CN206632147U - 双折弯设备及折弯机 - Google Patents
双折弯设备及折弯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206632147U CN206632147U CN201720243651.2U CN201720243651U CN206632147U CN 206632147 U CN206632147 U CN 206632147U CN 201720243651 U CN201720243651 U CN 201720243651U CN 206632147 U CN206632147 U CN 206632147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixture
- bending
- executing agency
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型提供了一种双折弯设备及折弯机。双折弯设备包括工作台、第一固定件、第二固定件、第一执行机构和第二执行机构;所述工作台的台面上用于放置板料;所述第一固定件和所述第二固定件设置在所述工作台的台面的第一侧,且所述第一固定件和所述第二固定件能够靠近或远离工作台的台面以夹紧或放松板料;第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的台面的第二侧,第一侧和第二侧相对;第一执行机构用于沿第一固定件与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压;第二执行机构用于沿第二固定件与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压。以缓解现有技术中存在折弯设备只能一次折一个弯,工作效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域,尤其是涉及双折弯设备及折弯机。
背景技术
机械加工中的冲压加工在国民经济的加工工业中占有重要的地位。冲压,是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压件与铸件、锻件相比,具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件,以提高其刚性。
折弯设备是冲压设备中的一种,折弯设备是一种能够对原料进行折弯的机器。目前,随着经济的快速发展,人们对物质生活水平的要求也在不断的提高,现在绝大多数的家庭中都会配备有齐全的家用电器,这些家电在制造的过程中都其存在一个必经的工序,即钣金线的折弯。
但是,现有折弯设备只能一次折一个弯,工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双折弯设备,以缓解现有技术中存在折弯设备只能一次折一个弯,工作效率低下的技术问题。
本实用新型提供的一种双折弯设备,包括:工作台、第一固定件、第二固定件、第一执行机构和第二执行机构;
所述第一固定件和所述第二固定件均位于所述工作台的上方且均与所述工作台垂直,所述第一固定件和所述第二固定件能够靠近或远离工作台面以夹紧或放松板料;
所述第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的下端,且所述第一执行机构和所述第二执行机构分别用于对板料进行一次和二次折弯;
当所述第一固定件和所述第二固定件同时向下移动并将板材压紧在所述工作台上时,所述第一执行机构用于将板材进行一次折弯,当所述第一固定件远离板料时,所述第二执行机构对板材进行二次折弯。
进一步地,所述第一执行机构包括:折弯板及对称设置在第一折弯板两侧的第一驱动件和第一传动机构;
所述第一驱动件与所述折弯板通过第一传动机构传动连接,所述第一驱动件驱动所述折弯板做向上的圆周运动,以使所述折弯板对板料进行折弯。
进一步地,所述第一驱动件为第一驱动气缸,所述第一传动机构为第一齿轮和第一齿条;
所述第一驱动气缸驱动所述第一齿条上下运动以带动所述齿轮进行顺时针和逆时针运转,从而带动所述折弯板进行向上或向下的圆周运动。
进一步地,所述折弯板的两侧设置有连接部,所述折弯板通过转轴与所述第一齿轮转动连接。
进一步地,还包括用于安装第一执行机构的安装槽,所述安装槽包括:安装底板、连接板和限位槽;
所述安装底板上设置有用于第一齿条穿过的第一通孔,所述限位槽沿所述第一通孔的轴向延伸方向设置,所述第一齿条沿所述限位槽上下滑动;
所述连接板上设置有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔与所述连接部对应设置,所述第一齿轮通过转轴与所述第一连接孔和所述连接部连接,且所述第一齿轮设置在所述第一连接孔和所述连接部之间。
进一步地,所述第二执行机构包括:第二驱动件和第二传动机构;
