CZ147895A3

CZ147895A3 - Automated apparatus for checking automatic packing of contact lenses in a device for producing contact lenses

Info

Publication number: CZ147895A3
Application number: CZ951478A
Authority: CZ
Inventors: Russel James Edwards; Mary Louise Dolan; Svend Christensen; Borge Peter Gundersen; John Mark Lepper; Wang Daniel Tsu-Fang; Richard Wayne Abrams; Thomas Christian Ravn
Original assignee: Johnson & Johnson Vision Prodi
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1995-06-07
Publication date: 1997-09-17
Also published as: EP0686899A3; BR9502750A; JP3830988B2; JP4125301B2; JP2005247429A; AU2056595A; JPH0858747A; ZA954798B; IL113824A0; EP0686899A2; DE69524991D1; DE69524991T2; CA2151343A1; ZA971836B; US5528878A; CA2151343C; JP2006219203A; EP0686899B1; US5749205A; ATE212134T1

Description

Automatizované zařízení pro kontrolu automatického balení kontaktních čoček v zařízení na výrobu kontaktních čoček

Qbiast techniky

TJ < Ό r— X> i> O>

<73 2 G ~¹ 3} /' y>_ > o ^c O

Vynález se ofee-ckě.íýká, (ro ;><

CO

Ol ·· OO l\s to o<

4V výroby očních čbček. zejména tvářených hydroíilních kontaktních čoček a přesněji automatizovaného zařízení pro shromažďování kontaktních čoček za účeiem balení, které následuje po provedení jejich kontroly.

Známý stav techniky

Tváření hydroíilních kontaktních čoček popisují patent US 4 495 313 (Larsen), patent US 4 680 336 (Larsen a' kol.), patent US 4 889 664 (Larsen a kol.) a patent US 5 039 459 (Larsen a kol.) shodného přihlašovatele.

Tyto patenty popisují způsob výroby kontaktních čoček, podle kterého se uvedená čočka vyrábí vložením monomeru nebo monomerní směsi mezi čelní zakřivenou (spodní) tvářecí část formy a zadní zakřivenou (horní) tvářecí částí formy, které jsou neseny v seskupení 2x4 forem. Uvedený monomer „ . zpolymgjuje a vytvoří tak čočku, která je následně z uvedených tvářecích částí formy vyjmuta a dále ošetřená ý~hydratační lázni a zabalena za účelem uvedení na trh a ke spotřebiteli.

Patent US 5 080 839 resp. 5 094 609 popisují způsob hydratace kontaktních čoček a komoru pro hydratováni kontaktních čoček vyrobených z monomeru nebo monomerní směsi způsobem popsaným v předcházejících patentech. Způsob popsaný v těchto patentech značně zkracují dobu hydratace čočky a uvolňování čočky z dutiny uvedené tvářecí formy obsahující deionizovanou vodou a malé množství povrchově aktivního činidla bez jakýchkoliv solí, takže uvedený hydratační proces je zkrácen o dobu potřebou pro realizování ς iontové neutralizace uvedeného polymeru čočkového polotovaru. Pokud se použije deionizovaná voda, konečný krok uvedeného postupu je zavádění pufrovaného solného roztoku do konečného pouzdra, ve kterém je uložena uvedená čočka a následné uzavření čočky v uvedeném pouzdru, takže ke konečnému ustálení rovnovážného stavu čočky (iontová neutralizace, konečná hydratace čočky a konečná změna rozměru čočky) dochází v konečném pouzdru při pokojové teplotě nebo v průběhu sterilizace.

Patent US 4 961 820, rovněž shodného přihlašovatele, popisuje konečné pouzdro pro kontaktní čočku, které je vyrobeno z transparentního umělohmotného materiálu, jakým je například polypropylen a fóliového laminátu, který je tepelně přivařen k uvedenému polypropylenovému pouzdru.

I když patenty US 5 080 839 a 5 094 609 předpokládají, 1 lý₌_b.yd.(alačn£ proces a přenos do konečného pouzdra se mohou provádět plně automatizovaným způsobem, a i když komora a způsob popsané v předcházejících patentech umožnily automatizovanou manipulaci s čočkou v průběhu hydratace, vhodně automatizované zařízení pro kontrolu a přidržení uvedených čoček při vysoké výrobní rychlosti.

Podstata vynálezu

Nedávný vývoj ve výrobě kontaktních čoček vyráběných výše uvedenými způsoby umožnil provádět automatizovanou kontrolu čoček, jak uvádí U.S.S.N. s názvem “Lens Inspection Method and-Apparatus“, (VTN 0037) přihlašovatele shodného s touto patentovou přihláškou. Rovněž nedávný vývoj v oblasti hydratace čoček a automatizované manipulace s mokrými $ kontaktními čočkami, jak uvádí patentový spis U.S.S.N. 08/258

556 „Automated Method and Apparatus for Hydrating Soft

Contact Lenses“ ((Attorney Docket #8998), rovněž shodného přihlašovatele, umožnil provádět automatizovanou robotovou manipulaci s čočkami v průběhu hydratace, a před prováděním jejich kontroly automatizovaným kontrolním systémem.

