CN217483495U - 一种滴斗高度检测装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种滴斗高度检测装置及生产设备，其解决了现有滴斗组装后，缺少对滴斗组装成功与否的检测的技术问题；包括下顶升模组，包括检测顶件、用于驱动检测顶件升降的顶件上移机构；上顶升模组，设置于下顶升模组上方，包括与检测顶件同轴且活动设置的检测压件；以及位移检测模组，设置于上顶升模组上方，用于检测检测压件的上移距离。本申请可广泛应用于滴斗组装检测技术领域。

Description

一种滴斗高度检测装置及生产设备

技术领域

本申请涉及一种高度检测装置，更具体地说，是涉及一种滴斗高度检测装置及生产设备。

背景技术

为了减轻医护人员的工作负担、防止输液完成后血液回流，具备自动停止输液功能的止液滴斗得到了越来越广泛的应用。

现有滴斗组装大多为人工操作，少部分采用自动组装机，然而自动组装机缺少对滴斗组装成功与否的检测，不能对未组装成功的滴斗进行剔除。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用的技术方案是：提供一种滴斗高度检测装置，包括下顶升模组，包括检测顶件、用于驱动检测顶件升降的顶件上移机构；

上顶升模组，设置于下顶升模组上方，包括与检测顶件同轴且活动设置的检测压件；以及

位移检测模组，设置于上顶升模组上方，用于检测检测压件的上移距离。

优选地，检测压件包括压件安装板、若干检测压轴，检测压轴的上端滑动穿过压件安装板且径向突出形成有悬挂凸块。

优选地，下顶升模组还包括上限缓冲机构，用于限制检测顶件移动上限。

优选地，检测顶件包括检测底板、安装在检测底板上方的若干检测顶杆，检测顶杆与滴斗的底部相配合。

优选地，上限缓冲机构包括位于检测底板上方的限位安装板，限位安装板上安装有缓冲器。

优选地，位于压件安装板下方的检测压轴上套设有弹性件。

优选地，上顶升模组还包括压件下移机构，压件下移机构与压件安装板连接，用于驱动压件安装板升降。

优选地，检测压轴下端连接有检测压头，检测压头与滴斗的顶部相配合。

优选地，位移检测模组包括位移传感器、驱动位移传感器平移的平移驱动机构，位移传感器位于检测压件的上方。

优选地，位移传感器设有两个，且分别对应上顶升模组的一端部和中部；两个位移传感器安装在传感器固定板上，传感器固定板与平移驱动机构连接。

本实用新型还提供一种滴斗生产设备，包括上述的滴斗高度检测装置。

本实用新型的有益效果，结构简单，设计合理，包括从下到上设置的下顶升模组、上顶升模组和位移检测模组，下顶升模组的检测顶件与上顶升模组的检测压件一一对应。工作时，滴斗移动到下顶升模组、上顶升模组之间，检测顶件在顶件上移机构的驱动下上移，并托着滴斗上移，滴斗上移接触到检测压件，并继续上移顶起检测压件，位移检测模组采集到检测压件上移的距离，从而判断滴斗的高度是否达到要求，实现对滴斗组装成功与否的判断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视结构示意图；

图4为图2的B-B剖视结构示意图。

图中符号说明：

1.下顶升模组；2.上顶升模组；3.位移检测模组；4.检测顶件；5.顶件上移机构；6.检测压件；7.滴斗；8.压件安装板；9.检测压轴；10.悬挂凸块；11.检测底板；12.检测顶杆；13.弹性件；14.限位安装板；15.缓冲器；16.压件下移机构；17.位移传感器；18.平移驱动机构；19.传感器固定板；20.检测压头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的滴斗高度检测装置进行说明。

请参阅图1和图2，为滴斗高度检测装置的结构示意图，所述滴斗高度检测装置，包括：

下顶升模组1，包括检测顶件4、用于驱动检测顶件4升降的顶件上移机构5；

上顶升模组2，设置于下顶升模组1上方，包括与检测顶件4同轴且活动设置的检测压件6；以及

位移检测模组3，设置于上顶升模组2上方，用于检测检测压件6的上移距离。

工作时，转盘载具带着滴斗7移动到下顶升模组1、上顶升模组2之间，检测顶件4在顶件上移机构5的驱动下上移，并托着滴斗7上移，滴斗7上移接触到检测压件6，并继续上移顶起检测压件6，位移检测模组3采集到检测压件6上移的距离，从而判断滴斗7的高度是否达到要求，实现对滴斗7组装成功与否的判断。

进一步地，检测压件6包括压件安装板8、若干检测压轴9，检测压轴9的上端滑动穿过压件安装板8且径向突出形成有悬挂凸块10。悬挂凸块10的设置是为了让检测压轴9能悬挂在压件安装板8上，从而能在滴斗7上顶的作用力下实现上移。