所述第二驱动件和所述第二传动机构为两个,两个所述第二驱动件和两个所述第二传动机构分别设置第一执行机构的两端;两个所述驱动件分别通过两个传动机构带动所述第一执行机构进行向上的圆周运动,以使所述折弯板第二次对板料进行折弯。
进一步地,所述第二驱动件为第二驱动气缸,所述第二传动机构包括第二齿轮和第二齿条;
所述第二驱动气缸一端固定安装在地面上,所述第二齿轮与所述第二连接孔通过轴连接,所述第二驱动气缸驱动所述第二齿条上下运动,带动所述第二齿轮顺时针或逆时针运动从而带动连接板做向上或向下的圆周运动。
进一步地,所述连接部和所述第二连接孔上均设置至少一个限位卡槽。
进一步地,所述第一固定件和所述第二固定件相邻设置;
所述第一固定件上设置有至少一个用于驱动第一固定件上下运动的第一升降气缸,所述第二固定件上设置有至少一个用于驱动第二固定件上下运动的第二升降气缸;
所述第二固定件包括主体和倾斜板,所述倾斜板和所述主体固定连接,所述倾斜板设置在靠近所述第一固定件端,以用于限定板料第二次折弯的角度。
一种折弯机,具有上述的双折弯设备,还包括输送机构,所述输送机构与所述工作台平行设置,用于将板料输送至所述工作台上。
本实用新型提供一种双折弯设备;工作台、第一固定件、第二固定件、第一执行机构和第二执行机构;所述工作台的台面上用于放置板料;所述第一固定件和所述第二固定件设置在所述工作台的台面的第一侧,且所述第一固定件和所述第二固定件能够靠近或远离工作台的台面以夹紧或放松板料;第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的台面的第二侧,第一侧和第二侧相对;第一执行机构用于沿第一固定件与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压;第二执行机构用于沿第二固定件与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压。以缓解现有技术中存在折弯设备只能一次折一个弯,工作效率低下的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种双折弯设备的立体图;
图2为本实用新型实施例提供的一种双折弯设备执行机构局部的立体图;
图3为本实用新型实施例提供的双折弯设备的主视图;
图4为本实用新型实施例提供的双折弯设备的侧视图;
图5为本实用新型实施例提供的双折弯设备的第一固定件和第二固定件的侧视图。
图标:1-第一固定件;2-第二固定件;10-第一升降气缸;20-第二升降气缸;100-折弯板;110-第一齿轮;120-第一齿条;130-第一驱动气缸;210-第二齿轮;220-第二齿条;230-第二驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的一种双折弯设备的立体图。如图1所示,本实用新型提供的一种双折弯设备,包括:工作台、第一固定件1、第二固定件2、第一执行机构和第二执行机构;所述工作台的台面上用于放置板料;所述第一固定件1和所述第二固定件2设置在所述工作台的台面的第一侧,且所述第一固定件1和所述第二固定件2能够靠近或远离工作台的台面以夹紧或放松板料;第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的台面的第二侧,第一侧和第二侧相对;第一执行机构用于沿第一固定件1与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压;第二执行机构用于沿第二固定件2与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压。
本实施例中,工作台、第一固定件1、第二固定件2、第一执行机构和第二执行机构;所述工作台的台面上用于放置板料;所述第一固定件1和所述第二固定件2设置在所述工作台的台面的第一侧,且所述第一固定件1和所述第二固定件2能够靠近或远离工作台的台面以夹紧或放松板料;第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的台面的第二侧,第一侧和第二侧相对;第一执行机构用于沿第一固定件1与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压;第二执行机构用于沿第二固定件2与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压。当所述第一固定件1远离板料时,所述第二执行机构对板材进行二次折弯。以缓解现有技术中存在折弯设备只能一次折一个弯,工作效率低下的技术问题。
图2为本实用新型实施例提供的一种双折弯设备执行机构局部的立体图;图3为本实用新型实施例提供的双折弯设备的主视图;图4为本实用新型实施例提供的双折弯设备的侧视图。如图2、3和4所示,在上述实施例的基础上,进一步地,所述第一执行机构包括:折弯板100及对称设置在第一折弯板100两侧的第一驱动件和第一传动机构;
所述第一驱动件与所述折弯板100通过第一传动机构传动连接,所述第一驱动件驱动所述折弯板100做向上的圆周运动,以使所述折弯板100对板料进行折弯。
