KR20180028747A

KR20180028747A - 덤프 버킷

Info

Publication number: KR20180028747A
Application number: KR1020160116483A
Authority: KR
Inventors: 이두형
Original assignee: (주)진양
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2018-03-19
Also published as: KR101848799B1

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 버킷이 로커 유닛에 의해 바른 자세로 고정된 상태에서 내용물이 채워지고, 내용물을 쏟아내고자 할 때에 작업자의 의지에 따라 덤프 신호를 발생시킬 수 있다. 덤프 신호가 발생되면 로커 유닛이 잠금이 해제되어 버킷의 움직임이 자유로워지고, 버킷의 회전 중심과 버킷의 무게중심은 편향되게 제공됨으로써 버킷의 자중에 의해 뒤집어질 수 있고, 이로써 버킷의 내용물을 용이하고 신속하게 쏟아 낼 수 있다.

Description

덤프 버킷 {Dump bucket}

본 발명은 버킷에 내용물이 담긴 상태에서 버킷의 내용물을 쉽게 쏟아낼 수 있도록 하는 덤프 버킷에 관한 것이다.

일반적으로 산업현장에서 부산물이 생산되고, 그러한 부산물은 모아서 별도로 처리한다. 부산물은 예를 들면 절삭 가공할 때에 절삭 칩(chip)이 발생할 수 있고, 이러한 칩은 대체로 금속인 경우가 대부분이므로 무게가 무겁고, 모서리가 날카로운 특징이 있다.

따라서 상기 부산물을 처리함에 있어서, 수집하고 옮기는 과정에 많은 노동력이 필요하고, 작업자가 다치지 않도록 사고 발생을 주의 하여야 한다.

또한, 하역작업을 수행하는 현장에서도 비슷한 상황이 있을 수 있다. 예를 들면, 곡물을 옮길 때에, 포장되지 않은 상태로 버킷에 퍼 담아 옮길 수 있는데, 옮기고 다시 쏟아 내는 과정에서 많은 노동력이 요구된다.

한편으로, 상기와 같이 버킷을 취급함에 있어서, 투입되는 인원은 대부분 2인 1조로 이루어질 수 있다. 좀 더 상세하게는 지게차를 운전하는 작업자와 외측에서 관리하거나 보조하는 보조 작업자가 있을 수 있다. 즉, 종래에는 버킷을 옮기는 주체와 버킷을 뒤집도록하는 작업자가 필요한 것으로써 많은 인력이 요구될 수 있다.

미국 등록특허 제5,011,360호(1991.04.30.) 미국 등록특허 제5,951,230호(1999.09.14.) 미국 등록특허 제6,733,225호(2004.05.11.) 미국 등록특허 제9,296,326호(2016.03.29.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 버킷을 뒤집고자 할 때에 원격으로 버킷을 뒤집도록 하는 명령을 내림으로써 버킷이 자동으로 뒤집어질 수 있도록 하고, 버킷을 바로 세울 때에는 수작업에 의해 바로 세울 수 있도록 하여 버킷의 취급이 용이하고 작업에 참여하는 인원을 감축시킬 수 있도록 하는 덤프 버킷을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 포크를 수용하도록 하는 포크 포켓(12)이 형성되고, 앞쪽 끝부분에 제1 브래킷(16)이 구비된 팔레트 유닛(10); 상기 제1 브래킷(16)에 설치되는 샤프트(18);

상기 샤프트(18)에 설치되어 선회 되는 제2 브래킷(20); 상기 제2 브래킷(20)에 설치되고 상면에 버킷(300)이 탑재되며, 측면에서 볼 때에 상기 샤프트(18)의 중심(C)이 상기 버킷(300)의 무게 중심(G)보다 상기 팔레트 유닛(100)의 뒤쪽으로 편향되고, 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 선회 되는 플레이트(30); 및 상기 팔레트 유닛(10)의 뒤쪽 끝부분에 구비되고 상기 버킷(300)에 구비된 홀딩 유닛(320)를 붙잡아 구속하는 로커 유닛(100);을 포함하고,

