CN110723488A - 一种海洋工程结构物运输装置及运输方法 - Google Patents

一种海洋工程结构物运输装置及运输方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其为一种海洋工程结构物运输装置及运输方法，包括导管架和设置在导管架一侧的运输浮载台，所述导管架的侧面固定连接有导向轨，所述导管架的内侧固定设置有固定座，所述固定座的一端转动连接有卷绳辊，所述卷绳辊的内侧表面收卷有拉绳索，所述运输浮载台的底侧固定设置有浮载气垫，本发明通过将导向滚轮与导向滚槽配合能够使得运输浮载台沿着导向轨进行定向漂浮移动，防止运输浮载台漂浮移动路线偏移导致运输路程增加，有利于提高运输效率，能够根据装载运输量所需，通过将升降载物台上升可实现临时增加运输装置的装载面积，从而使得运输装置能够满足适用于不同的装载运输量需求。

Description

一种海洋工程结构物运输装置及运输方法
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种海洋工程结构物运输装置及运 输方法。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主 体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海洋工程的主要 内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括：围填海、海 上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程， 海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海 上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖 场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、 景观开发工程，海洋工程设备在建造过程中需使用运输装置输送工程结构物。
然而传统海洋工程结构物运输装置在运输过程中移动路线容易发生偏 移，导致运输路程增加，降低了运输效率，增加工程结构物的运输成本，并 且传统海洋工程结构物运输装置无法满足适用于不同的装载运输量需求，因 此，本领域技术人员提供了一种海洋工程结构物运输装置及运输方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋工程结构物运输装置及运输方法，以解 决上述背景技术中提出传统海洋工程结构物运输装置在运输过程中移动路线 容易发生偏移，导致运输路程增加，降低了运输效率，增加工程结构物的运 输成本，并且传统海洋工程结构物运输装置无法满足适用于不同的装载运输 量需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海洋工程结构物运输装置，包括导管架和设置在导管架一侧的运输 浮载台，其特征在于，所述导管架的侧面固定连接有导向轨，所述导管架的 内侧固定设置有固定座，所述固定座的一端转动连接有卷绳辊，所述卷绳辊 的内侧表面收卷有拉绳索，所述运输浮载台的底侧固定设置有浮载气垫，所 述运输浮载台的一端固定设置有侧板架，所述运输浮载台的另一端对称固定 设置有两个限位架，所述运输浮载台的表面靠近侧板架的一侧对称固定设置 有两个升降固定架，所述升降固定架的上端固定安装有制动电机，所述制动 电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述限位架的内侧固定设置有限位导向 杆，所述运输浮载台的上方设置有升降载物台，所述升降载物台的一端对称 固定设置有两个升降块，所述升降载物台的另一端对称固定设置有两个限位 导向块，所述运输浮载台的底端内侧固定设置有连接座，所述连接座的一端 转动连接有驱动浆。
进一步的，所述侧板架的两端均固定设置有连接块，所述连接块的内侧 固定设置有连接轴，所述连接轴转动连接有导向滚轮，所述导向轨的侧面开 设有导向滚槽，所述导向滚轮与导向滚槽滚动连接。
进一步的，所述侧板架的上端固定设置有固定块，所述拉绳索的一端与 固定块固定连接，所述导管架的内侧远离固定座的一端位置处固定安装有收 卷电机，所述收卷电机的输出轴与卷绳辊固定连接。
进一步的，所述驱动浆的一端固定连接有从动齿轮，所述运输浮载台的 底端靠近从动齿轮的一侧位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出 轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步的，所述升降固定架的内侧底端固定设置有轴承座，所述螺纹丝 杆与轴承座转动连接，所述升降块的表面开设有螺纹通孔，所述螺纹丝杆通 过螺纹通孔贯穿于升降块，所述螺纹丝杆与升降块螺纹连接。
进一步的，所述限位导向块的表面开设有导向通孔，所述限位导向杆通 过导向通孔活动贯穿于限位导向块。
进一步的，一种海洋工程结构物运输方法，包括以下步骤，
Sp1：根据需求将导管架安装在海面运输目的地，将导向轨的一端固定于 陆面结构物发货处，运输浮载台漂浮于海面，开启驱动电机，使得运输浮载 台移动至靠近结构物发货处后关闭驱动电机；