Odstraňování čoček , které nesplňují podmínky pro daný výrobek, ze sériového proudu vyrobených kontaktních čoček generuje v proudu výrobků nahodilé variace, které musí být před balením zahuštěny.

Vynález proto poskytuje automatizované zařízeni pro zahušťovací vyrovnávací oblast, která pojme série produktů z výrobní linky a následně zahušťuje náhodné variace v uvedeném proudu produktů. Uvedený automatizovaný robotový manipulační prostředek následně vybere předem stanovený počet a seskupeni výrobkových jednotek a přenese je v tomto seskupení do následující balící stanice za účelem jejich následného zabalení, sterilizace a konečného odeslání.

r ty j'* Vv-⁴ ir ·«

Dalším předmětem vynálezu je poskytnutí robotového přepravního prostředku pro přijímání sériového proudu výrobků a pro selektivní vyřazování jednotlivých výrobkových jednotek v odezvě na data-signály vyslané z automatizovaného kontrolního systému určeného pro kontrolu čoček.

Dalším objektem vynálezu je poskytnutí zahušťovací vyrovnávací oblasti mezi dvěma sériovými produkčními operacemi, přičemž uvedený počet a seskupení produktů jsou různé na vstupu a na výstupu. Zahušťovací vyrovnávací oblast podle vynálezu umožňuje přebírat první x,y seskupení výrobkových jednotek ze sériové produkční linky a zahušťovat je druhého x,y seskupení jednotek, které je žádoucí pro použití v následné výrobní operaci týkající se uvedeného produktu.

Dalším objektem vynálezu je poskytnutí programovatelného logického kontroloru, který udržuje v uvedené zahušťovací vyrovnávací oblasti podle vynálezu statutární uspořádání pro každý jednotlivý výrobek, včetně uspořádání pro každé náhodné přidaní produktu, a separátní uspořádání pro každý výběr a přepravu výrobku z uvedených vyrovnávacích oblastí do konečné balící stanice.

Dalším předmětem vynálezu je poskytnutí způsobu a zařízení pro vysokorychlostní automatizovanou manipulaci se . separovanými konečnými pouzdry produktu majícího v sobě ' j uloženu měkkou kontaktní čočku. Tato automatizovaná manipulace umožňuje specifické vkládání nebo vyjímání specifických čoček a to i v případě, že jsou neseny v předem stanoveném X,Y seskupením, pokud je jedna nebo několik uvedených čoček, které kontrolní systém označí za čočky defěktní nebo čočky, které nesplňují stanovená kritéria.

uvedených čoček, které kontrolní systém označí za čočky defektní nebo čočky, které nesplňují stanovená kritéria.

Dalším předmětem vynálezu je poskytnutí automatizovaného kontrolního prostředku pro řádění a koordinování všech robotových sestav použitých při přepravě čoček z uvedeného kontrolního systému do konečné balící stanice.

i když je vynález popsán konkrétně pro tváření kontaktní čočky, které jsou tvářeny mezi první a druhou tvářecí polovinou formy, jak popisuje patentová přihláška U.S.S.N. 08/258 654 nazvaná „Consolidated Contact Lens Molding“ (Attorney Docket #9016), je zřejmé, že zahušfovací zařízení podle vynálezu je stejně vhodné pro zahuštění čoček vyrobených přesným soustružením, kdy se hydrogel udržuje při řezání a leštění optických povrchů čočky v suchém stavu. Zařízení podie vynálezu může být rovněž použito pro zahuštění čoček vyrobených rotačním litím, při kterém je kapalný monomer ve formě vystaven působení odstředivé síly

Stručný popis obrázků

Výše uvedené objekty a výhody vynálezu týkajícího se -^—auto-matizovaného zařízeni a způsobu pro konsolidování produktů za účelem jejich balení se stanou zřejmějšími pro osoby zběhlé v daném oboru po prostudování následujícího podrobného popisu některých výhodných provedení ve spojení s doprovodnými obrázky, přičemž podobné prvky jsou v na přiložených obrázcích označeny shodnými vztahovými značkami, přičemž : '

přiložených obrázcích označeny shodnými vztahovými značkami, přičemž :

