CN209890488U - 载具盒清洁循环系统及热弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种载具盒清洁循环系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该载具盒清洁循环系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有夹具，夹具与载具盒的模具一一对应，且用于装夹对应的模具；装载平台，用于装载载具盒平台；清洁机构，用于对载具盒平台上的模具进行清洁除尘；传送装置，用于将装夹有待清洁模具的载具盒平台从装载平台传送入清洁机构内，或将空载的载具盒平台从清洁机构内传送至装载平台上；该热弯机包括上述载具盒清洁循环系统，还包括：热弯炉、自动装配系统、载具盒入料传送机构、载具盒出料传送机构、自动拆解系统。该载具盒清洁循环系统的热弯处理工序简单、操作难度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造技术领域，尤其涉及一种载具盒清洁循环系统及热弯机。
背景技术
热弯成型是将平板式的玻璃等产品放置在模具中，经过热弯炉内加热装置的加热后，平板玻璃受热弯曲形变成为与模具一致的曲面产品。
玻璃片进入热弯炉之前首先需要将其装入模具中，承载有玻璃片的模具进入热弯炉中进行热弯处理，处理完成后的玻璃片随模具传送出热弯炉，随后对模具进行拆解，将模具中的成型的玻璃片取出。由于承载有玻璃片的模具在传送过程或被热弯炉热弯成型处理过程中，不可避免会粘上粉料等颗粒物，拆解过程颗粒物可能进入模具内部，而颗粒物会对玻璃片造成划伤等损坏，因此，现有热弯机中的模具拆解完成后会被统一送至清洁设备进行清洁处理，处理完成后的模具再次被运送到热弯炉前端用于承载玻璃片使用。
现有热弯机中模具无法实现直接进行循环使用，使得热弯成型处理工序复杂、操作难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种载具盒清洁循环系统及热弯机，以解决现有技术中存在的热弯机中模具无法实现直接进行循环使用，使得热弯成型处理工序复杂、操作难度大的技术问题。
本实用新型提供的载具盒清洁循环系统，包括机架，所述机架上安装有：
载具盒平台，所述载具盒平台上设有夹具，所述夹具与载具盒的模具一一对应，且用于装夹对应的模具；
装载平台，用于装载所述载具盒平台；
清洁机构，用于对所述载具盒平台上的模具进行清洁除尘；
传送装置，用于将装夹有待清洁模具的载具盒平台从所述装载平台传送入所述清洁机构内，或将空载的载具盒平台从所述清洁机构内传送至所述装载平台上。
进一步的，所述清洁机构包括入口转接平台、清洁机和出口转接平台，所述入口转接平台设于所述清洁机的入口端，所述出口转接平台设于所述清洁机的出口端；所述装载平台设于所述入口转接平台的入口端；
所述传送装置用于所述载具盒平台在所述装载平台、所述入口转接平台、所述清洁机、所述出口转接平台形成的循环中依次传送。
进一步的，所述传送装置包括：
第一传送部件，设于所述机架上，且与所述清洁机构的传送方向并列设置；
第二传送部件，设于所述机架上，用于驱动所述装载平台在所述入口转接平台的入口端与所述第一传送部件的输出端之间往复运动；
第三传送部件，设于所述机架上，用于驱动所述出口转接平台在所述清洁机的出口端与所述第一传送部件的输入端之间往复运动；
第四传送部件，设于所述装载平台上，所述装载平台与所述入口转接平台的入口端相对应时，用于将所述装载平台上的载具盒平台传送至所述入口转接平台上；
第五传送部件，设于所述入口转接平台上，用于将其上的载具盒平台传送入所述清洁机内；
第六传送部件，设于所述清洁机上，所述出口转接平台与所述清洁机的出口端相对应时，用于将其内的载具盒平台传送至所述出口转接平台上；
第七传送部件，设于所述出口转接平台上，所述出口转接平台与所述第一传送部件的输入端相对应时，用于将其上的载具盒平台传送至所述第一传送部件上。
进一步的，所述清洁机的入口处设有第一密封门，所述清洁机上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件的驱动端与所述第一密封门连接，用于改变所述第一密封门对所述入口的封堵状态；
和/或，所述清洁机的出口处设有第二密封门，所述清洁机上设有第二驱动部件，所述第二驱动部件的驱动端与所述第二密封门连接，用于改变所述第二密封门对所述出口的封堵状态。
进一步的，所述夹具设于所述载具盒平台上，所述机架上设有机器人手臂，所述机器人手臂能够驱动所述夹具翻转，以抖落所述夹具上的颗粒物。