덤프 신호가 상기 로커 유닛(100)에 인가되면, 상기 로커 유닛(100)이 상기 홀딩 유닛(320)의 구속을 해제하고, 상기 버킷(300)이 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 자중에 의해 70도 내지 120도 각도로 회전되는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷의 상기 로커 유닛(100)은, 브래킷(110); 상기 브래킷(110)에서 제1 축 볼트(131)를 중심으로 회전되게 설치되고, 상부 외측에 상기 홀딩 유닛(320)가 수용되는 포켓(122)이 형성되며, 상기 제1 축 볼트(131)를 기준으로 상기 포켓(122)의 반대 쪽에 첨예부(124)가 형성된 캐처 레버(120); 상기 브래킷(110)에서 제2 축 볼트(132)를 중심으로 회전되게 설치되고, 상측에 상기 첨예부(124)가 걸려서 운동이 억제되도록 스텝(142)이 형성된 드라이빙 레버(140); 상기 캐처 레버(120)의 상단과 상기 드라이빙 레버(140)의 중간에 양측 끝부분이 설치되어 인장력을 작용하는 스프링(150); 상기 브래킷(110)을 관통하여 설치되어 상기 드라이빙 레버(130)의 후퇴를 억제하는 세이프티 핀(160); 상기 덤프 신호가 발생될 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(130)의 움직임을 자유롭게 하는 제1 액추에이터(170); 상기 브래킷(110)을 관통하여 상기 드라이빙 레버(130)에 설치되는 로드(180); 및 상기 덤프 신호가 발생될 때에 상기 제1 액추에이터(170)의 작동 시각보다 지연되어 작동되고 상기 로드(180)를 타격하여 상기 드라이빙 레버(130)가 후퇴 되도록 하는 제2 액추에이터(190);를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷의 상기 제1 액추에이터(170)는, 상기 버킷(300)이 잠금 위치로 배치되었을 때에 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 억제하고, 상기 버킷(300)이 잠금 위치 이외의 자세일 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 자유롭게 하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 상기 버킷(300)이 잠금 위치로 자세가 전환 되었을 때에 상기 버킷(300)과 물리적으로 접촉되어 로커 신호를 발생시키는 버킷 검출 스위치(200);를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 상기 로커 신호가 발생된 후에 1초 내지 3초간 지연되고 이후에 상기 제1 액추에이터(160)가 작동되어 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)를 억류 하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 상기 팔레트 유닛(10)의 앞쪽 끝부분에 구비되고 상기 플레이트(30)와 닿을 때의 충격이 흡수되는 제1 쿠션(210);을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은, 상기 팔레트 유닛(10)의 상면에 구비되고 상기 버킷(300)과 닿을 때에 충격이 흡수되는 제2 쿠션(220);을 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은 지게차 운전자 1인이 지게차에서 내리지 않고 원격으로 덤프 신호를 발생시켜 버킷을 뒤집을 수 있어 편리하고, 투입된 인원을 감축할 수 있다.

또한, 버킷이 바른 자세인 경우에 버킷이 임의로 뒤집어지지 않도록 잠금을 설정함으로써 사고의 위험을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 플레이트가 선회 된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷이 지게차에 의해 들어올려진 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 버킷의 내용물이 쏟아지는 자세일 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 플레이트가 세워지는 자세일 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 제1, 2 액추에이터의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 플레이트가 선회 된 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷이 지게차에 의해 들어올려진 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 버킷의 내용물이 쏟아지는 자세일 때를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 플레이트가 세워지는 자세일 때를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 팔레트 유닛(10)의 앞쪽에 수평에서 수직으로 또는 수직에서 수평으로 자세가 전환되는 플레이트(30)가 설치된다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 상기 팔레트 유닛(10)의 상측에서 후방쪽에 로커 유닛(100)이 구비된다.

한편, 상기 플레이트(30)에는 버킷(300)이 설치될 수 있다.

상기 팔레트 유닛(10)은 포크를 수용하도록 하는 포크 포켓(12)이 형성될 수 있고, 앞쪽 끝부분에 제1 브래킷(16)이 구비될 수 있다. 상기 포크 포켓(12)은 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 지게차(500)의 포크(510)가 삽입되는 것이다.