Obr. 1 schematicky znázorňuje několikanásobné robotové manipulační prostředky a konsolidační vyrovnávací oblast pro odstraňování náhodných variant v uvedeném proudu produktů;

obr. 2 znázorňuje zvětšený pohled kontrolní systém pro kontrolu čoček a na počáteční manipulaci s čočkami před kontroly;

na automatizovaný stanice použité při provedením jejich obr. 3 znázorněném znázorňuje na obrázku 2;

rovinný pohled na zařízení ty

Jf >>

obr. 4 znázorňuje vyrovnávací oblast podle zařízení, do kterého se proud výrobků.

zvětšený pohled na konsolidační vynálezu, a uvedené pouzdrové přepravuje uvedený konsolidovaný obr. 5 znázorňuje rovinný pohled na zařízení znázorněné na obrázku 4 a ukazuje jak konsolidační vyrovnávací oblast a balící vyrovnávací oblast uspořádané bezprostředné před uvedeným balícím zařízením;

b.r _ 6 . _r z η á zor ň u je_ i so met rický pohled na nosič kontaktních čoček, který slouží jednak jako kontrolní nosič a dále jako část konečného pouzdra kontaktních čoček;

obr. 7 znázorňuje isometrický pohled na kontrolní nosič použitý pro přenos množiny uvedených nosičů kontaktních

čoček znázorněných na obrázku 6 skrze automatizovaný kontrolní systém na kontrolu čoček;

obr. 8 znázorňuje zvětšený pohled na vakuovou kolejovou konsolidační vyrovnávací oblast podle vynálezu;

obr. 9 znázorňuje průřez zařízením znázorněným na obrázku 8;

obr. 10 znázorňuje zvětšený rovinný pohled na hnací mechanizmus použitý v uvedené konsolidační vyrovnávací oblasti z obrázku 8;

obr. 11 znázorňuje zvětšený pohled na registrační dělící zařízení použité pro zarovnání proudu konsolidovaných výrobků před přenosem do uvedené balící stanice;

obr. 12 schematicky znázorňuje jedno z uvedených robotových manipulačních zařízení přepravujících nosiče kontaktních čoček do vakuové kolejové konsolidační vyrovnávací oblasti podie vynálezu.

Jak již bylo uvedeno, obrázek 1 schematicky znázorňuje =^auto-matÍzo_vané zařízeni__podle vynálezu používané pro konsolidaci sériového proudu výrobků v případě, že má uvedený sériový proud výrobků nahodilé variace. ! když předem se v uvedené popisné části této přihlášky vynálezu použila navržená uspořádání 2 x 8 , 2 x 5 a 4 x 8, je zřejmé, že v praxi lze použít i jiná uspořádání.

Jak ukazuje obrázek 1, kontrolní paleta 10 nesoucí šestnáct výrobků 20., uspořádaných v uspořádání 2 x 8 20(a) se přepraví směrem, který označuje šipka A, z automatizovaného kontrolního systému, který prohlíží separátně každý produkt 20 podle předem definovaných kritérií výrobku. Paleta 10 se pohybuje na dopravníku 12(b) skrze každou ze tří poloh 10(a), (b) a (c) znázorněné na * obrázku 1. Po vyjmutí produktů z uvedené kontrolní palety 10, jak je naznačeno v poloze 10(c) , se vrací přes vratný dopravník 1 3 za účelem opětného nabrání výrobků.

Robotové manipulační zařízení 200 je umístěno vedle dopravníků 12, 1 3 a má na sobě přimontováno 2x8 vakuové uspořádání 202 šestnácti nezávisle aktivovaných vakuových úchopných prostředků. Paleta 10fb) se dopravuje po dopravníku 12 do předem stanoveného místa pro vyjímání produktů, jak ukazuje obrázek 1 a 2 x 8 uspořádání 202 úchopných prostředků je umístěno nad tímto místem za účelem vyjímání všech šestnácti výrobků z uvedené kontrolní palety 10fb). Jak ukazuje obrázek 1, výrobky 20(b), (c) a (d) byly označeny pomocí „X“ za účeíem schematického znázornění odstranění defektních výrobků, neboli výrobků nesplňujících stanovená kritéria. V praxi se pro kontrolu různých prvků podie vynáiezu používá programovatelný logický kontrolor, který

„... při j ím á,_b I ok, dat z^.uyede.nAhp _a u to m a ti z o v a n é h o„._kon trol n í h o...

_t systému, který má sadu indikátorů pro každý výrobek 20(b), (c) a (d), které jsou defektní nebo nevyhovují stanoveným kritériím.

Potom, co jsou uvedené výrobky vyjmuty z uvedené kontrolní paiety 1 0 , je robotové přepravní zařízení 200 umístí v seskupení 2 x 8 na dopravníkový pás 14 a selektivně vypustí výrobky 20(b). (c) a (d) . Tyto výrobky jsou následně odstraněny za účelem jejich následné likvidace nebo recyklace.

