CN220537806U - 一种接种机顶蛋模组及接种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接种机顶蛋模组及接种机，包括：蛋托组件、安装组件和驱动组件；蛋托组件，包括蛋托、蛋托杆和固定座，所述蛋托杆设置在所述固定座上，所述蛋托与所述蛋托杆之间设置弹性件连接；安装组件，包括蛋托支撑板，所述蛋托组件多处设置在蛋托支撑板上，所述固定座与所述蛋托支撑板通过连接柱连接；驱动组件，与安装组件连接，驱动蛋托支撑板上下往复运动。本实用新型的有益之处在于，在顶蛋的过程中防止蛋托组件对胚蛋产生冲击，避免损坏胚蛋，同时蛋托组件拆卸方便，方便清理和更换。

Description

一种接种机顶蛋模组及接种机

技术领域

本实用新型涉及生物疫苗技术领域，具体的涉及一种接种机顶蛋模组及接种机。

背景技术

在生物疫苗的生产中，在使用鸡胚病毒培养法制备抗原时，需要利用全自动接种机对胚蛋进行接种，在接种的时候，需要对胚蛋进行打孔，然后注毒，而在打孔的时候，需要设置顶蛋模组将胚蛋进行顶起，然后打孔针下降进行打孔，现有技术中一般都是采用一个整体的顶蛋装置对多个胚蛋进行顶起，驱动装置与蛋托硬连接，在顶出胚蛋时，对胚蛋的推力很大，容易对胚蛋造成损坏，导致胚蛋破裂，造成资源的浪费，例如申请号为202111275112.4的发明专利，公开了一种自动化程度高的检蛋机，设置有顶蛋机构，将蛋托固定在安装板上，然后设置气缸驱动安装板升降，这样设置气缸在上升顶出胚蛋时，与胚蛋硬接触，对胚蛋具有一定的冲击力，可能造成蛋胚损坏，同时蛋托固定在安装板上，不方便拆卸清理，影响接种机的接种效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接种机顶蛋模组，不会与胚蛋发生碰撞，减少胚蛋收到的冲击力，避免损坏胚蛋，同时蛋托组件拆卸方便更换和清理。

具体的，本实用新型公开了一种接种机顶蛋模组，包括：蛋托组件、安装组件和驱动组件；

蛋托组件，包括蛋托、蛋托杆和固定座，所述蛋托杆设置在所述固定座上，所述蛋托与所述蛋托杆之间设置弹性件连接；

安装组件，包括蛋托支撑板，所述蛋托组件多处设置在蛋托支撑板上，所述固定座与所述蛋托支撑板通过连接柱连接；

驱动组件，与安装组件连接，驱动蛋托支撑板上下往复运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，在顶蛋的过程中防止蛋托组件对胚蛋产生冲击，避免损坏胚蛋，同时蛋托组件拆卸方便，方便清理和更换。

进一步的，所述固定柱设置在所述固定座的下表面，所述蛋托支撑板上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳所述固定柱。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过在固定座底部设置连接柱，在安装时固定柱直接插入固定孔内，在更换或是清理时，只需直接将固定座拿取即可，不需拆卸螺丝或是其他零件，更换快速。

进一步的，所述安装组件还包括连接板、连接柱和移动板，所述连接板设置所述蛋托支撑板的下方并与所述蛋托支撑板连接，所述连接柱设置在所述连接板下方连接所述移动板和所述连接板，所述移动板与所述驱动组件连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，连接板的设置用于承接蛋托支撑板并与接种机进行连接，然后通过驱动装置驱动移动板上下移动，连接柱起到连接和导向作用，连接板安装稳定。

进一步的，所述驱动组件包括：同步电机、底板、滚珠丝杠，所述同步电机安装在所述底板侧面，所述滚珠丝杠穿过所述移动板，所述同步电机与所述滚珠丝杠一端连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，同步电机驱动滚珠丝杠转动，然后移动板沿着滚珠丝杠上下移动，这样设置使蛋托上升位置更加精准，使蛋托运行到位，传统的通过气缸顶升的方式，顶升的高度会收到气压的影响，每次顶升的高度可能不一致，胚蛋运行不到位，导致胚蛋注毒失败。

进一步的，所述移动板侧面设置有到位感应组件，包括：到位传感器、传感器固定板和感应片，所述传感器固定板竖直设置在所述蛋托支撑板两侧，所述到位传感器设置在所述传感器固定板两端，所述感应片设置在所述移动板侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，感应片跟随移动板上升和下降，传感器固定板的两端设置有到位传感器，当感应片运行到上面或是下面的传感器时，到位传感器感应到感应片时，及时停止，防止蛋托组件与其他产品发生碰撞。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧外侧围设有防护件。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置弹簧将蛋托与蛋托杆连接，使蛋托与蛋托杆之间具有移动的弹性，避免与胚蛋发生碰撞，同时在顶升蛋托到位时，弹簧提供一定的缓冲力，防止胚蛋晃动，防护件的设置可以防止弹簧露出，避免杂质进入弹簧内，延长弹簧的使用寿命，同时可以保证加工环境更加清洁，满足接种机的使用要求。

