CN208375252U - 高精度移动对位平台 - Google Patents

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CN208375252U CN201820731613.6U CN201820731613U CN208375252U CN 208375252 U CN208375252 U CN 208375252U CN 201820731613 U CN201820731613 U CN 201820731613U CN 208375252 U CN208375252 U CN 208375252U
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余辉
赵祥玉
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Abstract

本实用新型提供一种高精度移动对位平台,其包括底板、第一滑块组件、第二滑块组件、电机以及平台板,其中,第一滑块组件设置在底板的中部,三个第二滑块组件分别设置在底板的三角,三个电机,分别通过丝杠螺母组件与三个第二滑块组件一一对应传动连接,平台板连接在第一滑块组件和第二滑块组件的顶部,以获得沿X向轴线、Y向轴线的滑动,以及在X向轴线、Y向轴线构成的平面内转动的驱动力,其中第一滑块组件的机械性能强于第二滑块组件的机械性能。本实用新型的高精度移动对位平台通过在底板的中部设置机械性能更强的第一滑块组件,来应对受力不均的情况,使其性能更强不容易失效,能持续保持高精度。

Description

高精度移动对位平台
技术领域
本实用新型涉及高精度移动对位平台领域,特别涉及一种高精度移动对位平台。
背景技术
在很多产品的机械加工、检测以及装配过程中都能用到移动对位平台,通过将产品设置到移动对位平台上,由移动对位平台完成产品与加工工具或其他产品的对位工作,其中,现有技术中的移动对位平台普遍是在平台板底板的四角设置滑块组件,同时由电机驱动滑块组件滑动以带动平台板的直线移动或旋转,这种设置方式使得在受力不均时,容易使得某个滑块组件出现损耗变形,继续持续的工作容易使得其他滑块组件也出现损耗变形,使得整个调节对位系统的平衡受损,进而导致调节对位精度下降,甚至整个移动对位平台的失效报废。
故需要提供一种高精度移动对位平台来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种高精度移动对位平台,其通过在底板的中部设置机械性能更强的第一滑块组件,来应对受力不均的情况,性能更强不容易失效,能持续保持高精度,以解决现有技术中的移动对位平台在受力不均时,容易使得某个滑块组件出现损耗变形,继续持续的工作容易使得其他滑块组件也出现损耗变形,使得整个调节对位系统的平衡受损,进而导致调节对位精度下降,甚至整个移动对位平台的失效报废的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种高精度移动对位平台,其包括:
底板;
一个第一滑块组件,设置在所述底板的中部,包括第一滑块和叠层设置在第一滑块顶部的第二滑块,所述第一滑块沿X向轴线滑动,所述第二滑块沿Y向轴线滑动,所述第一滑块转动设置在所述底板上,所述X向轴线和所述Y向轴线垂直;
三个第二滑块组件,分别设置在所述底板的三角,包括第三滑块和叠层转动设置在第三滑块顶部的第四滑块,其中两个所述第二滑块组件的第三滑块沿所述X向轴线滑动,第四滑块沿所述Y向轴线滑动,另外一个所述第二滑块组件的第三滑块沿所述Y向轴线滑动,第四滑块沿所述X向轴线滑动;
三个电机,分别通过丝杠螺母组件与三个所述第三滑块一一对应连接,以驱动所述第三滑块滑动;
平台板,连接在所述第一滑块组件和所述第二滑块组件的顶部,以获得沿所述X向轴线、所述Y向轴线的滑动,以及在所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面内转动的驱动力;
其中所述第一滑块组件的机械性能强于所述第二滑块组件的机械性能。
在本实用新型中,在所述第三滑块的顶部转动设置有连接块,两块所述第四滑块滑动接触在所述连接块的两侧,在所述平台板的底面上设置有用于定位容纳所述第四滑块和所述连接块的定位槽,所述第四滑块和所述平台板固定连接。
进一步的,所述连接块的高度等于所述第四滑块的高度,所述定位槽的深度小于所述第四滑块的高度,在所述平台板的底面上还设置有利于固定连接所述第四滑块的凸条。