상기 제1 브래킷(16)에 샤프트(18)가 설치되고, 상기 샤프트(18)에는 제2 브래킷(20)이 설치될 수 있다. 즉, 제2 브래킷(20)은 제1 브래킷(16)에 대하여 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 선회가 가능하도록 조립되는 것이다. 한편, 샤프트(18)는 상기 제1, 2 브래킷(16, 20)에서 쉽게 회전이 가능하도록 베어링과 와셔 등이 구비될 수 있고, 임의로 이탈되지 않도록 너트 등으로 고정될 수 있다.

상기 플레이트(30)는 상기 제2 브래킷(20)에 설치될 수 있다. 즉, 상기 제2 브래킷(20)과 상기 플레이트(30)는 일체로 선회될 수 있는 것이다.

한편, 상기 플레이트(30)의 상면에는 버킷(300)이 탑재될 수 있다. 그리고 버킷(300)의 측면에서 볼 때에 상기 샤프트(18)의 중심(C)이 상기 버킷(300)의 무게 중심(G)보다 상기 팔레트 유닛(100)의 뒤쪽으로 편향될 수 있다. 즉, 인위적인 외력을 가하지 않더라도 버킷(300)의 무게 중심(G)이 바깥쪽으로 향하여 있기 때문에, 버킷(300)은 자중에 의해 뒤집어지는 방향으로 선회 될 수 있다.

상기 로커 유닛(100)은 상기 팔레트 유닛(10)의 뒤쪽 끝부분에 구비될 수 있고 상기 버킷(300)에 구비된 홀딩 유닛(320)를 붙잡아 구속할 수 있다. 특히 로커 유닛(100)이 상기 홀딩 유닛(320)을 붙잡으면 버킷(300)은 비록 자중에 의하여 뒤집어지려고 하더라도 뒤집어지지 못하고 바른 자세를 유지할 수 있다.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 지게차(500)의 운전자가 의도적으로 덤프 조작 스위치(210)를 조작하여 덤프 신호를 발생시킬 수 있다. 덤프 신호가 발생되면 그 덤프 신호는 로커 유닛(100)에 인가될 수 있다.

상기 덤프 신호가 상기 로커 유닛(100)에 인가되면, 상기 로커 유닛(100)이 상기 홀딩 유닛(320)의 구속을 해제한다. 이후, 상기 버킷(300)이 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 자중에 의해 뒤집어지는 방향으로 선회될 수 있다. 이와 같이 선회 되면 버킷에 담긴 내용물은 쏟아져 내릴 수 있다.

한편, 상기 버킷(300)이 회전되는 각도 범위는 70도 내지 120도 각도로 회전되는 것일 수 있다. 상기 버킷(300)의 회전각도 범위가 70도 이상이면 버킷(300)의 내부에 담긴 내용물이 정체되지 않고 확실하게 쏟아져 내릴 수 있다. 또한, 상기 버킷(300)의 회전각도 범위가 120도 이내이면 상기 제1, 2 브래킷(16, 20)의 강성을 양호하게 유지할 수 있다. 강성에 대하여 부연설명하면, 버킷(300)의 회전 각도 범위가 클수록 제1, 2 브래킷(16, 20)의 크기는 작게 설계될 수 있고, 제1, 2 브래킷(16, 20)의 크기가 작아지면 강성이 저하될 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷의 강성을 양호하게 유지하기 위하여 버킷(300)의 회전 각도 범위는 120도 이내로 제한하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 버킷 덤프 작업에 투입되는 인원이 지게차 운전자 1인에 의하여 작업이 가능한 이점이 있다. 또한, 지게차를 이용하여 덤프 버킷을 소망하는 장소로 이동한 후에, 지게차에서 내리지 않고 원격으로 덤프 버킷에서 버킷(300)이 자동으로 뒤집어지도록 작동시킬 수 있으며 이로써 작업자의 사고 위험을 줄일 수 있으며 편의성이 증대될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 버킷(300)을 바로 세울 때에 도 4에 나타낸 바와 같이, 지게차(500)에서 포크(510)를 내리도록함으로써 버킷(300)의 일부가 수거함(400)에 닿아 자연스럽게 세워질 수 있다. 물론 지게차 운전자가 직접 버킷(300)을 세우거나 버킷(300)에 줄을 연결하여 줄을 잡아 당김으로써 버킷(300)을 바른 자세로 세울 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 상기 어느 경우이든, 버킷(300)이 올바르게 세워지면 로커 유닛(100)은 자동으로 잠금이 설정되어 버킷(300)이 임의로 뒤집어지지 않도록 할 수 있다.