更进一步地，为了能对多个滴斗7同时进行检测，检测顶件4包括检测底板11、安装在检测底板11上方的若干检测顶杆12，检测顶杆12与滴斗7的底部相配合。

进一步地，位于压件安装板8下方的检测压轴9上套设有弹性件13，在检测压轴9被顶起后，能提供弹性恢复力帮助其复位。

具体地，弹性件13可以是弹簧等具有弹性恢复力的零件。

进一步地，请参阅图2和图4，下顶升模组1还包括上限缓冲机构，用于限制检测顶件4移动上限。具体地，上限缓冲机构包括位于检测底板11上方的限位安装板14，限位安装板14上安装有缓冲器15。限位安装板14用于限制检测顶件4上移的距离，缓冲器15用于提供缓冲力，避免零部件之间发生碰撞而损伤。

更进一步地，上顶升模组2还包括压件下移机构16，压件下移机构16与压件安装板8连接，用于驱动压件安装板8升降。

优选地，检测压轴9下端连接有检测压头20，检测压头20与滴斗7的顶部相配合。

更进一步地，请参阅图2和图3，位移检测模组3包括位移传感器17、驱动位移传感器17平移的平移驱动机构18，位移传感器17位于检测压件6的上方。本实施例中，位移传感器17设有两个，且分别对应上顶升模组2的一端部和中部；两个位移传感器17安装在传感器固定板19上，传感器固定板19与平移驱动机构18连接。平移驱动机构18驱动位移检测器移动一个单位，即可检测两个单位的检测顶件4，从而对两个单位的滴斗7进行高度检测，提高工作效率。

具体地，顶件上移机构5、压件下移机构16和平移驱动机构18，可以采用气缸、直线模组或蜗轮蜗杆等实现方式。本实施例中，顶件上移机构5、压件下移机构16选用的气缸，平移驱动机构18选用的直线模组。

当转盘载具移动到高度检测工位时，检测顶杆12位于滴斗7下方的指定位置，检测压头20位于滴斗7上方的指定位置，此时，检测顶杆12、检测压头20与滴斗7同轴。检测顶杆12上顶使滴斗7上移一定距离，在过程中校正了滴斗7的底部位置，使其处在同一水平高度上。滴斗7上移接触到检测压头20，并继续上移顶起检测压头20，从而促使检测压轴9上端的悬挂凸块10离开压件安装板8。位移检测器在平移驱动机构18的带动下平移，采集各悬挂凸块10上移的距离，从而判断滴斗7的高度是否达到要求，实现对滴斗7组装成功与否的判断。

在另一实施例中，本实用新型还提供一种滴斗生产设备，包括上述的滴斗高度检测装置。使用本申请的滴斗高度检测装置的滴斗生产流水线，也在本实用新型的保护范围内。

本实用新型结构简单，设计合理，包括从下到上设置的下顶升模组1、上顶升模组2和位移检测模组3，下顶升模组1的检测顶件4与上顶升模组2的检测压件6一一对应。工作时，滴斗7移动到下顶升模组1、上顶升模组2之间，检测顶件4在顶件上移机构5的驱动下上移，并托着滴斗7上移，滴斗7上移接触到检测压件6，并继续上移顶起检测压件6，位移检测模组3采集到检测压件6上移的距离，从而判断滴斗7的高度是否达到要求，实现对滴斗7组装成功与否的判断。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滴斗高度检测装置，其特征在于，包括：

下顶升模组，包括检测顶件、用于驱动所述检测顶件升降的顶件上移机构；

上顶升模组，设置于所述下顶升模组上方，包括与所述检测顶件同轴且活动设置的检测压件；以及

位移检测模组，设置于所述上顶升模组上方，用于检测所述检测压件的上移距离。

2.如权利要求1所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述检测压件包括压件安装板、若干检测压轴，所述检测压轴的上端滑动穿过压件安装板且径向突出形成有悬挂凸块。

3.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述下顶升模组还包括上限缓冲机构，用于限制所述检测顶件移动上限。

4.如权利要求3所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述检测顶件包括检测底板、安装在所述检测底板上方的若干检测顶杆，所述检测顶杆与所述检测压轴一一对应。

5.如权利要求4所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述上限缓冲机构包括位于所述检测底板上方的限位安装板，所述限位安装板上安装有缓冲器。

6.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：位于所述压件安装板下方的检测压轴上套设有弹性件。

7.如权利要求2所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述上顶升模组还包括压件下移机构，所述压件下移机构与所述压件安装板连接，用于驱动所述压件安装板升降。

8.如权利要求4所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述检测压轴下端连接有检测压头，所述检测压头与滴斗的顶部相配合；所述检测顶杆与所述滴斗的底部相配合。

9.如权利要求1-7任一所述的滴斗高度检测装置，其特征在于：所述位移检测模组包括位移传感器、驱动所述位移传感器平移的平移驱动机构，所述位移传感器位于所述检测压件的上方。

10.一种滴斗生产设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的滴斗高度检测装置。

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