CN109704084A - 一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，包括固定架、翻转架、油缸和控制柜，翻转架位于固定架的内部，油缸位于翻转架的两侧，油缸的底端与固定架铰接，油缸的活塞杆与翻转架铰接，控制柜安装在固定架的侧部；固定架包括固定底座、立柱和顶杆，顶杆顶部的两端均设置有限位装置，翻转架与固定架通过限位装置铰接；翻转架包括翻转底座和转动杆，翻转架的后侧设置有横杆，翻转底座和转动杆之间设置有弧杆，转动杆之间设置有出料斗和档杆；控制柜内安装有PLC控制模块，PLC控制模块与油缸通过三位电磁阀控制连接。本发明针对现有翻桶机自动化程度低，物料易破碎等问题进行改进，本发明具有自动化程度高、物料的破碎率低等优点。

Description

一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机

技术领域

本发明涉及倒料设备技术领域，尤其涉及一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机。

背景技术

翻桶机是用于将倒料桶翻转至桶口朝下，从而使倒料桶内盛装的物料从桶口滑出，实现倒料的目的。在食品加工、建筑行业以及生活垃圾处理等众多领域，翻桶机发挥着不可或缺的作用，翻桶机可以节省人力，提高倒料的效率。

糖渍是一种食品加工的过程，糖渍过程是食品原料排水吸糖过程，糖液中的糖分依赖扩散作用进入组织细胞间隙，再通过渗透作用进入细胞内，最终达到要求含糖量，糖渍桶是盛装食品原料和糖液放入容器。食品原料糖渍好后需要将食品原料与糖液从糖渍桶中倾倒出来实现二者的分离。现有技术中一般通过人工和糖渍桶翻桶机来实现倒料，通过人力倒料效率低，且工人的劳动强度大，同时，现有的用于糖渍桶倒料的翻桶机自动化程度低，不能通过控制倒料的过程进而控制倒料量，现有的倒料桶在倒料时，由于出料面小，物料出料集中，不容易造成泼洒，从而食品原料在倾倒时容易受到较大的冲击而破碎，降低食品的质量，现有的翻桶机结构强度低，耐腐蚀性差，在倾倒糖液时，糖液容易迸溅到翻桶机上造成腐蚀，翻桶机的使用寿命低。

针对以上技术问题，本发明公开了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，本发明具有自动化程度高、可以控制倒料量、物料的破碎率低、结构强度高、耐腐蚀性能强、使用寿命长等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，以解决现有技术中用于糖渍桶倒料的翻桶机自动化程度低，不能够通过控制倒料的过程进而控制倒料量，物料出料集中，不容易造成泼洒，从而物料会受到较大的冲击力而容易破碎，现有的翻桶机结构强度低、耐腐蚀性能差，翻桶机易被糖液腐蚀，使用寿命低等技术问题，本发明具有自动化程度高、可以控制倒料量、物料的破碎率低、结构强度高、耐腐蚀性能强、使用寿命长等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，包括固定架、翻转架、油缸和控制柜，翻转架位于固定架的内部，油缸位于翻转架的两侧，油缸的底端与固定架底部的前端铰接，油缸的活塞杆端部与翻转架顶部的后端铰接，控制柜固定安装在固定架的侧部；固定架包括固定底座、立柱和顶杆，立柱分别垂直安装在固定底座顶部的两侧，立柱的顶端分别与顶杆底部的两端固定连接，顶杆顶部的两端均分别设置有限位装置，翻转架与固定架通过限位装置滑动铰接；翻转架包括翻转底座和转动杆，转动杆平行设置在翻转底座上部的两侧，并且转动杆与翻转底座均通过不少于两根的连接杆固定连接，翻转架的后侧还设置有横杆，横杆的两端分别与连接杆固定连接，翻转底座和转动杆之间还设置有弧杆，弧杆的两端分别与连接杆固定连接，并且弧杆的中部与横杆的侧壁通过连接柱固定连接，两根转动杆之间还设置有出料斗，出料斗底端的两侧分别与转动杆的侧壁固定连接，两根转动杆之间还设置有档杆；控制柜的内部安装有PLC控制模块，PLC控制模块与油缸通过三位电磁阀控制连接，三位电磁阀固定安装在固定架的底部。其中，PLC控制模块与三位电磁阀电连接，三位电磁阀与油缸通过油路连接，三位电磁阀中有两个线圈，当两个线圈都不通电时，三位电磁阀的阀芯堵塞油路，油缸内油压恒定，油缸的活塞杆保持在一定的位置，翻转架可以在翻转的过程中的任意位置保持不动，从而控制倒料量，当两个线圈其中的一个线圈通电时，三位电磁阀的阀芯让开，油路沟通，油缸的活塞杆向外伸出或者向内收缩，实现翻转架的翻转与复位。

