KR101744018B1 - 콘택트 렌즈 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘택트 렌즈 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 콘택트 렌즈 성형 몰드에서 콘택트 렌즈의 성형이 이루어진 후, 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하고, 콘택트 렌즈의 광학 검사를 수행하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 패키징하는 일련의 과정을 간소화, 자동화 하고, 콘택트 렌즈의 불량 가능성을 낮출 수 있는 콘택트 렌즈 제조 장치에 관한 것이다.

Description

콘택트 렌즈 제조 장치{CONTACT LENS MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 콘택트 렌즈 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 콘택트 렌즈 성형 몰드에서 콘택트 렌즈의 성형이 이루어진 후, 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하고, 콘택트 렌즈의 광학 검사를 수행하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 패키징하는 일련의 과정을 간소화, 자동화 하고, 콘택트 렌즈의 불량 가능성을 낮출 수 있는 콘택트 렌즈 제조 장치에 관한 것이다.

콘택트 렌즈의 제조에 있어서, 소정의 콘택트 렌즈 성형 몰드에 성형액을 주입하여 콘택트 렌즈를 성형한 후, 상기 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 분리하여 제거하고, 콘택트 렌즈의 광학 특성을 검사하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 패키징하는 과정을 거치게 된다.

그러나, 콘택트 렌즈는 매우 조밀하고 섬세한 구성을 가지므로, 상기 과정에서 오염, 변형 등의 문제가 발생할 수 있다.

또한, 상기 과정에서 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하는 과정, 콘택트 렌즈를 정렬하는 과정이 매우 복잡하거나, 또는 수작업으로 일일히 작업하는 경우도 빈번하여 인건비 및 설비비가 증가하는 문제가 있었다.

따라서, 이러한 과정을 자동화시키고 단순화시키며 콘택트 렌즈의 오염과 불량을 방지할 수 있는 콘택트 렌즈 제조 설비의 개발이 필요하다.

등록특허 10-1426068 호

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 콘택트 렌즈 성형 몰드에서 콘택트 렌즈의 성형이 이루어진 후, 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하고, 콘택트 렌즈의 광학 검사를 수행하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 패키징하는 일련의 과정을 간소화, 자동화 하고, 콘택트 렌즈의 불량 가능성을 낮출 수 있는 콘택트 렌즈 제조 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치는, 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서, 프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치; 상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치; 상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치; 및 상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 를 포함한다.

바람직하게는, 상기 프론트 커브 분리 장치는, 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 분리 스테이지, 상기 몰드삽입공 위에 위치하며 상하로 변위 가능한 가압부, 상기 몰드삽입공을 사이에 두고 일 측 외측에서 반대 방향 외측 방향으로 변위 가능한 수거부, 및 상기 몰드삽입공 아래에 위치하며 상기 몰드삽입공을 통과하여 낙하한 베이스 커브 및 콘택트 렌즈를 외부로 전달하는 하부 전달부를 포함하며, 상기 몰드삽입공의 크기는 상기 프론트 커브의 외경보다 작고 상기 베이스 커브의 외경보다 크며, 상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 상기 베이스 커브가 내삽되면 상기 가압부가 상기 프론트 커브를 가압하여 상기 프론트 커브와 베이스 커브를 서로 분리시키고 베이스 커브와 콘택트 렌즈가 몰드삽입공 아래로 낙하하게 구성된다.

바람직하게는, 상기 프론트 커브 분리 장치는, 상기 분리 스테이지 상에 배치되며 상기 분리 스테이지 상에 놓인 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드를 상기 몰드삽입공으로 운반시키는 몰드 운반 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 프론트 커브 분리 장치는, 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 분리 스테이지, 상기 분리 스테이지 상에 배치되며 일 방향으로 연장되되 타단이 개방되며 타단 부분에 상기 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 가이드 레일, 적어도 하나 이상의 콘택트 렌즈 성형 몰드를 거치 가능하며 상기 가이드 레일의 일단에서 타단 사이에서 왕복 변위할 수 있는 몰드 가이드, 상기 몰드삽입공 위에 위치하며 상하로 변위 가능힌 가압부, 상기 몰드삽입공 아래에 위치하며 상기 몰드삽입공으로부터 낙하한 베이스 커브 및 콘택트 렌즈를 수용하여 외부로 전달하는 하부 전달부를 포함하며, 상기 몰드삽입공의 크기는 상기 프론트 커브의 외경보다 작고 상기 베이스 커브의 외경보다 크며, 상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 상기 베이스 커브가 내삽되면 상기 가압부가 상기 프론트 커브를 가압하여 상기 프론트 커브와 베이스 커브를 서로 분리시키고 베이스 커브와 콘택트 렌즈가 몰드삽입공 아래로 낙하하게 구성된다.

바람직하게는, 상기 프론트 커브 분리 장치는, 상기 몰드삽입공 아래에 위치하는 승하강 지지부를 포함하며, 상기 승하강 지지부는, 상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되면 상방향으로 변위하여 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 베이스 커브의 밑면을 지지하되, 상기 가압부가 하강하여 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 가압되어 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브가 서로 분리되면 상기 베이스 커브와 콘택트 렌즈를 지지한 상태로 하강하며, 상기 승하강 지지부가 하강하면 상기 하부 전달부 상에 상기 베이스 커브가 놓이게 구성된다.

바람직하게는, 상기 베이스 커브 분리 장치는, 외측 둘레에 베이스 커브 및 콘택트 렌즈가 위치한 상태로 회전 가능하게 구성된 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지의 외측 일 측에 상기 회전 스테이지와 소정의 이격거리를 갖고 배치되는 가압 지그를 포함하며, 상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그 사이의 거리는 상기 베이스 커브의 직경보다 작게 구성되어, 상기 베이스 커브 및 콘택트 렌즈가 상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그 사이에 위치하면 상기 베이스 커브가 내측 방향으로 압축력을 받아서 상기 베이스 커브와 상기 콘택트 렌즈가 서로 분리된다.

바람직하게는, 상기 베이스 커브 분리 장치는, 상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그가 내장되도록 구성되는 케이싱, 및 상기 콘택트 렌즈가 분리된 상기 베이스 커브를 상기 회전 스테이지로부터 이탈시키도록 하방향으로 에어를 분사하는 블로잉 장치를 더 포함한다.

상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그가 내장되도록 구성되는 케이싱, 및 상기 콘택트 렌즈가 분리된 상기 베이스 커브를 낙하시키도록 하방향으로 에어를 분사하는 블로잉 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 비전 검사 장치는, 상기 베이스 커브 분리 장치에서 전달된 콘택트 렌즈가 놓이는 회전 프론트, 상기 회전 프론트의 적어도 일 부분 상에 배치되며, 상기 회전 프론트 상에 놓인 콘택트 렌즈의 광 특성을 검사하는 검사 모듈을 포함한다.

바람직하게는, 상기 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 정렬 장치; 를 더 포함하며, 상기 정렬 장치는, 상기 비전 검사 장치에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 한다.

바람직하게는, 상기 정렬 장치는, 정렬 스테이지, 상기 정렬 스테이지 상에 놓이며 각각 상면에 콘택트 렌즈가 안착되는 안착부가 마련된 복수 개의 정렬 블록, 및 상기 복수 개의 정렬 블록의 위치가 상기 정렬 스테이지 상에서 가변하도록

바람직하게는, 상기 정렬 스테이지 상에는, 하나 이상의 정렬 블록이 일렬로 정렬되도록 연장되는 제1 라인 영역과, 상기 제1 라인 영역의 후단에 위치하되 상기 제1 라인 영역과 평행하며 하나 이상의 정렬 블록이 일렬로 정렬되도록 연장되는 제2 라인 영역이 마련되고,

상기 정렬 모듈은, 상기 제1 라인 영역 상의 전단에 위치한 정렬 블록을 제2 라인 영역 상의 전단으로 이동시키는 제1 푸싱 장치, 상기 제2 라인 영역 상의 전단에 위치한 정렬 블록을 제2 라인 영역 상의 타단 방향으로 이동시키는 제2 푸싱 장치, 상기 제2 라인 영역 상에 정렬된 복수 개의 정렬 블록을 제1 라인 영역 방향으로 이동시키는 제3 푸싱 장치, 및 상기 제1 라인 영역 상에 위치한 정렬 블록을 후단에서 전단 방향으로 이동시키는 제4 푸싱 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 라인 영역과 제2 라인 영역 사이에는 상기 제1 라인 영역 및 제2 라인 영역과 평행하게 연장되며 상하 변위하는 가동 측벽이 마련된다.