Uvedené robotové zařízení 200 následně umístí zbývající produkty na vakuové konsolidační zarážce 230, jak naznačuje 20(d). Uvedené uskupení výrobků, uložených v 20fd), zahrnuje mezery nebo náhodné variace v proudu výrobků, které vznikají v důsledku odstraňování výrobků (b), (c) a fd) , které nesplňují příslušná kritéria, ze sériového proudu výrobků. Uvedená vakuové konsolidační zarážka 230 zahrnuje pár pneumatických podavačů 232, 234 výrobků, které se používají pro konsolidování skupiny výrobku 20fd) se skupinou 20fe). Každý pneumatický podavač 232, 234 se posouvá nezávisle ve směru šipky C dokud se proud výrobků nezahustí. Jakmile výrobek ze skupiny 20(0 dosáhne výrobku ze skupiny 2Qfg), celý proud produktů poháněný podavačem 232 výrobků se posune dopředu a spustí optický senzor 236, který bude generovat kontrolní signál pro programovatelný logický kontrolor za účelem odbuzení posunovače 232 výrobků a vrácení uvedeného posunovače do uvedené počáteční výchozí polohy. Podobně, optický senzor 238 generuje podobný vratný signál pro posunovač 234 výrobků, pokud je uvedený druhý pro u d _výro bků_=iza h u stě n .„Po ₌ za h uštěn Lprodu kt.ů„se„se pa račnÉ dělící mechanizmus 240 vrací celý proud výrobků ve směru šipky D do předem definovaného registračního místa pro následnou robotovou manipulaci. Konsolidační zarážka 230 podle vynálezu zahrnuje pár vakuových kolejí, které mírně uchopí výrobek a umožní uvedenému výrobku klouzaví pohyb po kolejích v odezvě na působení tlačných členů 232, 234 produktů, ale zabrání mačkání a překrývání produktu v průběhu zahušťování.

Robotové manipulační zařízení 300 je umístěno mezi uvedenou zahušfovací oblastí 230 a balící stanicí 400, a je vybaveno uspořádáním 302. které obsahuje deset vakuových úchylných prostředků uspořádaných v matrici 2 x 5. 2 x 5 uspořádání 302 je nejprve umístěno na skupinu 20ff) výrobků, přičemž se aktualizují vakuové úchopné prostředky za účelem odtažení uvedených prvních deset výrobků z vakuové zahušťovací koleje 230. Uvedené pouzdrové robotové manipulační zařízení 300 následně umístí 2x5 uspořádání úchytných prostředků a skupinu 20(f) výrobků nad pozici 1 na balícím stolem 400 s děleným ústrojím a sklepe uvedenou skupinu výrobků na uvedenou nosnou paletu 410 , která je namontována na tomto baiícím stole 400 s děleným ústrojím. Za účelem ilustrování provozu podle vynálezu je na uvedeném balícím stole s děleným ústrojím 400 znázorněna pouze jediná nosná paleta 410, nicméně je zřejmé, že ve skutečnosti má tento stůl osm těchto nosných palet, tj. jednu v každé zpracovatelské poloze. Skupina 20(q) deseti výrobků nesená nosnou paletou 41 0 se následně zastaví v poloze 2 za účelem ověření produktu a v poloze 3 za účelem následných balících operací výrobku.

V průběhu balení uvedený balící stůl 400 s děleným . ₌ . - ústrojím otáčí nosném palety 410 z poiohy do polohy a umožní tak výrobkům projít po sobě jdoucí balící kroky. V případě, přerušení provozu balícího stolu 400 s děleným ústrojím, je produkt vstupujících na zahušťovací zarážka 230 dočasně uložen ve vyrovnávací oblasti 308 , která má v sobě umístěnou množinu vyrovnávacích palet 310. V případě, že balící stůl 400 s děleným ústrojím opět obnoví provoz , uvedené balící

s děleným ústrojím opět obnoví provoz , uvedené balící robotové manipulační zařízení 300 bude následně přenášet výrobky seskupené do uspořádání 2x5 z uvedených vyrovnávacích palet 310 do uvedených nosných palet 410 v pořadí „první dovnitř první ven“.

Pokud je výrobek, se kterým se manipuluje citlivý na čas, potom může programovatelný logický kontrolor generovat časovou známku, která má být spolu s každým seskupením produktů přenášena z jakékoliv dané zpracovatelské stanice do jakékoliv následné zpracovatelské stanice. Uvedená časová známka může být na daný výrobek umístěna při kontrole, nebo při přesunu do uvedené vyrovnávací oblasti 308. Pokud se uvedený výrobek přepravuje do uvedené vyrovnávací oblasti 308 . Pokud je výrobek přenesen do vyrovnávací oblasti 308, uloží se spolu s uvedenou časovou známkou rovněž souřadnice x,y uvedeného seskupení výrobků. V případě, že časově citlivá dávka vyprší před tím, než se obnoví provoz balícího stolu 400 s dělícím ústrojím, uvedená balící robotové manipulační zařízení 300 následně odloží produkt s prošlou expirační dobou a přesune pouze výrobek, který splňuje časová kritéria, do uvedené nosné palety 410. Podobně, v případě, že problém vé výrobní lince způsobí vyřazení nadměrného počtu výrobků, takže je v obou zahušfovacích řadách 230(a), (b) v poloze (20e) dostupných méně než pět výrobků, potom robotové manipulační zařizenj_ 200 _přenese výrobek podle toho, jak to vyžaduje rovnováha proudů výrobků · na obou stranách balící zahušťovací zarážky 230 a tím umožní vyjímání výrobků v seskupení 2x5.