이하, 도 6 내지 도8을 참조하여 로커 유닛(100)의 구성과 작용을 설명한다. 첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

상기 로커 유닛(100)은, 한 쌍의 브래킷(110)과, 캐처 레버(120)와, 드라이빙 레버(140)와 스프링(150)과, 세이프티 핀(160)과, 제1 액추에이터(170)와 로드(180) 및 제2 액추에이터(190)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 브래킷(110)은 제1, 2, 3 홀(111, 112, 113)이 서로 이격된 위치에 배치되어 형성될 수 있다. 그리고 상기 브래킷(110)에는 상기 제2 홀(112)을 중심으로 하는 원호 형상으로 슬롯(114)이 형성될 수 있다.

상기 캐처 레버(120)는 상기 브래킷(110)의 제1 홀(111)에서 제1 축 볼트(131)를 중심으로 회전되게 설치될 수 있다. 그리고 상기 캐처 레버(120)는 상부 외측에 상기 홀딩 유닛(320)가 수용되는 포켓(122)이 형성되고, 상기 제1 축 볼트(131)를 기준으로 상기 포켓(122)의 반대 쪽에 첨예부(124)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 포켓(122)의 한쪽에는 레버 스텝(123)이 형성될 수 있다.

상기 드라이빙 레버(140)는 상기 브래킷(110)의 제2 홀(112)에서 제2 축 볼트(132)를 중심으로 회전되게 설치될 수 있다. 그리고 드라이빙 레버(140)의 상측에 상기 첨예부(124)가 걸려서 운동이 억제되도록 스텝(142)이 형성될 수 있다.

상기 스프링(150)은 한쪽 끝부분이 상기 캐처 레버(120)의 상단에 조립되고, 다른 한쪽 끝부분이 상기 드라이빙 레버(140)의 중간에 조립될 수 있으며, 이로써 상기 캐처 레버(120)와 상기 드라이빙 레버(140) 간에 인장력이 작용될 수 있다. 즉, 캐처 레버(120)가 도 7을 참조할 때에 시계방향으로 회전하면 드라이빙 레버(140)가 스프링(150)에 의하여 당겨질 수 있고, 이때 캐처 레버(120)가 급작스럽게 작동되더라도 드라이빙 레버(140)는 스프링(150)에 의하여 급작스러운 작동에 의한 충격을 받지 않을 수 있다.

반대로, 드라이빙 레버(140)가 도 7을 참조할 때에 반 시계방향으로 회전하면 캐처 레버(120)가 당겨질 수 있다.

상기 세이프티 핀(160)은 상기 브래킷(110)의 제3 홀(113)을 관통하여 배치될 수 있고, 세이프티 핀(160)이 상기 브래킷(110)을 관통한 위치에 있을 때에는 상기 드라이빙 레버(130)의 움직임이 제한될 수 있다. 좀 더 상세하게는 버킷(300)이 바른 자세를 유지하도록 잠금이 설정된 상태인 경우에 드라이빙 레버(130)는 세워진 상태일 수 있고, 상술한 바와 같이, 드라이빙 레버(130)의 후퇴를 방지함으로써 버킷(300)의 잠금 상태가 유지될 수 있는 것이다.

상기 제1 액추에이터(170)는 상기 덤프 신호가 발생될 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(130)의 움직임을 자유롭게 할 수 있다. 제1 액추에이터(170)는 평소에 세이프티 핀(160)이 전진된 상태를 유지하고 있다가 덤프 신호가 발생되었을 때에 세이프티 핀(160)을 후퇴시키고 버킷(300)이 바른 자세를 취하는 시점까지 세이프티 핀(160)의 후퇴를 유지시킬 수 있다.

