CN211746533U - 一种饺子自动捡取装置 - Google Patents
一种饺子自动捡取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211746533U CN211746533U CN201820300292.4U CN201820300292U CN211746533U CN 211746533 U CN211746533 U CN 211746533U CN 201820300292 U CN201820300292 U CN 201820300292U CN 211746533 U CN211746533 U CN 211746533U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dumpling
- rod
- movable rod
- framework
- dumplings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种饺子自动捡取装置，包括输送带，所述输送带的上方设置有活动杆和环形板，所述环形板安装在活动杆的左端，所述活动杆下端设置有框体，所述框体的下端设置有斜钩，上端设置铰链有旋转杆，所述旋转杆上设置有条形孔，所述条形孔安装有滑轮，所述滑轮连接有气缸，所述气缸固定在框体上，所述旋转杆的下端绕框体旋转与斜钩相配合，所述环形板的侧面连接有电机，所述环形板的边端均匀分布有若干推杆。通过斜钩和推杆能够能够对饺子实现整体抓取，不会发生掉落的现象，饺子在倾倒后，自动将其调正，便于抓取装置的拾取。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种饺子自动捡取装置。
背景技术
饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。
专利号为CN204634903U，申请日为2015-02-16，公开了一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，其特征在于：所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界 面的方形路线轨道。
上述专利通过水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。但是存在两个问题：第一、抓取机构抓取饺子上端的面皮部分，在重力的作用下，面皮容易断裂，从而使饺子掉落，抓取效果不好，降低了生产效率；第二、履带输送装置在输送饺子的时候，一停一动，输送装置上的饺子在惯性的作用下，容易向输送的反方向倾倒，从而抓取装置难以夹持住饺子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种饺子自动捡取装置，能够对饺子实现整体抓取，不会发生掉落的现象，饺子在倾倒后，自动将其调正，便于抓取装置的拾取。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。
一种饺子自动捡取装置，包括输送带，所述输送带的上方设置有活动杆和环形板，所述环形板安装在活动杆的左端，所述活动杆下端设置有框体，所述框体的下端设置有斜钩，上端设置铰链有旋转杆，所述旋转杆上设置有条形孔，所述条形孔安装有滑轮，所述滑轮连接有气缸，所述气缸固定在框体上，所述旋转杆的下端绕框体旋转与斜钩相配合，所述环形板的侧面连接有电机，所述环形板的边端均匀分布有若干推杆，所述推杆呈V字形，且向右倾斜。
所述斜钩采用塑料材质。
所述斜钩的尖端部分具有倾斜度。
所述旋转杆的下端向右折弯，呈110-130°的夹角。
所述推杆采用塑料材质。
所述电机采用伺服电机。
所述推杆为均匀分布的四个。
所述推杆向右折弯的夹角是110-130°。
采用本实用新型的优点在于。
1、通过气缸推动滑轮在条形孔内往复移动，使旋转杆围绕框体作往复旋转运动，从而使旋转杆的下端推动饺子整体夹持在斜钩上，能够将输送带上的饺子整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子的整体拾取，饺子被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子的完整性，同时通过第电机带动环形板旋转，从而使推杆做逆时针旋转运动，将输送带上移动的倾斜饺子扶正，便于抓取装置拾取得到饺子，结构简单，便于操作。
2、通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。
3、通过斜钩的尖端部分具有倾斜度，便于斜钩插入饺子的底部，拾取方便。
4、通过110-130°的夹角缩短气缸的推送距离，提高生产速率。
5、通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。
6、通过伺服电机精度高，抗过载能力强。
7、通过推杆为均匀分布的四个，适合饺子间的合理距离。
8、通过推杆向右折弯的夹角是110-130°，便于短距离就能将饺子扶正。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型拾取饺子后的结构示意图。
附图标记：1、活动杆，2、框体，3、斜钩，4、气缸，5、旋转杆，6、条形孔，7、滑轮，8、输送带，9、环形板，10、电机，11、推杆，12、饺子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1至2所示，一种饺子自动捡取装置，包括输送带8，所述输送带8的上方设置有活动杆1和环形板9，所述环形板9安装在活动杆1的左端，所述活动杆1下端设置有框体2，所述框体2的下端设置有斜钩3，上端设置铰链有旋转杆5，所述旋转杆5上设置有条形孔6，所述条形孔6安装有滑轮7，所述滑轮7连接有气缸4，所述气缸4固定在框体2上，所述旋转杆5的下端绕框体2旋转与斜钩3相配合，所述环形板9的侧面连接有电机10，所述环形板9的边端均匀分布有若干推杆11，所述推杆11呈V字形，且向右倾斜。
