JPS61132309A - プラスチツクレンズの自動製造装置 - Google Patents

プラスチツクレンズの自動製造装置

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JPS61132309A
JPS61132309A JP60266263A JP26626385A JPS61132309A JP S61132309 A JPS61132309 A JP S61132309A JP 60266263 A JP60266263 A JP 60266263A JP 26626385 A JP26626385 A JP 26626385A JP S61132309 A JPS61132309 A JP S61132309A
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station
conveyor
link member
lens
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フアベロ・サンチノ
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I O R IND OTSUTEICHI RIUNIIT SpA
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I O R IND OTSUTEICHI RIUNIIT S
I O R IND OTSUTEICHI RIUNIIT SpA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラスチックレンズを自動的に製造するため
の製造装置に関するものである。
一対のガラスレンズのような形状の２分割金型から構成
される金型によってプラスチックレンズを製造すること
は既知である。この２分割金型は空間的に互いに離間す
ると共に一般的にプラスチック材料から成る弾性環状リ
ンク部材によって互いに周囲が連接して内部に適当なプ
ラスチック材料が充填される空胴を画成しており、充填
されたプラスチック材料は重合されてプラスチックレン
ズが成形される。予め設定した温度で適当な時間だけ重
合させ制御温度でエージングした後、成形されたプラス
チックレンズは金型から取り出され、２分割金型は適切
に洗浄されて次のレンズの製造に再使用される。
従来、金型の組立作業、組立てた金型の充填機までの移
送作業、重合タンク及びメンテナンスタンクへの搬入作
業及び成形したレンズの取出作業の全ての作業は手動操
作によって行われていたため、多大な労力と時間がかか
っていた。
このような作業を自動化するので困難である理由には多
（の理由がある。まず第１に、光学レンズの形状は広い
範囲に亘って変化するため、各型式のレンズ毎に２個の
２分割金型及び金型の周囲を留めるためのリング状のリ
ンク部材から成る特殊な型式の金型が必要となる。従っ
て、自動製造装置は極めて融通性が高くしかも変化する
製造条件に対して速やかにしかも容易に適応しなければ
ならない。２個の２分割金型の径方向及び空間的な芯出
や２分割金型に対するリング状リンク部材の芯出のよう
な金型の組立作業においては極めて高い組立精度が必要
となる。別の無視できない欠点は金型の操作に関するも
のである。２個の２分割金型自身が高精度で且つ高価な
場合、２分割金型の破壊によって無視できない損害が発
生してしまう。
従って、本発明の目的は上述した欠点を解消し、金型の
繊細な操作を広い範囲に亘って保証され、金型の組立精
度を向上させることができると共に、融通性に富み異な
る光学特性を有するプラスチック光学レンズをバッチ単
位で製造することができ、しかも製造したレンズをその
後に機械的に処理する必要のないプラスチックレンズの
自動製造装置を提供するものである。
このため、本発明によれば、互いに離間すると共に周囲
弾性環状リンク部材によって互いに連接する２分割金型
対から構成される金型を用い、この金型の空胴内にプラ
スチック材料を供給し重合させてからレンズを取り出す
プラスチックレンズの自動製造装置において、 等間隔で配置され複数の２分割金型対のための把持吸引
保持部材を存する閉ループコンベアであって、間断的に
移動制御されて前記２分割金型対を複数の走査ステーシ
ョンに順次運び、特に少なくとも２分割金型対を前記把
持吸引保持部材上に装填するいくつかのステーション、
各対の２分割金型の芯出を行へステーション、各対の２
分割金型に対して選択したリンク部材の組立及び芯出を
行うステーション、組み立てた金型を前記コンベアの把
持吸引保持部材からはずし、リンク部材は取り除かれて
いるが成形したレンズを有する金型を前記コンベアの把
持吸引部材に再装填するステーション及び成形したレン
ズを取り出すステーションまで運ぶ閉ループコンベアト
、 複数のフィーダのうちの１個から前記リンク部材を選択
して取り出して前記組立ステーションまで移送するマニ
ュピユレータと、 前記金型を移送用バスケットに積み込むための装置と、 このバスケットから金型を取り出す装置と、バスケット
を前記取り出し装置から前記装填装置まで運搬する手段
と、 重合したレンズを含む金型を前記取出装置から、まず前
記リンク部材を取りはずす装置まで移送し、次に洗浄用
の循環コンベアに移す装置まで移送するための装置と、 金型を前記洗浄用循環コンベアから前記再装填ステーシ
ョンまで移送する装置と、 前記取り出しステーションにおいてレンズを集めて光学
検査装置まで移送する装置と、完成したレンズを取り出
す手段と、 前記光学検査装置と協働して検査したレンズに応じて選
択信号を前記リンク部材を取り出して移送するマニュピ
ユレータに供給する手段とを具えることを特徴とするプ
ラスチックレンズの自動製造装置を提案する。
この製造装置には、組み立てた金型が積み込まれている
バスケットをあるステーションまで移送するための手段
も設けることができ、このステーションでは金型にプラ
スチック材料を充填する別の機械、重合タンク内及びメ
ンテナンスタンク内に順次移送されるべきバスケットの
積み重ねを行う。バスケットの積み重ね体には個々のバ
スケット毎に取り出してバスケットから金型を取り出す
装置まで送る。
製造装置が一旦安定した操業状態に移行すると、すなわ
ち閉ループコンベアに積み込まれた第１の２分割金型か
らレンズが取出された後第１の装填ステーションまで戻
ってくると、製造装置は完全に自動モードで操業し、金
型組立作業、芯出制御作業、バスケットへの積み込み作
業、メンテナンスタンクから送られて来るバスケットか
ら金型を取り出す作業、リンク部材をはずす作業、洗浄
夕ンク内に移送する作業、レンズ取出作業、成形したレ
ンズの取り出し作業及び光学検査作業を行う。
このように構成した製造装置では複数の型式のプラスチ
ックレンズを自動的に製造でき、同一の製造装置におい
て２分割金型対の型式に応じた数のリンク部材用のフィ
ーダを用いることができる。
作業内容を標準的に予め設定しておけば、バッチ間に差
異があっても型式の等しい種々のバッチのレンズが製造
される。従って、この製造装置は外部から全く作業する
ことなく、同一型式のレンズを周期的に製造することに
なる。
製造すべきレンズの型式を変えるには、対応する２分割
金型対及びこれと関連するリンク部材を取り換えること
が必要である。閉ループコンベアのコースに沿ってレン
ズ取り出しステーションと２分割金型対の芯出しを行う
ステーションとの間に、２分割金型対をコンベアの把持
吸引保持部材への装填、及び取りはすしを行う複数のス
テーションを設ける。従って、この２分割金型対の取り
はずしだけでなく各フィーダ内のリンク部材の取りはず
しも装置の連続製造作業を停止することなく行うことが
できる。
以下図面に基づき本発明の詳細な説明する。
図示する実施例において製造装置は、閉ループコンベア
としてロータリテーブル１０を具え、このロータリテー
ブル１０を１回転で１０個の順次の工程を経るように各
々３６°の角度ストロークで間断的に制御する。ロータ
リテーブル１０は、２分割金型対を把持及び保持するの
に好適な把持吸引保持部材１１を１０個の等間隔の位置
毎に具えている。
ロータリテーブル１０の周囲に沿ってローマ数字■から
Ｘで示す１０個の操作ステーションを設ける。
ロータリテーブル１０の間断的な回動に伴い、把持吸引
保持部材１１の各々がステーション丁からＸまで順次移
動する。
ステーション■、■及び■では、２分割金型対を把持吸
引保持部材１１に装填し及び／又は把持吸引保持部材１
１に装填した２分割金型対を手動又は自動的に取りはず
す。更に、これら３個のステーションではガスの吹き付
は及び吸込みを行う装置１２を予め設けて２分割金型対
を洗浄して再使用する。
ステーション■においては、装置１３を設は各２分割金
型対の２個の金型を径方向及び空間的に芯出しを行い、
相互の精確な位置決めを行う。
ステーションＶでは、各２分割金型上での環状リンク部
材の装着及び芯出を行う。このリンク部材は組み立てる
べき金型に応じて選択する。モータで駆動されるマニピ
ュレータ１４を用いて互いに異なる型式のリンク部材を
含む３個のフィーダ１５゜１６及び１７の１個から選択
したリンク部材を取り出し、選択したリンク部材をステ
ーション■に移送する。このステーションＶには、夫々
の２分割金型対に対して選択したリンク部材の装着及び
芯出を行うための装置１８を設ける。
ステーション■ではユニット１９を設け、リンク部材と
２分割金型対との係合を検査する。
ステーション■では、ロータリテーブル１０の把持吸引
保持部材１１から組立てた金型をバスケット２０まで移
送する。このためにステーション■にバスケット２０へ
の積載を行う装置を設ける。このバスケット２０には周
囲方向に沿って等間隔で配置した複数の把持用のペンチ
（図示せず）が取り付けられている。
ステーション■において、金型を積載しようとする各バ
スケット２０をロータリテーブル１０の間断的なストロ
ークと同期して傾斜させ、把持用ペンチをロータリテー
ブル１０の把持部材１１の前方に位置させて組立てた金
型を受容するようにする。
ステーション■では、ロータリテーブル１０の把持吸引
保持部材１１の洗浄を行う。ステーション■では、成形
したレンズを含む金型をロータリテーブルの把持吸引保
持部材１１に再装填する。ステーションＸでは成形した
レンズを取り出すのに好適なレンズ取出装置２１を設け
、ロータリテーブルの把持吸引保持部材１１に装填され
