CN110340826B - 一种叠芯定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叠芯定位装置。主要包括：叠芯载具和位置调整机构。所述叠芯载具具有第一姿态和第二姿态，叠芯载具处于第一姿态时，叠芯被叠芯载具固定，叠芯载具处于第二姿态时，叠芯可相对叠芯载具移动；所述位置调整机构包括承载台、载具定位组件、叠芯位置调整组件和载具姿态调整组件，所述载具定位组件用于将叠芯载具固定在所述承载台，所述叠芯位置调整组件通过在多个方向触碰叠芯来调整叠芯相对叠芯载具的位置，所述载具姿态调整组件用于驱动叠芯载具在第一姿态和第二姿态之间转换。上述装置有利于快速准确的将叠芯位置调整到位。

Description

一种叠芯定位装置

技术领域

本发明涉及叠芯生产领域，特别是涉及叠芯定位装置。

背景技术

在新能源行业的电芯生产过程中，为了提高生产效率，往往不注重叠芯相对于叠芯载具的位置的调整，由于叠芯载具上的叠芯的位置发生偏移，经常导致后续工序中的机构运行不稳定，加工精度下降等问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种叠芯定位装置，有利于调整叠芯位置。

一种叠芯定位装置，包括：

叠芯载具，所述叠芯载具具有第一姿态和第二姿态，叠芯载具处于第一姿态时，叠芯被叠芯载具固定，叠芯载具处于第二姿态时，叠芯可相对叠芯载具移动；

位置调整机构，所述位置调整机构包括承载台、载具定位组件、叠芯位置调整组件和载具姿态调整组件，所述载具定位组件用于将叠芯载具固定在所述承载台，所述叠芯位置调整组件通过在多个方向触碰叠芯来调整叠芯相对叠芯载具的位置，所述载具姿态调整组件用于驱动叠芯载具在第一姿态和第二姿态之间转换。

上述装置在使用时，通过叠芯载具可先将叠芯固定，然后将叠芯载具放置在位置调整机构上，位置调整机构将叠芯载具的姿态进行转换，使叠芯可相对叠芯载具移动，然后通过叠芯位置调整组件对叠芯的位置进行调整，使得叠芯相对叠芯载具的位置调整到位。

在其中一个实施例中，所述叠芯载具包括安装板、第一压板、第二压板和基板，所述第一压板与安装板相连，所述第二压板与基板相连，所述基板上设置有多个支撑柱，所述安装板上设置有多个导向孔，所述多个支撑柱与多个导向孔一一对应，所述支撑柱的一端由对应的导向孔穿出至安装板的一侧，所述支撑柱由导向孔穿出的一端设置有弹簧限位部，所述弹簧限位部与安装板之间设置有外套在支撑柱上的复位弹簧，所述复位弹簧对安装板施加朝基板移动的作用力，所述基板上设置有顶升孔；

所述载具姿态调整组件包括多个顶升柱以及顶升柱驱动组件，各个顶升柱与各个顶升孔一一对应，所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由顶升孔穿出并顶升所述安装板。

在其中一个实施例中，所述承载台上设置有多个让位孔，所述各个让位孔与各个顶升柱一一对应，所述顶升柱以及顶升柱驱动组件设置在承载台的下方，所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由让位孔穿出。

在其中一个实施例中，所述基板背离第二压板的一侧设置有通槽。

在其中一个实施例中，所述基板背离第二压板的一侧设置有金属件，所述金属件包括与基板相连的条形安装部，以及位于安装部两端的嵌入所述通槽的金属槽。

在其中一个实施例中，所述基板的端部设置有伸出基板的缓冲组件。

在其中一个实施例中，所述载具定位组件包括设置在承载台上方的压块，以及用于驱动压块向下移动将所述基板下压固定在所述承载台上的压块驱动组件。

在其中一个实施例中，所述叠芯位置调整组件为2组，每组叠芯位置调整组件包括2个叠芯位置调整组件，所述2组叠芯位置调整组件分别设置在所述承载台的外侧，第一组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在X方向的位置，第二组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在Y方向的位置，X方向与Y方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述叠芯位置调整组件包括用于触碰叠芯的触碰件和用于驱动触碰件直线移动的触碰件驱动组件。