상기 로드(180)는 상기 브래킷(110)의 슬롯(114)을 관통하여 상기 드라이빙 레버(130)에 설치될 수 있다. 즉, 드라이빙 레버(130)가 회전되면 로드(180)는 함께 이동되는 것이고, 결국 로드(180)를 강제로 움직이면 드라이빙 레버(130)가 움직일 수 있는 것이다.

상기 제2 액추에이터(190)는 상기 덤프 신호가 발생될 때에, 상기 제1 액추에이터(170)의 작동 시각보다 지연되어 작동될 수 있고, 상기 로드(180)를 타격하여 상기 드라이빙 레버(130)가 후퇴 되도록 할 수 있다. 상기 시간이 지연되는 것은 도 9에 나타낸 바와 같이, 릴레이(220)에 의하여 지연될 수 있다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은, 지게차 운전자가 의도적으로 덤프 조작 스위치(210)를 조작하기 전에는 버킷(300)이 스스로 뒤집어지지 않는다.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 지게차 운전자가 의도적으로 덤프 조작 스위치(210)를 조작하면 덤프 신호가 생성되고, 그 덤프 신호는 제1 액추에이터(170)를 작동시킨다. 이로써 세이프티 핀(160)은 후퇴되어 드라이빙 레버(140)의 움직임에 방해되지 않게 된다. 한편, 제2 액추에이터(190)는 로드(180)를 타격함으로써 드라이빙 레버(140)가 도 7을 참조할 때에 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 덤프 조작 스위치(210)를 조작하는 것으로써 제1, 2 액추에이터(170, 190)를 원격으로 제어할 수 있어 작업의 편의성이 증대될 수 있다. 특히, 덤프 조작 스위치(210)를 한번 조작하는 것에 의하여 로커 유닛(100)의 안전 장치를 해제함과 아울러 순차적으로 잠금을 해제할 수 있다.

한편으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷의 상기 제1 액추에이터(170)는, 상기 버킷(300)이 잠금 위치로 배치되었을 때에 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 억제할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷의 상기 제1 액추에이터(170)는, 상기 버킷(300)이 잠금 위치 이외의 자세일 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 자유롭게 할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 드라이빙 레버(140)의 후퇴를 억제 시킴으로써 작업자가 의도하지 않은 상황에서 버킷(300)이 뒤집어지는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 의도할 때에만 버킷(300)이 뒤집어지도록 할 수 있다.

한편으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은, 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 로커 유닛(100)의 한쪽에 버킷 검출 스위치(200)가 구비될 수 있다. 버킷 검출 스위치(200)는 상기 버킷(300)이 잠금 위치로 자세가 전환 되었을 때에 상기 버킷(300)과 물리적으로 접촉될 수 있고, 이로써 로커 신호를 발생시킬 수 있다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 버킷(300)이 뒤집어져 있는 상태인지, 바른 자세인지를 검출할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은, 상기 로커 신호가 발생된 후에 1초 내지 3초간 지연되고 이후에 상기 제1 액추에이터(160)가 작동되어 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)를 억류 하는 것일 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 상기 로커 신호가 발생되었을 때에 버킷(300)이 완전히 안전하게 안착 되었을 때까지의 시간을 확보할 수 있다. 좀 더 상세하게는 버킷(300)이 안착 되더라도 드라이빙 레버(140)가 곧바로 세워지는 것이라기 보다는 캐처 레버(120)가 먼저 세워지고, 스프링(150)에 의한 인장력이 드라이빙 레버(140)에 전달되어 드라이빙 레버(140)가 세워지기까지 물리적인 시간이 소요될 수 밖에 없다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은 로커 신호가 발생된 시점부터 몇 초간 지연시켜 제1 액추에이터(170)를 작동시킴으로써 세이프티 핀(160)을 원활하게 전진시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은, 제1 쿠션(210)을 더 포함할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 쿠션(210)은 상기 팔레트 유닛(10)의 앞쪽 끝부분에 구비될 수 있고, 이로써 상기 플레이트(30)와 닿을 때의 충격이 흡수될 수 있다. 특히, 플레이트(30)는 버킷(300)과 함께 선회 되는 것으로써 버킷(300)이 선회 완료되는 지점에서 충격이 발생될 수 있는데, 그러한 충격은 제1 쿠션(210)에서 흡수할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷은, 제2 쿠션(220)을 더 포함할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 팔레트 유닛(10)의 상면에 구비될 수 있고, 복수로 구비될 수도 있다. 상기 제2 쿠션(220)은 상기 버킷(300)이 뒤집어진 자세에서 바른 자세로 전환시킬 때에 부딪힘에 의한 충격을 흡수할 수 있다.