进一步的，所述装载平台的底部设有漏斗，所述漏斗用于承接载具盒平台夹具上掉落的颗粒物。
进一步的，所述载具盒平台上并列枢接有多根转动轴，所述载具盒平台上的夹具为多个，多个所述夹具与多根所述转动轴一一对应固接；每根所述转动轴上均固接有连杆，多根所述连杆的自由端均铰接于同一根驱动杆上，所述机器人手臂通过驱动所述驱动杆移动，同时带动多个夹具翻转。
进一步的，所述驱动杆上固设有连接耳，所述连接耳上设有连接孔；所述机器人手臂上设有插接凸台，所述插接凸台能够插入所述连接孔内。
进一步的，所述第四传送部件包括两排并列设置的滚轮和驱动所述滚轮转动的第三驱动部件，两排所述滚轮分别设置于所述装载平台相对的两侧壁上，共同形成装载面，用于装载所述载具盒平台。
本实用新型的另一个目的在于提供一种热弯机，包括上述载具盒清洁循环系统，还包括：
热弯炉，用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理；
自动装配系统，用于将玻璃片装入经过清洁机构清洁后的模具内，并将模具装配为承载有玻璃片的载具盒；
载具盒入料传送机构，用于将载具盒传送进入热弯炉内；
载具盒出料传送机构，用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉；
自动拆解系统，用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具放置在载具盒清洁循环系统的载具盒平台上。
本实用新型载具盒清洁循环系统及热弯机的有益效果为：
本实用新型提供的载具盒清洁循环系统及热弯机，其中，载具盒清洁循环系统包括用于装夹载具盒拆解下来的模具的载具盒平台、用于承载载具盒平台的装载平台、用于对载具盒平台上的模具进行清洁除尘的清洁机构和用于对载具盒平台进行传送以完成载具盒平台上模具循环使用的传送装置；其中，热弯机包括用于对载具盒平台上拆解状态的模具进行清洁处理的载具盒清洁循环系统、用于将玻璃片装入经过清洁机构清洁后的模具内，并将模具装配为承载有玻璃片的载具盒的自动装配系统、用于将载具盒传送进入热弯炉内的载具盒入料传送机构、用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理的热弯炉、用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉的载具盒出料传送机构和用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具放置在载具盒清洁循环系统的载具盒平台上的自动拆解系统。
热弯机工作过程中，载具盒平台位于装载平台上，热弯机热弯成型的载具盒经载具盒出料传送机构传送至自动拆解系统，自动拆解系统将载具盒拆解成单独的模具，并将模具相应放入载具盒平台的夹具上，同时将模具中成型的玻璃片取出；传送装置将装载平台上的承载有模具的载具盒平台传送入清洁机构内，清洁机构对载具盒平台上的模具进行清洁除尘处理，清洁完成后，传送装置将载具盒平台传送到清洁机构末端；自动拆解系统将待热弯处理的玻璃片载具盒平台上洁净的模具内，并将模具装配成载具盒；随后载具盒入料传送机构将装载有玻璃片的载具盒传送入热弯炉内，同时，传送装置将空载的载具盒平台传送至装载平台上；热弯炉对载具盒内的玻璃片进行热弯处理，处理完成后，经载具盒出料传送机构传送至自动拆解系统，自动拆解系统再次将载具盒拆解成单独的模具，并将模具装夹在装载平台上的载具盒平台上，如此循环。
上述载具盒清洁循环系统中的载具盒平台能够在装载平台和清洁机构之间循环传送，传送过程能够配合热弯机中自动装配系统和自动拆解系统对载具盒平台的应用，在机架上即可实现模具的循环使用，减少模具清洗难度，同时能够大大减少模具用量，从而简化热弯处理工序、降低操作难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的热弯机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中装载平台与清洁机构连接的三维结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中装载有载具盒平台的装载平台的三维结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中装载平台的三维结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中机器人手臂的三维结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中装夹有模具的载具盒平台的三维结构示意图；