Sp2：根据装载运输量所需，当需要增加装载运输量时，首先将工程结构 物装载于升降载物台上，然后开启制动电机，使得螺纹丝杆正向转动带动升 降载物台上升至合适位置时关闭制动电机，将其余工程结构物装载于运输浮 载台；
Sp3：装载结束后，开启收卷电机，收卷电机的输出轴带动卷绳辊进行转 动，卷绳辊转动对拉绳索进行收卷，导向滚轮与导向滚槽滚动连接，拉绳索 收卷过程可带动运输浮载台沿着导向轨进行定向漂浮移动；
Sp4：导向轨移动至导管架位置处时关闭收卷电机，将运输浮载台上的工 程结构物进行卸载；
Sp5：运输浮载台上的工程结构物进行卸载结束后，使用制动电机带动螺 纹丝杆反向转动，螺纹丝杆反向转动带动升降载物台下降至合适位置时关闭 制动电机，将升降载物台上的工程结构物卸载后即可完成运输作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将导向滚轮与导向滚槽配合能够使得运输浮载台沿着导向轨 进行定向漂浮移动，防止运输浮载台漂浮移动路线偏移导致运输路程增加， 有利于提高运输效率，降低工程结构物的运输成本，能够根据装载运输量所 需，通过将升降载物台上升可实现临时增加运输装置的装载面积，从而使得 运输装置能够满足适用于不同的装载运输量需求。
附图说明：
图1为本发明装置的立体结构示意图；
图2为本发明装置的俯视结构示意图；
图3为本发明装置中A部分的放大结构示意图；
图4为本发明装置中运输浮载台的正视结构示意图；
图5为本发明装置中运输浮载台的侧视结构示意图。
图例说明：1、运输浮载台；2、浮载气垫；3、升降载物台；4、限位架； 5、升降固定架；6、制动电机；7、导向轨；701、导向滚槽；8、拉绳索；9、 固定座；10、导管架；11、卷绳辊；12、收卷电机；13、侧板架；14、固定 块；15、连接块；16、连接轴；17、导向滚轮；18、螺纹通孔；19、螺纹丝 杆；20、轴承座；21、限位导向杆；22、限位导向块；23、导向通孔；24、 驱动电机；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、连接座；28、驱动浆；29、 升降块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
根据图1-5，本发明提供一种技术方案：一种海洋工程结构物运输装置， 包括导管架和设置在导管架一侧的运输浮载台，其特征在于，所述导管架的 侧面固定连接有导向轨，所述导管架的内侧固定设置有固定座，所述固定座 的一端转动连接有卷绳辊，所述卷绳辊的内侧表面收卷有拉绳索，所述运输 浮载台的底侧固定设置有浮载气垫，所述运输浮载台的一端固定设置有侧板 架，所述运输浮载台的另一端对称固定设置有两个限位架，所述运输浮载台 的表面靠近侧板架的一侧对称固定设置有两个升降固定架，所述升降固定架 的上端固定安装有制动电机，所述制动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆， 所述限位架的内侧固定设置有限位导向杆，所述运输浮载台的上方设置有升 降载物台，所述升降载物台的一端对称固定设置有两个升降块，所述升降载 物台的另一端对称固定设置有两个限位导向块，所述运输浮载台的底端内侧 固定设置有连接座，所述连接座的一端转动连接有驱动浆。
所述侧板架的两端均固定设置有连接块，所述连接块的内侧固定设置有 连接轴，所述连接轴转动连接有导向滚轮，所述导向轨的侧面开设有导向滚 槽，所述导向滚轮与导向滚槽滚动连接，达到了使得导向滚轮与导向滚槽配 合能够使得运输浮载台沿着导向轨进行定向漂浮移动的目的。
所述侧板架的上端固定设置有固定块，所述拉绳索的一端与固定块固定 连接，所述导管架的内侧远离固定座的一端位置处固定安装有收卷电机，所 述收卷电机的输出轴与卷绳辊固定连接，达到了能够带动卷绳辊进行转动的 目的。
所述驱动浆的一端固定连接有从动齿轮，所述运输浮载台的底端靠近从 动齿轮的一侧位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接 有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，达到了使得驱动电机的输 出轴转动时能够带动驱动浆进行转动的目的。
所述升降固定架的内侧底端固定设置有轴承座，所述螺纹丝杆与轴承座 转动连接，所述升降块的表面开设有螺纹通孔，所述螺纹丝杆通过螺纹通孔 贯穿于升降块，所述螺纹丝杆与升降块螺纹连接，所述限位导向块的表面开 设有导向通孔，所述限位导向杆通过导向通孔活动贯穿于限位导向块，达到 了使得螺纹丝杆转动能够带动升降载物台进行升降的目的。
实施例二：
一种海洋工程结构物运输方法，包括以下步骤，
Sp1：根据需求将导管架安装在海面运输目的地，将导向轨的一端固定于 陆面结构物发货处，运输浮载台漂浮于海面，开启驱动电机，使得运输浮载 台移动至靠近结构物发货处后关闭驱动电机；
Sp2：根据装载运输量所需，当需要增加装载运输量时，首先将工程结构 物装载于升降载物台上，然后开启制动电机，使得螺纹丝杆正向转动带动升 降载物台上升至合适位置时关闭制动电机，将其余工程结构物装载于运输浮 载台；