其中,第一驱动件和第一传动机构均为两个。
其中,传动机构可以为:皮带传动和齿轮传动等。
本实施例中,第一驱动件通过第一传动机构带动折弯板100进行做向上的圆周运动,以使折弯板100与板料进行抵接,板料受到向上的圆周力,从而被折弯。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述第一驱动件为第一驱动气缸130,所述第一传动机构为第一齿轮110和第一齿条120;
所述第一驱动气缸130驱动所述第一齿条120上下运动以带动所述齿轮进行顺时针和逆时针运转,从而带动所述折弯板100进行向上或向下的圆周运动。
本实施例中,第一驱动气缸130带动第一齿条120进行上下的往复运动,由于,齿轮和齿条啮合,折弯板100通过齿轮带动,这样,当齿轮进行顺时针或逆时针运动时候,折弯板100对板料进行第一次折弯或者折弯板100复位。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述折弯板100的两侧设置有连接部,所述折弯板100通过转轴与所述第一齿轮110转动连接。
本实施例中,连接部的一端固定在折弯板100上,另一端设置有圆周形的通过孔,这样,齿轮可以通过转轴与连接部连接,从而带动折弯板100进行向上或者是向下的圆周运动。
在上述实施例的基础上,进一步地,还包括用于安装第一执行机构的安装槽,所述安装槽包括:安装底板、连接板和限位槽;
所述安装底板上设置有用于第一齿条120穿过的第一通孔,所述限位槽沿所述第一通孔的轴向延伸方向设置,所述第一齿条120沿所述限位槽上下滑动;
所述连接板上设置有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔与所述连接部对应设置,所述第一齿轮110通过转轴与所述第一连接孔和所述连接部连接,且所述第一齿轮110设置在所述第一连接孔和所述连接部之间。
本实施例中,第一执行机构安装在安装槽上,在安装槽上的安装底板上设置有第一通孔,第一齿条120通过第一通孔与限位槽配合连接且沿限位槽上下滑动,而且,在连接板上设置有第一连接孔,可以使第一齿轮110通过轴设置在第一连接孔和连接部之间,这样,可以使折弯第一齿轮110和第一齿条120在运动过程中更加稳定,从而提高折弯的效率。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述第二执行机构包括:第二驱动件和第二传动机构;
所述第二驱动件和所述第二传动机构为两个,两个所述第二驱动件和两个所述第二传动机构分别设置第一执行机构的两端;两个所述驱动件分别通过两个传动机构带动所述第一执行机构进行向上的圆周运动,以使所述折弯板100第二次对板料进行折弯。
本实施例中,两个第二驱动件和第二驱动机构均设置在第一执行机构的两端,通过两个第二驱动件和第二驱动机构同时运动,以使板料进行第二次折弯,并且,在对板料进行第二次折弯时,折弯板100对板料进行折弯90°,并且,第一次进行折弯的折弯部分,在折弯的过程中,通过第二固定件2的顶端,使第一次折弯的的折弯部与板料的底面平行,从而形成成型的板料。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述第二驱动件为第二驱动气缸230,所述第二传动机构包括第二齿轮210和第二齿条220;
所述第二驱动气缸230一端固定安装在地面上,所述第二齿轮210与所述第二连接孔通过轴连接,所述第二驱动气缸230驱动所述第二齿条220上下运动,带动所述第二齿轮210顺时针或逆时针运动从而带动连接板做向上或向下的圆周运动。
本实施例中,第二驱动件为第二驱动气缸230,第二传动机构包括第二齿轮210和第二齿条220,在第二齿条220运动的路线上,可以设置有用于第二齿条220向下滑动的滑槽,并且滑槽的一端设置在安装槽上,这样,可以增加第二齿条220在运动过程中的稳定性,并且,第二驱动气缸230驱动所述第二齿条220上下运动,带动所述第二齿轮210顺时针或逆时针运动从而带动连接板做向上或向下的圆周运动,以使折弯板100对板料进行第二次折弯。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述连接部和所述第二连接孔上均设置至少一个限位卡槽。
本实施例中,连接部和第二连接孔上均设置有限位卡槽,这样,在转轴与连接部或者是第二连接孔连接时,通过设置有键,将转轴与连接部或者第二连接部通过键连接,可以使连接的稳定性加强,并且,在第一齿轮110或者第二齿轮210带动转轴与连接部或第二连接孔转动连接,同样可以增加传动的效率。
图5为本实用新型实施例提供的双折弯设备的第一固定件和第二固定件的侧视图。如图5所示,在上述实施例的基础上,进一步地,所述第一固定件1和所述第二固定件2相邻设置;
所述第一固定件1上设置有至少一个用于驱动第一固定件1上下运动的第一升降气缸10,所述第二固定件2上设置有至少一个用于驱动第二固定件2上下运动的第二升降气缸20;