Pohydratační zpracování

Vynález byl navržen a je zvláště uzpůsoben pro zpracovatelskou stanici výrobního zařízení pro výrobu čoček, která následuje po hydratační stanici. Kontaktní čočky vyrobené v automatizované výrobní lince, popsané například v související patentové přihlášce U.S.S.N. 03/258454 s názvem „Consolidated Contačt Lens Molding“; a hydratované v hydratačním systému popsaném v související patentové přihlášce U.S.S.N. 08/131275 s názvem „System řor Handling Contačt Lenses During Hydratation“; a automaticky kontrolovány způsobem popsaným v patentové přihlášce U.S.S.N. 07/993756 s názvem „Lens Inspection Method and Apparatus“ jsou zvláště velmi vhodné pro zahušťování a balení způsobem podle vynálezu.

Vynález předpokládá víceúčelový nosič kontaktní čočky na jedno použití, který dopravuje kontaktní čočku během její kontroly a po provedení této kontroly slouží jako část konečného obalu. Obalové pouzdro 20, které je znázorněno na obrázku 6, je vyrobeno ze vstřikováním tvářeného nebo tepelně tvářeného umělohmotného fóliového materiálu, jakým je například polypropylen a zahrnuje planární v podstatě pravoúhle tvarovaný základnový člen 34 mající pod určitým úhlem z jednoho jeho konce spuštěnou stěnovou část 38 tvořící první obrubovýčlen a pár registračních obrub 33(a), 33(b), jedna z nich je vidět na obrázku 6, na druhém jeho konci, které se používají k zarovnání pouzdrového nosiče pro účely robotové manipulace. Tento pouzdrový nosič je detailněji popsán v související patentové přihlášce U.S.S.N. 995,607. Na obou stranách uvedené základny 34 jsou provedeny registrační zářezy 31fa), fb). které kooperují s registračními kolíky na

různých nosných paletách používaných při zpracovatelských a balících operacích za účelem registrování pouzdrového nosiče (palety) a čočky pro další manipulaci nebo ošetření. Odsazené od středu uvedeného pouzdra je provedena dutina 36 , která má v podstatě polokulovitou konfiguraci, jejíž zakřivení je obecně shodné se zakřivením kontaktní čočky (není znázorněná), která je uzpůsobena tak, že může být v uvedené výduti skladována ponořená do vhodného sterilního vodného roztoku v hermeticky uzavřeném prostředí způsobem podobným způsobu podobnému v patentu US 4 691 820 (Martinez) přihlášeném shodným přihlašovatelem. Výška ,,h“ obrubového členu 38 spuštěného z planárního základního členu 34 „ je shodná s výškou neboli hloubkou dutiny 36, a umožňují spolu se spuštěnými obrubami 33(a), fb) samozarovnání uvedeného pouzdra na specificky konfigurovaných paletových nosičích, jak bude popsáno dále. Spuštěná obruba 38 se rovněž použije při konečném balení výrobku spolu s množinou obecně „šípových“ výstupků 32., které napomůžou konečnému uživateli uchopit pouzdro pro odtrhování krycí laminované fólie, tvořící víko obalu čočky.

Uvedená dutina 3S rovněž zahrnuje množinu vertikálních žeber 37, které pomáhají' přidržet kontaktní čočku ve středu uvedené dutiny během odstraňování deionizované vody v jedné ze zpracovatelských stanic následujících za hydratační stánicí_uvedený pouzoIrov ý nosjč je rovněž opatřen prstencovou obrubou 39, která se používá při tepelném přivaření krycí laminátové fólie za účelem vytvoření hermetického spoje a tedy hermetického uzavření kontaktní čočky v pouzdře během konečné distribuce. Pouzdrový nosič je rovněž opatřen výřezem 35 , který usnadňuje uchopení obruby 38 a pouzdra

při odstraňování laminátové krycí fólie v případě použití v něm obsazené čočky.