进一步的，为了通过油缸实现翻转架围绕固定架翻转，固定底座的前端两侧均设置有铰接装置，铰接装置包括两块间隔设置的定位块，定位块上均开设有通孔，油缸的底部设置有铰接块，铰接块位于铰接装置的中部，铰接块上开设有销孔，通孔和销孔内设置有定位销，转动杆的侧壁上均设置有铰接轴，油缸的活塞杆端部设置有铰接环，铰接环套装在铰接轴上，铰接轴的端部设置有限位块。通过油缸的活塞杆的推动，翻转架可以围绕固定架实现翻转。

进一步的，为了便于倒料，限位装置包括两块间隔设置的固定块，固定块的中部均开设有滑孔，转动杆的底部位于限位装置的中部，转动杆底部的两侧均设置有滑动轴，滑动轴均位于滑孔内。翻转机工作时，先将收料槽放置与翻转架相对的一侧，然后将糖渍桶送入到翻转架中，启动油缸，油缸的活塞杆伸出，翻转架通过转动杆和限位装置先沿着滑孔上升，翻转架上升200mm后，滑动轴滑到滑孔的顶端，油缸的活塞杆继续伸出，翻转架将会围绕固定架翻转，翻转架先上升200mm再翻转是为了将糖渍桶的端口上升至高于收料槽的槽口，便于倒料，同时，倒料时不会造成洒落。

进一步的，为了提高固定架的稳固性，固定底座呈“H”形，立柱与固定底座之间均设置有不少于一根的加强筋。通过加强筋加强固定架的结构强度，防止在翻转架围绕固定架翻转的过程中翻桶机发生倾倒现象。

进一步的，为了便于对糖渍桶进行更好的限位，防止在翻转架翻转的过程中，糖渍桶从翻转架中滑出，横杆、弧杆与档杆的个数均不少于一个。倒料时，将糖渍桶送入翻转架中，糖渍桶的底部位于翻转底架上，通过弧杆和档杆对糖渍桶进行限位，弧杆的中部通过连接柱与横杆的侧壁连接，提高了结构强度，当翻转架翻转至顶端朝下时，糖渍桶也翻转至桶口朝下，由于档杆的作用，糖渍桶不会从翻转架中滑出。

进一步的，为了提高出料斗安装的稳固性，出料斗的底端与弧杆的顶端之间设置有支撑柱，支撑柱的个数不少于一个。

进一步的，为了提高翻转机的结构强度以及耐蚀性能，固定架与翻转架均采用SUS304钢材制成。SUS304钢材具有高的耐蚀性，在低温、室温及高温下均有较高的塑性和韧性，以及较好的冷作成型和焊接性，具有优良的机械性能，热加工性好。翻转架在工作时，经常会接触糖液等具有腐蚀性的物质，固定架与翻转架均采用SUS304钢材制成，可以提高翻转架的耐蚀性能，进而提高翻转架的使用寿命。

