JP4125301B2 - 取りまとめ緩衝装置 - Google Patents
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Description
本発明は自動コンタクトレンズ製造施設の水和後処理部門で使用するように設計されたもので、またこれに特に適している。例えば、同時係属出願中の「コンタクトレンズの一括成型」と題する米国特許出願第08/258,459号で開示しているように自動製造ラインで一体成型され、「水和処理中のコンタクトレンズの取扱いシステム」と題する米国特許出願第08/181,275号に開示されているような水和システムで水和され、「レンズ検査法及びその装置」と題する米国特許出願第07/993,756号に開示されているような自動的に検査されたコンタクトレンズは、本発明による取りまとめと包装に特に好適である。
本発明の吸引取りまとめ緩衝装置を図8〜図12を参照しつつ説明する。ここで230(a)、230(b)は一対の細長い吸引レールを表し、レールは減圧空間242(a)、242(b)を包含し複数の吸引スリット244(a)、244(b)の範囲を限定するハウジング部材231(a)、231(b)によって形成されている。図12には単一の細長いスロット244(a)、244(b)が図示してあり、図8には複数のスロットが図示してあるが、多様な開口部の形状及び配置を使用できることは理解されよう。図12に図示したように、第2のロボット搬送装置200は独立して作動自在な吸引把持手段204の2×8の配列202を含み、該手段は図3を参照して前述したように脱イオン水の排水直後に取り出し地点25で2×8のパッケージキャリアの配列を取り出す。2×8の配列は図5に図示してあるように230(c)に移動し、更に図12の断面図にも図示してある位置230(c)まで移動し、ここで個々のパッケージキャリア20が吸引レールの直上に来るように配置され、これと係合するように降ろされて吸引スリット244(a)、244(b)がパッケージキャリア20の平滑で平坦な表面34(a)と係合できるようになる。吸引把持手段204が開放され、パッケージキャリア20は取りまとめ緩衝装置の吸引レール230(a)、230(b)に真空室242(a)、242(b)を通しての真空引きにより軽く把持固定される。吸引レールを使用する目的は、長いパッケージ列を製品フォロワ232、234で移動させるときに、各々のキャリアパッケージが重なり合うのを防止するためである。吸引レール230(a)、230(b)の各々は、パッケージキャリア20のボウルを受け入れる細長いくぼみ246(a)、246(b)と、吸引レールに沿ってパッケージキャリアが摺動するときにこれの横方向の動きを防止する製品案内250(a)、250(b)とを形成している。図9に図示したようにパッケージキャリア20が吸引レール上に着座した後、パッケージフォロワ232、234が各々の製品又はパッケージキャリアの列を吸引取りまとめレール230(a)、230(b)に沿って図8の矢印Cで示した方向に前進させる。図8に図示したように、製品フォロワ232、234は空気圧で駆動されるキャリッジの上に装着してあり、キャリッジの一方が図8の立面図に図示してあり、図10の平面図では両方とも図示してある。キャリッジは空気圧シリンダ252上で往復動するように装着されており、案内棒251で案内される押し棒の無いシリンダ250を含んでいる。製品フォロワ232、234は、ハウジング250(a)、250(b)内部で往復動するように装着された一対の平行な棒254(a)、254(b)と254(c)、254(d)を用いて各々のキャリッジに装架してある。製品フォロワ232、234はスプリング256を用いてキャリッジ部材250(a)、250(b)と係合するように付勢されている。
(A) コンタクトレンズ製造施設内においてコンタクトレンズの自動包装を制御するための自動装置であって、
(a)第1の所定量の個別パッケージを前記第1のステーションから中間の取りまとめ緩衝装置へ定期的に搬送し、前記パッケージを前記取りまとめ緩衝装置上へ配置するための第1のロボット搬送装置と、
(b)検査ステーションから前記取りまとめ緩衝装置へ搬送された各々の個別のコンタクトレンズを追跡し、識別するための制御装置であって、前記検査ステーションにより仕様外として予め決定されたコンタクトレンズを含む個々のパッケージの識別を保存するとともに、前記第1のロボット手段に前記制御装置により仕様外であると識別された前記個々のパッケージを全て破棄させる信号を生成するためのメモリーと論理回路とを含む制御装置であって、
(c)前記取りまとめ緩衝装置から第2の処理ステーションへ第2の所定量の個別のパッケージを定期的に搬送するための第2のロボットアセンブリーとを含み、
前記制御装置が前記第1のロボット装置を作動させて前記取りまとめ緩衝装置へ前記個々のパッケージの十分な量を提供し、更に前記第2のロボットアセンブリーにより前記第2の所定量のパッケージを前記第2の処理ステーションへ各周期毎に連続的に搬送できるようにしてあることを特徴とする自動装置。
