CN212014265U - 一种饺子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种饺子输送装置，包括输送带，所述输送带的上方安装有活动板和第二气缸,所述活动板下端固定有固定杆的上端，所述固定杆上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端铰链有两根第一斜杆，所述第一斜杆上均铰链有第二斜杆的上端,所述第二斜杆的中端位置铰链在固定杆的下端，所述第二斜杆的下端均设置有斜爪，所述第二气缸的伸缩端连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板上铰链有旋转板的底端，所述旋转板上设置有条纹孔，所述滑轮上连接有第四气缸的一端。通过斜爪和旋转板能够对饺子实现整体抓取，不会发生掉落的现象，饺子在倾倒后，自动将其调正。

Description

一种饺子输送装置

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种饺子输送装置。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

专利号为CN204634903U，申请日为 2015-02-16，公开了一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，其特征在于：所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界 面的方形路线轨道。

上述专利通过水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。但是存在两个问题：第一、抓取机构抓取饺子上端的面皮部分，在重力的作用下，面皮容易断裂，从而使饺子掉落，抓取效果不好，降低了生产效率；第二、履带输送装置在输送饺子的时候，一停一动，输送装置上的饺子在惯性的作用下，容易向输送的反方向倾倒，从而抓取装置难以夹持住饺子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种饺子输送装置，能够对饺子实现整体抓取，不会发生掉落的现象，饺子在倾倒后，自动将其调正，便于抓取装置的拾取。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种饺子输送装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带的上方安装有活动板和第二气缸,所述活动板下端固定有固定杆的上端，所述固定杆上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端铰链有两根第一斜杆，所述第一斜杆上均铰链有第二斜杆的上端,所述第二斜杆的中端位置铰链在固定杆的下端，所述第二斜杆的下端均设置有斜爪，所述第二气缸的伸缩端连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板上铰链有旋转板的底端，所述旋转板上设置有条纹孔，所述条纹孔内活动设置有滑轮，所述滑轮上连接有第四气缸的一端，所述第四气缸的另一端固定在固定板上。

所述斜爪采用橡胶材质。

所述旋转板上设置有与饺子形状相应的凸型结构。

所述固定板上设置有吸气装置。

所述输送带上设置有数量传感器。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过第一气缸上下伸缩带动第一斜杆上下活动，第一斜杆带动第二斜杆围绕固定杆底端做弧形运动，从而使第二斜杆底端设置的斜爪横向展开或闭合，斜爪闭合时能够将输送带上的饺子整体抓取，最后活动板带动抓取装置移动，从而实现对饺子的整体拾取，饺子被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子的完整性，同时通过第二气缸横向将固定板推送到饺子的一侧上方，然后第三气缸将固定板竖向将固定板推送到饺子的侧面，第四气缸推动旋转板围绕固定板旋转，旋转板在旋转过程中将倾斜的饺子扶正，便于抓取装置拾取得到饺子。

2、通过橡胶材质防止斜爪碰伤饺子，保证完整性。

3、通过凸型结构保证饺子在扶正过程中的完好性。

4、通过吸气装置将饺子上粘结的杂质除掉。

5、通过数量传感器对饺子的个数计数，便于工作人员统计数量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型拾取饺子后的结构示意图。

图3为图2中A处的结构示意图。

图4为图3中扶正饺子时的结构示意图。

附图标记：1、活动板，2、第一气缸，3、第一斜杆，4、第二斜杆，5、斜爪，6、第二气缸，7、第三气缸，8、饺子，9、固定板，10、第四气缸，11、旋转板，12、条纹孔，13、滑轮，14、输送带，15、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子输送装置，包括输送带14，所述输送带14的上方安装有活动板1和第二气缸6,所述活动板1下端固定有固定杆15的上端，所述固定杆15上设置有第一气缸2，所述第一气缸2的伸缩端铰链有两根第一斜杆3，所述第一斜杆3上均铰链有第二斜杆4的上端,所述第二斜杆4的中端位置铰链在固定杆15的下端，所述第二斜杆4的下端均设置有斜爪5，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板9，所述固定板9上铰链有旋转板11的底端，所述旋转板11上设置有条纹孔12，所述条纹孔12内活动设置有滑轮13，所述滑轮13上连接有第四气缸10的一端，所述第四气缸10的另一端固定在固定板9上。

输送带14将饺子8输送到斜爪5的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板9，使固定板9的右端靠近饺子8的底部，第四气缸10伸长，带动旋转板11的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在斜爪5的下方，活动板1向下移动，同时第一气缸2伸长，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5展开，斜爪5的底端能够包合饺子8时，活动板1暂停，第一气缸2收缩，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5合拢，两个斜爪5将饺子8整体拾取，活动板1向上运动移走，从而将饺子8拾取走，通过第一气缸2上下伸缩带动第一斜杆3上下活动，第一斜杆3带动第二斜杆4围绕固定杆15底端做弧形运动，从而使第二斜杆底端设置的斜爪5横向展开或闭合，斜爪5闭合时能够将输送带14上的饺子8整体抓取，最后活动板1带动抓取装置移动，从而实现对饺子8的整体拾取，饺子8被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子8的完整性，同时通过第二气缸6横向将固定板9推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板9竖向将固定板9推送到饺子8的侧面，第四气缸10推动旋转板11围绕固定板9旋转，旋转板11在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于抓取装置拾取得到饺子8。