进一步的，为了对翻转架的翻转过程进行更好的控制，翻桶机还包括光电感应装置，光电感应装置包括光电开关和感应片，光电开关通过支架安装在固定块的顶端，感应片固定安装在转动杆的侧部，并且感应片位于滑动轴和铰接轴之间，光电开关的光电信号输出端与PLC控制模块的光电信号输入端连接。为了防止糖渍桶内的物料倒完后，糖渍桶仍然继续翻转，当翻转架翻转120度，糖渍桶内的物料可以完全倒完，同时，当翻转架翻转120度时，感应片旋转至光电开关的对面遮挡光电传感器发出的光信号，光电开关将接收的光信号的变化转化为电信号传输至PLC控制模块，然后PLC控制模块控制油缸的活塞杆停止伸出，翻转架停止翻转，在翻转架翻转120度以后，糖渍桶内的物料全部倾倒干净，通过光电感应装置能及时控制翻转架停止翻转。

本发明具有以下优点：本发明通过PLC控制模块和三位电磁阀控制油缸的活塞杆伸出与收缩从而实现翻转架的翻转与复位，自动化程度高，降低了工人的劳动力，同时通过三位电磁阀可以控制油缸的活塞杆在伸出或收缩的过程中的任意位置停止，可以在倒料的过程中控制倒料量，本发明通过将糖渍桶桶口敞开送入到翻转架中，同时通过出料斗引料，倒料时，出料面大，物料可以泼洒开，降低了物料收到的冲击力，从而降低了物料的破碎率，本发明通过采用SUS304钢材制成，增加了翻桶机的结构强度和耐蚀性，增加了翻桶机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为固定架立体结构示意图；

图3为固定底座结构示意图；

图4为翻转架立体结构示意图；

图5为转动杆结构示意图；

图6为翻转底座结构示意图；

图7为油缸结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，如图1所示，包括固定架1、翻转架2、油缸3和控制柜4，油缸3的型号为HSGK01-100，固定架1与翻转架2均采用SUS304钢材制成，翻转架2位于固定架1的内部，油缸3位于翻转架2的两侧，油缸3的底端与固定架1底部的前端铰接，油缸3的活塞杆端部与翻转架2顶部的后端铰接，控制柜4固定安装在固定架1的侧部，控制柜4的内部安装有PLC控制模块41，PLC控制模块41的型号为SIMATICS7-200，PLC控制模块41与油缸3通过三位电磁阀5控制连接，三位电磁阀5的型号为DSD-G02-8C-A240-31，三位电磁阀5固定安装在固定架1的底部。其中，PLC控制模块41与三位电磁阀5电连接，三位电磁阀5与油缸3通过油路连接，三位电磁阀5中有两个线圈，当两个线圈都不通电时，三位电磁阀5的阀芯堵塞油路，油缸3内油压恒定，油缸3的活塞杆保持在一定的位置，翻转架2可以在翻转的过程中的任意位置保持不动，从而控制倒料量，当两个线圈其中的一个线圈通电时，三位电磁阀5的阀芯让开，油路沟通，油缸3的活塞杆向外伸出或者向内收缩，实现翻转架2的翻转与复位；如图2和图3所示，固定架1包括固定底座11、立柱12和顶杆13，立柱12分别垂直安装在固定底座11顶部的两侧，固定底座11呈“H”形，立柱12与固定底座11之间均设置有不少于一根的加强筋14，立柱12的顶端分别与顶杆13底部的两端固定连接，顶杆13顶部的两端均分别设置有限位装置6，翻转架2与固定架1通过限位装置6铰接；如图4、图5和图6所示，翻转架2包括翻转底座21和转动杆22，转动杆22平行设置在翻转底座21上部的两侧，并且转动杆22与翻转底座21均通过不少于两根的连接杆23固定连接，翻转架2的后侧还设置有横杆24，横杆24的两端分别与连接杆23固定连接，翻转底座21和转动杆22之间还设置有弧杆25，弧杆25的两端分别与连接杆23固定连接，并且弧杆25的中部与横杆24的侧壁通过连接柱26固定连接，两根转动杆22之间还设置有出料斗27，出料斗27底端的两侧分别与转动杆22的侧壁固定连接，出料斗27的底端与弧杆25的顶端之间设置有支撑柱28，支撑柱28的个数为两个，两根转动杆22之间还设置有档杆29，横杆24、弧杆25与档杆29的个数均为两个。