在本实用新型中,所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块上,在所述底板上设置用于与所述第一滑块转动连接的转台。
在本实用新型中,在所述第三滑块上通过压固块固定设置有转动件,所述第四滑块通过所述转动件与所述第三滑块转动连接。
在本实用新型中,所述丝杠螺母组件包括丝杠、螺母件以及用于传动连接所述丝杠和所述电机的转轴的联轴套,所述螺母件固定连接在所述第三滑块上,所述丝杠的一端与所述螺母件螺纹连接,另一端通过所述联轴套与所述电机传动连接,在所述第三滑块上设置有与所述丝杠相对应的避位通孔。
进一步的,在所述底板上还固定设置有固定框,所述联轴套位于所述固定框内,所述丝杠贯穿且通过轴套转动连接在所述固定框的一侧,所述电机固定设置在所述固定框的另一侧。
在本实用新型中,在所述第二滑块组件的一侧设置有感应器,所述感应器包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部和所述第二感应部的连线的延伸方向与所述第三滑块的滑动方向一致,在所述第三滑块上固定设置有感应片,所述感应片位于所述第一感应部和所述第二感应部之间。
在本实用新型中,所述底板为矩形状,三个所述电机分别位于所述底板上的三侧,另一侧设置有用于与所述电机电性连接的电性转接端子。
在本实用新型中,在所述平台板上设置有用于连接外置物件的连接孔,在所述底板的三侧转动设置有用于校正所述平台板的初始位置的校正块。
本实用新型相较于现有技术,其有益效果为:本实用新型的高精度移动对位平台通过在底板的中部设置机械性能更强的第一滑块组件,来应对受力不均的情况,性能更强不容易失效,能持续保持高精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的高精度移动对位平台的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的高精度移动对位平台的去除平台板后的结构示意图。
图3为本实用新型的高精度移动对位平台的平台板的底面结构示意图。
图4为本实用新型的高精度移动对位平台的电机和丝杠螺母组件的连接结构示意图。
图5为本实用新型的高精度移动对位平台的第三滑块和转动件的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中的对位平台普遍是在平台板底板的四角设置滑块组件,同时由电机驱动滑块组件滑动以带动平台板的直线移动或旋转,这种设置方式使得在受力不均时,容易使得某个滑块组件出现损耗变形,继续持续的工作容易使得其他滑块组件也出现损耗变形,使得整个调节对位系统的平衡受损,进而导致调节对位精度下降,甚至整个对位平台的失效报废。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高精度移动对位平台的优选实施例。
请参照图1和图2,其中图1为本实用新型的高精度移动对位平台的优选实施例的结构示意图,图2为本实用新型的高精度移动对位平台的去除平台板后的结构示意图。
在图中,结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的高精度移动对位平台的优选实施例为:一种高精度移动对位平台,其包括底板11、第一滑块组件、第二滑块组件、电机以及平台板
底板11;
一个第一滑块组件设置在底板11的中部,包括第一滑块23和叠层设置在第一滑块23顶部的第二滑块22,第一滑块23沿X向轴线滑动,第二滑块22沿Y向轴线滑动,第一滑块23转动设置在底板11上,X向轴线和Y向轴线垂直;
三个第二滑块组件分别设置在底板11的三角,包括第三滑块26和叠层转动设置在第三滑块26顶部的第四滑块25,其中两个第二滑块组件的第三滑块26沿X向轴线滑动,第四滑块25沿Y向轴线滑动,另外一个第二滑块组件的第三滑块26沿Y向轴线滑动,第四滑块25沿X向轴线滑动;
三个电机21分别通过丝杠螺母组件与三个第三滑块26一一对应连接,以驱动第三滑块26滑动;
平台板12连接在第一滑块组件和第二滑块组件的顶部,以获得沿X向轴线、Y向轴线的滑动,以及在X向轴线、Y向轴线构成的平面内转动的驱动力;