ている２分割金型対を解放して成形したレンズを取り出
す。取り出したレンズを収集移送装置２２に放出する。
３本のアームを有するマニュピユレータ２３を用いて収
集移送装置２２からレンズを取り出し、取り出したレン
ズは前側焦点針２４、光制御装置２５及びステーション
２６まで順次運ばれ、このステーション２６においてマ
ニュピユレータ２７によって取り出され、レンズの種類
及び焦点計２４と光制御装置２５から成る検査装置によ
る精確度に応じて分類されて種々のコンベアベルト２８
に移載される。ブロック５０で線図的に示すように焦点
計２４と協働する手段５０から検査したレンズの種類に
応じて異なる信号を発生させ、この信号をマニュピユレ
ータ１４の制御を予め設定するために用いる。この結果
、焦点計２４によって検査したレンズを製造するために
以前使用した２分割金型対についてフィーダ１５〜１７
内のリンク部材から同一のリンク部材を選択することが
できる。このように構成すれば、対応する２分割金型対
がステーション■に再び戻って来た時、この金型対に対
して適切な環状リンクが自動的に供給されることになる
。
組立てた金型はステーション■■においてバスケット２
０に積載され、このバスケット２０はコンベアベルト３
０上の移送手段２９によってステーション３１まで移送
され、このステーション３１において適当なプラスチッ
ク材料を金型内に充填する別の機械（図示せず）まで移
送するために積重ねられる。
次に重合タンク３２まで移送され、この重合タンク３２
内においてプラスチック材料を重合するために必要な時
間に亘ってとどまり、最終的にメンテナンスタンク３５
内に移送され、ここで重合したプラスチック材料で充填
された金型が積み重ねられ、約７０℃の一定の温度に維
持される。
次に、積み重ねられているバスケット２０は並び代えら
れて個々のバスケットが一定の７０℃の温度に維持され
ているメンテナンスタンク３５内を走行するコンベア３
４上に載置される。
コンベアベルト３４の終端においてバスケラ）２０は、
ガイド３７に沿って滑動するスライダ３６上に引き上げ
られ、バスケット２０から金型を個々に取り出す装置３
８まで移送される。このために、金型が取り出されるべ
きバスケット２０は、実質的にスイングアームから構成
される取り出し装置３８の前面で間断的に回動して金型
を１個ずつ受は渡す。金型が取り出され空になったバス
ケット２０はバッファ３９まで運搬され、このバッファ
３９からステーションｖ■の積載装置に向けて再び移送
される。
取り出し装置３８によって取り出された個々の金型は、
ここから周囲に４個の把持部材４１が取り付けられてい
る４ステーシヨンロータリテーブル４０まで移送される
。このロータリテーブル４０に到達した金型は、はじめ
に各金型から環状リンク部材を引きはがして取りはずす
装置４２に移送され、次にリンク部材が除去され成型し
たレンズを含む金型を洗浄用の循環コンベア４４に載置
する装置４３に移送される。
この循環コンベア４４はレンズが装着されている金型を
移送し、まず金型を洗浄剤で洗浄するためタンク４５を
通過させ、次に水で洗浄するタンク４６及び４７を通過
させ、最後にタンク４８を通過させて金型を高温空気乾
燥する。
この工程の最終端において、成型したレンズを有する金
型は充分洗浄及び乾燥されてステーション■の装置４９
に到達する。ここで、金型は循環コンベア４４からおろ
され、ロークリコンベア１０の把持吸引保持部材１１に
再び把持される。
この一連のサイクルは極めて集約されており、金型、す
なわち２分割金型対は、ステーション１〜■で取り換え
られない限り、ステ、−ジョンＸで成型したレンズが取
り出された後順次の製造工程に再使用される。
上述したところから明らかなように、製造装置が安定し
た作動状態に達すれば、この製造装置によってプラスチ
ックレンズが自動的に製造される。
上述した実施例では、使用し得る異なる型式のリンク部
材を供給する３個のフィーダを用いることにより、３種
類のタイプのものが考えられるが、勿論製造上の必要性
に応じてそれ以上又は以下のフィーダを設けることも可
能である。
製造するレンズの形式を変更する場合、２分割金型対を
積載ステーション１〜■で取り換えると共にフィーダ内
の対応するリンクを取り換えることによって装置の連続
運転を停止することな（達成できる。
金型部材の芯出しを行う装置によってこの製造装置の製
造精度を高めることができ、信頼性があり且つ精確な操
作を行うことによって２分割金型対がはずれないように
金型を操作する手段を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明によるプラスチックレンズの自動製造装置
の一例の構成を示す線図である。 １０・・・ロータリテーブル １１・・・把持吸引保持部材 １９・・・ユニット １４、２３・・・マニュピユレータ １５、１６．１７・・・フィーダ ２０・・・バスケット２１・・・レンズ取出装置２４・
・・焦点針　　　　　２５・・・光制御装置２８、３０
．３４・・・コンベアベルト３２・・・重合タンク　　
　　３５・・・メンテナンスタンク３６・・・スライダ
　　　　３８・・・取り出し装置３９・・・バッファ　
　　　４２・・・取り′はずし装置４４・・・循環コン
ベア