Zákiadní člen 34 rovněž zahrnuje hiadký planární povrch • - -V-AýV34(a) , který představuje vhodnou záběrovou zónu pro vakuové záchytné členy na uvedené horní straně, a pro vakuovou kolej na uvedené spodní straně, které se používají pro dopravu uvedeného pouzdrového nosiče v průběhu různých stadií zpracování.

průzor pro mezilehlých pouzdrovými

Kontrolní nosič pro dopravu uvedených pouzdrových nosičů automatizovaným kontrolním systémem pro kontrolu čoček je znázorněn na obrázku 7. uvedený kontrolní nosič 1 0 zahrnuje první a druhou řadu lOfa), 1Q(b) dutin 40., které pojmou dutinu 36 pro pojmutí produktu uvedeného pouzdrového nosiče a představuje optický automatizovaný kontrolní sytém. Každá z registračních kolíků 41 se uvede do záběru s nosiči po obou jejich stranách, přičemž uvedené koncové registrační kolíky 41 (a) jsou v záběru pouze s jediným pouzdrem. Tyto registrační kolíky slouží k přesné registraci pouzdrového nosiče v podélném rozměru uyedeného kontrolního nosiče, zatímco pár tvrdých hran 42(a), 42(b)_ poskytuje referenční povrch pro dolů spuštěné obruby 33(a), 33(b). které spolu s kolíky 41 omezují uvedené nosné pouzdro . proti otočnému vychýlení. Uvedená kontrolní paleta 1 0 je dále na obou svých stranách opatřena třemi registračními otvory 43, které se použijí pro dopravu palety skrze uvedenou automatickou kontrolní stanici a udržují uvedenou paletu na místé během nakládání a vykládání pouzdrových nosičů. Uvedená kontrolní paleta je dále opatřena párem drážek 44(a), 44(b~j, které představují pozitivní úchyt pro horní dopravní

mechanizmus, který umístí a následně vyjme uvedenou kontrolní paletu z uvedeného automatizovaného kontrolního systému, který kontroluje čočky. Pár šikmých čel 45 poskytuje mezeru pro dolů spuštěný obrubový člen 38 uvedeného pouzdrového nosiče 20..

*>· pouzdrové nosiče jsou seskupení, zpravidla ve tvářecí cyklus, a

Jak ukazuje obrázek 3, pro tváření polypropylenových pouzdrových nosičů 20 se použil vstřikovací tvářecí stroj 30 , přičemž tyto pouzdrové nosiče slouží k dvojímu účelu v rámci vynálezu. Za prvé představují nosič čočky při provádění její kontroly automatizovaným kontrolním systémem a za druhé představuje nádobu neboli část obalu pro konečné zabalení uvedené čočky za účelem její distribuce ke spotřebiteli. Tyto tvářeny v předem stanoveném skupinách po šestnácti na jeden uvedené vstřikovací formy jsou vyjímány pomocí robotového přenosového prostředku 60, který má rychle zpětně se pohybující nízkohmotnostní dopravní nosič 62. Uvedený nosič 62 zahrnuje ruku, která má na sobě provedenu množinu vakuových úchopných prostředků, které jsou uspořádány v uspořádání, které odpovídá uspořádání tvářecích dutin forem v uvedeném vstřikovacím stroji 20.. Nosič 62 se vratně pohybuje podél nosném členu 26 a je otočný z vertikálního směru, jak ukazuje obrázek 3, do horizontálního směru, což je nezbytné pro umisťování uvedených pouzdrových nosičů do sekundárního přepravního vozíku 68.. Sekundární přepravní vozík 68 se používá pro přepravu množiny, tj. šestnácti pouzdrových nosičů z první přijímací polohy 68(a). , viz obrázek 3, do druhé polohy 68(b). ve které jsou uvedené pouzdrové nosiče vyzdvihovány robotovým manipulačním zařízením 50. Robotové manipulační zařízení 50 je kloubové zařízení mající první a druhé rameno 51, 52 á vertikálně se

72?!

zařízení mající první a druhé rameno 51, 52 a vertikálně se vratně pohybující rameno a ruku (nejsou znázorněny), která má na sobě provedenu množinu vakuových úchopných prostředků, které se uvádí do záběru s jednotlivými pouzdrovými nosiči přepravovanými pomocí uvedeného přepravního vozíku 68.

Uvedené pouzdrové nosiče 20 jsou následně vyjmuty z uvedeného přepravního vozíku 68 a v nákladní stanici 11 jsou místěny na kontrolní paletu 10 . U výhodného provedení jsou uvedené pouzdrové nosiče vyráběny v seskupení 4x4 za účelem maximalizovat soudržnost takového seskupení a do uvedených kontrolních palet 10 jsou ukládány v uspořádání 2 x 8. Pokud se použijí tato dvě uspořádání, robotové manipulační zařízení 50 provádí dva samostatné přesuny, přičemž při každém přesunu přenáší seskupení 2x4 pouzder. Naložená paleta 10 se následně posune pomocí dopravníku 12(a) do vstřikovací stanice 1_β, ve které se každý pouzdrový nosič přepravovaný na uvedené paletě částečně naplní odplyněnou a deionizovanou vodou. Uvedená kontrolní paleta se následně přesune pomocí tlačného dopravníku 17 do nákladové oblasti 18, ve které se zpáruje s druhou paletou a společně tak poskytnou kontinuální' nákladovou oblast třiceti dvou pouzdrovými nosiči, z nich každý je částečně naplněn odplyněnou a deionizovanou vodou.