1)前記制御装置は、前記第2のステーションが前記各周期毎に前記第2の所定量のパッケージを受け入れることができるかを決定する論理回路を含み、更に前記制御装置は、前記第2のステーションが前記第2の所定量のパッケージをいずれか1つの期間に受け入れできないと分かったとき、前記第2のロボットアセンブリーを作動させて前記第2の所定量のパッケージを中間の保管領域へ搬送させることを特徴とする実施態様Aに記載のコンタクトレンズ自動包装を制御するための自動装置。
2)前記第2のステーションが前記パッケージを受け入れできるようになったらすぐに前記制御装置が前記第2のロボットアセンブリーを作動させて前記中間保管領域から前記第2の所定量のパッケージを検索し、更に前記パッケージを前記第2のステーションへ搬送させることを特徴とする実施態様1に記載のコンタクトレンズ自動包装を制御するための自動装置。
3)前記制御装置は、前記第1の所定量を前記第1のステーションから搬送する前に、前記第1の所定量のパッケージの各々の識別されたパッケージについて第1のタイムスタンプデータを生成するタイマーを含むことを特徴とする実施態様1に記載のコンタクトレンズの自動包装を制御するための自動装置。
(B) 製品の流れが一連の個別の製品ユニットを含む一連の製品の流れを取りまとめるための自動装置において、
(a)一連の製品の流れに無作為な変化を有する少なくとも1連の製品ラインと、
(b)前記一連の製品を前記ラインから受け取り、前記製品の流れの無作為な変化を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置と、
(c)所定の個数及び構成の製品ユニットを選択し、前記個数及び構成を後続の処理ステーションへ搬送するための自動出力装置とを含むことを特徴とする自動装置。
4)前記装置は更に、前記一連の製品の流れを受け入れ、品質管理評価に応じて個々の製品ユニットを排出するためのロボット搬送装置を含み、前記個々の排出により前記製品の流れに前記無作為な変化が生成されることを特徴とする実施態様Bに記載の自動装置。
5)出力ユニットの前記所定の構成はユニットのX,Y配列を含み、前記取りまとめ緩衝装置は少なくともX個の独立した製品緩衝装置を含むことを特徴とする実施態様Bに記載の自動装置。
6)更に前記装置は、各々の無作為な製品の追加カウントを含む前記個々の製品緩衝装置の各々の状態と、前記自動出力手段による各々の選択と搬送についてのカウントを保存する制御手段を更に含むことを特徴とする実施態様5に記載の自動装置。
7)前記ロボット搬送装置は個々の緩衝装置間で製品を搬送して、前記自動出力装置のための前記X,Y個のユニットの配列を確保するようにしてあることを特徴とする実施態様6に記載の自動装置。
8)前記ロボット搬送装置は、独立して作動自在な吸引把持手段の行列を含むことを特徴とする実施態様4に記載の自動装置。
(C) 製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置であって、前記装置は、
(a)真空室と、入力端と、出力端とを有し、構成に無作為な変化を有する複数の製品を前記入力端で受け入れる少なくとも1つの吸引レールを含み、前記真空室は前記真空室内の真空引きによって前記レール上に配置された製品を軽く把持することができる少なくとも1つの開口を内部に有し、
更に、前記装置は、
(b)前記入力端から前記出力端まで前記レールに沿って往復動するように装着され、前記入力端から前記出力端まで前記レールに沿って前記レール上に配置された製品を往復動および摺動させるときにこれらと係合する少なくとも1つの製品フォロワと、
(c)前記レールに沿って前記製品フォロワを往復動させるための長手方向の駆動装置と、
(d)前記レールの出力端における製品の存在を検知して、前記入力位置へ前記製品フォロワを往復動させるため、前記長手方向の駆動装置への信号を発生させるセンサーとを含むことを特徴とする装置。
9)前記緩衝装置は、前記センサーで受け取った製品を所定の製品出力位置に戻すための製品インデックス装置を更に含むことを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
10)前記緩衝装置は、相互に近接した少なくとも2本の平行な吸引レールを含み、各々のレールには独立して作動自在な製品フォロワが設けてあることを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
11)前記長手方向の駆動装置は、空気圧で作動する押し棒のないシリンダであることを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
12)前記開口部は、前記入力端から前記出力端まで延在し、全長に沿って前記真空室と連通する細長いスロットであることを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
13)前記開口部は、前記レールに沿って前記入力端から前記出力端まで配置した複数の開口部であることを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