이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷의 작용을 설명한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 제1, 2 액추에이터의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 덤프 버킷에서 로커 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

버킷(300)이 바른 자세를 유지한 상태에서 버킷(300)에 내용물이 채워질 수 있다. 이와 같이 버킷(300)이 올바른 자세를 유지할 때에는 로크 유닛(100)에 잠금이 설정될 수 있고, 이는 도 7 및 도 10을 참조하여 설명한다.

즉, 도 7 및 도 10은, 캐처 레버(120)에 홀딩 유닛(320)이 수용된 상태이고 도 7를 기준으로 캐처 레버(120)가 시계 방향으로 회전된 상태이다.

그리고 드라이빙 레버(140)는 스프링(150)에 의하여 당겨져 있고, 세이프티 핀(160)은 드라이빙 레버(140)가 후퇴하는 것을 방지한다. 또한, 드라이빙 레버(140)가 세워진 자세이므로 로드(180)는 상측에 위치한다.

도 11은 제1 액추이이터(170)가 작동되어 세이프티 핀(160)이 후퇴한 상태를 보인 도면이다. 즉, 세이프티 핀(160)이 후퇴함으로써 세이프티 핀(160)은 드라이빙 레버(140)가 움직이면서 지나갈 경로에 장애가 되지 않을 수 있다.

한편, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 액추에이터(170)는 전원이 인가되지 않을 때에는 제1 스프링(174)의 복원력에 의하여 전진된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 덤프 신호가 없을 때에는 제1 스프링(174)의 복원력이 작용하여 세이프티 핀(160)이 항상 전진한 상태를 유지할 수 있다. 그리고 덤프 신호가 인가되면 제1 코일(176)에 자력이 형성되어 세이프티 핀(160)을 후퇴시킬 수 있다.

다른 한편으로, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2 액추에이터(190)는 덤프 신호가 없을 때에는 스트라이커(192)가 제2 스프링(194)의 복원력에 의하여 후퇴한 상태를 유지한다. 즉, 덤프 신호가 없을 때에는 제2 액추에이터(190)는 작동을 하지 않는 것으로써 드라이빙 레버(140)의 움직임에 제한을 하지 않을 수 있다.

그리고 덤프 신호가 인가되면 제2 코일(196)에 자력이 형성되어 스트라이커(192)를 전진시킨다. 이때 스트라이커(192)는 전진하여 로드(180)에 타격을 가할 수 있다. 즉, 덤프 신호가 인가되면 스트라이커(192)가 로드(180)에 타격을 가하여 드라이빙 레버(140)가 도 7에서 반시계 방향으로 움직이도록 작동될 수 있다.

한편, 상기 제2 액추에이터(190)는 짧은 시간에 수회 반복하여 작동될 수도 있다. 이로써 드라이빙 레버(140)를 좀 더 확실하게 작동시킬 수 있다.

도 8 및 도 12는 제2 액추에이터(190)가 작동되어 로드(180)가 내려간 상태를 보인 도면이다. 즉, 로드(180)가 내려감으로써 드라이빙 레버(140)는 바깥쪽으로 회전되고, 이로써 드라이빙 레버(140)의 스텝(142)에서 캐처 레버(120)의 첨예부(124)가 벗어나 캐처 레버(120)의 움직임이 자유로워 진다. 그리고 캐처 레버(120)는 스프링(150)을 매개로 드라이빙 레버(140)에 연결되어 있으므로 드라이빙 레버(140)가 도 8에서 반시계 방향으로 회전됨에 따라 함께 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 캐처 레버(120)가 반시계 방향으로 회전함으로써 포켓(122)은 전방과 상측을 향하여 개방된 자세가 되고, 이로써 포켓(122)에 억류되어 있던 홀딩 유닛(320)은 자유로워 질 수 있다.