První robotové přenosové zařízení 100 mající na sobě přimontovánu množinu konvexních čočkových nosičových elementů 110 následně vyjme třicet dva kontaktních čoček z uvedené předcházející hydratační stanice, . viz patentová přihláška U.S.S.N. 08/258 556 s názvem „Áutomated Method and Apparatus for Hydrating Soft Contact Lenses“, ((Attorney

-Μ

Docket #8998). Uvedené robotové přenosové zařízení 100 zahrnuje nastavitelné uspořádání 102 4 x 8 konvexních čočkových nosičů 104, které vyzdvihnou třicet dva čoček pomocí prvního 4x8 uspořádání nosičů a v uvedené nákladové oblasti 18 je uloží do zpárovaného uspořádání třiceti dvou pouzdrových nosičů, vždy jednu čočku do každého nosiče. Uvedené kontaktní čočky jsou přepraveny z uvedené hydratační stanice do uvedených jednotlivých konvexních čočkových nosičů 11 0 lehkým fouknutím vzduchu a přidrží se na nich díky povrchovému napětí. Uvedené robotové přenosové uspořádání 102 se zastaví ve stanici 70 za účelem odstranění veškerých vzduchových bublin zachycených ve zbývající deionizované vodě, ve které smáčí uvedenou čočku. Stanice 70 zahrnuje množinu specificky uspořádaných vzduchových trysek, které vyfukují uvedené zbývající bubliny.

Po naložení uvedených kontaktních čoček do pouzdrových nosičů 20 , se uvedené kontrolní palety 10 sjednotí pomocí dopravní tlačné desky 19 a naloží na první horní dopravník 21. Uvedený horní dopravník 21 následně vyzdvihne uvedenou kontrolní paletu 10 z nákladové oblasti (oblast nakládání čoček) a přenese ji do automatického kontrolního systému 15 a v podstatě k uvedenému dopravníku 15(b) , po kterém se bude dopravovat uvedeným automatizovaným kontrolním systémem. Potom, co byly uvedené čočky zkontrolovány, je uvedená konlLolnj^-paleta.vyzdvihnuta, pomocí , druhého horního dopravníku 22 a umístěna na dopravník 12(b)... který jí dopraví do uvedené stanice 24, ve které se z čočky odstraňuje deionizovaná voda. Deionizovaná voda se odstraní pomocí speciálně konfigurované čočky, popsaní v patentové přihlášce U.S.S.N. 07/999234 nazvané „Solution Remóval Nozzle“. Deionizovaná voda se použila pro vycentrování čočky v

uvedeném pouzdrovém obalu v průběhu kontroly čočky, a po provedení této kontroly neboli před balením uvedené čočky je odstraněna, čímž se umožní přesné nadávkování puřrovaného solného roztoku do tohoto pouzdrového obalu.

Po odstranění uvedené deionizované vody, se čočky, pouzdrové obaly a kontrolní paleta přepraví do místa 25 , ve kterém jsou vyjímány uvedená pouzdra z uvedené kontrolní palety. V tomto místě 25 čelisti uchopí uvedenou kontrolní paietu 1 0 a umožní druhému robotovému přenosnému zařízení 200 vyjmout z ní pouzdrové nosiče spolu s čočkami.

Programovatelný logický kontrolor uchovává stavový registr pro každou čočku, která je umístěna v robotové přenosové shromažďovací oblasti 18 a přijímá návěst z automatizované kontrolní stanice 15 pro každou čočku, která kontrole nevyhověla. Druhé robotové přenosové zařízení 200 zahrnuje skupinu 2x8 nezáviste aktivovateiných vakuových ucnopných členů, které se v místě 25 , tj. místě vyjímání pouzder) uvádějí do záběru s pouzdrovými nosiči. Všechna pouzdra obsahující čočky, které nesplňují stanovená kritéria, jsou následně pomocí robotového přenosového zařízení 200 spuštěna, jak již bylo popsáno na dopravník 14 a zbývající čočky jsou přepraveny do zahušťovací oblasti 230 znázorněné na obrázcích 4, 5, 8 - 12.