14)前記製品フォロワは、前記長手方向の駆動手段の上に可撓的に装着してあることを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
15)前記緩衝装置は、前記製品が摺動する際の横方向の動きを制限するための長手方向の案内を含むことを特徴とする実施態様Cに記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
16)前記緩衝装置は、相互に隣接して配置した少なくとも2本の吸引レールを含み、各々のレールには独立して作動自在な製品フォロワが設けてあり、前記インデックス装置は前記所定の位置へ両方のレール上の製品を戻すようにしてあることを特徴とする実施態様9に記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
17)前記緩衝装置は、前記入力端で製品列に無作為な変化のある2つの前記列を受け取り、前記出力端に取りまとめた一連の製品を提供し、前記製品はロボット操作のために配置され位置決めされることを特徴とする実施態様16に記載の製品構成に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置。
100 ロボット搬送装置
230(a) 吸引レール
230(b) 吸引レール
232,234 空気式製品フォロワ
Claims (10)
- 製品の配列に無作為な変化を有する複数の製品を取りまとめるための取りまとめ緩衝装置であって、
(a)真空室と、入力端と、出力端とを備え、配列に無作為な変化を有する複数の製品を前記入力端で受け入れる少なくとも1つの吸引レールであって、前記真空室は前記真空室内の真空引きによって前記レール上に配置された製品を軽く把持することができる少なくとも1つの開口を備える、少なくとも1つの吸引レールと、
(b)前記入力端から前記出力端まで前記レールに沿って往復動するように装着された製品フォロワであって、当該製品フォロワは往復動するときに前記レール上に配置された製品に係合してそれらの製品を前記入力端から前記出力端まで前記レールに沿って摺動させて前記製品を取りまとめる、製品フォロワと、
(c)前記レールに沿って前記製品フォロワを往復動させるための長手方向の駆動装置と、
(d)前記レールの出力端における製品の存在を検知して、前記入力位置へ前記製品フォロワを往復動させるために前記長手方向の駆動装置への信号を発生させるセンサーと、を具備する、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記センサーの位置で受け取った製品を所定の製品出力位置に戻すための製品インデックス装置をさらに具備する、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
相互に近接した少なくとも2本の平行な吸引レールをさらに具備し、各々のレールは独立して作動自在な製品フォロワを備える、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記長手方向の駆動装置は、空気圧で作動する押し棒のないシリンダである、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記開口部は、前記入力端から前記出力端まで延在し、全長に沿って前記真空室と連通する、細長いスロットである、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記開口部は、前記レールに沿って前記入力端から前記出力端まで配列された複数の開口部である、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記製品フォロワは、前記長手方向の駆動装置に可撓的に装着してある、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項1に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記製品が摺動する際の横方向の動きを制限するための長手方向の案内をさらに具備する、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項2に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
相互に隣接して並行する少なくとも2本の吸引レールを具備し、各々のレールには独立して作動自在な製品フォロワが設けてあり、前記インデックス装置は前記所定の製品出力位置へ両方のレール上の製品を戻す、取りまとめ緩衝装置。 - 請求項9に記載の取りまとめ緩衝装置であって、
前記入力端でアレーに無作為な変化のある製品のアレーを受け取り、前記出力端に取りまとめたアレーとして配列した製品を提供し、前記製品はロボット操作のために配列され位置決めされる、取りまとめ緩衝装置。
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