CN207957363U - 一种能够调节进线角度的收卷排线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架、升降导轨丝杠，升降导轨丝杠上部与升降伺服电机连接，两个升降导轨丝杠的下部设置一横杆，该横杆上串接一台寻边激光传感器，横杆的下部设置一绕线盘升降电机，该绕线盘升降电机与绕线盘连接，并控制绕线盘上下往复运动，绕线轮的一端位于绕线盘的外侧还设置一夹紧轴，横杆上还设置一角度激光传感器。本实用新型提供的收卷排线系统，稳定耐用，成本低廉，精度较高，自动化程度高，完全可以代替人工操作，降低了企业用人成本，满足生产需要。

Description

一种能够调节进线角度的收卷排线系统

技术领域

本实用新型涉及线缆加工辅助领域，具体地说，是一种能够调节进线角度的收卷排线系统，可适应不同线径规格线缆的自动排线装置。

背景技术

光缆与电缆目前在社会基础设施建设、电力系统、通讯系统等场合广泛应用，在工业生产中占据着相当大的比重。不论是光缆还是电缆，卷绕都是生产的最后一道环节，其目的是将线缆以线辊形式卷绕，使其便于封装、运输以及使用。光缆与电缆由于自身硬度较大，在排线的过程中可控性较差，质量很难把控，而卷绕质量影响着线缆铺设的成本和效率。

目前的线缆制造企业如阳谷电缆集团、太平洋光缆等一些国内较大的电缆光缆制造企业，在卷绕工序上需要一名工人在一旁辅助，增加了人工成本，且此工作枯燥乏味并且不能出现懈怠，否则对绕线质量有很大的影响。目前中国国情是劳动力缺失、用工成本增加，而国家提出2025计划，想提高中国制造水平，势必要提高设备的自动化程度。传统的排线机构主要是电机带动传动装置往复运动以达到线缆均匀排布的目的，但是在排布的过程中线缆从导线轮出来后进入绕线盘很难保证是绝对的垂直进入，这也就造成了在换边的过程中出现了提前或者延迟现象，在整个排线过程中就会出现不均匀、压线等状况，影响电缆的使用质量及加工成本。因此需要一种稳定耐用、低成本、精度高、自动化程度高的自动排线装置来代替人工，降低成本，满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种能够调节进线角度的收卷排线系统，可以完全解决上述技术问题。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架，主机架的两边均纵向设置升降导轨丝杠，升降导轨丝杠上部与升降伺服电机连接并受升降伺服电机控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠由一水平丝杆连接，该水平丝杆上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸，气缸上装有寻边激光传感器，水平丝杆的下部位于主机架上设置一绕线盘升降电机，该绕线盘升降电机与绕线盘连接，绕线盘与绕线轮连接，绕线轮的一端位于绕线盘的外侧还设置一夹紧轴，用于固定绕线轮，水平丝杆上还设置一角度激光传感器，角度激光传感器的高度与绕线轮保持一致，主机架的一侧还设置一电控箱，电控箱上设置有上位机操作屏。

进一步地说，主机架安装在地轨上，地轨为平行设置的两条直轨。

进一步地说，所述的夹紧轴处还集成设置一编码器，通过上位机操作屏上的操作设置控制夹紧轴的工作与停止。

进一步地说，所述的绕线盘的内径为400-900mm，宽度为500-1000mm，盘具规格为600-1600mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种能够调节进线角度的收卷排线系统，可以满足 4-20mm多种直径规格线缆的使用。本实用新型提供的收卷排线系统，稳定耐用，成本低廉，精度较高，自动化程度高，完全可以代替人工操作，降低了企业用人成本，满足生产需要。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1后视方向结构示意图；

图中：1为主机架，2为升降导轨丝杠，3为升降伺服电机，4为水平丝杆， 5为寻边激光传感器，6为气缸，7为绕线盘升降电机，8为绕线盘，9为绕线轮， 10为夹紧轴，11为角度激光传感器，12为电控箱，13为上位机操作屏，14为地轨。

具体实施方式

实施例1：

如图1和2所示：一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架1，主机架1的两边均纵向设置升降导轨丝杠2，升降导轨丝杠2上部与升降伺服电机3连接并受升降伺服电机3控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠2由一水平丝杆4连接，该水平丝杆4上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸6，气缸上装有寻边激光传感器5，水平丝杆4的下部位于主机架1上设置一绕线盘升降电机7，该绕线盘升降电机7与绕线盘8连接，绕线盘8与绕线轮9连接，绕线轮9的一端位于绕线盘8的外侧还设置一夹紧轴10，用于固定绕线轮9，水平丝杆4上还设置一角度激光传感器11，角度激光传感器11的高度与绕线轮 9保持一致，主机架1的一侧还设置一电控箱12，电控箱12上设置有上位机操作屏13。主机架1安装在地轨14上，地轨为平行设置的两条直轨。夹紧轴10 处还集成设置一编码器(图中无示出)，通过上位机操作屏13上的操作设置控制夹紧轴10的工作与停止。绕线盘8的内径为400mm，宽度为500mm，盘具规格为600mm。