상기와 같이, 로커 유닛(100)의 잠금이 해제되면 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 버킷(300)의 무게 중심(G)이 샤프트(18)의 중심(C)으로부터 거리(S)만큼 편향되어 있으므로 버킷(300)은 자중에 의하여 뒤집어 질 수 있다.

한편, 버킷(300)의 내용물이 수거함(400)으로 쏟아진 후에, 버킷(300)을 바른 자세로 전환시켜야 하는데 이때에는 앞서 설명한 바와 같이, 지게차(500)의 포크(510)를 내려서 버킷(300)의 일부가 수거함(400)이 닿아 자연스럽게 세워질 수도 있다. 다른 한편으로, 버킷(300)에 줄을 연결하여 지게차(500)의 운전자가 그 줄을 당겨서 세울 수도 있다.

다른 한편으로, 버킷(300)이 바른 자세로 세워져 버킷 검출 스위치(200)에서 로커 신호가 발생되면, 제2 액추에이터(190)는 스트라이커(192)가 덤프 신호가 입력되지 않은 상황에서 후퇴한 상태를 유지하므로 추가적인 작동을 하지 않을 수 있다. 그리고 버킷(300)이 바른 자세로 전환할 때에 홀딩 유닛(320)은 캐처 레버(120)의 레버 스텝(123)을 누르고, 이로써 레버 스텝(123)은 도 7 및 도 8을 기준으로 시계 방향으로 회전한다. 캐처 레버(120)가 회전함에 따라 스프링(150)을 매개로 드라이빙 레버(140)가 세워짐과 아울러 스텝(142)에 첨예부(124)가 걸쳐져 잠금이 설정된다.

한편, 드라이빙 레버(140)가 세워진 후에, 제1 액추에이터(170)는 로커 신호에 의하여 전원 공급이 중지되어 세이프티 핀(160)을 전진시킨다. 이로써 세이프티 핀(160)은 드라이빙 레버(140)의 후퇴를 방지하여 버킷(300)이 바른 자세를 유지할 수 있게 한다.

또 다른 한편으로, 상기 드라이빙 레버(140)에는 결속 홀(144)이 형성될 수 있고, 그 결속 홀(144)에는 제1 줄이 묶일 수 있으며 운전자는 제1 줄을 당김으로써 드라이빙 레버(140)를 인위적으로 당길 수도 있다. 이는 버킷(300)에 내용물이 너무 많이 채워져 있거나 내용물이 채워진 상태에서 버킷(300)의 무게 중심이 이동되는 경우에 제2 액추에이터(190)의 작동만으로 버킷(300)을 뒤집지 못하는 상황이 발생할 수 있는데, 이러한 경우에 수동으로 드라이빙 레버(140)를 당기는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 덤프 버킷은 버킷에 내용물이 채워진 상태에서 버킷을 뒤집어 내용물이 쏟아지도록 하는 데에 이용될 수 있다.

10: 팔레트 유닛 12: 포크 포켓
16, 20: 제1, 2 브래킷 18: 샤프트
100: 로커 유닛 110: 브래킷
111, 112, 113: 제1. 2, 3 홀 114: 슬롯
120: 캐처 레버 122: 포켓
123: 레버 스텝 124: 첨예부(124)
131, 132: 제1, 2 축 볼트
140: 드라이빙 레버 142: 스텝
144: 결속 홀 150: 스프링
160: 세이프티 핀 170, 190: 제1, 2 액추에이터
174, 194: 제1, 2 스프링 176, 196: 제1, 2 코일
192: 스트라이커 180: 로드
200: 버킷 검출 스위치 210: 덤프 조작 스위치
220: 릴레이 300: 버킷
320: 홀딩 유닛 400: 수거함
500: 지게차 510: 포크