图7为图6中载具盒平台的主视图；
图8为本实用新型实施例提供的载具盒清洁循环系统中另一种载具盒平台的三维结构示意图。
图标：1－机架；2－载具盒清洁循环系统；3－热弯炉；4－自动装配系统；5－载具盒入料传送机构；6－载具盒出料传送机构；7－自动拆解系统；21－载具盒平台；22－装载平台；23－清洁机构；24－机器人手臂；211－转动轴；212－连杆；213－驱动杆；214－连接耳；215－连接孔；216－夹具；217－模具；221－漏斗；222－滚轮；223－第三驱动部件；231－入口转接平台；232－清洁机；233－第一密封门；234－第一驱动部件；235－第二密封门；236－第二驱动部件；237－出口转接平台；241－插接凸台；251－第一传送部件；252－第二传送部件；253－第三传送部件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例提供一种载具盒清洁循环系统2，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上安装有：载具盒平台21，载具盒平台21上设有夹具216，夹具216与载具盒的模具217一一对应，且用于装夹对应的模具217；装载平台22，用于装载载具盒平台21；清洁机构23，用于对载具盒平台21上的模具217进行清洁除尘；传送装置，用于将装夹有待清洁模具217的载具盒平台21从装载平台22传送入清洁机构23内，或将空载的载具盒平台21从清洁机构23内传送至装载平台22上。
本实施例还提供一种热弯机，如图1所示，包括上述载具盒清洁循环系统2，还包括：热弯炉3，用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理；自动装配系统4，用于将玻璃片装入经过清洁机构23清洁后的模具217内，并将模具217装配为承载有玻璃片的载具盒；载具盒入料传送机构5，用于将载具盒传送进入热弯炉3内；载具盒出料传送机构6，用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉3；自动拆解系统7，用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具217放置在载具盒清洁循环系统2的载具盒平台21上。
本实施例提供的载具盒清洁循环系统及热弯机，其中，载具盒清洁循环系统2包括用于装夹载具盒拆解下来的模具217的载具盒平台21、用于承载载具盒平台21的装载平台22、用于对载具盒平台21上的模具217进行清洁除尘的清洁机构23和用于对载具盒平台21进行传送以完成载具盒平台21上模具217循环使用的传送装置；其中，热弯机包括用于对载具盒平台21上拆解状态的模具217进行清洁处理的载具盒清洁循环系统2、用于将玻璃片装入经过清洁机构23清洁后的模具217内，并将模具217装配为承载有玻璃片的载具盒的自动装配系统4、用于将载具盒传送进入热弯炉3内的载具盒入料传送机构5、用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理的热弯炉3、用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉3的载具盒出料传送机构6和用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具217放置在载具盒清洁循环系统2的载具盒平台21上的自动拆解系统7。
热弯机工作过程中，载具盒平台21位于装载平台22上，热弯机热弯成型的载具盒经载具盒出料传送机构6传送至自动拆解系统7，自动拆解系统7将载具盒拆解成单独的模具217，并将模具217相应放入载具盒平台21的夹具216上，同时将模具217中成型的玻璃片取出；传送装置将装载平台22上的承载有模具217的载具盒平台21传送入清洁机构23内，清洁机构23对载具盒平台21上的模具217进行清洁除尘处理，清洁完成后，传送装置将载具盒平台21传送到清洁机构23末端；自动拆解系统7将待热弯处理的玻璃片载具盒平台21上洁净的模具217内，并将模具217装配成载具盒；随后载具盒入料传送机构5将装载有玻璃片的载具盒传送入热弯炉3内，同时，传送装置将空载的载具盒平台21传送至装载平台22上；热弯炉3对载具盒内的玻璃片进行热弯处理，处理完成后，经载具盒出料传送机构6传送至自动拆解系统7，自动拆解系统7再次将载具盒拆解成单独的模具217，并将模具217装夹在装载平台22上的载具盒平台21上，如此循环。