进一步的，所述连接板侧面设置有挡块和锁紧块，所述挡块侧面设置有用于容纳所述蛋托支撑板的固定槽，所述锁紧块侧面设置有锁紧螺丝。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置挡块用于限制蛋托支撑板的位置，方便蛋托支撑板在安装时到位，同时固定槽的设置防止蛋托支撑板上下窜动，锁紧螺丝的设置用于进一步的固定蛋托支撑板的位置。

进一步的，本实用新型公开了一种接种机，包括运输装置和注毒装置，还包括上述技术方案任一所述的接种机顶蛋模组。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现转运、顶升、注毒操作，每种快速，胚蛋损坏少，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型接种机顶蛋模组前视结构示意图

图2是本实用新型接种机顶蛋模组后视结构示意图

图3是本实用新型蛋托组件结构示意图

图4是本实用新型固定座结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

蛋托组件1；蛋托11；蛋托杆12；固定座13；固定柱14；弹性件15；防护件16；蛋托支撑板2；连接板21；挡块211；锁紧块212；连接柱22；移动板23；导向柱231；驱动组件3；同步电机31；底板32；滚珠丝杠33；上板34；导柱35；丝杠固定板36；到位传感器4；传感器固定板41；感应片42。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种接种机顶蛋模组，包括：蛋托组件1、安装组件和驱动组件；

蛋托组件1，包括蛋托11、蛋托杆12和固定座13，所述蛋托杆12设置在所述固定座13上，所述蛋托11与所述蛋托杆12之间设置弹性件15连接；

安装组件，包括蛋托支撑板2，所述蛋托组件1多处设置在蛋托支撑板2上，所述固定座13与所述蛋托支撑板2通过固定柱14连接；

驱动组件，与安装组件连接，驱动蛋托支撑板2上下往复运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，在顶蛋的过程中防止蛋托组件1对胚蛋产生冲击，避免损坏胚蛋，同时蛋托组件1拆卸方便，方便清理和更换。

在一些实施方案中，所述固定柱14可以采用以下结构方案，所述固定柱14设置在所述固定座13的下表面，所述蛋托支撑板2上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳所述固定柱14，所述固定座13上设置有用于固定所述蛋托杆12的固定孔，所述蛋托杆12与所述固定座13可拆卸连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过在固定座13底部设置固定柱14，在安装时固定柱14直接插入固定孔内，在更换或是清理时，只需直接将固定座13拿取即可，不需拆卸螺丝或是其他零件，更换快速，蛋托杆12与固定座13的连接方式同样为可拆卸连接，在需要更换蛋托时可以先将固定座13整体拆下，然后在通过拆卸更换，减少设备内其他装置的阻挡，使更换更加方便。

在一些实施方案中，所述安装组件可以采用以下结构方案，所述安装组件还包括连接板21、连接柱22和移动板23，所述连接板21设置所述蛋托支撑板2的下方并与所述蛋托支撑板2连接，所述连接柱22设置在所述连接板21下方连接所述移动板23和所述连接板21，所述移动板23与所述驱动组件连接。

采用上述技术方案的有益之处在于，连接板21的设置用于承接蛋托支撑板2并与接种机进行连接，然后通过驱动装置驱动移动板23上下移动，连接柱22起到连接和导向作用，连接板21安装稳定。

在一些实施方案中，所述驱动组件可以采用以下结构方案，所述驱动组件包括：同步电机31、底板32、滚珠丝杠33，所述同步电机31安装在所述底板32侧面，所述滚珠丝杠33穿过所述移动板23，上端与丝杠固定板36固定，滚珠丝杠33的可以在丝杠固定板36内转动，所述同步电机31通过同步皮带与带轮与所述滚珠丝杠33一端连接，所述底板32的上方设置有上板34，所述上板34通过导柱35与上板34连接，移动板23位于上板34下方，所述连接柱22穿过所述上板34与移动板23连接，上板34的设置使连接柱22更加稳定，所述移动板23上设置有直线轴承，直线轴承穿过设置有导向柱231，所述导向柱231两端连接丝杠固定板36与底板32，使滚珠丝杠33驱动移动板23升降时不会发生晃动，减少蛋托支撑板2的晃动，进一步的减少胚蛋的晃动。

采用上述技术方案的有益之处在于，同步电机31驱动滚珠丝杠33转动，然后移动板23沿着滚珠丝杠33上下移动，这样设置使蛋托上升位置更加精准，使蛋托运行到位，传统的通过气缸顶升的方式，顶升的高度会收到气压的影响，每次顶升的高度可能不一致，胚蛋运行不到位，导致胚蛋注毒失败。

