CN110653804A - 一种360°转位机械臂底座限位结构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了一种360°转位机械臂底座限位结构，涉及机械行业领域，包括腰部安装盘、第一轴、底座、底座安装板、安装孔、限位机构，所述限位机构包括第一移动限位柱、固定限位柱、移动限位爪、限位爪转轴、第二移动限位柱。本发明设计方案适用于机械臂的底座和第一轴的安装旋转限位，通过限位机构的设计使机械臂第一轴实现360°往复旋转，解决了以往机械臂底座限位结构转位角度较小造成的机械臂工作范围较小的问题，扩大了机械臂工作范围，提升机械臂的工作性能。

Description

一种360°转位机械臂底座限位结构
技术领域
本发明涉及机械行业领域，尤其是一种360°转位机械臂底座限位结构。
背景技术
现阶段，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用，但是目前机械臂的底座限位结构转位角度普遍较小，造成机械臂工作范围较小，在面对同种工作进行工作时需要将工况调整至机械臂转位范围之内，不利于工作效率的提升。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种360°转位机械臂底座限位结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°转位机械臂底座限位结构，包括腰部安装盘、第一轴、底座、底座安装板、安装孔、限位机构，所述限位机构包括第一移动限位柱、固定限位柱、移动限位爪、限位爪转轴、第二移动限位柱，所述第一轴顶端刚性安装于腰部安装盘下端面中心位置，所述第一轴配合安装于底座，所述底座安装板刚性安装于底座下端面，所述安装孔设置于底座安装板上端面，所述限位爪转轴刚性径向安装于腰部安装盘下端面靠近侧边位置，所述移动限位爪配合安装于限位爪转轴，所述第一移动限位柱刚性安装于腰部安装盘下端面，所述第二移动限位柱于以限位爪转轴中心与腰部安装盘下端面中心连线为基准与第一移动限位柱对称安装于腰部安装盘下端面。
上述的一种360°转位机械臂底座限位结构，所述第一轴底端配合安装于底座内部驱动机构动力输出零部件。
上述的一种360°转位机械臂底座限位结构，所述安装孔分4组设置于底座安装板上端面四角位置。
上述的一种360°转位机械臂底座限位结构，所述第二移动限位柱于0°限位位置与移动限位爪压紧接触，所述一移动限位柱于360°限位位置与移动限位爪压紧接触。
本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于机械臂的底座和第一轴的安装旋转限位，通过限位机构的设计使机械臂第一轴实现360°往复旋转，解决了以往机械臂底座限位结构转位角度较小造成的机械臂工作范围较小的问题，扩大了机械臂工作范围，提升机械臂的工作性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的限位机构安装结构示意图；
图3为本发明的整体结构侧视图。
图中1.腰部安装盘，2.第一轴，3.底座，4.底座安装板，5.安装孔，6.第一移动限位柱，7.固定限位柱，8.移动限位爪，9.限位爪转轴，10.第二移动限位柱。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种360°转位机械臂底座限位结构，包括腰部安装盘1、第一轴2、底座3、底座安装板4、安装孔5、限位机构，所述限位机构包括第一移动限位柱6、固定限位柱7、移动限位爪8、限位爪转轴9、第二移动限位柱10，所述第一轴2顶端刚性安装于腰部安装盘1下端面中心位置，所述第一轴2配合安装于底座3，所述底座安装板4刚性安装于底座3下端面，所述安装孔5 设置于底座安装板4上端面，所述限位爪转轴9刚性径向安装于腰部安装盘1 下端面靠近侧边位置，所述移动限位爪8配合安装于限位爪转轴9，所述第一移动限位柱6刚性安装于腰部安装盘1下端面，所述第二移动限位柱10于以限位爪转轴9中心与腰部安装盘1下端面中心连线为基准与第一移动限位柱6 对称安装于腰部安装盘1下端面。
详细的，所述第一轴2底端配合安装于底座3内部驱动机构动力输出零部件，所述安装孔5分4组设置于底座安装板4上端面四角位置，所述第二移动限位柱10于0°限位位置与移动限位爪8压紧接触，所述一移动限位柱 6于360°限位位置与移动限位爪8压紧接触。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种360°转位机械臂底座限位结构，包括腰部安装盘(1)、第一轴(2)、底座(3)、底座安装板(4)、安装孔(5)、限位机构，其特征在于：所述限位机构包括第一移动限位柱(6)、固定限位柱(7)、移动限位爪(8)、限位爪转轴(9)、第二移动限位柱(10)，所述第一轴(2)顶端刚性安装于腰部安装盘(1)下端面中心位置，所述第一轴(2)配合安装于底座(3)，所述底座安装板(4)刚性安装于底座(3)下端面，所述安装孔(5)设置于底座安装板(4)上端面，所述限位爪转轴(9)刚性径向安装于腰部安装盘(1)下端面靠近侧边位置，所述移动限位爪(8)配合安装于限位爪转轴(9)，所述第一移动限位柱(6)刚性安装于腰部安装盘(1)下端面，所述第二移动限位柱(10)于以限位爪转轴(9)中心与腰部安装盘(1)下端面中心连线为基准与第一移动限位柱(6)对称安装于腰部安装盘(1)下端面。
2.根据权利要求1所述的一种360°转位机械臂底座限位结构，其特征在于，所述第一轴(2)底端配合安装于底座(3)内部驱动机构动力输出零部件。
3.根据权利要求1所述的一种360°转位机械臂底座限位结构，其特征在于，所述安装孔(5)分4组设置于底座安装板(4)上端面四角位置。
4.根据权利要求1所述的一种360°转位机械臂底座限位结构，其特征在于，所述第二移动限位柱(10)于0°限位位置与移动限位爪(8)压紧接触，所述一移动限位柱(6)于360°限位位置与移动限位爪(8)压紧接触。
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