바람직하게는, 상기 정렬 장치는, 상면에 복수 개의 안착부가 소정의 어레이를 가지며 형성된 정렬 플레이트, 상기 정렬 플레이트를 상기 안착부가 형성하는 어레이의 연장 방향과 동일한 방향으로 이동시키는 구동 모듈을 포함한다.

바람직하게는, 상기 정렬 장치의 후단에 배치되는 콘택트 렌즈 반송 장치;를 더 포함하며, 상기 콘택트 렌즈 반송 장치는, 복수 개의 상기 콘택트 렌즈가 수납되는 트레이, 및 상기 트레이를 운반하는 트레이 운반 장치를 포함한다.

본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치에 의하면, 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하고, 콘택트 렌즈의 광학 검사를 수행하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 패키징하는 일련의 과정을 간소화, 자동화 하고, 콘택트 렌즈의 불량 가능성을 낮출 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 전체 구조도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치에 사용되는 콘택트 렌즈 성형 몰드의 구조를 도시한 도면이다.
도 3 은 도 2 의 콘택트 렌즈 성형 몰드의 베이스 커브를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치에 사용되는 콘택트 렌즈 성형 몰드의 구조를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 몰드 투입 장치를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 프론트 커브 분리 장치를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 10 은 도 6 의 프론트 커브 분리 장치의 작동 순서를 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 프론트 커브 분리 장치를 나타낸 도면이다.
도 12 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 베이스 커브 분리 장치, 비전 검사 장치, 및 제3 이송 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 13 은 도 12 의 베이스 커브 분리 장치의 일부를 확대 도시한 도면이다.
도 14 는 도 13 의 M-M 의 단면도이다.
도 15 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 정렬 장치, 및 제4 이송 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 16 내지 도 18 은 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 정렬 장치의 작동을 도시한 도면이다.
도 19 는 도 15 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 다른 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 20 은 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 콘택트 렌즈 반송 장치를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치는 몰드 투입 장치(100), 프론트 커브 분리 장치(200), 베이스 커브 분리 장치(300), 비전 검사 장치, 정렬 장치(500), 콘택트 렌즈 반송 장치(600), 및 상기 각각의 장치들 사이에서 콘택트 렌즈 성형 몰드(10), 또는 콘택트 렌즈를 전달하는 소정의 이송 장치(700)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 설명에 앞서, 도 2 내지 도 4 를 참조하여 콘택트 렌즈 제조에 사용되는 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 설명하면 아래와 같다.

콘택트 렌즈 성형 몰드(10)는 베이스 커브(20)와, 상기 베이스 커브(20)와 결합되며 콘택트 렌즈 성형액이 담겨지는 프론트 커브(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

베이스 커브(20)는 전체적으로 원통형상이며, 하부에는 원통형 몸체부(22)가 마련되고, 상부에는 볼록한 반구형상의 제1 성형부(24)가 형성된다. 아울러 상기 몸체부(22)와 제1 성형부(24) 사이에는 소정의 끼움부(26) 및 상기 끼움부(26)에 구비되며 경사면을 갖는 끼움단턱(28)이 마련된다.

프론트 커브(30)는 전체적으로 반구형상으로 구성되되, 반구형의 제2 성형부(32), 상기 제2 성형부(32)의 가장자리에 링 형상으로 구성되어 소정의 외경을 가지며 외경방향으로 돌출되는 가장자리부(34), 및, 상기 제2 성형부(32)의 입구 내주연부에 형성되는 끼움 둘레부(36)가 마련된다.

베이스 커브(20)와 프론트 커브(30)의 결합 형태는 도 4 에 도시된 바와 같다. 베이스 커브(20)와 프론트 커브(30)가 서로 끼워져 결합되면 상기 제1 성형부(24)와 제2 성형부(32) 사이에는 콘택트 렌즈의 형상에 대응하는 성형 공간 H 이 형성된다.

이때, 끼움단턱(28)에는 소정의 경사면이 형성되어, 베이스 커브(20)와 프론트 커브(30) 사이의 분리가 용이하게 이루어지는 구조를 가질 수 있다.

도 2 내지 도 3 에서는 일관되게 프론트 커브(30) 및 베이스 커브(20)의 제1 성형부(24)와 제2 성형부(32)가 상부에 위치하는 형태로 도시되었으며, 후술하는 프론트 커브(30)와 베이스 커브(20) 분리 과정에서도 도 2 내지 도 4 에서 도시된 바와 같이 베이스 커브(20)가 아래에 위치한 상태로 운반 및 분리가 이루어진다. 그러나, 실제 성형 과정에서는 프론트 커브(30)가 아래에 위치하며 제2 성형부(32) 내에 성형액이 충진된 후, 베이스 커브(20)가 상부에서 하부 방향으로 끼워지는 형태로 성형이 이루어질 수 있다.

도 5 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 몰드 투입 장치(100)의 일 예를 도시한 도면이다.

몰드 투입 장치(100)는 상기한 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 이용하여 콘택트 렌즈의 성형을 마친 후, 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치 내로 투입되도록 하는 장치이다. 예컨대, 몰드 투입 장치(100)는 소정의 파스피더(110), 및 몰드 공급 라인(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 몰드 공급 라인(120)에 의해서 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 일렬로 이동하여 소정의 투입 위치에 위치할 수 있다.

도 6 은 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 프론트 커브 분리 장치(200)와 제1 이송 장치(710)의 일 예를 도시한 도면이며, 도 7 내지 도 10 은 프론트 커브 분리 장치(200)의 작동례를 나타낸 도면이다.

도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 프론트 커브 분리 장치(200)는, 분리 스테이지(210), 몰드 전달부(220), 가압부(230), 승하강 지지부(240), 하부 전달부(250), 및 수거부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 제1 이송 장치(710)는 몰드 투입 장치(100)로부터 프론트 커브 분리 장치(200)로 콘택트 렌즈 형성 몰드를 전달하는 소정의 pick-and-place 장치로 구성될 수 있다. 예컨대, 도 6 에 도시된 바와 같이, 제1 이송 장치(710)는 상하 변위 가능하며 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 픽업하는 픽업부(714)가 구비된 픽업 장치(712)와 상기 픽업 장치(712)를 수평 방향으로 변위시키는 소정의 구동 장치(716)를 포함할될 수 있다.

제1 이송 장치(710)에 의해서 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 몰드 투입 장치(100)의 투입 위치(P1)로부터 제1 위치(P2)로 운반될 수 있다. 여기서, 픽업이라 함은 소정의 그리퍼 등을 이용하여 그립하거나, 또는 소정의 공기를 이용한 흡기 장치를 통해 픽업하는 방법을 모두 포함할 수 있으며, 반드시 어느 특정한 픽업 방법, 장치에 한정하지 아니한다. 이는 이하의 모든 픽업 방법, 및 장치에 대해서 적용될 수 있다.

분리 스테이지(210)는 소정의 면적을 갖는 스테이지로 구성될 수 있다. 분리 스테이지(210) 상의 일 위치인 제1 위치(P2) 상에는 상기 제1 이송 장치(710)의 투입 위치(P1)로부터 전달된 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 놓이며, 제2 위치(P3) 상에는 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 하나 이상의 몰드삽입공(212)이 형성되어 있다.

이때, 몰드삽입공(212)의 크기는 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)의 프론트 커브(30)의 외경보다는 작고, 베이스 커브(20)의 외경보다는 클 수 있다. 따라서, 몰드삽입공(212) 위에 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 위치하면 상기 프론트 커브(30)의 가장자리부(34)가 몰드삽입공(212) 위에 걸쳐진 상태로 베이스 커브(20)가 몰드삽입공(212) 내에 내삽되게 된다.

몰드 전달부(220)는 상기 제1 이송 장치(710)를 통해서 몰드 투입 장치(100)로부터 운반된 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 상기 제1 위치(P2)로부터 제3 위치(P3)로 운반시키는 장치이다. 몰드 전달부(220)는 소정의 푸싱편(221)과 상기 푸싱편(221)을 변위 시키는 소정의 구동 장치(224), 상기 푸싱편(221)과 구동 장치(224)를 연결하는 소정의 바(226)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 푸싱편(221)에는 함몰부(222)와 돌출부(223)가 반복적으로 형성된 요철이 마련되어 상기 스테이지 상에 놓인 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 적절히 거치하여 상기 몰드삽입공(212)이 형성된 위치로 정확하게 이동시켜서 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 상기 몰드삽입공(212) 내로 내삽되도록 할 수 있다.