上述载具盒清洁循环系统2中的载具盒平台21能够在装载平台22和清洁机构23之间循环传送，传送过程能够配合热弯机中自动装配系统4和自动拆解系统7对载具盒平台21的应用，在机架1上即可实现模具217的循环使用，减少模具217清洗难度，同时能够大大减少模具217用量，从而简化热弯处理工序、降低操作难度。
本实施例中，如图2所示，清洁机构23可以包括入口转接平台231、清洁机232和出口转接平台237，入口转接平台231设于清洁机232的入口端，出口转接平台237设于清洁机232的出口端；装载平台22设于入口转接平台231的入口端；传送装置用于载具盒平台21在装载平台22、入口转接平台231、清洁机232、出口转接平台237形成的循环中依次传送。这里是清洁机构23的一种具体形式，自动拆解系统7将载具盒拆解为单独的模具217，并将模具217装夹在装载平台22上的载具盒平台21上，传送装置随后将载具盒平台21传送至清洁机构23的入口转接平台231，随后将载具盒平台21传送清洁机232内部，清洁机232对载具盒平台21上的模具217进行清洁处理，处理完成后，传送装置将载具盒平台21传送至出口转接平台237上，自动装配系统4将载具盒平台21上的模具217取出并装配成载具盒，进行后续热弯处理工序；传送装置将出口转接平台237上空载的载具盒平台21传送至装载平台22上，等待自动拆解系统7将模具217装夹在载具盒平台21上进行下一个清洁循环。
具体的，本实施例中，传送装置可以包括：第一传送部件251，设于机架1上，且与清洁机构23的传送方向并列设置；第二传送部件252，设于机架1上，用于驱动装载平台22在入口转接平台231的入口端与第一传送部件251的输出端之间往复运动；第三传送部件253，设于机架1上，用于驱动出口转接平台237在清洁机232的出口端与第一传送部件251的输入端之间往复运动；第四传送部件，设于装载平台22上，装载平台22与入口转接平台231的入口端相对应时，用于将装载平台22上的载具盒平台21传送至入口转接平台231上；第五传送部件，设于入口转接平台231上，用于将其上的载具盒平台21传送入清洁机232内；第六传送部件，设于清洁机232上，出口转接平台237与清洁机232的出口端相对应时，用于将其内的载具盒平台21传送至出口转接平台237上；第七传送部件，设于出口转接平台237上，出口转接平台237与第一传送部件251的输入端相对应时，用于将其上的载具盒平台21传送至第一传送部件251上。
这里是传送装置的一种具体形式，循环传送过程如下：装载平台22在第二传送部件252的驱动下与入口转接平台231的入口端相对应，载具盒平台21装载在装载平台22上，自动拆解系统7将拆解的模具217装夹在载具盒平台21上的模具217上；第四传送部件将载具盒平台21传送至入口转接平台231上，随后入口转接平台231上的第五传送部件将其上的载具盒平台21传送入清洁机232内；清洁机232对载具盒平台21上的模具217清洁完成后，清洁机232上的第六传送部件将载具盒平台21传送至出口转接平台237上，自动装配系统4将载具盒平台21上的模具217取出进行装配；随后，第三传送部件253将出口转接平台237传送至第一传送部件251的输入端，且出口转接平台237上的第七传送部件将其上空载的载具盒平台21传送至第一传送部件251上，随后第三传送部件253重新驱动出口转接平台237回复原位；同时第二传送部件252将装载平台22传送至第一传送部件251的输出端，第一传送部件251将载具盒平台21传送至其输出端，并进而传送至装载平台22上；随后，第二传送部件252驱动装载平台22回到入口转接平台231的入口端，自动拆解系统7再次将拆解的模具217装夹在载具盒平台21的夹具216内，如此循环。
本实施例中，如图2所示，清洁机232的入口处可以设有第一密封门233，清洁机232上设有第一驱动部件234，第一驱动部件234的驱动端与第一密封门233连接，用于改变第一密封门233对入口的封堵状态；和/或，清洁机232的出口处设有第二密封门235，清洁机232上设有第二驱动部件236，第二驱动部件236的驱动端与第二密封门235连接，用于改变第二密封门235对出口的封堵状态。载具盒平台21到达入口转接平台231上时，第一驱动部件234驱动第一密封门233打开；第五传送部件将载具盒平台21经清洁机232的入口传送入清洁机232内，随后，第一驱动部件234驱动第一密封门233重新封堵入口；此时，第二密封门235封堵清洁机232的出口，清洁机232内呈密封状态，从而减少清洁过程，外部粉尘对清洁机232内模具217造成的污染。清洁完成后，第二驱动部件236驱动第二密封门235打开，第六传送部件将的清洁机232内的载具盒平台21传送至出口转接平台237上，第二驱动部件236驱动第二密封门235重新封堵清洁机232的出口，如此循环。