Claims

포크를 수용하도록 하는 포크 포켓(12)이 형성되고, 앞쪽 끝부분에 제1 브래킷(16)이 구비된 팔레트 유닛(10);
상기 제1 브래킷(16)에 설치되는 샤프트(18);
상기 샤프트(18)에 설치되어 선회 되는 제2 브래킷(20);
상기 제2 브래킷(20)에 설치되고 상면에 버킷(300)이 탑재되며, 측면에서 볼 때에 상기 샤프트(18)의 중심(C)이 상기 버킷(300)의 무게 중심(G)보다 상기 팔레트 유닛(100)의 뒤쪽으로 편향되고, 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 선회 되는 플레이트(30); 및
상기 팔레트 유닛(10)의 뒤쪽 끝부분에 구비되고 상기 버킷(300)에 구비된 홀딩 유닛(320)를 붙잡아 구속하는 로커 유닛(100);을 포함하고,
덤프 신호가 상기 로커 유닛(100)에 인가되면, 상기 로커 유닛(100)이 상기 홀딩 유닛(320)의 구속을 해제하고, 상기 버킷(300)이 상기 샤프트(18)를 중심(C)으로 자중에 의해 70도 내지 120도 각도로 회전되는 것을 포함하는 덤프 버킷.
제1항에 있어서,
상기 로커 유닛(100)은,
브래킷(110);
상기 브래킷(110)에서 제1 축 볼트(131)를 중심으로 회전되게 설치되고, 상부 외측에 상기 홀딩 유닛(320)가 수용되는 포켓(122)이 형성되며, 상기 제1 축 볼트(131)를 기준으로 상기 포켓(122)의 반대 쪽에 첨예부(124)가 형성된 캐처 레버(120);
상기 브래킷(110)에서 제2 축 볼트(132)를 중심으로 회전되게 설치되고, 상측에 상기 첨예부(124)가 걸려서 운동이 억제되도록 스텝(142)이 형성된 드라이빙 레버(140);
상기 캐처 레버(120)의 상단과 상기 드라이빙 레버(140)의 중간에 양측 끝부분이 설치되어 인장력을 작용하는 스프링(150);
상기 브래킷(110)을 관통하여 설치되어 상기 드라이빙 레버(130)의 후퇴를 억제하는 세이프티 핀(160);
상기 덤프 신호가 발생될 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(130)의 움직임을 자유롭게 하는 제1 액추에이터(170);
상기 브래킷(110)을 관통하여 상기 드라이빙 레버(130)에 설치되는 로드(180); 및
상기 덤프 신호가 발생될 때에 상기 제1 액추에이터(170)의 작동 시각보다 지연되어 작동되고 상기 로드(180)를 타격하여 상기 드라이빙 레버(130)가 후퇴 되도록 하는 제2 액추에이터(190);
를 포함하는 덤프 버킷.
제2항에 있어서,
상기 제1 액추에이터(170)는,
상기 버킷(300)이 잠금 위치로 배치되었을 때에 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 억제하고,
상기 버킷(300)이 잠금 위치 이외의 자세일 때에 상기 세이프티 핀(160)을 후퇴시켜 상기 드라이빙 레버(140)의 운동을 자유롭게 하는 것
을 포함하는 덤프 버킷.
제3항에 있어서,
상기 버킷(300)이 잠금 위치로 자세가 전환 되었을 때에 상기 버킷(300)과 물리적으로 접촉되어 로커 신호를 발생시키는 버킷 검출 스위치(200);
를 포함하는 덤프 버킷.
제4항에 있어서,
상기 로커 신호가 발생된 후에 1초 내지 3초간 지연되고 이후에 상기 제1 액추에이터(160)가 작동되어 상기 세이프티 핀(160)을 전진시켜 상기 드라이빙 레버(140)를 억류 하는 것
을 포함하는 덤프 버킷.
제1항에 있어서,
상기 팔레트 유닛(10)의 앞쪽 끝부분에 구비되고 상기 플레이트(30)와 닿을 때의 충격이 흡수되는 제1 쿠션(210);
을 더 포함하는 덤프 버킷.
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 팔레트 유닛(10)의 상면에 구비되고 상기 버킷(300)과 닿을 때에 충격이 흡수되는 제2 쿠션(220);
을 더 포함하는 덤프 버킷.