Sp3：装载结束后，开启收卷电机，收卷电机的输出轴带动卷绳辊进行转 动，卷绳辊转动对拉绳索进行收卷，导向滚轮与导向滚槽滚动连接，拉绳索 收卷过程可带动运输浮载台沿着导向轨进行定向漂浮移动；
Sp4：导向轨移动至导管架位置处时关闭收卷电机，将运输浮载台上的工 程结构物进行卸载；
Sp5：运输浮载台上的工程结构物进行卸载结束后，使用制动电机带动螺 纹丝杆反向转动，螺纹丝杆反向转动带动升降载物台下降至合适位置时关闭 制动电机，将升降载物台上的工程结构物卸载后即可完成运输作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (7)

1.一种海洋工程结构物运输装置，包括导管架(10)和设置在导管架(10)一侧的运输浮载台(1)，其特征在于，所述导管架(10)的侧面固定连接有导向轨(7)，所述导管架(10)的内侧固定设置有固定座(9)，所述固定座(9)的一端转动连接有卷绳辊(11)，所述卷绳辊(11)的内侧表面收卷有拉绳索(8)，所述运输浮载台(1)的底侧固定设置有浮载气垫(2)，所述运输浮载台(1)的一端固定设置有侧板架(13)，所述运输浮载台(1)的另一端对称固定设置有两个限位架(4)，所述运输浮载台(1)的表面靠近侧板架(13)的一侧对称固定设置有两个升降固定架(5)，所述升降固定架(5)的上端固定安装有制动电机(6)，所述制动电机(6)的输出端固定连接有螺纹丝杆(19)，所述限位架(4)的内侧固定设置有限位导向杆(21)，所述运输浮载台(1)的上方设置有升降载物台(3)，所述升降载物台(3)的一端对称固定设置有两个升降块(29)，所述升降载物台(3)的另一端对称固定设置有两个限位导向块(22)，所述运输浮载台(1)的底端内侧固定设置有连接座(27)，所述连接座(27)的一端转动连接有驱动浆(28)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于：所述侧板架(13)的两端均固定设置有连接块(15)，所述连接块(15)的内侧固定设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)转动连接有导向滚轮(17)，所述导向轨(7)的侧面开设有导向滚槽(701)，所述导向滚轮(17)与导向滚槽(701)滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于：所述侧板架(13)的上端固定设置有固定块(14)，所述拉绳索(8)的一端与固定块(14)固定连接，所述导管架(10)的内侧远离固定座(9)的一端位置处固定安装有收卷电机(12)，所述收卷电机(12)的输出轴与卷绳辊(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于：所述驱动浆(28)的一端固定连接有从动齿轮(26)，所述运输浮载台(1)的底端靠近从动齿轮(26)的一侧位置处固定安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出轴固定连接有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(26)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于：所述升降固定架(5)的内侧底端固定设置有轴承座(20)，所述螺纹丝杆(19)与轴承座(20)转动连接，所述升降块(29)的表面开设有螺纹通孔(18)，所述螺纹丝杆(19)通过螺纹通孔(18)贯穿于升降块(29)，所述螺纹丝杆(19)与升降块(29)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于：所述限位导向块(22)的表面开设有导向通孔(23)，所述限位导向杆(21)通过导向通孔(23)活动贯穿于限位导向块(22)。
7.一种海洋工程结构物运输方法，根据权利要求1-6所述的海洋工程结构物运输装置，包括以下步骤：
Sp1：根据需求将导管架(10)安装在海面运输目的地，将导向轨(7)的一端固定于陆面结构物发货处，运输浮载台(1)漂浮于海面，开启驱动电机(24)，使得运输浮载台(1)移动至靠近结构物发货处后关闭驱动电机(24)；
Sp2：根据装载运输量所需，当需要增加装载运输量时，首先将工程结构物装载于升降载物台(3)上，然后开启制动电机(6)，使得螺纹丝杆(19)正向转动带动升降载物台(3)上升至合适位置时关闭制动电机(6)，将其余工程结构物装载于运输浮载台(1)；
Sp3：装载结束后，开启收卷电机(12)，收卷电机(12)的输出轴带动卷绳辊(11)进行转动，卷绳辊(11)转动对拉绳索(8)进行收卷，导向滚轮(17)与导向滚槽(701)滚动连接，拉绳索(8)收卷过程可带动运输浮载台(1)沿着导向轨(7)进行定向漂浮移动；
Sp4：导向轨(7)移动至导管架(10)位置处时关闭收卷电机(12)，将运输浮载台(1)上的工程结构物进行卸载；
Sp5：运输浮载台(1)上的工程结构物进行卸载结束后，使用制动电机(6)带动螺纹丝杆(19)反向转动，螺纹丝杆(19)反向转动带动升降载物台(3)下降至合适位置时关闭制动电机(6)，将升降载物台(3)上的工程结构物卸载后即可完成运输作业。
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