具体的，本实施例中，如图3和图4所示，第四传送部件包括两排并列设置的滚轮222和驱动滚轮222转动的第三驱动部件223，两排滚轮222分别设置于装载平台22相对的两侧壁上，共同形成装载面，用于装载载具盒平台21。载具盒平台21位于装载平台22上时，搭接于两排滚轮222形成的装载面上；需要传送时，第三驱动部件223驱动滚轮222同步转动，滚轮222驱动载具盒平台21向外传送至入口转接平台231上。
其中，出口转接平台237可以采用与装载平台22相同的结构，即，第三传送部件253与第四传送部件的结构可以相同；第一传送部件251和第六传送部件均可以采用带传动部件；第二传送部件252和第三传送部件253则可以采用电机与丝杆的配合，以装载平台22为例进行说明：机架1上设有导轨，装载平台22的底部与导轨滑动连接，且装载平台22的底部设有与丝杆螺纹配合的螺母，电机驱动丝杆转动，螺母在导轨的导向限制作用及丝杆的传送作用下，沿导轨往复滑动，实现第三传送部件253对装载平台22的往复传送。
本实施例中，夹具216设于载具盒平台21上，机架1上设有机器人手臂24，机器人手臂24能够驱动夹具216翻转，以抖落夹具216上的颗粒物。自动拆解系统7将拆解的模具217装夹在载具盒平台21上，机器人手臂24对载具盒平台21上的夹具216进行翻转，夹具216带动其上装夹的模具217翻转，能够将模具217上的大颗粒污染物抖落，从而减少后续清洁机232的清洁负荷，提高清洁循环系统的清洁效率。
本实施例中，如图4所示，可以在装载平台22的底部设有漏斗221，漏斗221用于承接载具盒平台21夹具216上掉落的颗粒物。漏斗221对载具盒平台21上抖落的颗粒物进行汇集，以减少颗粒物散落出装载平台22再次对模具217造成污染情况的发生。
具体的，如图6－图8所示，载具盒平台21上并列枢接有多根转动轴211，载具盒平台21上的夹具216为多个，多个夹具216与多根转动轴211一一对应固接；每根转动轴211上均固接有连杆212，多根连杆212的自由端均铰接于同一根驱动杆213上，机器人手臂24通过带动驱动杆213移动，同时带动多个夹具216翻转；驱动杆213上固设有连接耳214，连接耳214上设有连接孔215；如图5所示，机器人手臂24上设有插接凸台241，插接凸台241能够插入连接孔215内。需要对载具盒平台21上的夹具216翻转时，机器人手臂24上的插接凸台241插入连接耳214的连接孔215内，并通过连接孔215带动驱动杆213运动，驱动杆213带动连杆212运动，连杆212进而带动转动轴211转动，转动轴211带动夹具216与其同步转动，夹具216带动其上的模具217绕转动轴211转动，实现驱动杆213对多个模具217的驱动翻转，将模具217上的颗粒物抖落；翻转过程结束后，机器人手臂24带动驱动杆213回复原位，模具217相应回复初始状态，机器人手臂24的插接凸台241从连接孔215中拔出即可。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种载具盒清洁循环系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：
载具盒平台(21)，所述载具盒平台(21)上设有夹具(216)，所述夹具(216)与载具盒的模具(217)一一对应，且用于装夹对应的模具(217)；
装载平台(22)，用于装载所述载具盒平台(21)；
清洁机构(23)，用于对所述载具盒平台(21)上的模具(217)进行清洁除尘；
传送装置，用于将装夹有待清洁模具(217)的载具盒平台(21)从所述装载平台(22)传送入所述清洁机构(23)内，或将空载的载具盒平台(21)从所述清洁机构(23)内传送至所述装载平台(22)上。
2.根据权利要求1所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述清洁机构(23)包括入口转接平台(231)、清洁机(232)和出口转接平台(237)，所述入口转接平台(231)设于所述清洁机(232)的入口端，所述出口转接平台(237)设于所述清洁机(232)的出口端；所述装载平台(22)设于所述入口转接平台(231)的入口端；
所述传送装置用于所述载具盒平台(21)在所述装载平台(22)、所述入口转接平台(231)、所述清洁机(232)、所述出口转接平台(237)形成的循环中依次传送。
3.根据权利要求2所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述传送装置包括：
