CN201931291U - 一种定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种定位辅助装置，包括固定板、活动板，所述的固定板与所述的活动板通过弹簧和活动轴衔接，所述活动轴一端与所述的活动板活动连接，所述固定板上设有检测所述弹簧压缩程度的接近开关。弹簧被压缩后，其弹力使钢管与三爪卡盘卡紧，重复定位精度高，缓冲作用明显，给相关设备提供有效保护，本实用新型可实现操作过程全自动。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位辅助装置。
背景技术
在汽车转向用油缸组件的油孔加工中，在自动化装配的环境下，汽车主机厂商对油孔的位置尺寸有较高要求，在这种情况下，冲孔时油孔的位置直接影响到主机厂的装配。在钢管卡紧三爪卡盘的过程中，需要将钢管的一端固定，另一端接三爪卡盘，然后通过推动三爪卡盘将钢管与卡盘卡紧，然而，推动三爪卡盘需要使用到诸如气缸之内的动力装置，由于气缸活塞杆的运动的距离很难与钢管卡紧三爪卡盘需要移动的距离做到完全一致，将会导致两种后果，用力不够，移动距离不够，钢管与三爪卡盘卡紧不到位，或者用力过大，损坏钢管和三爪卡盘以及相关的联动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定位辅助装置，可以很好的避免现有技术中在钢管卡紧三爪卡盘中可能出现的钢管与三爪卡盘卡紧不到位或者损坏钢管和三爪卡盘以及相关的联动装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种定位辅助装置，包括固定板、活动板，所述的固定板与所述的活动板通过弹簧和活动轴衔接，所述活动轴一端与所述的活动板活动连接，所述固定板上设有检测所述弹簧压缩程度的接近开关。
有益效果：本实用新型的弹簧被压缩后，其弹力使钢管与三爪卡盘卡紧，重复定位精度高，缓冲作用明显，给相关设备提供有效保护，本实用新型可实现操作过程全自动。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型提出的一种定位辅助装置的结构简图；
图中：1、活动板；2、弹簧；3、固定板；4、接近开关；5、活动轴；6、钢管；7、三爪卡盘。
具体实施方式
如图1，实施例给出本实用新型的一种定位辅助装置，用以辅助钢管6卡紧三爪卡盘7，三爪卡盘7装在线性导轨上，三爪卡盘7在伺服电机驱动下移动，并推动钢管6，钢管6推动活动板1，活动板1克服弹簧2的反作用力以及活动轴5与活动板1之间的摩擦力，缓慢靠近固定板3，其中，弹簧2可以是一组或者多组，可根据需要选择不同弹性系数的弹簧2，固定板3上设置有接近开关4，当活动板1靠近固定板3并被接近开关4感知到，接近开关4发出信号，伺服电机停止动作，在弹簧2的反作用力作用下，钢管6卡紧三爪卡盘7。
本实用新型结构简单，通过接近开关4和弹簧2配合，起到很好的缓冲作用，不因伺服电机不能准确判断三爪卡盘7卡紧钢管6需要移动的准确距离使联动装置受力部位受损，对各部件提供有效保护。
本实用新型并不局限于此实施方式，以本实用新型思想为基础的相关实现总成均在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种定位辅助装置，其特征在于，包括固定板(3)、活动板(1)，所述的固定板(3)与所述的活动板(1)通过弹簧(2)和活动轴(5)衔接，所述活动轴(5)一端与所述的活动板(1)活动连接，所述固定板(3)上设有检测所述弹簧压缩程度的接近开关(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206497922U CN201931291U (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 一种定位辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206497922U CN201931291U (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 一种定位辅助装置 |
Publications (1)
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| CN201931291U true CN201931291U (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=44442830
Family Applications (1)
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| CN2010206497922U Expired - Lifetime CN201931291U (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 一种定位辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201931291U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108356569A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-03 | 安徽永锋智能包装科技有限公司 | 一种柔性定位装置 |
| CN108406742A (zh) * | 2015-08-31 | 2018-08-17 | 发那科株式会社 | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 |
| CN114131059A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 南京理工大学紫金学院 | 一种零件装卸的桁架机械手 |
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2010
- 2010-12-09 CN CN2010206497922U patent/CN201931291U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108406742B (zh) * | 2015-08-31 | 2021-06-15 | 发那科株式会社 | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110817 |
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