图纸箭头符号为输送带移动的方向,倾斜的饺子12移动在推杆11的右端时，环形板9带动推杆11逆时针旋转，并且推杆11的下端推动移动的饺子12，并将倾斜的饺子12扶正，饺子12摆正后进入框体2的下方，气缸4收缩带动旋转杆5下端远离斜钩3，移动装置带动活动杆1移动，直到斜钩3的尖端部位紧挨饺子12的底部，气缸4伸长带动旋转杆5下端靠近斜钩3，旋转杆5将饺子推入斜钩3上并夹持住，移动装置带动活动杆1移走，实现了对饺子12的整体拾取，通过气缸4推动滑轮8在条形孔6内往复移动，使旋转杆5围绕框体2作往复旋转运动，从而使旋转杆5的下端推动饺子12整体夹持在斜钩3上，能够将输送带上的饺子12整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子12的整体拾取，饺子12被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子12的完整性，同时通过第电机10带动环形板9旋转，从而使推杆11做逆时针旋转运动，将输送带上移动的倾斜饺子12扶正，便于抓取装置拾取得到饺子12，结构简单，便于操作。
实施例2
如图1至2所示，一种饺子自动捡取装置，包括输送带8，所述输送带8的上方设置有活动杆1和环形板9，所述环形板9安装在活动杆1的左端，所述活动杆1下端设置有框体2，所述框体2的下端设置有斜钩3，上端设置铰链有旋转杆5，所述旋转杆5上设置有条形孔6，所述条形孔6安装有滑轮7，所述滑轮7连接有气缸4，所述气缸4固定在框体2上，所述旋转杆5的下端绕框体2旋转与斜钩3相配合，所述环形板9的侧面连接有电机10，所述环形板9的边端均匀分布有若干推杆11，所述推杆11呈V字形，且向右倾斜。
所述斜钩3采用塑料材质。
所述斜钩3的尖端部分具有倾斜度。
所述旋转杆5的下端向右折弯，呈110-130°的夹角。
倾斜的饺子12移动在推杆11的右端时，环形板9带动推杆11逆时针旋转，并且推杆11的下端推动移动的饺子12，并将倾斜的饺子12扶正，饺子12摆正后进入框体2的下方，气缸4收缩带动旋转杆5下端远离斜钩3，移动装置带动活动杆1移动，直到斜钩3的尖端部位紧挨饺子12的底部，气缸4伸长带动旋转杆5下端靠近斜钩3，旋转杆5将饺子推入斜钩3上并夹持住，移动装置带动活动杆1移走，实现了对饺子12的整体拾取，通过气缸4推动滑轮8在条形孔6内往复移动，使旋转杆5围绕框体2作往复旋转运动，从而使旋转杆5的下端推动饺子12整体夹持在斜钩3上，能够将输送带上的饺子12整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子12的整体拾取，饺子12被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子12的完整性，同时通过第电机10带动环形板9旋转，从而使推杆11做逆时针旋转运动，将输送带上移动的倾斜饺子12扶正，便于抓取装置拾取得到饺子12，结构简单，便于操作。
通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。
通过斜钩3的尖端部分具有倾斜度，便于斜钩3插入饺子的底部，拾取方便。
通过110-130°的夹角缩短气缸4的推送距离，提高生产速率。
实施例3
如图1至2所示，一种饺子自动捡取装置，包括输送带8，所述输送带8的上方设置有活动杆1和环形板9，所述环形板9安装在活动杆1的左端，所述活动杆1下端设置有框体2，所述框体2的下端设置有斜钩3，上端设置铰链有旋转杆5，所述旋转杆5上设置有条形孔6，所述条形孔6安装有滑轮7，所述滑轮7连接有气缸4，所述气缸4固定在框体2上，所述旋转杆5的下端绕框体2旋转与斜钩3相配合，所述环形板9的侧面连接有电机10，所述环形板9的边端均匀分布有若干推杆11，所述推杆11呈V字形，且向右倾斜。
所述斜钩3采用塑料材质。
所述斜钩3的尖端部分具有倾斜度。
所述旋转杆5的下端向右折弯，呈110-130°的夹角。
所述推杆11采用塑料材质。
所述电机10采用伺服电机。
所述推杆11为均匀分布的四个。
所述推杆11向右折弯的夹角是110-130°。
倾斜的饺子12移动在推杆11的右端时，环形板9带动推杆11逆时针旋转，并且推杆11的下端推动移动的饺子12，并将倾斜的饺子12扶正，饺子12摆正后进入框体2的下方，气缸4收缩带动旋转杆5下端远离斜钩3，移动装置带动活动杆1移动，直到斜钩3的尖端部位紧挨饺子12的底部，气缸4伸长带动旋转杆5下端靠近斜钩3，旋转杆5将饺子推入斜钩3上并夹持住，移动装置带动活动杆1移走，实现了对饺子12的整体拾取，通过气缸4推动滑轮8在条形孔6内往复移动，使旋转杆5围绕框体2作往复旋转运动，从而使旋转杆5的下端推动饺子12整体夹持在斜钩3上，能够将输送带上的饺子12整体抓取，最后移动装置将活动杆移动走，从而实现对饺子12的整体拾取，饺子12被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子12的完整性，同时通过第电机10带动环形板9旋转，从而使推杆11做逆时针旋转运动，将输送带上移动的倾斜饺子12扶正，便于抓取装置拾取得到饺子12，结构简单，便于操作。
通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。
通过斜钩3的尖端部分具有倾斜度，便于斜钩3插入饺子的底部，拾取方便。
通过110-130°的夹角缩短气缸4的推送距离，提高生产速率。
通过塑料材质不易将饺子碰坏，保证饺子的完整性。
通过伺服电机精度高，抗过载能力强。
通过推杆11为均匀分布的四个，适合饺子12间的合理距离。