가압부(230)는 상기 몰드삽입공(212) 위에 위치하며, 상하 방향으로 변위 가능한 장치이다. 가압부(230)는 상하 변위 가능한 소정의 가압 빔(232) 및 상기 가압 빔(232)을 상하로 변위시키는 소정의 구동 장치(234)를 포함하여 구성될 수 있다. 가압부(230)의 가압 빔(232)은 상기 몰드삽입공(212) 내에 내삽된 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 위에서 눌러서 가압함으로써, 상기 프론트 커브(30)는 상기 몰드삽입공(212) 위에 남고, 상기 콘택트 렌즈와 상기 베이스 커브(20)는 상기 프론트 커브(30)로부터 분리되어 몰드삽입공(212)을 통과하여 아래로 낙하하도록 할 수 있다.

승하강 지지부(240)는 상기 몰드삽입공(212) 아래에 위치하며, 상하 방향으로 변위 할 수 있다. 상기 승하강 지지부(240)는 상하 방향으로 변위하는 승하강 지지턱(242)과 상기 승하강 지지턱(242)를 변위시키는 구동 장치(244)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 몰드삽입공(212) 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 내삽되면 상기 승하강 지지턱(242)이 상방향으로 변위하여 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)의 베이스 커브(20)의 밑면을 지지한다. 이어서, 상기 가압부(230)가 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 위에서 눌러서 상기 프론트 커브(30)와 상기 베이스 커브(20)가 서로 분리되면 상기 승하강 지지턱(242)은 상기 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈를 지지한 상태로 하강한다.

상기 하부 전달부(250)는 상기 몰드삽입공(212) 아래에 위치한다. 상기 하부 전달부(250)는 상기 승하강 지지턱(242) 상에 지지된 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈가 하강하여 상기 하부 전달부(250)가 위치한 높이까지 도달하면 상기 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈를 프론트 커브분리 장치(200) 외부로 운반할 수 있다.

예컨대, 상기 하부 전달부(250)는 소정의 높이에 위치한 이송 트랙을 갖고, 상기 승하강 지지턱(242)이 상기 이송 트랙의 높이까지 하강하면 상기 이송 트랙을 따라서 상기 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈가 외부로 전달되는 구성을 가질 수 있다. 이때, 상기 하부 전달부(250)는 프론트 커브 분리 장치(200)로부터 상기 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈를 베이스 커브 분리 장치(300)로 전달하는 제2 이송 장치(720)와 연결될 수 있다.

수거부(260)는 상기 몰드삽입공(212) 상에 잔류한 프론트 커브(30)를 수거하여 처리하는 장치이다. 예컨대, 수거부(260)는 상기 스테이지 상에 위치하되 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하며 내부에 소정의 처리 공간(264)이 형성된 소정의 수거 링(262), 및 상기 수거 링(262)을 변위시키는 소정의 구동 장치(266)를 포함하여 구성되며, 상기 수거 링(262)은 상기 몰드삽입공(212) 상에 잔류한 프론트 커브(30)를 상기 분리 스테이지(210)의 외측 방향으로 몰아 이동시켜서 외부로 폐기되도록 할 수 있다.

도 7 내지 도 10 을 참조하여 프론트 커브 분리 장치(200)의 동작을 순서대로 살피면 아래와 같다.

먼저, 제1 이송 장치(710)에 의해서 분리 스테이지(210)의 제1 위치(P2) 상에 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 위치하면, 도 7 에 도시된 바와 같이 상기 몰드 전달부(220)가 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 화살표 A1 과 같이 밀어서 몰드삽입공(212)이 형성된 제2 위치(P3)로 이동시킨다. 이때 상기 수거부(260)는 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)의 이동을 방해하지 않도록 위에 위치한 상태이며, 가압부(230) 및 승하강 지지부(240)는 각각 위, 아래에 위치한 상태이다.

도 8 에 도시된 바와 같이 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 몰드삽입공(212) 내에 내삽되면, 상기 수거부(260)가 화살표 A2 와 같이 하강한다. 따라서 수거 링(262)의 처리 공간(264) 내에 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 위치하게 된다. 또한, 승하강 지지턱(242)은 화살표 A3 과 같이 상승하여 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)의 밑면을 지지한다. 또한, 도시되지는 아니하였으나 몰드 전달부(220)는 원래 위치인 제1 위치(P2)로 복귀하게 된다.

이어서, 도 9 의 화살표 A4 와 같이 가압부(230)의 가압 빔(232)이 하강하여 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 가압하면 프론트 커브(30)와 베이스 커브(20)가 서로 분리된다. 분리된 프론트 커브(30)는 분리 스테이지(210) 상에 잔류하게 된다. 이때 승하강 지지턱(242)는 베이스 커브(20)와 함께 화살표 A4 와 같이 하강하여 베이스 커브(20)와 베이스 커브(20) 상의 콘택트 렌즈는 아래쪽으로 이동하게 되고, 하부 전달부(250) 상에 놓이게 된다.

이어서, 도 10 의 화살표 A6 과 같이 상기 가압 빔(232)은 상방향으로 복귀하며, 상기 수거부(260)가 화살표 A7 과 같이 외측으로 변위하여 분리 스테이지(210) 상에 잔류한 프론트 커브(30)를 제거한다. 아울러, 하부 전달부(250)가 작동하여 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈를 프론트 커브 분리 장치(200) 외부로 운반할 수 있다.

도 11 은 본 발명에 따른 프론트 커브 분리 장치(800)의 다른 실시 형태를 도시한 도면이다.

도 11 을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 프론트 커브 분리 장치(800)는, 분리 스테이지(810), 전달 레일(820), 몰드 가이드(830), 가압부(840), 승하강 지지부(미도시), 및 하부 전달부(850)를 포함하여 구성될 수 있다.

분리 스테이지(810)는 소정의 면적을 갖는 스테이지로 구성된다. 분리 스테이지(810) 상의 일 위치인 제3 위치(P4) 상에는 제1 이송 장치(710)에 의해서 몰드 투입 장치(100) 로부터 전달된 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 놓이며, 제4 위치(P5) 상에는 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 하나 이상의 몰드삽입공(812)이 형성되어 있다. 이때, 몰드삽입공(812)의 크기는 위의 실시 형태에서 설명한 바와 같다.

전달 레일(820)은 상기 제3 위치(P4) 와 제4 위치(P5) 사이를 연결하며, 후술하는 몰드 가이드(830)의 변위를 안내하는 소정의 레일로 구성될 수 있다. 상기 몰드삽입공(812)은 상기 전달 레일(820) 내에 형성되어 있고, 제4 위치(P5)와 인접한 전달 레일(820)의 일 측 단부는 개방되어 개방 단부(822)가 형성되어 있다. 아울러, 상기 전달 레일(820)의 제3 위치(P4) 상에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 놓이는 방식은 위의 실시 형태에서 설명한 바와 같이 소정의 pick-and-place 장치로 구성된 제1 이송 장치(710) 외에, 다양한 형태의 이송 장치가 사용될 수도 있다.

몰드 가이드(830)는 상기 제3 위치(P4) 상에 놓인 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 제4 위치(P5)로 운반시키는 부재이다. 몰드 가이드(830)는 상기 설명한 몰드 전달부(820)와 유사하게 소정의 가이드편(831)과 상기 가이드편(831)을 변위 시키는 소정의 구동 장치(832)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 가이드편에는 함몰부(833)와 돌출부(834)가 반복적으로 형성된 요철이 마련되어 제3 위치(P4) 상에 놓인 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 적절히 거치하고, 상기 몰드삽입공(812)이 형성된 위치로 정확하게 이동시켜서 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 상기 몰드삽입공(812) 내로 내삽되도록 할 수 있다. 이때, 몰드 가이드(830)의 이동 방향은 화살표 A8 및 A9 일 수 있다.

가압부(840)에는 가압 빔(841)이 마련될 수 있다. 가압부(840), 승하강 지지부(미도시), 및 하부 전달부(850)는 위에서 설명한 실시 형태와 대동소이하므로 설명을 생략한다.

본 실시 형태에 따른 프론트 커브 분리 장치(800)의 작동을 설명하면 아래와 같다.

먼저, 제3 위치(P4)에 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 놓이면 몰드 가이드(830)가 화살표 A8 의 전달 레일(820) 방향으로 이동하여 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 거치한다. 이어서, 몰드 가이드(830)가 화살표 A9 의 제4 위치(P5) 방향으로 이동한다. 제4 위치 (P5) 상에 몰드 가이드(830) 및 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 놓이면 위의 실시 형태와 마찬가지로 몰드삽입공(812) 내에 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 내삽된다.

콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 몰드삽입공(812) 내에 내삽되면 가압부(840)의 가압 빔(841)이 하강하여 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)를 가압하고, 프론트 커브(30)를 분리한다. 이어서, 몰드 가이드(830)가 화살표 A8 의 전달 레일(820) 외측 방향으로 이동한 후, 화살표 A9 의 제3 위치(P4) 방향으로 복귀한다. 이어서 상기 과정을 반복한다.

본 실시 형태에서 가압부(840), 승하강 지지부(미도시), 및 하부 전달부(미도시)의 작동 과정은 위에서 설명한 실시 형태와 유사하나, 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)에서 분리된 프론트 커브(30)의 수거 방식이 상이하다. 가압부(840)에 의해서 프론트 커브(30)가 분리되면 분리된 프론트 커브(30)는 제4 위치(P5) 상에 잔류한다. 이어서 새로운 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)가 제3 위치(P4)에서 제4 위치(P5)로 이동하는 과정에서 상기 몰드 가이드(830)가 제4 위치(P5)에 잔류해 있던 프론트 커브(30)를 밀어서 외부로 이탈시키게 된다. 이때, 상기 프론트 커브(30)는 상기 전달 레일(820)의 단부의 개방 단부(822)를 통해서 외부로 처리될 수 있다. 따라서 별도의 수거부가 필요 없이 프론트 커브(30)의 처리가 간단하게 이루어질 수 있다.

도 12 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 베이스 커브 분리 장치(300), 비전 검사 장치(400), 및 제2 이송 장치(720)와 제3 이송 장치(730)를 도시한 도면이다.

베이스 커브 분리 장치(300)는 콘택트 렌즈 성형 몰드(10)에서 프론트 커브(30)가 분리된 후, 콘택트 렌즈로부터 베이스 커브(20)를 분리시키는 장치이다. 베이스 커브 분리 장치(300)는 회전 스테이지(310), 가압 지그(320), 케이싱, 및 블로잉부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 프론트 커브 분리 장치(200)에서 베이스 커브 분리 장치(300)로 상기 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈를 전달하기 위해서 제2 이송 장치(720)가 마련된다. 제2 이송 장치(720)는 상기한 프론트 커브 분리 장치(200)의 하부 전달 장치와 연결되는 소정의 운반 트랙으로 구성될 수 있으며, 상기 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈를 베이스 커브 분리 장치(300)로 운반할 수 있다.

회전 스테이지(310)는 화살표 B1 과 같이 전체적으로 소정의 중심축을 중심으로 하여 회전하는 원판 형태로 구성된다. 회전 스테이지(310)는 함께 회전하는 상부 스테이지(311), 및 하부 스테이지(312)를 포함하여 구성되며, 상부 스테이지(311)의 외측 둘레면에는 방사상으로 돌출부(313)와 함몰부(314)가 반복적으로 형성되어 소정의 치차 구조가 형성되어 있다. 상기 함몰부(314) 아래에는 상기 하부 스테이지(312)의 상면이 상방향으로 노출되어 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 놓이는 지지면을 구성한다. 상기 각각의 함몰부(314) 내에 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 하나씩 놓이게 된다.

회전 스테이지(310)의 일 측에는 상기 제2 이송 장치(720)가 연결되어 상기 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈를 전달받는다. 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈의 전달은 회전 스테이지(310)의 일 함몰부(314) 내에 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 전달되어 수납되면 회전 스테이지(310)가 회전하여 수납된 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈를 가압 지그(320) 방향으로 운반하며, 다음 함몰부(314)에 차순위 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 전달되어 순차적으로 수납되는 형태로 이루어질 수 있다.

가압 지그(320)는 회전 스테이지(310)의 외측 일 측에 배치된다. 바람직하게는, 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 전달되는 위치와 가압 지그(320)가 위치하는 위치는 회전 스테이지(310)의 직경 방향으로 반대 지점에 위치할 수 있다.

케이스(330)는 상기 회전 스테이지(310) 및 가압 지그(320)가 내부에 위치하도록 하는 소정의 박스형 구조물로 구성될 수 있다. 상기 케이스(330)가 마련됨으로써 콘택트 렌즈의 오염을 방지할 수 있다. 아울러, 상기 가압 지그(320)가 위치한 상기 케이스의 일 측에는 소정의 개방부(332)가 마련되어 제3 이송 장치(730)가 콘택트 렌즈를 픽업하도록 할 수 있다.

블로잉부(340)는 콘택트 렌즈가 분리된 후 회전 스테이지(310) 내에 잔류한 베이스 커브(20)를 제거하기 위해 에어를 블로잉하는 장치로서, 상기 케이스(330)의 일 위치 상에 마련되며, 하방향으로 압축 공기를 분사할 수 있다. 상기 블로잉부(340)는 상기 베이스 커브(20)의 경로 상에 위치하되, 제3 이송 수단을 통해 콘택트 렌즈의 이송이 완료된 베이스 커브(20)가 지나가는 경로 상의 일 지점 상에 위치할 수 있다.

베이스 커브 분리 장치(300)에 의한 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈 사이의 분리를 설명하면 아래와 같다.

회전 스테이지(310)가 제2 이송 장치(720)를 통해 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈를 전달받은 후 회전하면, 상기 가압 지그(320)가 위치한 위치까지 상기 베이스 커브(20) 및 콘택트 렌즈가 이동하게 된다.

이때, 도 13 에 도시된 바와 같이 가압 지그(320)는 회전 스테이지(310)와 소정 거리 이격되게 위치하되, 회전 스테이지(310)의 함몰부의 내측면(315)과 가압 지그(320) 사이의 거리 T 는 베이스 커브(20)의 외경보다 작을 수 있다.

따라서, 도 14 에 도시된 바와 같이 베이스 커브(20)가 가압 지그(320)와 회전 스테이지(310) 사이에 위치하면 베이스 커브(20)가 내측 방향으로 압축력 F1, F2 를 받게되어 베이스 커브(20)의 제1 성형부(24)가 위쪽으로 볼록하게 변형된다. 따라서, 베이스 커브(20)와 콘택트 렌즈(L) 사이가 벌어져서 콘택트 렌즈를 베이스 커브(20)로부터 쉽게 분리해낼 수 있게 된다.

이와 같이 콘택트 렌즈(L)와 베이스 커브(20)가 서로 적어도 일 부분 분리된 상태에서 제3 이송 장치(730)가 상기 콘택트 렌즈(L)를 베이스 커브(20)로부터 픽업하여 후술하는 비전 검사 장치(400)로 전달한다. 제3 이송 장치(730)에 의한 픽업 위치는 케이스(300)의 개방부(332)가 형성된 위치일 수 있다. 상기 콘택트 렌즈(L)가 픽업된 후, 회전 스테이지(310)에 잔류한 베이스 커브(20)에 상기 블로잉부(340)가 에어를 분사하여 회전 스테이지(310)로부터 상기 베이스 커브(20)가 이탈되도록 한다.

이때, 제3 이송 장치(730)는 제1 이송 장치(710)와 유사하게 소정의 pick-and-place 장치로 구성될 수 있다. 예컨대, 제3 이송 장치(730)는 화살표 B2 와 같이 소정의 중심축을 중심으로 회전 가능한 회전 빔(731), 상기 회전 빔(731)의 양단에 각각 마련된 픽업부(732), 및 화살표 B3 과 같이 상기 회전 빔(731)을 상하 방향으로 위치 이동시키는 소정의 구동 장치(734)를 포함하여 구성될 수 있다.

비전 검사 장치(400)는 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 장치이다.

비전 검사 장치(400)는 회전 프론트(410), 제1 및 제2 비전 검사 모듈(420, 430), 및 렌즈 처리부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.

회전 프론트(410)는 상기 제3 이송 장치(730)를 통해서 콘택트 렌즈를 제공받는다. 회전 프론트(410) 상에는 방사형으로 배치된 복수 개의 렌즈 고정부(412)가 구비될 수 있다. 각각의 렌즈 고정부(412)는 콘택트 렌즈를 고정시켜서 광학 특성을 검사하기 적합한 구조를 가질 수 있다.

비전 검사 모듈은 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 장치로서, 광을 투과시키거나 또는 각종 방법을 사용하여 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사할 수 있다. 비전 검사 모듈은 도 12 에 도시된 바와 같이 제1 비전 검사 모듈(420), 및 제2 비전 검사 모듈(430)의 2 개가 마련되며, 각각 회전 프론트(410) 상의 렌즈 고정부(412)에 고정된 렌즈의 이동 경로 상에 위치할 수 있으며, 각각 검사하고자 하는 특성에 따라서 해당 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사할 수 있다.