在一些实施方案中，所述移动板23可以采用以下结构方案，所述移动板23侧面设置有到位感应组件，包括：到位传感器4、传感器固定板41和感应片42，所述传感器固定板41竖直设置在所述蛋托支撑板2两侧，所述传感器设置在所述传感器固定板41两端，所述感应片42设置在所述移动板23侧面。

采用上述技术方案的有益之处在于，感应片42跟随移动板23上升和下降，传感器固定板41的两端设置有到位传感器4，当感应片42运行到上面或是下面的传感器时，到位传感器4感应到感应片42时，及时停止，防止蛋托组件1与其他产品发生碰撞。

在一些实施方案中，所述弹性件15可以采用以下结构方案，所述弹性件15为弹簧，所述弹簧外侧围设有防护件16。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置弹簧将蛋托与蛋托杆12连接，使蛋托与蛋托杆12之间具有移动的弹性，避免与胚蛋发生碰撞，同时在顶升蛋托到位时，弹簧提供一定的缓冲力，防止胚蛋晃动，防护件16的设置可以防止弹簧露出，避免杂质进入弹簧内，延长弹簧的使用寿命，同时可以保证加工环境更加清洁，满足接种机的使用要求。

在一些实施方案中，所述连接板21可以采用以下结构方案，所述连接板21侧面设置有挡块211和锁紧块212，所述挡块211侧面设置有用于容纳所述蛋托支撑板2的固定槽，所述锁紧块212侧面设置有锁紧螺丝。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置挡块211用于限制蛋托支撑板2的位置，方便蛋托支撑板2在安装时到位，同时固定槽的设置防止蛋托支撑板2上下窜动，锁紧螺丝的设置用于进一步的固定蛋托支撑板2的位置。

在一些实施方案中，本实用新型公开了一种接种机，包括运输装置和注毒装置，还包括上述技术方案任一所述的接种机顶蛋模组。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现转运、顶升、注毒操作，每种快速，胚蛋损坏少，加工效率高.

工作过程，首先需要注毒的胚蛋通过运输装置运动蛋托上方，然后同步电机31旋转，移动板23上升，蛋托支撑板2上升，将胚蛋顶升，由于蛋托11与蛋托杆12连接有弹簧，在接触胚蛋及顶升的过程中不会出现碰撞损坏的情况，通过感应片42与到位传感器4感应移动板23移动位置，然后设备上的注毒装置进行注毒操作，注毒后蛋托支撑板2下降，胚蛋落入转运组件上进行下一组胚蛋的顶升，在需要更换或是清洁时，由于固定座13与蛋托支撑板2通过固定柱14连接，只需直接将固定座13拿取即可，拆卸方便。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种接种机顶蛋模组，其特征在于，包括：蛋托组件、安装组件和驱动组件

蛋托组件(1)，包括蛋托(11)、蛋托杆(12)和固定座(13)，所述蛋托杆(12)设置在所述固定座(13)上，所述蛋托(11)与所述蛋托杆(12)之间设置弹性件(15)连接；

安装组件，包括蛋托支撑板(2)，所述蛋托组件(1)多处设置在蛋托支撑板(2)上，所述固定座(13)与所述蛋托支撑板(2)通过固定柱(14)连接；

驱动组件(3)，与安装组件连接，驱动蛋托支撑板(2)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述固定柱(14)设置在所述固定座(13)的下表面，所述蛋托支撑板(2)上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳所述固定柱(14)。

3.根据权利要求2所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述安装组件还包括连接板(21)、连接柱(22)和移动板(23)，所述连接板(21)设置所述蛋托支撑板(2)的下方并与所述蛋托支撑板(2)连接，所述连接柱(22)设置在所述连接板(21)下方连接所述移动板(23)和所述连接板(21)，所述移动板(23)与所述驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述驱动组件包括：同步电机(31)、底板(32)、滚珠丝杠(33)，所述同步电机(31)安装在所述底板(32)侧面，所述滚珠丝杠(33)穿过所述移动板(23)，所述同步电机(31)与所述滚珠丝杠(33)一端连接。

5.根据权利要求4所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述移动板(23)侧面设置有到位感应组件，包括：到位传感器(4)、传感器固定板(41)和感应片(42)，所述传感器固定板(41)竖直设置在所述蛋托支撑板(2)两侧，所述到位传感器(4)设置在所述传感器固定板(41)两端，所述感应片(42)设置在所述移动板(23)侧面。

6.根据权利要求1所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述弹性件(15)为弹簧，所述弹簧外侧围设有防护件(16)。

7.根据权利要求3所述的接种机顶蛋模组，其特征在于，所述连接板(21)侧面设置有挡块(211)和锁紧块(212)，所述挡块(211)侧面设置有用于容纳所述蛋托支撑板(2)的固定槽，所述锁紧块(212)侧面设置有锁紧螺丝。

8.一种接种机，包括运输装置和注毒装置，其特征在于，还包括权利要求1-7任一所述的接种机顶蛋模组。