实施例2

如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子输送装置，包括输送带14，所述输送带14的上方安装有活动板1和第二气缸6,所述活动板1下端固定有固定杆15的上端，所述固定杆15上设置有第一气缸2，所述第一气缸2的伸缩端铰链有两根第一斜杆3，所述第一斜杆3上均铰链有第二斜杆4的上端,所述第二斜杆4的中端位置铰链在固定杆15的下端，所述第二斜杆4的下端均设置有斜爪5，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板9，所述固定板9上铰链有旋转板11的底端，所述旋转板11上设置有条纹孔12，所述条纹孔12内活动设置有滑轮13，所述滑轮13上连接有第四气缸10的一端，所述第四气缸10的另一端固定在固定板9上。

所述斜爪5采用橡胶材质。

所述旋转板11上设置有与饺子形状相应的凸型结构。

输送带14将饺子8输送到斜爪5的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板9，使固定板9的右端靠近饺子8的底部，第四气缸10伸长，带动旋转板11的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在斜爪5的下方，活动板1向下移动，同时第一气缸2伸长，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5展开，斜爪5的底端能够包合饺子8时，活动板1暂停，第一气缸2收缩，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5合拢，两个斜爪5将饺子8整体拾取，活动板1向上运动移走，从而将饺子8拾取走，通过第一气缸2上下伸缩带动第一斜杆3上下活动，第一斜杆3带动第二斜杆4围绕固定杆15底端做弧形运动，从而使第二斜杆底端设置的斜爪5横向展开或闭合，斜爪5闭合时能够将输送带14上的饺子8整体抓取，最后活动板1带动抓取装置移动，从而实现对饺子8的整体拾取，饺子8被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子8的完整性，同时通过第二气缸6横向将固定板9推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板9竖向将固定板9推送到饺子8的侧面，第四气缸10推动旋转板11围绕固定板9旋转，旋转板11在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于抓取装置拾取得到饺子8。

通过橡胶材质防止斜爪5碰伤饺子，保证完整性。

通过凸型结构保证饺子在扶正过程中的完好性。

实施例3

如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子输送装置，包括输送带14，所述输送带14的上方安装有活动板1和第二气缸6,所述活动板1下端固定有固定杆15的上端，所述固定杆15上设置有第一气缸2，所述第一气缸2的伸缩端铰链有两根第一斜杆3，所述第一斜杆3上均铰链有第二斜杆4的上端,所述第二斜杆4的中端位置铰链在固定杆15的下端，所述第二斜杆4的下端均设置有斜爪5，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板9，所述固定板9上铰链有旋转板11的底端，所述旋转板11上设置有条纹孔12，所述条纹孔12内活动设置有滑轮13，所述滑轮13上连接有第四气缸10的一端，所述第四气缸10的另一端固定在固定板9上。

所述斜爪5采用橡胶材质。

所述旋转板11上设置有与饺子形状相应的凸型结构。

所述固定板9上设置有吸气装置。

所述输送带14上设置有数量传感器。

输送带14将饺子8输送到斜爪5的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板9，使固定板9的右端靠近饺子8的底部，第四气缸10伸长，带动旋转板11的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在斜爪5的下方，活动板1向下移动，同时第一气缸2伸长，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5展开，斜爪5的底端能够包合饺子8时，活动板1暂停，第一气缸2收缩，通过第一斜杆3和第二斜4带动两个相对设置的斜爪5合拢，两个斜爪5将饺子8整体拾取，活动板1向上运动移走，从而将饺子8拾取走，通过第一气缸2上下伸缩带动第一斜杆3上下活动，第一斜杆3带动第二斜杆4围绕固定杆15底端做弧形运动，从而使第二斜杆底端设置的斜爪5横向展开或闭合，斜爪5闭合时能够将输送带14上的饺子8整体抓取，最后活动板1带动抓取装置移动，从而实现对饺子8的整体拾取，饺子8被抓取后不会发生掉落，从而提高生产效率，保证饺子8的完整性，同时通过第二气缸6横向将固定板9推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板9竖向将固定板9推送到饺子8的侧面，第四气缸10推动旋转板11围绕固定板9旋转，旋转板11在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于抓取装置拾取得到饺子8。

通过橡胶材质防止斜爪5碰伤饺子，保证完整性。

通过凸型结构保证饺子8在扶正过程中的完好性。

通过吸气装置将饺子8上粘结的杂质除掉。

通过数量传感器对饺子的个数计数，便于工作人员统计数量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“右”、“右”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种饺子输送装置，包括输送带（14），其特征在于：所述输送带（14）的上方安装有活动板（1）和第二气缸（6）,所述活动板（1）下端固定有固定杆（15）的上端，所述固定杆（15）上设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的伸缩端铰链有两根第一斜杆（3），所述第一斜杆（3）上均铰链有第二斜杆(4)的上端,所述第二斜杆(4)的中端位置铰链在固定杆（15）的下端，所述第二斜杆(4)的下端均设置有斜爪（5），所述第二气缸（6）的伸缩端连接有第三气缸（7），所述第三气缸（7）的伸缩端设置有固定板（9），所述固定板（9）上铰链有旋转板（11）的底端，所述旋转板（11）上设置有条纹孔（12），所述条纹孔（12）内活动设置有滑轮（13），所述滑轮（13）上连接有第四气缸（10）的一端，所述第四气缸（10）的另一端固定在固定板（9）上。

2.如权利要求1所述的一种饺子输送装置，其特征在于：所述斜爪（5）采用橡胶材质。

3.如权利要求1所述的一种饺子输送装置，其特征在于：所述旋转板（11）上设置有与饺子形状相应的凸型结构。

4.如权利要求1所述的一种饺子输送装置，其特征在于：所述固定板（9）上设置有吸气装置。

5.如权利要求1所述的一种饺子输送装置，其特征在于：所述输送带（14）上设置有数量传感器。

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