예컨대, 제1 비전 검사 모듈(420)은 콘택트 렌즈의 이물, 기포 등을 검사하며, 제2 비전 검사 모듈(430)은 콘택트 렌즈의 스크래치, 파손 등을 검사할 수 있다.

렌즈 처리부(440)는 상기 비전 검사 모듈에서 광 검사를 수행한 후, 불량으로 판정된 콘택트 렌즈를 처리, 제거하기 위한 장치이다. 예컨대, 렌즈 처리부(440)는 상기 회전 프론트(410) 상에 위치하며 콘택트 렌즈의 이동 경로 상에 위치하되, 상기 비전 검사 모듈의 후단에 배치되며 렌즈를 흡입하여 제거하는 소정의 흡입 장치, 또는 렌즈를 이탈시키는 소정의 블로잉 장치로 구성될 수 있다.

도 15 는 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 정렬 장치(500), 및 제4 이송 장치(740)를 도시한 도면이다.

제4 이송 장치(740)는 비전 검사 장치로부터 정렬 장치(500)로 콘택트 렌즈를 전달하는 장치이다. 제4 이송 장치(740) 또한 소정의 pick-and-place 장치로 구성될 수 있으며, 예컨대 제1 픽업 수단(741), 제2 픽업 수단(742)을 포함하여 구성될 수 있다.

제1 픽업 수단(741)은 지면과 평행한 축을 중심으로 화살표 C1 과 같이 왕복 회전하는 회전 빔(742) 및 상기 회전 빔(742)의 일 단에 마련되며 콘택트 렌즈를 픽업할 수 있는 픽업부(743)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2 픽업 수단(742)은 상기 제3 이송 장치(730)와 유사한 구성을 가지며 상기 제1 픽업 수단(741)에서 콘택트 렌즈를 픽업하여 정렬 장치(500)로 전달할 수 있다. 즉, 제2 픽업 수단(742)은 화살표 C2 와 같이 소정의 중심축을 중심으로 회전 가능한 회전 빔(744), 상기 회전 빔(744)의 양단에 각각 마련된 픽업부(745), 및 화살표 C3 과 같이 상기 회전 빔(744)을 상하 방향으로 위치 이동시키는 소정의 구동 장치(746)를 포함하여 구성될 수 있다.

정렬 장치(500)는 상기 비전 검사 장치(400)의 후단에 배치되어, 비전 검사 장치(400)에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 하는 장치이다.

정렬 장치(500)는 정렬 스테이지(510), 정렬 블록(520), 정렬 모듈, 제1 및 제2 측벽(584), 및 가동 측벽(570)을 포함하여 구성된다.

정렬 스테이지(510)는 소정의 면적을 가져서 상기 정렬 블록(520), 정렬 모듈, 측벽, 및 가동 측벽(570)이 상면에 배치되는 구성을 가질 수 있다.

정렬 스테이지(510) 상에는 소정의 길이를 갖고 연장되는 제1 라인 영역(512)과, 상기 제1 라인 영역(512)의 측부에 제1 라인 영역(512)과 나란하게 위치하며 상기 제1 라인 영역(512)과 평행한 제2 라인 영역(514)이 마련된다. 상기 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 상에 정렬 블록(520)이 정렬될 수 있다.

이하 정렬 장치(500)에 관한 설명에서는, 편의상 도 15 의 방향을 참조하여 설명하되, 전, 후방이라 함은 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514)이 연장되는 방향으로 지칭하며, 측방이라 함은 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514)을 가로지르는 방향으로 지칭한다. 또한, 제1 라인 영역(512) 및 제2 라인 영역(514)의 전단이라 함은 제2 푸싱 장치(540)에 인접한 위치이며, 후단이라 함은 그 반대편, 즉 제1 측벽(582)이 위치한 지점을 의미한다.

정렬 블록(520)은 소정의 블록 형상의 부재로서, 정육면체, 또는 직육면체 형상을 가질 수 있다. 정렬 블록(520)의 상부에는 콘택트 렌즈가 놓일 수 있는 소정의 안착면(522)이 형성된다. 정렬 블록(520)은 정렬 스테이지(510) 상에 복수 개 배치되되, 바람직하게는 도 15 에 도시된 바와 같이 7 개가 마련될 수 있다. 정렬 블록(520)은 정렬 스테이지(510) 상에서 위치 가변하게 구성된다. 위에서 설명한 바와 같이, 정렬 블록(520)은 상기 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 상에서 이동하며, 또한 상기 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 사이를 가로질러서 이동할 수 있다.

정렬 모듈은 상기 정렬 블록(520)을 이동시키도록 마련된 장치이다. 바람직하게는, 정렬 모듈은 제1 내지 제4 푸싱 장치(530, 540, 550, 560)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 푸싱 장치(530)는 제1 라인 영역(512)의 전단에 위치한 정렬 블록(520)을 제2 라인 영역(514)의 전단으로 밀어 이동시킬 수 있는 부재이다. 즉, 제1 푸싱 장치(530)는 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 사이를 가로지르는 방향으로 정렬 블록(520)을 이동시킬 수 있다.

제1 푸싱 장치(530)는 제1 푸싱편(532)과 제1 푸싱편(532)을 이동시키는 제1 동력부(534)를 포함한다. 제1 푸싱편(532)은 제1 라인 영역(512)의 전단의 외측 측방에 위치하되, 제1 라인 영역(512)의 전단과 제2 라인 영역(514)의 전단 사이를 가로질러 왕복 이동할 수 있다. 제1 푸싱편(532)은 정렬 블록(520) 하나의 측면 면적에 대응하는 면적을 가져서 제1 라인 영역(512)의 전단에 위치한 정렬 블록(520) 하나를 제2 라인 영역(514)의 전단으로 밀어 이동시킬 수 있다.

제2 푸싱 장치(540)는 제2 푸싱편(542)과 제2 동력부(544)를 포함하며, 제2 라인 영역(514)의 전단에 위치한 블록을 후방으로 밀어 이동시킬 수 있는 부재이다.

제2 푸싱 장치(540)는 제2 푸싱편(542)과 제2 푸싱편(542)을 이동시키는 제2 동력부(544)를 포함한다. 제2 푸싱편(542)은 제2 라인 영역(514)의 전단의 전방에 위치하며, 제2 라인 영역(514)의 연장 방향과 같거나 평행한 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 제2 푸싱편(542)은 정렬 블록(520) 하나의 측면 면적에 대응하는 면적을 가져서 제2 라인 영역(514)의 전단에 위치한 정렬 블록(520) 하나를 후방으로 밀어 이동시킬 수 있다.

제3 푸싱 장치(550)는 제2 라인 영역(514)에 위치한 복수 개의 정렬 블록(520)을 제1 라인 영역(512)으로 밀어 이동시킬 수 있는 부재이다. 즉, 제3 푸싱 장치(550)는 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 사이를 가로지르는 방향으로 정렬 블록(520)을 이동시킬 수 있다.

제3 푸싱 장치(550)는 제3 푸싱편(552)과 제3 푸싱편(552)을 이동시키는 제3 동력부(554)를 포함한다. 제3 푸싱편(552)은 제2 라인 영역(514)의 외측 측방에 위치하며, 제2 라인 영역(514)과 제1 라인 영역(512) 사이를 가로질러 왕복 이동할 수 있다. 이때, 제3 푸싱편(552)은, 제2 라인 영역(514)의 전단과 후단에 걸친 면적을 가져서, 제2 라인 영역(514)에 놓인 복수 개의 정렬 블록(520)을 제1 라인 영역(512)으로 밀어 이동시킬 수 있다. 바람직하게는 제3 푸싱편(552)의 면적은 정렬 블록(520) 6 개의 측면 면적에 대응할 수 있다.

제4 푸싱 장치(560)는 제1 라인 영역(512)에 위치한 정렬 블록(520)들을 제1 라인 영역(512)의 전단 방향으로 이동시킬 수 있는 부재이다. 즉, 제1 푸싱 장치(530)에 의해서 제1 라인 영역(512)의 전단에 위치한 하나의 정렬 블록(520)이 제2 라인 영역(514)으로 이동하면, 제1 라인 영역(512)에 남아있는 정렬 블록(520)들을 전방으로 이동시킨다. 제4 푸싱 장치(560) 또한 소정의 푸싱편과 동력부를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않고, 소정의 이동 트랙(미도시) 등을 포함하는 구성을 가질 수도 있다.