通过推杆11向右折弯的夹角是110-130°，便于短距离就能将饺子12扶正。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“右”、“右”、“前”、“后”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本实用新型的限制。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种饺子自动捡取装置，包括输送带（8），其特征在于：所述输送带（8）的上方设置有活动杆（1）和环形板（9），所述环形板（9）安装在活动杆（1）的左端，所述活动杆（1）下端设置有框体（2），所述框体（2）的下端设置有斜钩（3），上端设置铰链有旋转杆（5），所述旋转杆（5）上设置有条形孔（6），所述条形孔（6）安装有滑轮（7），所述滑轮（7）连接有气缸（4），所述气缸（4）固定在框体（2）上，所述旋转杆（5）的下端绕框体（2）旋转与斜钩（3）相配合，所述环形板（9）的侧面连接有电机（10），所述环形板（9）的边端均匀分布有若干推杆（11），所述推杆（11）呈V字形，且向右倾斜。
2.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述斜钩（3）采用塑料材质。
3.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述斜钩（3）的尖端部分具有倾斜度。
4.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述旋转杆（5）的下端向右折弯，呈110-130°的夹角。
5.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述推杆（11）采用塑料材质。
6.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述电机（10）采用伺服电机。
7.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述推杆（11）为均匀分布的四个。
8.如权利要求1所述的一种饺子自动捡取装置，其特征在于：所述推杆（11）向右折弯的夹角是110-130°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820300292.4U CN211746533U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种饺子自动捡取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820300292.4U CN211746533U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种饺子自动捡取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211746533U true CN211746533U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72905470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820300292.4U Active CN211746533U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种饺子自动捡取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211746533U (zh) |
-
2018
- 2018-03-05 CN CN201820300292.4U patent/CN211746533U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110584149B (zh) | 一种新型山楂去核切片一体化装置 | |
| CN204090605U (zh) | 食用菌自动装袋窝口插棒一体机 | |
| CN205497596U (zh) | 一种全自动大蒜切根机 | |
| CN104221719B (zh) | 食用菌自动装袋窝口插棒一体机 | |
| CN204341435U (zh) | 碗状方便食品的装碗投料封盖系统 | |
| CN103508005A (zh) | 包装箱自动封口装置 | |
| CN106734649A (zh) | 一种带卸料及支架自动上料的铆压机 | |
| CN211392753U (zh) | 一种棒材剥皮机用的成品收集装置 | |
| CN211746533U (zh) | 一种饺子自动捡取装置 | |
| CN210479979U (zh) | 一种注浆设备上料装置 | |
| CN105537556B (zh) | 一种钢铝压铸散热片上料取件机 | |
| CN211746532U (zh) | 一种饺子自动拾取装置 | |
| CN208341905U (zh) | 一种带锯床上下料装置 | |
| CN210393657U (zh) | 一种自动加工软管的旋帽机 | |
| CN214296686U (zh) | 一种转盘式套袋机 | |
| CN214242821U (zh) | 一种港宝堆叠装置 | |
| CN211657279U (zh) | 一种饺子调正装置 | |
| CN212014265U (zh) | 一种饺子输送装置 | |
| CN207628955U (zh) | 一种自动扳边机 | |
| CN211893884U (zh) | 一种中药饮片输送接收装置 | |
| CN206343580U (zh) | 一种自动旋锻机 | |
| CN206366575U (zh) | 自动去披锋机 | |
| CN104444313B (zh) | 一种砖坯自动化输送抓坯及人工码坯两用运输装置 | |
| CN205167345U (zh) | 除披锋自动化设备 | |
| CN215401494U (zh) | 自动取送料高度调节落盆装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |