CN102054940B - 一种翻转折叠装置 - Google Patents

一种翻转折叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102054940B
CN102054940B CN2009102079750A CN200910207975A CN102054940B CN 102054940 B CN102054940 B CN 102054940B CN 2009102079750 A CN2009102079750 A CN 2009102079750A CN 200910207975 A CN200910207975 A CN 200910207975A CN 102054940 B CN102054940 B CN 102054940B
Authority
CN
China
Prior art keywords
folding
folding device
actuator
platform
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009102079750A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102054940A (zh
Inventor
邓志乾
廖均克
陈华坤
余四拾
张�杰
张凯旋
童安南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Original Assignee
HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY filed Critical HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority to CN2009102079750A priority Critical patent/CN102054940B/zh
Publication of CN102054940A publication Critical patent/CN102054940A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102054940B publication Critical patent/CN102054940B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

一种翻转折叠装置，涉及翻转折叠装置，包括折叠夹具及执行器，该折叠夹具平台为铰接式结构，台面设有定位槽及可控的吸持机构，该执行器设有卡位槽及可控的卡位销，通过执行器使夹具翻转闭合或打开，将台面定位的铝塑膜折叠，并通过卡位槽使其保持，本发明提供的装置可于打开状态放置物料，将铝塑膜精确折叠并送入后续作业，最后将夹具打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作的优点。

Description

一种翻转折叠装置
技术领域
本发明涉及一种翻转折叠装置，更具体地说是涉及一种锂电池制造过程中将铝塑膜按要求折叠的自动化装置。
背景技术
在锂电池生产过程中，一种方法是用冲制成型后的铝塑膜将极组包装，然后将其注液密封，该铝塑膜开始是展开的片状；在传统方法中是，采用简单的夹具定位后，手工将铝塑膜沿折线对折起来，再用夹子或别针使其保持，送入后续的封装作业，这些方式折叠后端面对齐精度不高，产品性能及外观一致性差，操作繁琐，生产率低，更不利于进行自动化操作。因而有必要对现有的电池生产方法及器械进行改进，提供一种新的适用于自动化作业的装置，提高制造工艺的自动化水平和生产效率，降低劳动强度和作业成本。
发明内容
本发明针对上述现有技术所存在之缺失，其主要目的在于提供一种翻转折叠装置，其可将片状铝塑膜先进行定位，然将铝塑膜沿折线对折起来，折叠后端面对齐一致，并可控制使其保持或打开，以利于后续作业，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，便于构成自动化设备的优点。
为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：
构造一种翻转折叠装置，包括：
一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台及铰链；
一执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具；
作为一种优选方案，该执行器包括底座、齿轮、齿条、滑动副、转轴、定位座、卡位销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和铰链连接；齿条和定位座连接并与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动。
作为一种优选方案，该定位平台固定在装置的底板上，其适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。
作为一种优选方案，该翻转平台和定位平台通过铰链连接，其可绕转轴相对于定位平台转动，其上适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。
作为一种优选方案，该真空吸盘及真空吸孔通过软管和真空源连接。
作为一种优选方案，该底座在适当部位设有复数个定位槽。
作为一种优选方案，该卡位销滑动套设于定位座内，由弹簧施力复位，其位置可对应于底座上的定位槽。
本发明优点在于：通过设置折叠夹具及执行器，当夹具打开时，通过平台上的定位槽及吸盘的吸持，可将放置在平台上的片状铝塑膜定位并保持；当执行器上的卡位销被顶起时，驱动齿条可使翻转台转动，将台面定位的铝塑膜折叠，卡位销落入卡位槽，此时即使齿条的驱动脱离，也可将台面状态保持，若再次顶起卡位销并反向驱动齿条，即可将翻转台打开，藉此，本发明提供的装置可于打开状态放置物料，再将铝塑膜精确折叠并送入后续作业，最后将其打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作的优点。
附图说明
图1是本发明所述翻转折叠装置结构示意图；
图2是执行器结构示意图。
附图标识说明：
10、底板；20、定位平台；30、翻转平台；40、铰链；50、执行器；51、底座；52、滑动副；53、定位座；54、卡位销；55、齿条；56、齿轮；57、转轴；60、弹簧；70、装置底板；21、真空吸盘或真空吸孔；22、定位槽；23、避位槽；24、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
首先，请参照图1、图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有折叠夹具、执行器50及装置底板70，其中：
该折叠夹具包括底板10、定位平台20、翻转平台30及铰链40，定位平台20固定在底板10上并与翻转平台30由铰链40铰接，定位平台20及翻转平台30的适当位置设有吸盘21及定位槽22，还可以设置避位槽23。
该执行器50包括底座51、滑动副52、定位座53、卡位销54、齿条55、齿轮56、转轴57及弹簧60，转轴57穿设于底座51的轴孔内，一端连接齿轮56，另一端和铰链40连接；齿条55和定位座53连接并与滑动副52滑动，与齿轮56啮合将其传动，底座51在适当部位设有复数个卡槽24。该卡位销54滑动套设于定位座53内，由弹簧60施力复位，其位置可对应于底座51上的卡槽24。
工作中其吸盘21由软管连接真空源，夹具的定位平台20和翻转平台30处于打开状态时，将片状铝塑膜放置到夹具平台上，吸盘21工作将膜片吸持在台面，施加外力将卡位销54脱出卡槽24，然后使齿条55移动，通过齿轮56啮合使转轴57转动，驱动翻转平台30转动，即将其上的铝塑膜折叠，此时卡位销54落入另一卡槽24，止住齿条55的移动，从而保持夹具的折叠状态；当再次施力使卡位销54脱离，反向移动齿条55，将夹具打开，退出吸盘21的真空后将物料取出，藉此，本装置可于打开状态放置物料，再将铝塑膜精确折叠并送入后续作业，最后将其打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作的优点。
以上所述，仅是本发明结构较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种翻转折叠装置，其特征在于：包括
一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台、铰链；
一执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具；
所述执行器包括底座、齿轮、齿条、滑动副、转轴、定位座及卡位销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和铰链连接；齿条和定位座连接并与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动；所述定位平台固定在装置的底板上，其适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还在适当部位开设避位槽；所述真空吸盘及真空吸孔通过软管和真空源连接；所述底座在适当部位设有复数个定位槽。
2.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述翻转平台和定位平台通过铰链连接，其可绕所述转轴相对于定位平台转动，其上适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还在适当部位开设避位槽。
3.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述卡位销滑动套设于定位座内，由弹簧施力复位，其位置对应于底座上的定位槽。
CN2009102079750A 2009-10-31 2009-10-31 一种翻转折叠装置 Active CN102054940B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102079750A CN102054940B (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种翻转折叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102079750A CN102054940B (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种翻转折叠装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102054940A CN102054940A (zh) 2011-05-11
CN102054940B true CN102054940B (zh) 2013-05-01

Family

ID=43959078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102079750A Active CN102054940B (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种翻转折叠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102054940B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101451506B1 (ko) * 2013-04-17 2014-10-17 삼성전기주식회사 비접촉 기판이송 반전기
CN105724193B (zh) * 2016-02-19 2019-04-09 江苏华源节水股份有限公司 一种电动卷盘喷灌机的太阳能电源车
CN109968236A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 天津力神电池股份有限公司 一种聚合物电芯软包定位翻转工装
CN110155396A (zh) * 2019-04-16 2019-08-23 桐庐中浩塑料机械有限公司 一种翻盖产品自动折叠设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2858092Y (zh) * 2005-12-02 2007-01-17 比亚迪股份有限公司 一种用于电池极片的折叠夹具
CN201199533Y (zh) * 2007-08-30 2009-02-25 深圳市比克电池有限公司 电池盖板翻折装置
CN201540908U (zh) * 2009-10-31 2010-08-04 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种翻转折叠装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2858092Y (zh) * 2005-12-02 2007-01-17 比亚迪股份有限公司 一种用于电池极片的折叠夹具
CN201199533Y (zh) * 2007-08-30 2009-02-25 深圳市比克电池有限公司 电池盖板翻折装置
CN201540908U (zh) * 2009-10-31 2010-08-04 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种翻转折叠装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102054940A (zh) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207496198U (zh) 一种膜片撕膜机构
CN102054940B (zh) 一种翻转折叠装置
CN201592505U (zh) 用于卧式注塑机的机械手
CN201540908U (zh) 一种翻转折叠装置
CN205166923U (zh) 一种取杯机械手
CN201519868U (zh) 一种夹子组装装置
CN202028969U (zh) 气动180度快速分度装置
CN201592504U (zh) 一种超薄型机械手夹具
CN207977241U (zh) 一种电容器卷绕装置
CN104249485A (zh) 方底纸袋开底装置
CN203875319U (zh) 自动滤网放置机
CN210192993U (zh) 平面贴胶带装置
CN206305432U (zh) 一种可翻转式重力浇铸机用模架
CN104988501A (zh) 热水器内胆可混装生产通用型的机器人自动涂搪系统
CN108110304B (zh) 铝塑膜成型上料系统及其全自动封装机
CN206633015U (zh) 一种机械臂
CN204524143U (zh) 锻造坯料扶正装置
CN204688469U (zh) 一种自动绕扎线机捆扎带装置
CN2701624Y (zh) 筒形塑料包装膜单层孔的冲孔机
CN208716359U (zh) 一种多工位同步取料装置
CN201665519U (zh) 一种灌装机自动上盖装置
CN200939710Y (zh) 废边自动剔除装置
CN208759490U (zh) 拔钉装置
CN109841904B (zh) 一种锂离子电池封装机夹具和采用该夹具的自动封装机
CN105846615A (zh) 电机转子装配机磁环组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant