CN218958749U - 电机定子冲片抓料装置中的置料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机定子冲片抓料装置中的置料结构，属于机械技术领域。它解决了现有的装置使用不便的问题。本电机定子冲片抓料装置中的置料结构包括桶体和水平设置在桶体内支撑板，桶体内竖直固定有与定子冲片定位孔匹配的直杆体，直杆体有两根并沿桶体中心对称设置；支撑板上竖直贯穿有与直杆体匹配的两导孔，且两直杆体分别穿过两导孔；两直杆体上均套有弹簧，弹簧两端分别压在支撑板和桶体底壁上；支撑板下侧设有与该支撑板同轴的顶杆以及用于驱动顶杆升降的驱动件，并在驱动件作用下，顶杆能顶压在支撑板上。本电机定子冲片抓料装置中的置料结构使用方便。

Description

电机定子冲片抓料装置中的置料结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机定子冲片抓料装置，特别是一种电机定子冲片抓料装置中的置料结构。

背景技术

定子冲片是电机定子的重要组成部分，其一般包括圆环体和成型在圆环体内侧的一圈凸齿，且相邻两凸齿之间形成嵌线槽。其中，圆环体外壁上轴向贯穿设有两定位孔，两定位孔沿定子冲片中心对称设置，用于定位冲片堆叠导向。

目前，为节省人力，在定子加工时，一般采用定子冲片自动送料。现有的送料设备如申请人之前提出的电机定转子冲片取料装置(申请号：202120284354.9)，包括料桶和设置在料桶外的机架，料桶内水平设有用于支撑定转子冲片的支撑板，料桶上设有用于驱动支撑板上下平移的驱动机构，料桶上方水平设有连接板，连接板上固定有负压吸盘，机架包括呈L形的架体，且架体由水平设置的定位板和竖直设置的固定板构成；定位板上滑动设置有滑块，定位板上固定有用于驱动滑块沿料桶径向往复滑动的驱动件一；滑块上固定有用于驱动连接板上下滑动的驱动件二；料桶外还设有用于限定定转子冲片上移位置的限位传感器，且限位传感器固定在机架上。

在上述的取料装置中，多个定转子冲片从下到上依次堆叠在支撑板上，而定转子冲片的放入完全凭人工经验进行，导致每放入一片定转子冲片均需要进行微调才能使定转子冲片转动至抓取角度，整个过程操作较为繁琐、复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的电机定子冲片抓料装置中的置料结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机定子冲片抓料装置中的置料结构，包括桶体和水平设置在桶体内支撑板，其特征在于，桶体内竖直固定有与定子冲片定位孔匹配的直杆体，直杆体有两根并沿桶体中心对称设置；支撑板上竖直贯穿有与直杆体匹配的两导孔，且两直杆体分别穿过两导孔；两直杆体上均套有弹簧，弹簧两端分别压在支撑板和桶体底壁上；支撑板下侧设有与该支撑板同轴的顶杆以及用于驱动顶杆升降的驱动件，并在驱动件作用下，顶杆能顶压在支撑板上。

使用时，多个定子冲片从下到上依次水平堆叠在支撑板上，并通过直杆体与定子冲片上的定位孔配合来限定定子冲片放入角度；接着驱动件运作并通过顶杆推动支撑板上移，使定子冲片依次伸出桶体供真空吸盘吸附；定子冲片拿取完毕后，顶杆在驱动件作用下复位，支撑板在自身重力作用下下移并最终由弹簧进行支撑。

直杆体既与定子冲片上的定位孔配合来限定定子冲片放入角度，使定子冲片一次性摆放到位，方便使用，又与导孔配合对支撑板移动进行导向，即在本申请中，直杆体具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，两上述的直杆体的上端均伸出桶体，使定子冲片在被拿取前均能获得良好限位，工作稳定性好。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，桶体内底壁上竖直设有与直杆体匹配的两插孔，且两直杆体下端分别卡设在两插孔中，即桶体和直杆体通过自身结构配合定位，便于直杆体拆装。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，支撑板包括水平设置的板体和一体成型在板体底壁上的推杆，推杆和板体同轴设置，上述的导孔设置在板体上，且顶杆顶压在推杆上。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，推杆呈中空状，推杆的下端内壁为直径由上到下逐渐变大的锥面一，顶杆上端侧壁为与锥面一匹配的锥面二，且锥面二能贴在锥面一上。顶杆和推杆通过锥面配合，用于校正顶杆和推杆的相对位置，使两者保持较高的同轴度，提高支撑板上移精度和平稳性，工作稳定性较好。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，驱动件为设置在桶体下方的气缸或油缸，该驱动件包括竖直设置的活塞杆，活塞杆上端伸入桶体并与顶杆固连。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定的优点。

在上述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构中，顶杆压在活塞杆顶壁上，且顶杆通过竖直设置的螺丝与活塞杆固连。

与现有技术相比，本电机定子冲片抓料装置中的置料结构具有以下优点：

1、直杆体既与定子冲片上的定位孔配合来限定定子冲片放入角度，使定子冲片一次性摆放到位，方便使用，又与导孔配合对支撑板移动进行导向，即在本申请中，直杆体具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