가동 측벽(570)은 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514) 사이에 배치되며, 제1 라인 영역(512), 및 제2 라인 영역(514)과 평행하게 연장되는 사각형 블록 형태의 벽면 구조물로 구성된다. 가동 측벽(570)은 정렬 스테이지(510) 상에서 상하로 이동 가능하다. 따라서, 가동 측벽(570)이 돌출되었을 때, 가동 측벽(570)의 양 측면은 제1 라인 영역(512) 및 제2 라인 영역(514)에 놓인 정렬 블록(520)의 측면과 맞닿아 정렬 블록(520)이 반듯하게 정렬되도록 할 수 있다. 가동 측벽(570)이 하강하였을 때에는 가동 측벽(570)의 상면은 정렬 스테이지(510)의 상면과 나란하여 정렬 블록(520)이 가동 측벽(570)의 상면을 지나 이동할 수 있다.

제1 측벽(582)은 정렬 스테이지(510)의 후단에 배치되는 측벽이다. 제1 측벽(582)은 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514)의 후단에 세워지게 마련되어 정렬 블록(520)이 이탈하는 것을 방지한다. 제2 측벽(584)은 정렬 스테이지(510)의 측방에 마련되는 측벽이다. 제2 측벽(584)은 제1 라인 영역(512)의 외측 측방에 제1 라인 영역(512)과 평행하게 연장되며 제1 라인 영역(512)의 외측 측면을 구성한다. 따라서 제1 라인 영역(512)에 놓인 정렬 블록(520)이 이탈하는 것을 방지하고 반듯하게 정렬되도록 한다.

본 실시예에 따른 정렬 장치(500)의 작동을 도 16 내지 도 18 을 참조하여 순서대로 설명하면 아래와 같다.

먼저, 도 16 과 같이 정렬 스테이지(510)의 제1 위치(R1) 상에 정렬 블록(520)이 위치한다. 제1 위치 상에는 제4 이송 장치(740)가 위치하여 상기 제1 위치(R1) 상에 놓인 정렬 블록(520)에 콘택트 렌즈를 안착시킨다. 콘택트 렌즈의 안착이 이루어지면 제1 푸싱 장치(530)가 작동하여 상기 정렬 블록(520)을 제2 위치(R2)로 이동시킨다. 여기서, 제1 위치(R1)와 제2 위치(R2)는 각각 제1 라인 영역(512)과 제2 라인 영역(514)의 전단에 해당한다. 한편, 제1 푸싱 장치(530)는 정렬 블록(520)의 이동 후 원 위치로 복귀한다.

도 17 에 도시된 바와 같이, 정렬 블록(520)이 제2 위치(R2)로 이동하면 화살표 D3 과 같이 제2 푸싱 장치(540)가 작동한다. 제2 푸싱 장치(540)는 상기 제2 위치(R2)에 위치한 정렬 블록(520)을 제2 라인 영역(514)의 후방 방향으로 밀어 옮긴 후, 복귀하게 된다. 이때, 제2 라인 영역(514) 상에 위치해 있던 정렬 블록(520)들도 화살표 D4 와 같이 같이 밀려서 후방으로 이동한다. 한편, 이때 제1 라인 영역(512) 내에 있던 정렬 블록(520)은 제4 푸싱 장치(560)에 의해서 화살표 D5 와 같이 전방으로 이동하여 상기 제1 위치(R1)에 다시 하나의 정렬 블록(520)이 위치하도록 하고 콘택트 렌즈를 공급받도록 한다.

상기 과정을 반복하도록 하되, 제2 라인 영역(514)에 소정의 개수의 정렬 블록(520)이 배열되면 화살표 D6 과 같이 소정의 제5 이송 장치(미도시)가 상기 제2 라인 영역(514) 내에 배열된 정렬 블록(520)으로부터 콘택트 렌즈를 픽업하여 외부로 운반시킨다. 예컨대, 6개의 정렬 블록(520)이 제2 라인 영역(514) 상에 위치하면 제5 이송 장치(미도시)가 작동하여 제2 라인 상의 정렬 블록(520)으로부터 콘택트 렌즈를 픽업하도록 할 수 있다.

상기와 같이 제2 라인 영역(514) 내에 배열된 정렬 블록(520)으로부터 콘택트 렌즈가 픽업되어 운반되면 화살표 D7 과 같이 가동 측벽(570)이 하방향으로 하강한다. 이어서, 제3 푸싱 장치(550)가 작동하여 화살표 D8 과 같이 제2 라인 영역(514)에 배열되어 있던 정렬 블록(520)들을 제1 라인 영역(512)으로 밀어 이동시킨 후 복귀한다. 이에 따라서, 제1 라인 영역(512) 상에 콘택트 렌즈가 픽업되어 비어 있는 정렬 블록(520)들이 다시 채워지게 된다. 이와 동시에, 제1 위치에 있던 정렬 블록(520)은 제1 푸싱 장치(530)에 의해서 화살표 D9 와 같이 제2 위치로 이동한다. 제1 푸싱 장치(530)가 복귀하면 화살표 D10 과 같이 제4 푸싱 장치(560)가 작동하여 제1 라인 영역(512)에 위치한 정렬 블록(520)들을 전방으로 이동시킨다.

상기와 같은 과정이 반복됨에 따라서, 콘택트 렌즈가 일정한 열을 가지며 정렬되도록 하고, 상기 정렬된 콘택트 렌즈를 후술하는 콘택트 렌즈 반송 장치(600)로 제공할 수 있게 된다. 또한, 정렬 과정에서 장치가 동일한 패턴으로 반복적으로 작동할 수 있으므로 장치의 운영이 간소화되며 운영비가 절감될 수 있다.

도 19 는 정렬 장치(500)의 다른 실시 형태를 도시한 도면이다.

다른 실시 형태에 따른 정렬 장치(500)는 정렬 플레이트(910), 및 상기 안착 플레이트가 연결되는 소정의 이동 블록(920), 및 상기 이동 블록(920)을 이동시키는 구동 모듈(930)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 제4 이송 장치(740)는 위에서 설명한 바와 동일하다.

정렬 플레이트(910) 상에는 콘택트 렌즈가 안착될 수 있는 복수 개의 안착부(912)가 형성될 수 있다. 안착부(912)는 일렬로 나란하게 복수 개 형성되어 어레이를 형성할 수 있으며, 예컨대 6 개가 형성될 수 있다.

이동 블록(920)은 상기 정렬 플레이트(910)가 상부에 고정된 상태로 이동할 수 있는 부재이며, 구동 모듈(930)은 상기 이동 블록(920)을 이동시킬 수 있는 장치이다.

상기 구동 모듈(930)에는 소정의 가이드 레일(932)이 마련되어 상기 가이드 레일(932)을 따라서 상기 이동 블록(920)이 화살표 D11 과 같이 왕복 변위하도록 할 수 있다. 바람직하게는, 상기 가이드 레일(932)의 연장 방향, 및 그에 따른 정렬 플레이트(910)의 이동 방향은 상기 안착부(912)의 배열이 형성하는 어레이의 연장 방향과 동일할 수 있다.

본 실시 형태에 따른 정렬 장치(500)의 작동례를 설명하면 아래와 같다.

먼저, 정렬 플레이트(910)의 최 후단에 위치한 안착부(912) 상에 콘택트 렌즈가 놓이게 된다. 그 후, 정렬 플레이트(910)가 화살표 D12 의 후방 방향으로 이동하며, 전방에 위치한 안착부(912) 상에 콘택트 렌즈가 놓이도록 한다. 이러한 과정을 반복하여 정렬 플레이트(910)의 모든 안착부(912) 상에 콘택트 렌즈가 놓이면 소정의 제5 이송 장치(미도시)가 상기 정렬 플레이트(910)로부터 콘택트 렌즈를 픽업하여 운반시키게 된다. 이어서 안착부(912)가 비어 있는 상기 정렬 플레이트(910)를 다시 화살표 D12 의 전방 방향으로 끝까지 이동시켜서 상기 과정을 반복한다.

도 20 은 콘택트 렌즈 반송 장치(600) 및 제5 이송 장치(750)를 도시한 도면이다.

제5 이송 장치(750)는 상기 정렬 장치(500)에 의해서 정렬된 콘택트 렌즈를 정렬된 상태로 픽업하여 콘택트 렌즈 반송 장치(600)에 전달한다. 제5 이송 장치(750) 또한 소정의 pick-and-place 장치로 구성될 수 있으며, 예컨대 복수 개의 픽업부(751), 및 상기 픽업부(751)를 전, 후, 상, 하로 이동시키는 소정의 동력 장치(752)를 구비할 수 있다. 바람직하게는, 상기 픽업부(751)은 소정의 픽업 빔(753)에 위치 고정되게 복수 개 마련되어 상기 정렬 장치(500)에 의해서 정렬된 콘택트 렌즈를 픽업하여 그 배열을 유지한 상태로 콘택트 렌즈 반송 장치(600)로 전달할 수 있다.