在其中一个实施例中，所述触碰件包括两个彼此分离触手，所述触手的端部用于触碰叠芯。

附图说明

图1为本发明的实施例的叠芯定位装置中的叠芯载具的一个视角的示意图。

图2为本发明的实施例的叠芯定位装置中的叠芯载具的另一个视角的示意图。

图3为本发明的实施例的叠芯定位装置中的叠芯载具上安装的带有金属槽的金属件的示意图。

图4为本发明的实施例的叠芯定位装置中的叠芯载具上安装的带有金属槽的金属垫板的示意图。

图5为本发明的实施例的叠芯定位装置中的叠芯载具上安装的缓冲装置的示意图。

图6为本发明的实施例的叠芯定位装置中的位置调整机构的示意图。

图7为本发明的实施例的叠芯定位装置中的位置调整机构的顶升柱以及顶升柱驱动组件的示意图。

图8为本发明的实施例的叠芯定位装置中的位置调整机构的底板上设置承载台的示意图。

图9为本发明的实施例的叠芯定位装置中的位置调整机构的叠芯位置调整组件的示意图。

其中：

100、叠芯载具110、安装板 120、第一压板

130、第二压板140、基板 141、顶升孔142、通槽

151、支撑柱 152、弹簧限位部153、复位弹簧

160、缓冲组件170、条形安装部171、金属槽

180、金属垫板200、位置调整机构210、第一叠芯位置调整组件

220、第二叠芯位置调整组件230、第三叠芯位置调整组件

240、第四叠芯位置调整组件211、第一滑轨212、第一滑块

213、第一支撑架214、第一触手250、载具定位组件

251、压块驱动气缸252、传动件253、压块254、驱动轴

255、轴架260、承载台270、载具姿态调整组件271、顶升柱

272、顶升柱驱动组件273、安装架261、让位孔

280、底板281、通孔300、叠芯

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种叠芯定位装置，包括：

叠芯载具100，所述叠芯载具100具有第一姿态和第二姿态，叠芯载具100处于第一姿态时，叠芯300被叠芯载具100固定，叠芯载具100处于第二姿态时，叠芯300可相对叠芯载具100移动；

位置调整机构200，所述位置调整机构200包括承载台260、载具定位组件250、叠芯位置调整组件和载具姿态调整组件270，所述载具定位组件250用于将叠芯载具100固定在所述承载台260，所述叠芯位置调整组件通过在多个方向触碰叠芯来调整叠芯相对叠芯载具100的位置，所述载具姿态调整组件270用于驱动叠芯载具100在第一姿态和第二姿态之间转换。

上述装置在使用时，通过叠芯载具100可先将叠芯固定，然后将叠芯载具100放置在位置调整机构200上，位置调整机构200将叠芯载具100的姿态进行转换，使叠芯可相对叠芯载具100移动，然后通过叠芯位置调整组件对叠芯的位置进行调整，使得叠芯相对叠芯载具100的位置调整到位，接着重新通过叠芯载具100将叠芯固定。

可以理解，上述叠芯载具100和位置调整机构200之间的相对位置可通过定位稍和定位孔的配合来实现。例如，可在承载台260上设置定位销，在叠芯载具100上设置定位孔，通过定位销插入定位孔来实现叠芯载具100的定位。

本实施例中，所述叠芯载具100包括安装板110、第一压板120、第二压板130和基板140，所述第一压板120与安装板110相连，所述第二压板130与基板140相连，所述基板140上设置有多个支撑柱151，所述安装板110上设置有多个导向孔，所述多个支撑柱151与多个导向孔一一对应。例如图1所示，图1中在安装板110的四周设置有4个支撑柱151。所述支撑柱151的一端由对应的导向孔穿出至安装板110的一侧，所述支撑柱151由导向孔穿出的一端设置有弹簧限位部152，所述弹簧限位部152与安装板110之间设置有外套在支撑柱151上的复位弹簧153，所述复位弹簧153对安装板110施加朝基板140移动的作用力，所述基板140上设置有多个顶升孔141。所述载具姿态调整组件270包括多个顶升柱271以及顶升柱驱动组件272，各个顶升柱271与各个顶升孔141一一对应，所述顶升柱271在顶升柱驱动组件272驱动下由顶升孔141穿出并顶升所述安装板110。

