸或液压缸。

例如，本实施例中，可选的，顶升件420包括伸缩器421和顶升板422，伸缩器421与基板410连接，顶升板422与伸缩器421的伸缩端连接，顶升板422用于承接从输送机构300输送过来的弹性体；推料件440安装于顶升板422上。应当连接，伸缩器421可以为气缸或液压缸。通过顶升板422来承载弹性体，承载稳定性高，弹性体被夹持的效果也较好，从而利于后续对弹性体的侧部进行钻孔。

本实施例中，可选的，夹具430包括夹板431，夹板431与推料件440之间形成能够调节大小的夹持空间，夹持空间用于容纳弹性体。如此设计，夹具430的结构简单，夹具430与推料件440配合，简化结构，节省成本，便于使用。

进一步的，夹具430还包括伸缩缸432，伸缩缸432与基板410连接，夹板431与伸缩缸432的伸缩端连接，夹板431用于在伸缩缸432的带动下靠近或远离推料件440。作业时，通过启动伸缩缸432，伸缩缸432能够带动夹板431运动，从而使夹板431靠近或远离推料件440，从而调节夹紧力的大小，便于操作。伸缩缸432可以为气缸或液压缸。

在其他实施例中，可选的，定位机构400还包括中心导向柱450，中心导向柱450用于穿设于在弹性体的中空区域。当弹性体上升过程中，弹性体的中部的中空区域能够对准中心导向柱450，既起到引导定位弹性体的作用，并且在钻孔时利用中心导向柱450抵接在弹性体内壁，减小弹性体形变，利于钻孔。

本实施例中，可选的，钻孔机构500包括安装于机架100上的钻机，钻机上设置有间隔排布的两根钻杆，两根钻杆配合用于对弹性体的同一侧钻孔。钻机结构简单，便于装配，并且一次性能够完成两个位置的钻孔，提高钻孔效率。

应当理解，钻机的数量可以设置为两个，两个钻机配合用于对弹性体的相对的两侧钻孔。两个钻机配合，一次性能够实现四个位置的钻孔，一次定位完成弹性体上的四个孔的加工，不需要反复定位，节省步骤，提高效率和钻孔质量。

应当理解，每个钻机配置一台推动装置，推动装置能带动钻机靠近或远离弹性体。推动装置可以是气缸或液压缸等。

本实施例提供的弹性体自动钻孔设备，自动化程度高，作业效率高，钻孔成本低。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹性体自动钻孔设备，其特征在于，包括：

机架以及均与所述机架连接的料架、输送机构、定位机构和钻孔机构；所述料架用于放置弹性体，所述输送机构用于将所述料架处的弹性体输送至所述定位机构处，所述定位机构用于定位弹性体，所述钻孔机构用于对定位完成的弹性体进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述输送机构包括承载条和推动件，所述承载条与所述机架连接，所述承载条设有用于定位弹性体的料槽；所述推动件与所述承载条连接，所述推动件用于将弹性体朝向所述定位机构输送。

3.根据权利要求1所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述定位机构包括基板、顶升件和夹具，所述基板与所述机架连接，所述顶升件和所述夹具均与所述基板连接，所述顶升件用于承接从所述输送机构输送过来的弹性体，并能够将所述弹性体顶升至所述夹具所在位置；所述夹具用于夹持弹性体。

4.根据权利要求3所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述定位机构还包括推料件，所述推料件与所述顶升件连接，所述推料件用于与位于所述顶升件上的弹性体接触，并能够将弹性体推离所述顶升件。

5.根据权利要求4所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述顶升件包括伸缩器和顶升板，所述伸缩器与所述基板连接，所述顶升板与所述伸缩器的伸缩端连接，所述顶升板用于承接从所述输送机构输送过来的弹性体；所述推料件安装于所述顶升板上。

6.根据权利要求4所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述夹具包括夹板，所述夹板与所述推料件之间形成能够调节大小的夹持空间，所述夹持空间用于容纳弹性体。

7.根据权利要求6所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述夹具还包括伸缩缸，所述伸缩缸与所述基板连接，所述夹板与所述伸缩缸的伸缩端连接，所述夹板用于在所述伸缩缸的带动下靠近或远离推料件。

8.根据权利要求3所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述定位机构还包括中心导向柱，所述中心导向柱用于穿设于在弹性体的中空区域。

9.根据权利要求1所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述钻孔机构包括安装于所述机架上的钻机，所述钻机上设置有间隔排布的两根钻杆，所述两根钻杆配合用于对所述弹性体的同一侧钻孔。

10.根据权利要求9所述的弹性体自动钻孔设备，其特征在于：

所述钻机设置为两个，两个所述钻机配合用于对所述弹性体的相对的两侧钻孔。