如图1、图2、图4和图7所示，固定底座11的前端两侧均设置有铰接装置7，铰接装置7包括两块间隔设置的定位块71，定位块71上均开设有通孔72，油缸3的底部设置有铰接块31，铰接块31位于铰接装置7的中部，铰接块31上开设有销孔32，通孔72和销孔32内设置有定位销8，转动杆22的侧壁上均设置有铰接轴221，油缸3的活塞杆端部设置有铰接环33，铰接环33套装在铰接轴221上，铰接轴221的端部设置有限位块222。

如图1、图2和图4所示，限位装置6包括两块间隔设置的固定块61，固定块61的中部均开设有滑孔62，转动杆22的底部位于限位装置6的中部，转动杆22底部的两侧均设置有滑动轴223，滑动轴223均位于滑孔62内。

如图1所示，翻桶机上还设置有光电感应装置9，光电感应装置9包括光电开关91和感应片92，光电开关91的型号为E3Z-D61，光电开关91通过支架93安装在固定块61的顶端；如图4所示，感应片92固定安装在转动杆22的侧壁，并且感应片92位于滑动轴223和铰接轴221之间，光电开关91的光电信号输出端与PLC控制模块41的光电信号输入端连接。

本实施例的工作过程如下：当需要将糖渍桶中的物料倒入收料槽中时，先将收料槽固定在固定架1中与翻转架2相对的一侧，然后通过叉车将糖渍桶送入到翻转架2中，糖渍桶位于翻转底架21上，弧杆25对糖渍桶进行限位，通过PLC控制模块41控制三位电磁阀5进而控制油缸3的活塞杆伸出，翻转架2在油缸3的活塞杆的推动下先沿着限位装置6上升，当翻转架2上升200mm时，滑动轴222滑动到滑孔62的顶端，此时，翻转架2在油缸3的活塞杆的推动下围绕固定架1翻转，实现倒料，翻转架2先上升200mm再翻转，为了将糖渍桶的桶口抬升至高于收料槽槽口的位置，易于倒料，倒料时，糖渍桶的桶口敞开，糖渍桶内的物料顺着出料斗27倒入到固定架1另一侧的收料槽内，倒料时，物料的出料面大，易形成泼洒，降低了物料收到的冲击力进而降低物料的破碎率，当翻转架2翻转120度以后，物料全部倒完，感应片92翻转至光电开关91的对面，从而遮挡住光电开关91发出的光信号，光电开关91将光信号的变化转化为电信号输入到PLC控制模块41，PLC控制模块41通过控制三位电磁阀5进而控制翻转架2停止翻转，在翻转架2翻转的过程中，通过对三位电磁阀5中的两个线圈都不通电，三位电磁阀5的阀芯堵塞油路，油缸3内的油压恒定，翻转架2可以保持在任意的位置，实现倒料量的控制，当物料倒完时，通过PLC控制模块41控制三位电磁阀5进而控制油缸的活塞杆收缩，翻转架2先反向翻转120度再沿限位装置6下降200mm，实现复位。

本实施例具有自动化程度高、可以控制倒料量、物料的破碎率低、结构强度高、耐腐蚀性能强、使用寿命长等优点。

实施例2

实施例2公开了一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，包括固定架1、翻转架2、油缸3和控制柜4，油缸3的型号为HSGK01-100，固定架1与翻转架2均采用SUS304钢材制成，翻转架2位于固定架1的内部，油缸3位于翻转架2的两侧，油缸3的底端与固定架1底部的前端铰接，油缸3的活塞杆端部与翻转架2顶部的后端铰接，控制柜4固定安装在固定架1的侧部，控制柜4的内部安装有PLC控制模块41，PLC控制模块41的型号为SIMATICS7-200，PLC控制模块41与油缸3通过三位电磁阀5控制连接，三位电磁阀5的型号为DSD-G02-8C-A240-31，三位电磁阀5固定安装在固定架1的底部。其中，PLC控制模块41与三位电磁阀5电连接，三位电磁阀5与油缸3通过油路连接，三位电磁阀5中有两个线圈，当两个线圈都不通电时，三位电磁阀5的阀芯堵塞油路，油缸3内油压恒定，油缸3的活塞杆保持在一定的位置，翻转架2可以在翻转的过程中的任意位置保持不动，从而控制倒料量，当两个线圈其中的一个线圈通电时，三位电磁阀5的阀芯让开，油路沟通，油缸3的活塞杆向外伸出或者向内收缩，实现翻转架2的翻转与复位；固定架1包括固定底座11、立柱12和顶杆13，立柱12分别垂直安装在固定底座11顶部的两侧，固定底座11呈“H”形，立柱12与固定底座11之间均设置有不少于一根的加强筋14，立柱12的顶端分别与顶杆13底部的两端固定连接，顶杆13顶部的两端均分别设置有限位装置6，翻转架2与固定架1通过限位装置6铰接；翻转架2包括翻转底座21和转动杆22，转动杆22平行设置在翻转底座21上部的两侧，并且转动杆22与翻转底座21均通过不少于两根的连接杆23固定连接，翻转架2的后侧还设置有横杆24，横杆24的两端分别与连接杆23固定连接，翻转底座21和转动杆22之间还设置有弧杆25，弧杆25的两端分别与连接杆23固定连接，并且弧杆25的中部与横杆24的侧壁通过连接柱26固定连接，两根转动杆22之间还设置有出料斗27，出料斗27底端的两侧分别与转动杆22的侧壁固定连接，出料斗27的底端与弧杆25的顶端之间设置有支撑柱28，支撑柱28的个数为两个，两根转动杆22之间还设置有档杆29，横杆24、弧杆25与档杆29的个数均为两个。

固定底座11的前端两侧均设置有铰接装置7，铰接装置7包括两块间隔设置的定位块71，定位块71上均开设有通孔72，油缸3的底部设置有铰接块31，铰接块31位于铰接装置7的中部，铰接块31上开设有销孔32，通孔72和销孔32内设置有定位销8，转动杆22的侧壁上均设置有铰接轴221，油缸3的活塞杆端部设置有铰接环33，铰接环33套装在铰接轴221上，铰接轴221的端部设置有限位块222。

限位装置6包括两块间隔设置的固定块61，固定块61的中部均开设有滑孔62，转动杆22的底部位于限位装置6的中部，转动杆22底部的两侧均设置有滑动轴223，滑动轴223均位于滑孔62内。

翻桶机上还设置有光电感应装置9，光电感应装置9包括光电开关91和感应片92，光电开关91的型号为E3Z-D61，光电开关91通过支架93安装在固定块61的顶端，感应片92固定安装在转动杆22的侧部，并且感应片92位于滑动轴223和铰接轴221之间，光电开关91的光电信号输出端与PLC控制模块41的光电信号输入端连接。

本实施例中，横杆24、弧杆25与档杆29的个数均为三个。

本实施例的工作过程如下：当需要将糖渍桶中的物料倒入收料槽中时，先将收料槽固定在固定架1中与翻转架2相对的一侧，然后通过叉车将糖渍桶送入到翻转架2中，糖渍桶位于翻转底架21上，弧杆25对糖渍桶进行限位，通过PLC控制模块41控制三位电磁阀5进而控制油缸3的活塞杆伸出，翻转架2在油缸3的活塞杆的推动下先沿着限位装置6上升，当翻转架2上升200mm时，滑动轴222滑动到滑孔62的顶端，此时，翻转架2在油缸3的活塞杆的推动下围绕固定架1翻转，实现倒料，翻转架2先上升200mm再翻转，为了将糖渍桶的桶口抬升至高于收料槽槽口的位置，易于倒料，倒料时，糖渍桶的桶口敞开，糖渍桶内的物料顺着出料斗27倒入到固定架1另一侧的收料槽内，倒料时，物料的出料面大，易形成泼洒，降低了物料收到的冲击力进而降低物料的破碎率，当翻转架2翻转120度以后，物料全部倒完，感应片92翻转至光电开关91的对面，从而遮挡住光电开关91发出的光信号，光电开关91将光信号的变化转化为电信号输入到PLC控制模块41，PLC控制模块41通过控制三位电磁阀5进而控制翻转架2停止翻转，在翻转架2翻转的过程中，通过对三位电磁阀5中的两个线圈都不通电，三位电磁阀5的阀芯堵塞油路，油缸3内的油压恒定，翻转架2可以保持在任意的位置，实现倒料量的控制，当物料倒完时，通过PLC控制模块41控制三位电磁阀5进而控制油缸的活塞杆收缩，翻转架2先反向翻转120度再沿限位装置6下降200mm，实现复位。