콘택트 렌즈 반송 장치(600)는 정렬 장치(500)의 후단에 배치되며, 정렬 장치(500)에 의해서 정렬된 콘택트 렌즈를 소정의 트레이(610) 내에 수납하여 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치로부터 외부로 반송하는 장치이다.

콘택트 렌즈 반송 장치(600)는 소정의 트레이(610), 상기 트레이(610)를 이동시키는 트레이 운반 장치(620), 및 상기 트레이(610)를 공급하는 트레이 공급 장치(630)를 포함하여 구성될 수 있다.

트레이(610)는 소정의 면적을 가지며, 상부에 콘택트 렌즈가 수납될 수 있는 수납 홈(612)이 복수 개 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 정렬 장치(500)에 의해서 콘택트 렌즈가 6 개씩 정렬된 것에 대응하여, 트레이(610) 상에 형성된 수납 홈(612)은 6 ×10 의 배열을 가질 수 있다. 즉, 제5 이송 장치(750)에 6 개의 콘택트 렌즈가 픽업되어 1 회에 6 개씩 10 회의 반복 이송을 통해 하나의 트레이(610) 상에 콘택트 렌즈가 만재될 수 있다. 물론, 트레이(610) 상에 형성된 수납 홈(612)의 구조는 반드시 6×10 구조를 갖는 것에 한정하지 아니하며, 도면에 도시된 바와 같이, 6×6 의 구조를 가질 수도 있다. 이 경우, 제5 이송 장치(750)의 6 회의 이송을 통해 하나의 트레이(610)에 콘택트 렌즈가 만재될 수 있다.

트레이 운반 장치(620)는 상기 트레이(610)를 이동시키는 부재로서, 상기 이송 장치 아래의 정위치에 트레이(610)가 위치하도록 하여 콘택트 렌즈가 트레이(610) 내에 수납되도록 할 수 있다. 이때, 트레이 운반 장치(620)에 의한 트레이(610)의 이동은 소정의 트레이 투입 지점, 콘택트 렌즈 수납 지점, 및 트레이 반출 지점 사이에서 트레이(610)가 이동 하는 형태로 이루어질 수 있다.

트레이 공급 장치(630)는 상기 트레이 운반 장치(620) 상에 트레이(610)를 공급하는 장치로서, 상기 트레이(610)가 복수 개 타워형으로 적층되도록 하되, 상기 적층된 트레이(610)를 적절하게 상기 트레이 운반 장치(620)에 전달하도록 할 수 있다. 이 과정에서 소정의 운반 장치가 마련될 수 있으며, 그 형태 및 작동은 한정하지 아니한다.

이와 같은 콘택트 렌즈 반송 장치(600)에 의한 반송 과정을 설명하면, 먼저 트레이 운반 장치(620) 상에 상기 트레이 공급 장치(630)가 화살표 E3 과 같이 트레이(610)를 전달한다. 트레이(610)가 콘택트 렌즈 수납 지점에 위치하면 상기 제5 이송 장치(750)가 화살표 E1, E2 와 같이 이동하여 콘택트 렌즈를 트레이(610)에 수납한다. 이때, 도 20 에 도시된 트레이(610)의 수납 홈(612)은 6 ×6 의 구조를 가지므로, 하나의 트레이(610)에 대한 제5 이송 장치(750)에 의한 콘택트 렌즈의 전달은 6 회에 걸쳐서 이루어질 수 있다. 트레이(610)에 대한 콘택트 렌즈의 수납이 완료되면 상기 트레이 운반 장치(620)가 화살표 E4 와 같이 작동하여 트레이(610)를 트레이 반출 지점으로 운반시키며, 이어서 소정의 반출 장치가 화살표 E5 과 같이 트레이(610)를 반출할 수 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.본 발명에 따른 콘택트 렌즈 제조 장치에 의하면, 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 제거하고, 콘택트 렌즈의 불량 검사를 수행하며, 콘택트 렌즈를 정렬하여 반송하는 일련의 과정을 간소화, 자동화 하고, 콘택트 렌즈의 불량 가능성을 낮출 수 있다.

먼저, 프론트 커브 분리 장치(200)에서는 프론트 커브(20)를 상방향에서 가압하는 것만으로 프론트 커브(20)가 콘택트 렌즈 및 베이스 커브(30)로부터 간단하에 이탈, 분리되어 처리되게 된다. 또한, 분리된 후 분리 스테이지(210) 상에 놓인 프론트 커브(20)는 수거부(260)에 의해서 간단하게 자동으로 처리될 수 있다.

또한, 베이스 커브 분리 장치(300)에서는 회전 스테이지(310)의 회전에 따라서 회전 스테이지(310)와 가압 지그(320) 사이에 베이스 커브(20)가 끼어 가압되어 콘택트 렌즈와 베이스 커브(20)가 서로 이탈하게 될 수 있다. 따라서, 비교적 간단한 구조의 장치로 콘택트 렌즈의 손상, 오염을 최소화 하면서 베이스 커브(20)로부터 콘택트 렌즈를 용이하게 분리해 낼 수 있게 된다.

아울러, 비전 검사 장치(400)에서는 제1 비전 검사 장치(420)와 제2 비전 검사 장치(430)가 마련되어 콘택트 렌즈의 불량 여부를 신뢰성 있게 검사할 수 있다.

또한, 정렬 장치(500)에서는 콘택트 렌즈가 정확한 위치에 소정의 라인을 가지며 위치되도록 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 정렬 장치(500)에서는 정렬 블록(520)이 정렬 스테이지(510) 상에서 푸싱 장치에 의해 직선 이동하며 콘택트 렌즈를 정렬시키며, 정렬 장치(500)의 다른 실시예에 따르면, 정렬 플레이트(910)가 일 방향으로 왕복 운동하며 콘택트 렌즈를 정렬시키므로 콘택트 렌즈의 정렬이 간단한 이동 경로를 갖는 장치에 의해서 용이하게 수행될 수 있다.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 콘택트 렌즈 성형 몰드
100: 몰드 투입 장치
200: 프론트 커브 분리 장치
300: 베이스 커브 분리 장치
400: 비전 검사 장치
500: 정렬 장치
600: 콘택트 렌즈 반송 장치
700: 이송 장치

Claims (14)