使用时，通过顶升柱驱动组件272驱动所述顶升柱271向上移动，使顶升柱271穿过对应的顶升孔141，接着，顶升柱271继续上升，直至与安装板110接触，然后随着顶升柱271的继续上升，可带动安装板110一同上升，由于第一压板120与安装板110相连，所以安装板110可带动第一压板120一同上升，这样使得第一压板120和第二压板130之间的空间变大。此时，叠芯载具100处于第二姿态，这时可将叠芯300放入第一压板120和第二压板130之间并由第二压板130支撑，且叠芯300可相对叠芯载具100自由移动。接着，可通过顶升柱驱动组件272将顶升柱271下降，复位弹簧153会对安装板110施加一个作用力使得安装板110带动第一压板120一起下降。然后，第一压板120将叠芯压紧在第二压板130上。此时，叠芯载具100处于第一姿态，叠芯300不能相对叠芯载具100移动。

本实施例中，如图6至图8所示，所述承载台260上设置有多个让位孔261，图8中的承载台260设置有4个让位孔261，所述各个让位孔261与各个顶升柱271一一对应，所述顶升柱271以及顶升柱驱动组件272设置在承载台260的下方，所述顶升柱271在顶升柱驱动组件272驱动下由让位孔261穿出。上述顶升柱驱动组件272可以包括气缸等直线驱动机构。例如，顶升柱驱动组件272可包括气缸、与气缸相连的顶升柱安装块，顶升柱安装块上安装有顶升柱271，顶升柱安装块还可以通过滑块与滑轨配合。设置时，承载台260可设置在底板280上，底板280下方可设置安装架273，底板280上可设置通孔281，供顶升柱271穿过，上述顶升柱驱动组件272可安装在所述安装架273上，承载台260上可设置让位孔261，用于顶升柱271通过。

本实施例中，所述基板140背离第二压板130的一侧设置有通槽142。这样设置，有利于对叠芯载具100在移动时进行导向。具体的，可设置倍速链输送线，倍速链输送线上设置有导向块，导向块可伸入通槽142，进而实现对在移动过程中的叠芯载具100进行导向。

本实施例中，所述基板140背离第二压板130的一侧设置有金属件，所述金属件包括与基板140相连的条形安装部170，以及位于安装部两端的嵌入所述通槽142的金属槽171。进一步的是，还可以在基板140背离第二压板130的一侧设置金属垫板180，金属垫板180距离上述金属件一定距离设置。

本实施例中，所述基板140的端部设置有伸出基板140的缓冲组件160。由于叠芯载具100在移动过程中有可能与其它叠芯载具100或物体发生碰撞，为了对该碰撞进行缓冲，在基板140上设置有缓冲组件160。具体的，可在基板140的端部设置上述缓冲组件160。上述缓冲组件160包括固定板和阻尼器。安装时，可通过固定板将阻尼器安装在基板140的端部。

本实施例中，所述载具定位组件250包括设置在承载台260上方的压块253，以及用于驱动压块253向下移动将所述基板140下压固定在所述承载台260上的压块驱动组件。上述压块驱动组件包括压块驱动气缸251，与压块驱动气缸251铰接的传动件252，与传动件252相连的安装在轴架255上的驱动轴254，压块253安装在驱动轴254上。压块驱动气缸251的伸缩可带动传动件252驱动所述驱动轴254转动，驱动轴254正反方向的转动可带动压块253朝承载台260方向下压，或者远离承载台260。具体使用时，可将上述叠芯载具100放置在承载台260上，然后通过压块253下压叠芯载具100的基板140，进而可将叠芯载具100固定在承载台260上。

本实施例中，所述叠芯位置调整组件为2组，每组叠芯位置调整组件包括2个叠芯位置调整组件，所述2组叠芯位置调整组件分别设置在所述承载台260的外侧，第一组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在X方向的位置，第二组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在Y方向的位置，X方向与Y方向相互垂直。

具体的，所述叠芯位置调整组件包括用于触碰叠芯的触碰件和用于驱动触碰件直线移动的触碰件驱动组件。触碰件驱动组件包括用于安装触碰件的支撑架、与支撑架相连的滑块，与滑块滑动配合的滑轨，以及用于驱动支撑架移动的支撑架驱动气缸。

进一步的是，所述触碰件包括两个彼此分离触手，所述触手的端部用于触碰叠芯。

具体的，如图6所示，第一叠芯位置调整组件210包括第一支撑架213，第一支撑架213上设置有两个第一触手214，第一支撑架213下方安装有第一滑块212，第一滑块212与第一滑轨211滑动配合，第一支撑架213驱动气缸与第一支撑架213相连，用于驱动第一支撑架213移动。相应的，第二叠芯位置调整组件220、第三叠芯位置调整组件230和第四叠芯位置调整组件240与第一叠芯位置调整组件210结构类似。设置时，在承载台260的X方向设置第一叠芯位置调整组件210和第二叠芯位置调整组件220，在承载台260的Y方向设置第三叠芯位置调整组件230和第四叠芯位置调整组件240。X方向与Y方向相互垂直。这样设置，通过在叠芯前后左右四个方向有8个触手通过触碰叠芯来调整叠芯300的位置。使得叠芯300的位置调整更加准确快速。

需要说明的是，当需要对叠芯300的位置进行调整时，需先通过顶升柱271顶升安装板110，将第一压板120与叠芯300分离，这样，叠芯300可相对第二压板130自由移动。然后通过上述8个触手对叠芯300的位置进行调整。调整完毕后，将顶升柱271下降，第一压板120在复位弹簧153作用下降，叠芯300被重新压紧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种叠芯定位装置，其特征在于，包括：

叠芯载具，所述叠芯载具具有第一姿态和第二姿态，叠芯载具处于第一姿态时，叠芯被叠芯载具固定，叠芯载具处于第二姿态时，叠芯可相对叠芯载具移动；

位置调整机构，所述位置调整机构包括承载台、载具定位组件、叠芯位置调整组件和载具姿态调整组件，所述载具定位组件用于将叠芯载具固定在所述承载台，所述叠芯位置调整组件通过在多个方向触碰叠芯来调整叠芯相对叠芯载具的位置，所述载具姿态调整组件用于驱动叠芯载具在第一姿态和第二姿态之间转换；

所述叠芯载具包括安装板、第一压板、第二压板和基板，所述第一压板与安装板相连，所述第二压板与基板相连，所述基板上设置有多个支撑柱，所述安装板上设置有多个导向孔，所述多个支撑柱与多个导向孔一一对应，所述支撑柱的一端由对应的导向孔穿出至安装板的一侧，所述支撑柱由导向孔穿出的一端设置有弹簧限位部，所述弹簧限位部与安装板之间设置有外套在支撑柱上的复位弹簧，所述复位弹簧对安装板施加朝基板移动的作用力，所述基板上设置有顶升孔；

所述载具姿态调整组件包括多个顶升柱以及顶升柱驱动组件，各个顶升柱与各个顶升孔一一对应，所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由顶升孔穿出并顶升所述安装板；

所述承载台上设置有多个让位孔，所述各个让位孔与各个顶升柱一一对应，所述顶升柱以及顶升柱驱动组件设置在承载台的下方，所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由让位孔穿出；

所述基板背离第二压板的一侧设置有通槽。

2.根据权利要求1所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述基板背离第二压板的一侧设置有金属件，所述金属件包括与基板相连的条形安装部，以及位于安装部两端的嵌入所述通槽的金属槽。

3.根据权利要求1所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述基板的端部设置有伸出基板的缓冲组件。

4.根据权利要求1所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述载具定位组件包括设置在承载台上方的压块，以及用于驱动压块向下移动将所述基板下压固定在所述承载台上的压块驱动组件。

5.根据权利要求1所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述叠芯位置调整组件为2组，每组叠芯位置调整组件包括2个叠芯位置调整组件，第一组叠芯位置调整组件包括的2个叠芯位置调整组件分别位于承载台的两侧，第一组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在X方向的位置，第二组叠芯位置调整组件包括的2个叠芯位置调整组件分别位于承载台的两侧，第二组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在Y方向的位置，X方向与Y方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述叠芯位置调整组件包括用于触碰叠芯的触碰件和用于驱动触碰件直线移动的触碰件驱动组件。

7.根据权利要求6所述的叠芯定位装置，其特征在于，所述触碰件包括两个彼此分离触手，所述触手的端部用于触碰叠芯。