实施例2

一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架1，主机架1的两边均纵向设置升降导轨丝杠2，升降导轨丝杠2上部与升降伺服电机3连接并受升降伺服电机3控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠2由一水平丝杆4连接，该水平丝杆4上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸6，气缸上装有寻边激光传感器5，水平丝杆4的下部位于主机架1上设置一绕线盘升降电机7，该绕线盘升降电机7与绕线盘8连接，绕线盘8与绕线轮9连接，绕线轮9的一端位于绕线盘8的外侧还设置一夹紧轴10，用于固定绕线轮9，水平丝杆4上还设置一角度激光传感器11，角度激光传感器11的高度与绕线轮9保持一致，主机架1的一侧还设置一电控箱12，电控箱12上设置有上位机操作屏13。主机架1安装在地轨14上，地轨为平行设置的两条直轨。夹紧轴10处还集成设置一编码器(图中无示出)，通过上位机操作屏13上的操作设置控制夹紧轴10 的工作与停止。绕线盘8的内径为900mm，宽度为1000mm，盘具规格为 1600mm。

实施例3：

一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架1，主机架1的两边均纵向设置升降导轨丝杠2，升降导轨丝杠2上部与升降伺服电机3连接并受升降伺服电机3控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠2由一水平丝杆4连接，该水平丝杆4上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸6，气缸上装有寻边激光传感器5，水平丝杆4的下部位于主机架1上设置一绕线盘升降电机7，该绕线盘升降电机7与绕线盘8连接，绕线盘8与绕线轮9连接，绕线轮9的一端位于绕线盘8的外侧还设置一夹紧轴10，用于固定绕线轮9，水平丝杆4上还设置一角度激光传感器11，角度激光传感器11的高度与绕线轮9保持一致，主机架1的一侧还设置一电控箱12，电控箱12上设置有上位机操作屏13。主机架1安装在地轨14上，地轨为平行设置的两条直轨。夹紧轴10处还集成设置一编码器(图中无示出)，通过上位机操作屏13上的操作设置控制夹紧轴10 的工作与停止。绕线盘8的内径为600mm，宽度为800mm，盘具规格为1000mm。

本实用新型的工作原理是：

本专利中涉及的一种能够调节进线角度的收卷排线系统，应用于但不限于电缆、光缆等行业。设备运行之前，通过上位机操作屏13，点击寻边启动，整个排线系统会自动进行移动，寻边激光传感器5会检测到绕线盘8的两个边缘，并将值记录到系统中，当绕线盘8启动时，夹紧轴(含编码器)10会开始对其转速进行实时计算，同时绕线盘升降电机7启动，按照每转一圈移动一个线缆直径距离的速度启动，在整个系统运行过程中角度激光传感器11一直会检测线缆的出线角度，当排线发生偏移时，角度会相应的发生改变。绕线盘升降电机7会在原速度的基础上快进或者慢走的方式调试角度，使线缆入辊的角度始终保持恒定，以达到排列均匀的目的，同时升降伺服电机3也会随着绕线层数的增加，对应的改变高度。边缘换向信号是由开始时寻边激光传感器5记录的位置值，加上角度传感器11偏移值以及线缆直径等一系列的补偿值得到的信号进行换向操作。

收卷线缆上张力是保持恒定的，通过张力可以调节收卷电机的转速；排线速度与收卷的角速度是成比例的，即收卷电机旋转一周，排线电机移动一个直径的距离；角度传感器选用的是激光式的线扫型区域式传感器，通过线缆在角度传感器中间遮挡的区域面积不同，通过公式计算出线的偏移角度。运行角度可以设置，根据设定值，排线伺服会随着角度偏移量进行调节。本实用新型公开的线缆收卷排线系统，与产线收卷设备搭配使用，当产线进入自动生产状态，排线系统是跟随收卷系统速度自动调节排线速度，且换边为自动传感器检测，不再需要人工干预辅助。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架，其特征在于，所述的主机架的两边均纵向设置升降导轨丝杠，所述的升降导轨丝杠上部与升降伺服电机连接并受升降伺服电机控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠由一水平丝杆连接，该水平丝杆上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸，气缸上装有寻边激光传感器，水平丝杆的下部位于主机架上设置一绕线盘升降电机，该绕线盘升降电机与绕线盘连接，绕线盘与绕线轮连接，绕线轮的一端位于绕线盘的外侧还设置一夹紧轴，用于固定绕线轮，水平丝杆上还设置一角度激光传感器，角度激光传感器的高度与绕线轮保持一致，主机架的一侧还设置一电控箱，电控箱上设置有上位机操作屏。

2.根据权利要求1所述的能够调节进线角度的收卷排线系统，其特征在于，主机架安装在地轨上，所述的地轨为平行设置的两条直轨。

3.根据权利要求1所述的能够调节进线角度的收卷排线系统，其特征在于，所述的夹紧轴处还集成设置一编码器，通过上位机操作屏上的操作设置控制夹紧轴的工作与停止。

4.根据权利要求1所述的能够调节进线角度的收卷排线系统，其特征在于，所述的绕线盘的内径为400-900mm，宽度为500-1000mm，盘具规格为600-1600mm。