2、顶杆和推杆通过锥面配合，用于校正顶杆和推杆的相对位置，使两者保持较高的同轴度，提高支撑板上移精度和平稳性，工作稳定性较好。

附图说明

图1是电机定子冲片抓料装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是支撑板的结构示意图。

图4是本置料结构的俯视结构示意图。

图中，1、机架；2、桶体；3、支撑板；3a、板体；3a1、导孔；3b、推杆；3b1、锥面一；4、定子冲片；4a、定位孔；5、直杆体；6、弹簧；7、顶杆；7a、锥面二；8、驱动件；8a、活塞杆；9、真空吸盘；10、螺丝。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本电机定子冲片抓料装置中的置料结构包括机架1、竖直固定在机架1上的桶体2和水平设置在桶体2内的支撑板3。

其中，

定子冲片4的外侧壁上轴向贯穿有两定位孔4a，且两定位孔4a沿定子冲片4中心对称设置。

如图1和图4所示，桶体2内竖直固定有与定位孔4a匹配的直杆体5，且直杆体5上端伸出桶体2。直杆体5有两根并沿桶体2中心对称设置；支撑板3上竖直贯穿有与直杆体5匹配的两导孔3a1，且两直杆体5分别穿过两导孔3a1；两直杆体5上均套有弹簧6，弹簧6两端分别压在支撑板3和桶体2底壁上；支撑板3下侧设有与该支撑板3同轴的顶杆7以及用于驱动顶杆7升降的驱动件8，并在驱动件8作用下，顶杆7能顶压在支撑板3上。

在本实施例中，

直杆体5安装方式如下：桶体2内底壁上竖直设有与直杆体5匹配的两插孔，且两直杆体5下端分别卡设在两插孔中，即桶体2和直杆体5通过自身结构配合定位，便于直杆体5拆装。

支撑板3结构如下：图3所示，支撑板3为一体式结构，该支撑板3由水平设置的板体3a和成型在板体3a底壁上的推杆3b组成，推杆3b和板体3a同轴设置，上述的导孔3a1设置在板体3a上，且顶杆7顶压在推杆3b上。

顶杆7和支撑板3接触方式如下：如图1和图2所示，推杆3b呈中空状，推杆3b的下端内壁为直径由上到下逐渐变大的锥面一3b1，顶杆7上端侧壁为与锥面一3b1匹配的锥面二7a，且锥面二7a能贴在锥面一3b1上。顶杆7和推杆3b通过锥面配合，用于校正顶杆7和推杆3b的相对位置，使两者保持较高的同轴度，提高支撑板3上移精度和平稳性，工作稳定性较好。

驱动件8为气缸或油缸，气缸或油缸均是现有普通产品，均包括缸体和活塞杆8a，其中，活塞杆8a呈竖直设置且其上端伸入桶体2并与顶杆7固连。进一步说明，顶杆7压在活塞杆8a顶壁上，且顶杆7通过竖直设置的螺丝10与活塞杆8a固连。

使用时，多个定子冲片4从下到上依次水平堆叠在支撑板3上，并通过直杆体5与定子冲片4上的定位孔4a配合来限定定子冲片4放入角度；接着驱动件8运作并通过顶杆7推动支撑板3上移，使定子冲片4依次伸出桶体2供真空吸盘9吸附；定子冲片4拿取完毕后，顶杆7在驱动件8作用下复位，支撑板3在自身重力作用下下移并最终由弹簧6进行支撑。

直杆体5既与定子冲片4上的定位孔4a配合来限定定子冲片4放入角度，使定子冲片4一次性摆放到位，方便使用，又与导孔3a1配合对支撑板3移动进行导向，即在本申请中，直杆体5具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.电机定子冲片抓料装置中的置料结构，包括桶体(2)和水平设置在桶体(2)内支撑板(3)，其特征在于，桶体(2)内竖直固定有与定子冲片(4)定位孔(4a)匹配的直杆体(5)，直杆体(5)有两根并沿桶体(2)中心对称设置；支撑板(3)上竖直贯穿有与直杆体(5)匹配的两导孔(3a1)，且两直杆体(5)分别穿过两导孔(3a1)；两直杆体(5)上均套有弹簧(6)，弹簧(6)两端分别压在支撑板(3)和桶体(2)底壁上；支撑板(3)下侧设有与该支撑板(3)同轴的顶杆(7)以及用于驱动顶杆(7)升降的驱动件(8)，并在驱动件(8)作用下，顶杆(7)能顶压在支撑板(3)上。

2.根据权利要求1所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，两上述的直杆体(5)的上端均伸出桶体(2)。

3.根据权利要求1或2所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，桶体(2)内底壁上竖直设有与直杆体(5)匹配的两插孔，且两直杆体(5)下端分别卡设在两插孔中。

4.根据权利要求1或2所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，支撑板(3)包括水平设置的板体(3a)和一体成型在板体(3a)底壁上的推杆(3b)，推杆(3b)和板体(3a)同轴设置，上述的导孔(3a1)设置在板体(3a)上，且顶杆(7)顶压在推杆(3b)上。

5.根据权利要求4所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，推杆(3b)呈中空状，推杆(3b)的下端内壁为直径由上到下逐渐变大的锥面一(3b1)，顶杆(7)上端侧壁为与锥面一(3b1)匹配的锥面二(7a)，且锥面二(7a)能贴在锥面一(3b1)上。

6.根据权利要求1所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，驱动件(8)为设置在桶体(2)下方的气缸或油缸，该驱动件(8)包括竖直设置的活塞杆(8a)，活塞杆(8a)上端伸入桶体(2)并与顶杆(7)固连。

7.根据权利要求6所述的电机定子冲片抓料装置中的置料结构，其特征在于，顶杆(7)压在活塞杆(8a)顶壁上，且顶杆(7)通过竖直设置的螺丝(10)与活塞杆(8a)固连。

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