第一传送部件(251)，设于所述机架(1)上，且与所述清洁机构(23)的传送方向并列设置；
第二传送部件(252)，设于所述机架(1)上，用于驱动所述装载平台(22)在所述入口转接平台(231)的入口端与所述第一传送部件(251)的输出端之间往复运动；
第三传送部件(253)，设于所述机架(1)上，用于驱动所述出口转接平台(237)在所述清洁机(232)的出口端与所述第一传送部件(251)的输入端之间往复运动；
第四传送部件，设于所述装载平台(22)上，所述装载平台(22)与所述入口转接平台(231)的入口端相对应时，用于将所述装载平台(22)上的载具盒平台(21)传送至所述入口转接平台(231)上；
第五传送部件，设于所述入口转接平台(231)上，用于将其上的载具盒平台(21)传送入所述清洁机(232)内；
第六传送部件，设于所述清洁机(232)上，所述出口转接平台(237)与所述清洁机(232)的出口端相对应时，用于将其内的载具盒平台(21)传送至所述出口转接平台(237)上；
第七传送部件，设于所述出口转接平台(237)上，所述出口转接平台(237)与所述第一传送部件(251)的输入端相对应时，用于将其上的载具盒平台(21)传送至所述第一传送部件(251)上。
4.根据权利要求2所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述清洁机(232)的入口处设有第一密封门(233)，所述清洁机(232)上设有第一驱动部件(234)，所述第一驱动部件(234)的驱动端与所述第一密封门(233)连接，用于改变所述第一密封门(233)对所述入口的封堵状态；
和/或，所述清洁机(232)的出口处设有第二密封门(235)，所述清洁机(232)上设有第二驱动部件(236)，所述第二驱动部件(236)的驱动端与所述第二密封门(235)连接，用于改变所述第二密封门(235)对所述出口的封堵状态。
5.根据权利要求1－4中任一项所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述夹具(216)设于所述载具盒平台(21)上，所述机架(1)上设有机器人手臂(24)，所述机器人手臂(24)能够驱动所述夹具(216)翻转，以抖落所述夹具(216)上的颗粒物。
6.根据权利要求5所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述装载平台(22)的底部设有漏斗(221)，所述漏斗(221)用于承接载具盒平台(21)夹具(216)上掉落的颗粒物。
7.根据权利要求5所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述载具盒平台(21)上并列枢接有多根转动轴(211)，所述载具盒平台(21)上的夹具(216)为多个，多个所述夹具(216)与多根所述转动轴(211)一一对应固接；每根所述转动轴(211)上均固接有连杆(212)，多根所述连杆(212)的自由端均铰接于同一根驱动杆(213)上，所述机器人手臂(24)通过驱动所述驱动杆(213)移动，同时带动多个夹具(216)翻转。
8.根据权利要求7所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述驱动杆(213)上固设有连接耳(214)，所述连接耳(214)上设有连接孔(215)；所述机器人手臂(24)上设有插接凸台(241)，所述插接凸台(241)能够插入所述连接孔(215)内。
9.根据权利要求3所述的载具盒清洁循环系统，其特征在于，所述第四传送部件包括两排并列设置的滚轮(222)和驱动所述滚轮(222)转动的第三驱动部件(223)，两排所述滚轮(222)分别设置于所述装载平台(22)相对的两侧壁上，共同形成装载面，用于装载所述载具盒平台(21)。
10.一种热弯机，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的载具盒清洁循环系统，还包括：
热弯炉(3)，用于对载具盒内的玻璃片进行热弯处理；
自动装配系统(4)，用于将玻璃片装入经过清洁机构(23)清洁后的模具(217)内，并将模具(217)装配为承载有玻璃片的载具盒；
载具盒入料传送机构(5)，用于将载具盒传送进入热弯炉(3)内；
载具盒出料传送机构(6)，用于将经过热弯成型处理的载具盒传送出热弯炉(3)；
自动拆解系统(7)，用于将载具盒内的玻璃片取出，并将载具盒的模具(217)放置在载具盒清洁循环系统(2)的载具盒平台(21)上。
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