所述第二固定件2包括主体和倾斜板,所述倾斜板和所述主体固定连接,所述倾斜板设置在靠近所述第一固定件1端,以用于限定板料第二次折弯的角度。
本实施例中,第一固定件1和第二固定件2相邻设置,可以有效的减小整体装置占有的空间;在靠近第二固件端设置有倾斜板,倾斜板与水平面成锐角,这样,在对板料进行第二折弯时,倾斜板可以对板料的折弯的角度进行限制,以使第一次折弯部与板料的底面平行。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种双折弯设备,其特征在于,包括:工作台、第一固定件(1)、第二固定件(2)、第一执行机构和第二执行机构;
所述工作台的台面上用于放置板料;
所述第一固定件(1)和所述第二固定件(2)设置在所述工作台的台面的第一侧,且所述第一固定件(1)和所述第二固定件(2)能够靠近或远离工作台的台面以夹紧或放松板料;
所述第一执行机构和第二执行机构设置在所述工作台的台面的第二侧,所述第一侧和第二侧相对;所述第一执行机构用于沿第一固定件(1)与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压;所述第二执行机构用于沿第二固定件(2)与板料之间接触的边界将该边界外的板料向第一侧方向挤压。
2.根据权利要求1所述的双折弯设备,其特征在于,所述第一执行机构包括:折弯板(100)及对称设置在第一折弯板(100)两侧的第一驱动件和第一传动机构;
所述第一驱动件与所述折弯板(100)通过第一传动机构传动连接,所述第一驱动件驱动所述折弯板(100)做向上的圆周运动,以使所述折弯板(100)对板料进行折弯。
3.根据权利要求2所述的双折弯设备,其特征在于,所述第一驱动件为第一驱动气缸(130),所述第一传动机构为第一齿轮(110)和第一齿条(120);
所述第一驱动气缸(130)驱动所述第一齿条(120)上下运动以带动所述齿轮进行顺时针和逆时针运转,从而带动所述折弯板(100)进行向上或向下的圆周运动。
4.根据权利要求3所述的双折弯设备,其特征在于,所述折弯板(100)的两侧设置有连接部,所述折弯板(100)通过转轴与所述第一齿轮(110)转动连接。
5.根据权利要求4所述的双折弯设备,其特征在于,还包括用于安装第一执行机构的安装槽,所述安装槽包括:安装底板、连接板和限位槽;
所述安装底板上设置有用于第一齿条(120)穿过的第一通孔,所述限位槽沿所述第一通孔的轴向延伸方向设置,所述第一齿条(120)沿所述限位槽上下滑动;
所述连接板上设置有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔与所述连接部对应设置,所述第一齿轮(110)通过转轴与所述第一连接孔和所述连接部连接,且所述第一齿轮(110)设置在所述第一连接孔和所述连接部之间。
6.根据权利要求5所述的双折弯设备,其特征在于,所述第二执行机构包括:第二驱动件和第二传动机构;
所述第二驱动件和所述第二传动机构为两个,两个所述第二驱动件和两个所述第二传动机构分别设置第一执行机构的两端;两个所述驱动件分别通过两个传动机构带动所述第一执行机构进行向上的圆周运动,以使所述折弯板(100)第二次对板料进行折弯。
7.根据权利要求6所述的双折弯设备,其特征在于,所述第二驱动件为第二驱动气缸(230),所述第二传动机构包括第二齿轮(210)和第二齿条(220);
所述第二驱动气缸(230)一端固定安装在地面上,所述第二齿轮(210)与所述第二连接孔通过轴连接,所述第二驱动气缸(230)驱动所述第二齿条(220)上下运动,带动所述第二齿轮(210)顺时针或逆时针运动从而带动连接板做向上或向下的圆周运动。
8.根据权利要求7所述的双折弯设备,其特征在于,所述连接部和所述第二连接孔上均设置至少一个限位卡槽。
9.根据权利要求1所述的双折弯设备,其特征在于,所述第一固定件(1)和所述第二固定件(2)相邻设置;
所述第一固定件(1)上设置有至少一个用于驱动第一固定件(1)上下运动的第一升降气缸(10),所述第二固定件(2)上设置有至少一个用于驱动第二固定件(2)上下运动的第二升降气缸(20);
所述第二固定件(2)包括主体和倾斜板,所述倾斜板和所述主体固定连接,所述倾斜板设置在靠近所述第一固定件(1)端,以用于限定板料第二次折弯的角度。