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、互いに離間すると共に周囲弾性環状リンク部材によ
    って互いに連接する２分割金型対から構成される金型を
    用い、この金型の空胴内にプラスチック材料を供給し重
    合させてからレンズを取り出すプラスチックレンズの自
    動製造装置において、 等間隔で配置され複数の２分割金型対のた めの把持吸引保持部材を有する閉ループコンベアであっ
    て、間断的に移動制御されて前記２分割金型対を複数の
    走査ステーションに順次運び、特に少なくとも２分割金
    型対を前記把持吸引保持部材上に装填するいくつかのス
    テーション、各対の２分割金型の芯出を行うステーショ
    ン、各対の２分割金型に対して選択したリンク部材の組
    立及び芯出を行うステーション、組み立てた金型を前記
    コンベアの把持吸引保持部材からはずし、リンク部材は
    取り除かれているが成形したレンズを有する金型を前記
    コンベアの把持吸引部材に再装填するステーション及び
    成形したレンズを取り出すステーションまで運ぶ閉ルー
    プコンベアと、 複数のフィーダのうちの１個から前記リン ク部材を選択して取り出して前記組立ステーションまで
    移送するマニュプュレータと、 前記金型を移送用バスケットに積み込むた めの装置と、 このバスケットから金型を取り出す装置と、バスケット
    を前記取り出し装置から前記装 填装置まで運搬する手段と、 重合したレンズを含む金型を前記取出装置 から、まず前記リンク部材を取りはずす装置まで移送し
    、次に洗浄用の循環コンベアに移す装置まで移送するた
    めの装置と、 金型を前記洗浄用循環コンベアから前記再 装填ステーションまで移送する装置と、 前記取り出しステーションにおいてレンズ を集めて光学検査装置まで移送する装置と、完成したレ
    ンズを取り出す手段と、 前記光学検査装置と協働して検査したレン ズに応じて選択信号を前記リンク部材を取り出して移送
    するマニュピュレータに供給する手段とを具えることを
    特徴とするプラスチックレンズの自動製造装置。 ２、組立てた金型を積載した複数のバスケットを、これ
    らバスケットを積重ねるためのステーショッまで移送す
    る手段と、積重ねたバスケットをバスケットから金型を
    取り出す装置に送ることができるように個々のバスケッ
    トに並べ代えるための手段とを設けたことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載のプラスチックレンズの自動
    製造装置。 ３、前記金型を取り出す装置によって取出しされたバス
    ケットを、前記金型、装填装置まで戻す前に反転バッフ
    ァに導くように構成したことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載のプラスチックレンズの自動製造装置。 ４、前記２分割金型対装填ステーションに、同一の２分
    割金型対を洗浄するための装置を取り付けたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載のプラスチックレンズ
    の自動製造装置。 ５、前記コンベアの把持吸引保持部材から組立た金型の
    取りはずしと、リンク部材が取りはずされ成形したレン
    ズを有する金型の把持吸引保持部材への再装填とを別々
    のステーションで行うように構成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載のプラスチックレンズの自動
    製造装置。 ６、組立てた金型を取り出すステーションとリンク部材
    が取りはずされた金型を再装填するステーションとの間
    に、前記コンベアの把持吸引保持部材を洗浄するための
    ステーションを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
    第５項記載のプラスチックレンズの自動製造装置。 ７、前記２分割金型対の芯出しを行うステーションに、
    径方向及び空間的な芯出しを行う装置を設けたことを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のプラスチックレン
    ズの自動製造装置。 ８、各２分割金型対に対するリンク部材の組立及び芯出
    しを行うステーションと組立てた金型の取出を行うステ
    ーションとの間に、金型組立体の制御を行うためのステ
    ーションを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載のプラスチックレンズの自動製造装置。 ９、前記閉ループコンベアをロータリテーブルで構成す
    ると共に、このロータリテーブルの周囲に複数の操作ス
    テーションを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載のプラスチックレンズの自動製造装置。
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