本实施例具有自动化程度高、可以控制倒料量、物料的破碎率低、结构强度高、耐腐蚀性能强、使用寿命长等优点。

Claims (8)

1.一种用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，包括固定架、翻转架、油缸和控制柜，所述翻转架位于所述固定架的内部，所述油缸位于所述翻转架的两侧，所述油缸的底端与所述固定架底部的前端铰接，所述油缸的活塞杆端部与所述翻转架顶部的后端铰接，所述控制柜固定安装在所述固定架的侧部；

所述固定架包括固定底座、立柱和顶杆，所述立柱分别垂直安装在所述固定底座顶部的两侧，所述立柱的顶端分别与所述顶杆底部的两端固定连接，所述顶杆顶部的两端均分别设置有限位装置，所述翻转架与所述固定架通过所述限位装置铰接；

所述翻转架包括翻转底座和转动杆，所述转动杆平行设置在所述翻转底座上部的两侧，并且所述转动杆与所述翻转底座均通过不少于两根的连接杆固定连接，所述翻转架的后侧还设置有横杆，所述横杆的两端分别与所述连接杆固定连接，所述翻转底座和所述转动杆之间还设置有弧杆，所述弧杆的两端分别与所述连接杆固定连接，并且所述弧杆的中部与所述横杆的侧壁通过连接柱固定连接，两根所述转动杆之间还设置有出料斗，所述出料斗底端的两侧分别与所述转动杆的侧壁固定连接，两根所述转动杆之间还设置有档杆；

所述控制柜的内部安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述油缸通过三位电磁阀控制连接，所述三位电磁阀固定安装在所述固定架的底部。

2.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述固定底座的前端两侧均设置有铰接装置，所述铰接装置包括两块间隔设置的定位块，所述定位块上均开设有通孔，所述油缸的底部设置有铰接块，所述铰接块位于所述铰接装置的中部，所述铰接块上开设有销孔，所述通孔和所述销孔内设置有定位销，所述转动杆的侧壁上均设置有铰接轴，所述油缸的活塞杆端部设置有铰接环，所述铰接环套装在所述铰接轴上，所述铰接轴的端部设置有限位块。

3.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述限位装置包括两块间隔设置的固定块，所述固定块的中部均开设有滑孔，所述转动杆的底部位于所述限位装置的中部，所述转动杆底部的两侧均设置有滑动轴，所述滑动轴均位于所述滑孔内。

4.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述固定底座呈“H”形，所述立柱与所述固定底座之间均设置有不少于一根的加强筋。

5.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述横杆、弧杆与所述档杆的个数均不少于一个。

6.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述出料斗的底端与所述弧杆的顶端之间设置有支撑柱，所述支撑柱的个数不少于一个。

7.如权利要求1所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，所述固定架与所述翻转架均采用SUS304钢材制成。

8.如权利要求2所述的用于糖渍桶自动倒料的翻桶机，其特征在于，还包括光电感应装置，所述光电感应装置包括光电开关和感应片，所述光电开关通过支架安装在所述固定块的顶端，所述感应片固定安装在所述转动杆的侧部，并且所述感应片位于所述滑动轴和所述铰接轴之间，所述光电开关的光电信号输出端与所述PLC控制模块的光电信号输入端连接。