通过两个电机21分别驱动两个第三滑块26沿X向轴线的相反的两个方向滑动,由一个电机21驱动第三滑块26沿Y向轴线滑动,由于有两个电机21分别驱动两个第三滑块26沿X向轴线的两个平行的且相反的方向滑动,从而能保证旋转中心的位置的稳定性,不容易产生旋转中心点偏离使得旋转卡死的现象。
其中第一滑块组件的机械性能强于第二滑块组件的机械性能;
机械性能主要有:弹性、塑性、刚度、时效敏感性、强度、硬度、冲击韧性、疲劳强度和断裂韧性等。
弹性:金属材料受外力作用时产生变形,当外力去掉后能恢复其原来形状的性能。
塑性:金属材料在外力作用下,产生永久变形而不致引起破坏的能力。
刚度:金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力。
强度:金属材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力。
硬度:金属材料抵抗更硬的物体压入其内的能力。
冲击韧性:金属材料抵抗冲击载荷作用下断裂的能力。
疲劳强度:当金属材料在无数次重复或交变载荷作用下而不致引起断裂的最大应力。
断裂韧性:用来反映材料抵抗裂纹失稳扩张能力的性能指标。
请参照图3,其中图3为本实用新型的高精度移动对位平台的平台板的底面结构示意图。
具体的,在第三滑块26的顶部转动设置有连接块27,两块第四滑块25滑动接触在连接块27的两侧,在平台板12的底面上设置有用于定位容纳第四滑块25和连接块27的定位槽121,定位槽121的长度大于连接块27的长度以用于连接块27相对平台板12的滑动,第四滑块25和平台板12固定连接。
其中,连接块27的高度等于第四滑块25的高度,定位槽121的深度小于第四滑块25的高度,在平台板12的底面上还设置有利于固定连接第四滑块25的凸条122。
在本优选实施例中,第二滑块22滑动连接在第一滑块23上,在底板11上设置用于与第一滑块23转动连接的转台24,通过设置转台24使得平台板12旋转调节时,第一滑块组件能很好的配合旋转。
请参照图5,其中图5为本实用新型的高精度移动对位平台的第三滑块和转动件的连接结构示意图。
在本优选实施例中,在第三滑块26上通过压固块261固定设置有转动件262,第四滑块25通过转动件262与第三滑块26转动连接。
请参照图4,其中图4为本实用新型的高精度移动对位平台的电机和丝杠螺母组件的连接结构示意图。
本优选实施例中的丝杠螺母组件包括丝杠31、螺母件32以及用于传动连接丝杠31和电机21的转轴的联轴套33,螺母件32固定连接在第三滑块26上,丝杠31的一端与螺母件32螺纹连接,另一端通过联轴套33与电机21传动连接,在第三滑块26上设置有与丝杠31相对应的避位通孔。
同时,在底板11上还固定设置有固定框34,联轴套33位于固定框34内,丝杠31贯穿且通过轴套35转动连接在固定框34的一侧,电机21固定设置在固定框34的另一侧,通过固定框34可进一步的保证丝杠传动的稳定性。
在本优选实施例中,在第二滑块组件的一侧设置有感应器,感应器包括第一感应部14和第二感应部15,第一感应部14和第二感应部15的连线的延伸方向与第三滑块26的滑动方向一致,在第三滑块26上固定设置有感应片16,感应片16位于第一感应部14和第二感应部15之间,通过感应来监控转动或滑动调整的精确度。
本优选实施例中的底板11为矩形状,三个电机21分别位于底板11上的三侧,另一侧设置有用于与电机21电性连接的电性转接端子17。
在本优选实施例中,在平台板12上设置有用于连接外置物件的连接孔,在底板11的三侧转动设置有用于校正平台板12的初始位置的校正块13。
本实用新型的工作原理:需要使平台板12沿X向轴线移动调整时,由一个电机21驱动对应的一个第三滑块26沿X向轴线滑动,由于叠层在第三滑块26顶部的第四滑块25只能沿Y向轴线滑动,而Y向轴线与X向轴线垂直,故第三滑块26能通过第四滑块25带动平台板12沿X向轴线滑动;
需要使平台板12沿Y向轴线移动调整时,由一个电机21驱动对应的一个第三滑块26沿Y向轴线滑动,由于叠层在第三滑块26顶部的第四滑块25只能沿X向轴线滑动,而Y向轴线与X向轴线垂直,故第三滑块26能通过第四滑块25带动平台板12沿Y向轴线滑动;
需要使平台板12旋转调整时,其中两个电机21分别驱动对应的两个第三滑块26沿X向轴线的相反的两个方向滑动、另一个电机21驱动对应的一个第三滑块26沿Y向轴线滑动,从而使得平台板12旋转,旋转过程中,第一滑块23和第二滑块22会发生相对转动、第三滑块26和第四滑块25会发生相对转动。