1. 삭제
2. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
   프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
   상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
   상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치; 및
   상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 를 포함하고,
   상기 프론트 커브 분리 장치는,
   상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 분리 스테이지,
   상기 몰드삽입공 위에 위치하며 상하로 변위 가능한 가압부,
   상기 몰드삽입공을 사이에 두고 일 측 외측에서 반대 방향 외측 방향으로 변위 가능한 수거부, 및
   상기 몰드삽입공 아래에 위치하며 상기 몰드삽입공을 통과하여 낙하한 베이스 커브 및 콘택트 렌즈를 외부로 전달하는 하부 전달부를 포함하며,
   상기 몰드삽입공의 크기는 상기 프론트 커브의 외경보다 작고 상기 베이스 커브의 외경보다 크며,
   상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 상기 베이스 커브가 내삽되면 상기 가압부가 상기 프론트 커브를 가압하여 상기 프론트 커브와 베이스 커브를 서로 분리시키고 베이스 커브와 콘택트 렌즈가 몰드삽입공을 통과하여 아래로 낙하하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 프론트 커브 분리 장치는,
   상기 분리 스테이지 상에 배치되며 상기 분리 스테이지 상에 놓인 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드를 상기 몰드삽입공으로 운반시키는 몰드 운반 장치를 포함하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
4. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
   프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
   상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
   상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치; 및
   상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 를 포함하고,
   상기 프론트 커브 분리 장치는,
   상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되도록 상하 방향으로 관통된 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 분리 스테이지,
   상기 분리 스테이지 상에 배치되며 일 방향으로 연장되되 타단이 개방되며 타단 부분에 상기 복수 개의 몰드삽입공이 형성된 전달 레일,
   적어도 하나 이상의 콘택트 렌즈 성형 몰드를 거치 가능하며 가이드 레일의 일단에서 타단 사이에서 왕복 변위할 수 있는 몰드 가이드,
   상기 몰드삽입공 위에 위치하며 상하로 변위 가능한 가압부,
   상기 몰드삽입공 아래에 위치하며 상기 몰드삽입공으로부터 낙하한 베이스 커브 및 콘택트 렌즈를 수용하여 외부로 전달하는 하부 전달부를 포함하며,
   상기 몰드삽입공의 크기는 상기 프론트 커브의 외경보다 작고 상기 베이스 커브의 외경보다 크며,
   상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 상기 베이스 커브가 내삽되면 상기 가압부가 상기 프론트 커브를 가압하여 상기 프론트 커브와 베이스 커브를 서로 분리시키고 베이스 커브와 콘택트 렌즈가 상기 몰드삽입공을 통과하여 아래로 낙하하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
5. 청구항 2 또는 4에 있어서,
   상기 프론트 커브 분리 장치는,
   상기 몰드삽입공 아래에 위치하는 승하강 지지부를 포함하며,
   상기 승하강 지지부는,
   상기 몰드삽입공 내에 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 내삽되면 상방향으로 변위하여 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드의 베이스 커브의 밑면을 지지하되,
   상기 가압부가 하강하여 상기 콘택트 렌즈 성형 몰드가 가압되어 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브가 서로 분리되면 상기 베이스 커브와 콘택트 렌즈를 지지한 상태로 하강하며,
   상기 승하강 지지부가 하강하면 상기 하부 전달부 상에 상기 베이스 커브가 놓이는 콘택트 렌즈 제조 장치.
6. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
   프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
   상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
   상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치; 및
   상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 를 포함하고,
   상기 베이스 커브 분리 장치는,
   외측 둘레에 베이스 커브 및 콘택트 렌즈가 위치한 상태로 회전 가능하게 구성된 회전 스테이지, 및
   상기 회전 스테이지의 외측 일 측에 상기 회전 스테이지와 소정의 이격거리를 갖고 배치되는 가압 지그를 포함하며,
   상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그 사이의 거리는 상기 베이스 커브의 직경보다 작게 구성되어, 상기 베이스 커브 및 콘택트 렌즈가 상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그 사이에 위치하면 상기 베이스 커브가 내측 방향으로 압축력을 받아서 상기 베이스 커브와 상기 콘택트 렌즈가 서로 분리되는 콘택트 렌즈 제조 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 베이스 커브 분리 장치는,
   상기 회전 스테이지와 상기 가압 지그가 내장되도록 구성되는 케이싱, 및
   상기 콘택트 렌즈가 분리된 상기 베이스 커브를 상기 회전 스테이지로부터 이탈시키도록 하방향으로 에어를 분사하는 블로잉부를 더 포함하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
8. 청구항 2와 청구항 4 및 청구항 6 중 어느 한 항에있어서,
   상기 비전 검사 장치는,
   상기 베이스 커브 분리 장치에서 전달된 콘택트 렌즈가 놓이도록 렌즈 고정부를 갖는 회전 프론트,
   상기 회전 프론트의 적어도 일 부분 상에 배치되되 상기 렌즈 고정부의 이동 경로 상에 위치하여, 상기 회전 프론트 상에 놓인 콘택트 렌즈의 광 특성을 검사하는 비전 검사 모듈을 포함하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
9. 청구항 8에있어서,
   상기 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 정렬 장치; 를 더 포함하며,
   상기 정렬 장치는,
   상기 비전 검사 장치에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
10. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
    프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
    상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
    상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치;
    상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 및
    상기 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 정렬 장치를 포함하고,
    상기 비전 검사 장치는,
    상기 베이스 커브 분리 장치에서 전달된 콘택트 렌즈가 놓이도록 렌즈 고정부를 갖는 회전 프론트; 및
    상기 회전 프론트의 적어도 일 부분 상이 배치되되 상기 렌즈 고정부의 이동 경로 상에 위치하여, 상기 회전 프론트 상에 놓인 콘택트 렌즈의 광 특성을 검사하는 비전 검사 모듈을 포함하고,
    상기 정렬 장치는,
    정렬 스테이지,
    상기 정렬 스테이지 상에 놓이며 각각 상면에 콘택트 렌즈가 안착되는 안착부가 마련된 복수 개의 정렬 블록,
    상기 복수 개의 정렬 블록의 위치가 상기 정렬 스테이지 상에서 가변하도록 상기 정렬 블록을 변위시키는 정렬 모듈을 포함하여,
    상기 정렬 장치가 상기 비전 검사 장치에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
11. 청구항 10에있어서,
    상기 정렬 스테이지 상에는
    하나 이상의 정렬 블록이 일렬로 정렬되도록 연장되는 제1 라인 영역과,
    상기 제1 라인 영역의 후단에 위치하되 상기 제1 라인 영역과 평행하며 하나 이상의 정렬 블록이 일렬로 정렬되도록 연장되는 제2 라인 영역이 마련되고,
    상기 정렬 모듈은,
    상기 제1 라인 영역 상의 전단에 위치한 상기 정렬 블록을 제2 라인 영역 상의 전단으로 이동시키는 제1 푸싱 장치,
    상기 제2 라인 영역 상의 전단에 위치한 상기 정렬 블록을 제2 라인 영역 상의 타단 방향으로 이동시키는 제2 푸싱 장치,
    상기 제2 라인 영역 상에 정렬된 상기 정렬 블록을 제1 라인 영역 방향으로 이동시키는 제3 푸싱 장치, 및
    상기 제1 라인 영역 상에 위치한 상기 정렬 블록을 후단에서 전단 방향으로 이동시키는 제4 푸싱 장치를 포함하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
12. 청구항 11에있어서,
    상기 제1 라인 영역과 제2 라인 영역 사이에는 상기 제1 라인 영역 및 제2 라인 영역과 평행하게 연장되며 상하 변위하는 가동 측벽이 마련되는 콘택트 렌즈 제조 장치.
13. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
    프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
    상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
    상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치;
    상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치; 및
    상기 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 정렬 장치를 포함하고,
    상기 비전 검사 장치는,
    상기 베이스 커브 분리 장치에서 전달된 콘택트 렌즈가 놓이도록 렌즈 고정부를 갖는 회전 프론트; 및
    상기 회전 프론트의 적어도 일 부분 상에 배치되되 상기 렌즈 고정부의 이동 경로 상에 위치하여, 상기 회전 프론트 상에 놓인 콘택트 렌즈의 광 특성을 검사하는 비전 검사 모듈을 포함하고,
    상기 정렬 장치는,
    상면에 복수 개의 안착부가 소정의 어레이를 가지며 형성된 정렬 플레이트,
    상기 정렬 플레이트를 상기 안착부가 형성하는 어레이의 연장 방향과 평행한 방향으로 왕복 이동시키는 구동 장치를 포함하여,
    상기 정렬 장치가 상기 비전 검사 장치에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
14. 콘택트 렌즈를 제조하는 콘택트 렌즈 제조 장치에 있어서,
    프론트 커브, 베이스 커브를 포함하며 상기 프론트 커브와 상기 베이스 커브 사이 공간에 콘택트 렌즈 재료가 주입되어 내부에 콘택트 렌즈가 성형되는 콘택트 렌즈 성형 몰드를 투입하는 몰드 투입 장치;
    상기 몰드 투입 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 프론트 커브를 분리하여 제거하는 프론트 커브 분리 장치;
    상기 프론트 커브 분리 장치의 후단에 배치되며 상기 콘택트 렌즈로부터 상기 베이스 커브를 분리하여 제거하는 베이스 커브 분리 장치;
    상기 베이스 커브 분리 장치 후단에 배치되며, 상기 콘택트 렌즈의 불량 여부를 검사하는 비전 검사 장치;
    상기 비전 검사 장치의 후단에 배치되는 정렬 장치; 및
    상기 정렬 장치의 후단에 배치되는 콘택트 렌즈 반송 장치;를 포함하며,
    상기 비전 검사 장치는,
    상기 베이스 커브 분리 장치에서 전달된 콘택트 렌즈가 놓이도록 렌즈 고정부를 갖는 회전 프론트; 및
    상기 회전 프론트의 적어도 일 부분 상에 배치되되 상기 렌즈 고정부의 이동 경로 상에 위치하여, 상기 회전 프론트 상에 놓인 콘택트 렌즈의 광 특성을 검사하는 비전 검사 모듈을 포함하고,
    상기 정렬 장치는,
    상기 비전 검사 장치에서 광학 검사가 수행된 콘택트 렌즈가 소정의 라인을 가지며 정렬되도록 하고,
    상기 콘택트 렌즈 반송 장치는,
    복수 개의 상기 콘택트 렌즈가 수납되는 트레이, 및
    상기 트레이를 운반하는 트레이 운반 장치를 포함하는 콘택트 렌즈 제조 장치.
    
    

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