10.一种折弯机,具有如权利要求1-9任一项所述的双折弯设备,其特征在于,还包括输送机构,所述输送机构与所述工作台平行设置,用于将板料输送至所述工作台上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720243651.2U CN206632147U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 双折弯设备及折弯机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720243651.2U CN206632147U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 双折弯设备及折弯机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206632147U true CN206632147U (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60249286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720243651.2U Withdrawn - After Issue CN206632147U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 双折弯设备及折弯机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206632147U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106825140A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-13 | 王安基 | 双折弯设备及折弯机 |
CN113560378A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 广西亮剑实业集团有限公司 | 一种金属板材折弯装置及方法 |
-
2017
- 2017-03-13 CN CN201720243651.2U patent/CN206632147U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106825140A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-06-13 | 王安基 | 双折弯设备及折弯机 |
CN106825140B (zh) * | 2017-03-13 | 2019-02-01 | 王安基 | 双折弯设备及折弯机 |
CN113560378A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 广西亮剑实业集团有限公司 | 一种金属板材折弯装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206632147U (zh) | 双折弯设备及折弯机 | |
CN106825140B (zh) | 双折弯设备及折弯机 | |
CN207592609U (zh) | 一种用于逆变器支架冲孔和两端折弯的冲压模具 | |
CN103272958B (zh) | 用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构 | |
CN209631871U (zh) | 一种折弯模具 | |
CN205650630U (zh) | 折弯机底座 | |
CN205869126U (zh) | 一种电梯门板的折弯结构 | |
CN207709649U (zh) | 一种带有折弯功能的冲床 | |
CN204320992U (zh) | 一种钢板咬合机械设备 | |
CN206519494U (zh) | 一种v形弯曲模具 | |
CN205732631U (zh) | 一种机器人智能滚压包边系统的工作台 | |
CN203281753U (zh) | 用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构 | |
CN211660935U (zh) | 一种冲压件取件机械手 | |
CN209363376U (zh) | 一种汽车金属件加工用冲压装置 | |
CN209222954U (zh) | 一种双工位冲压机 | |
CN206824511U (zh) | 一种排气类零件模内产品翻转机构 | |
CN208513407U (zh) | 一种高效金属板折弯工装 | |
CN202387800U (zh) | 一种异形零件弯曲治具 | |
CN204234598U (zh) | 一种钢板咬合机械设备 | |
CN206779299U (zh) | 压圆弧模具及钣金件加工模具 | |
CN202207745U (zh) | 一种用于侧翻边模具的凸轮旋转机构 | |
CN216324545U (zh) | 一种铝合金构件折弯模具 | |
CN216397744U (zh) | 一种锻造冲压用的模具固定装置 | |
CN206543796U (zh) | 一种连续冲压模具的扭曲结构 | |
CN205887822U (zh) | 一种u型件的成型模 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20171114 Effective date of abandoning: 20190201 |