CN211657279U - 一种饺子调正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种饺子调正装置，包括输送带，所述输送带的上方安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板上铰链有旋转板的底端，所述旋转板上设置有条纹孔，所述条纹孔内活动设置有滑轮，所述滑轮上连接有第一气缸的一端，所述第一气缸的另一端固定在固定板上。通过第二气缸横向将固定板推送到饺子的一侧上方，然后第三气缸将固定板竖向将固定板推送到饺子的侧面，第四气缸推动旋转板围绕固定板旋转，旋转板在旋转过程中将倾斜的饺子扶正，便于抓取装置拾取得到饺子。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种饺子调正装置。
背景技术
饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。
专利号为CN204634903U，申请日为2015-02-16，公开了一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，其特征在于：所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界 面的方形路线轨道。
上述专利通过水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。但是履带输送装置在输送饺子的时候，一停一动，输送装置上的饺子在惯性的作用下，容易向输送的反方向倾倒，从而抓取装置难以夹持住饺子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种饺子调正装置，能够对倾倒后的饺子自动将其调正，便于抓取装置的拾取。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。
一种饺子调正装置，包括输送带，所述输送带的上方安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端设置有固定板，所述固定板上铰链有旋转板的底端，所述旋转板上设置有条纹孔，所述条纹孔内活动设置有滑轮，所述滑轮上连接有第一气缸的一端，所述第一气缸的另一端固定在固定板上。
所述输送带设置有速度传感器，所述速度传感器通过信号线与第二气缸和第三气缸连接。
所述旋转板为凸型结构，且采用塑料材质。
所述滑轮的外端面采用凹环形结构。
采用本实用新型的优点在于。
1、通过第二气缸横向将固定板推送到饺子的一侧上方，然后第三气缸将固定板竖向将固定板推送到饺子的侧面，第四气缸推动旋转板围绕固定板旋转，旋转板在旋转过程中将倾斜的饺子扶正，便于抓取装置拾取得到饺子。
2、通过速度传感器控制第二气缸和第三气缸的工作状态，自动化程度高，降低工作人员的工作量。
3、通过凸型结构保证饺子在扶正过程中的完好性，且塑料材质不易对饺子产生损坏。
4、通过外端面采用凹环形结构的滑轮，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型推送固定板位移时的结构示意图。
图3为图2中A处的结构示意图。
图4为图3中扶正饺子时的结构示意图。
附图标记：1、夹板，2、旋转板，3、条纹孔，4、第一气缸，5、固定板，6、第二气缸，7、第三气缸，8、饺子，9、输送带，10、滑轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子调正装置，包括输送带9，所述输送带9的上方安装有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板5，所述固定板5上铰链有旋转板2的底端，所述旋转板2上设置有条纹孔3，所述条纹孔3内活动设置有滑轮10，所述滑轮10上连接有第一气缸4的一端，所述第一气缸4的另一端固定在固定板5上。
输送带9将饺子8输送到夹板1的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸6向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板5，使固定板5的右端靠近饺子8的底部，第一气缸4伸长，带动旋转板2的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在夹板1的下方，夹板1将饺子8拾取走，通过第二气缸6横向将固定板5推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板5竖向将固定板5推送到饺子8的侧面，第一气缸4推动旋转板2围绕固定板5旋转，旋转板2在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于夹板1拾取得到饺子8。
实施例2
如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子调正装置，包括输送带9，所述输送带9的上方安装有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板5，所述固定板5上铰链有旋转板2的底端，所述旋转板2上设置有条纹孔3，所述条纹孔3内活动设置有滑轮10，所述滑轮10上连接有第一气缸4的一端，所述第一气缸4的另一端固定在固定板5上。
所述输送带9设置有速度传感器，所述速度传感器通过信号线与第二气缸6和第三气缸7连接。
所述旋转板2为凸型结构，且采用塑料材质。
输送带9将饺子8输送到夹板1的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸6向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板5，使固定板5的右端靠近饺子8的底部，第一气缸4伸长，带动旋转板2的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在夹板1的下方，夹板1将饺子8拾取走，通过第二气缸6横向将固定板5推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板5竖向将固定板5推送到饺子8的侧面，第一气缸4推动旋转板2围绕固定板5旋转，旋转板2在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于夹板1拾取得到饺子8。
通过速度传感器控制第二气缸6和第三气缸7的工作状态，自动化程度高，降低工作人员的工作量。
通过凸型结构保证饺子在扶正过程中的完好性，且塑料材质不易对饺子产生损坏。
实施例3
如图1至4所示，图中的箭头符号为输送带运输饺子8的运动方向，一种饺子调正装置，包括输送带9，所述输送带9的上方安装有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩端连接有第三气缸7，所述第三气缸7的伸缩端设置有固定板5，所述固定板5上铰链有旋转板2的底端，所述旋转板2上设置有条纹孔3，所述条纹孔3内活动设置有滑轮10，所述滑轮10上连接有第一气缸4的一端，所述第一气缸4的另一端固定在固定板5上。
所述输送带9设置有速度传感器，所述速度传感器通过信号线与第二气缸6和第三气缸7连接。
所述旋转板2为凸型结构，且采用塑料材质。
所述滑轮10的外端面采用凹环形结构。
输送带9将饺子8输送到夹板1的下方，如饺子8是倾倒的，第二气缸6向右横向推送第三气缸7，第三气缸7为向右倾斜状态，第三气缸7向下推送固定板5，使固定板5的右端靠近饺子8的底部，第一气缸4伸长，带动旋转板2的顶端向右旋转，从而将倾斜的饺子8扶正，扶正后的饺子8竖直立在夹板1的下方，夹板1将饺子8拾取走，通过第二气缸6横向将固定板5推送到饺子8的一侧上方，然后第三气缸7将固定板5竖向将固定板5推送到饺子8的侧面，第一气缸4推动旋转板2围绕固定板5旋转，旋转板2在旋转过程中将倾斜的饺子8扶正，便于夹板1拾取得到饺子8。
通过速度传感器控制第二气缸6和第三气缸7的工作状态，自动化程度高，降低工作人员的工作量。
通过凸型结构保证饺子在扶正过程中的完好性，且塑料材质不易对饺子产生损坏。
通过外端面采用凹环形结构的滑轮，稳定性好。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“右”、“右”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本实用新型的限制。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一种饺子调正装置，包括输送带（9），其特征在于：所述输送带（9）的上方安装有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的伸缩端连接有第三气缸（7），所述第三气缸（7）的伸缩端设置有固定板（5），所述固定板（5）上铰链有旋转板（2）的底端，所述旋转板（2）上设置有条纹孔（3），所述条纹孔（3）内活动设置有滑轮（10），所述滑轮（10）上连接有第一气缸（4）的一端，所述第一气缸（4）的另一端固定在固定板（5）上。
2.如权利要求1所述的一种饺子调正装置，其特征在于：所述输送带（9）设置有速度传感器，所述速度传感器通过信号线与第二气缸（6）和第三气缸（7）连接。
3.如权利要求1所述的一种饺子调正装置，其特征在于：所述旋转板（2）为凸型结构，且采用塑料材质。
4.如权利要求1所述的一种饺子调正装置，其特征在于：所述滑轮（10）的外端面采用凹环形结构。
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| CN201820300021.9U CN211657279U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种饺子调正装置 |
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Publications (1)
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2018
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