本优选实施例的高精度移动对位平台通过在底板的中部设置机械性能更强的第一滑块组件,来应对受力不均的情况,性能更强不容易失效,能持续保持高精度。
综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高精度移动对位平台,其特征在于,包括:
底板;
一个第一滑块组件,设置在所述底板的中部,包括第一滑块和叠层设置在第一滑块顶部的第二滑块,所述第一滑块沿X向轴线滑动,所述第二滑块沿Y向轴线滑动,所述第一滑块转动设置在所述底板上,所述X向轴线和所述Y向轴线垂直;
三个第二滑块组件,分别设置在所述底板的三角,包括第三滑块和叠层转动设置在第三滑块顶部的第四滑块,其中两个所述第二滑块组件的第三滑块沿所述X向轴线滑动,第四滑块沿所述Y向轴线滑动,另外一个所述第二滑块组件的第三滑块沿所述Y向轴线滑动,第四滑块沿所述X向轴线滑动;
三个电机,分别通过丝杠螺母组件与三个所述第三滑块一一对应连接,以驱动所述第三滑块滑动;
平台板,连接在所述第一滑块组件和所述第二滑块组件的顶部,以获得沿所述X向轴线、所述Y向轴线的滑动,以及在所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面内转动的驱动力;
其中所述第一滑块组件的机械性能强于所述第二滑块组件的机械性能。
2.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,在所述第三滑块的顶部转动设置有连接块,两块所述第四滑块滑动接触在所述连接块的两侧,在所述平台板的底面上设置有用于定位容纳所述第四滑块和所述连接块的定位槽,所述第四滑块和所述平台板固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度移动对位平台,其特征在于,所述连接块的高度等于所述第四滑块的高度,所述定位槽的深度小于所述第四滑块的高度,在所述平台板的底面上还设置有利于固定连接所述第四滑块的凸条。
4.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块上,在所述底板上设置用于与所述第一滑块转动连接的转台。
5.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,在所述第三滑块上通过压固块固定设置有转动件,所述第四滑块通过所述转动件与所述第三滑块转动连接。
6.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,所述丝杠螺母组件包括丝杠、螺母件以及用于传动连接所述丝杠和所述电机的转轴的联轴套,所述螺母件固定连接在所述第三滑块上,所述丝杠的一端与所述螺母件螺纹连接,另一端通过所述联轴套与所述电机传动连接,在所述第三滑块上设置有与所述丝杠相对应的避位通孔。
7.根据权利要求6所述的高精度移动对位平台,其特征在于,在所述底板上还固定设置有固定框,所述联轴套位于所述固定框内,所述丝杠贯穿且通过轴套转动连接在所述固定框的一侧,所述电机固定设置在所述固定框的另一侧。
8.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,在所述第二滑块组件的一侧设置有感应器,所述感应器包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部和所述第二感应部的连线的延伸方向与所述第三滑块的滑动方向一致,在所述第三滑块上固定设置有感应片,所述感应片位于所述第一感应部和所述第二感应部之间。
9.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,所述底板为矩形状,三个所述电机分别位于所述底板上的三侧,另一侧设置有用于与所述电机电性连接的电性转接端子。
10.根据权利要求1所述的高精度移动对位平台,其特征在于,在所述平台板上设置有用于连接外置物件的连接孔,在所述底板的三侧转动设置有用于校正所述平台板的初始位置的校正块。
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CN109955208A (zh) * 2019-04-18 2019-07-02 深圳市惠诚自动化科技有限公司 高稳定的移动对位平台

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