Uvedená zahušťovací oblast 230 zahrnuje pár vakuových kolejí 230(a), (b), jejich průřez je znázorněn na obrázku 12, které přijmou skupinu 2x8 pouzdrových nosičů od druhého robotového přenosového zařízení 200. Toto seskupení 2 x 8 pouzder se uloží do uvedené zahušťovací oblasti 230 , do polohy 230(c), viz obrázek 5. Pár tlačných členů 232, 234 se

uvede do záběru s řadami pouzdrových nosičů a posouvá je ve směru šipky C, dokud nenarazí na dalšími pouzdrové nosiče v uvedené zahušťovací oblasti, nebo dokud nejsou spuštěny světelné senzory 236, 238. V případě, že posunovaná pouzdra dosáhnou dalších pouzdrových nosičů nacházejících se v uvedené zahušťovací zóně, uvedené tlačné členy 232,, 234 tlačí celou řadu ve směru šipky A, dokud pouzdrové nosiče nespustí světelné senzory 236, 238, znázorněné na obrázku 1. V tomto místě, uvedený PLC logický kontrolor vyšle signál pneumatickému kontroloru, který reversu aktivaci tlaku vzduchu pro uvedené tlačné členy 232, 234, což způsobí jejich odtažení. Dělící posunovač 240 potom vrátí řadu pouzder ve směru označeném šipkou D do pevné referenční polohy, ve které mohou být uvedené pouzdrové nosiče snadno uvedeny do záběru s třetím robotovým manipulačním zařízením 300. Uvedené vakuové shromažďovací koleje 230 působí na hladkou pianární plochu 34fa) každého pouzdrového nosiče mírným podtlakem, který těsně přidrží pouzdrové nosiče u koleje a zabraňuje jeho vytlačování, pokud je poháněn dopředu pomocí tlačných členů 232, 234, nebo dělícího posunovače 240.

uvedené balící robotové přepravní zařízení 300 zahrnuje seskupení 302 2 x 5 vakuových úchopných členů 304, které mohou být uvedený do záběru s deseti pouzdrovými nosiči v poloze _230(d) . znázorněné najabrázku 5_L za účeiem jejich přepravy na překlopný stůl 400 s děleným ústrojím. Uvedený otočný stůl 400 s děleným ústrojím zahrnuje otočný překlopný stůl mající na sobě přimontovaných osm nosných palet 410 pro pojmutí seskupení 2 x 5 pouzdrových nosičů a kontaktních čoček z uvedeného balícího robotového přepravního zařízení 300.

— U»*t.

čoček z uvedeného balicího robotového přepravního zařízení 300.

Za normálního provozu, robotové přepravní zařízení 300 uioží seskupeni 2 x 5 na nosnou paletu 410 v první poloze, POS 1. Pro případ, že by uvedený otočný stůl s děleným ústrojím nebyl v provozu, je výrobní linka opatřena velkou vyrovnávací odstavnou oblastí 308, zahrnující množinu vyrovnávacích palet, z nichž jedna je označena vztahovou značkou 310 na obrázku 5. Uvedená vyrovnávací oblast 308 bude shromažďovat’ přibližně padesát palet za účelem přechodného uskladnění, neboli přibližně deset minut proudu produktů v případě, že je balící proces dočasně přerušen za účelem nastavení, údržby nebo například dodání nové role krycí fólie.

Potom co se umístí skupina 2x5 pouzdrových nosičů na nosnou paietu 410 , se uvedená paieta otočí do poiohy 41 2. ve které optické senzory ověří , že byl naložen správný počet pouzder a že jsou tato pouzdra na uvedené paletě správně zarovnána. Otočný stůl 400 s děleným ústrojím se potom otočí proti stanici 414, ve které se do každého jednotlivého pouzdrového nosiče nadávkuje přibližně 950 μΙ pufrovaného solného roztoku. Použití deionizované vody v hydratačním a kontrolním kroku značně urychluje výrobu kontaktní čočky, protože neutralizace i ontů „uvedeného polymeru, ze ^kterého se uvedená čočka vyrábí probíhá až potom, co je provedena její kontrola. Pokud se použije pro hydratování a kontrolu čočky deionizovaná voda, konečným krokem uvedeného výrobního procesu potom je zavedeni pufrovaného solného roztoku do konečného pouzdra obsahujícího čočku a následné hermetické uzavření této čočky uvnitř uvedeného pouzdra, takže k ustavení rovnovážného stavu v konečné čočce ( neutralizace iontů, konečná hydratace a konečná úprava rozměrů čočky) dojde v uvedeném pouzdru při pokojové teplotě nebo v průběhu sterilizace potom, co byla uvedená čočka zabalena a její obal hermeticky utěsněn.

Empiricky bylo zjištěno, že je žádoucí, aby uvedené měkké kontaktní čočky vyráběné způsobem podle vynálezu nebyly mezi odstraněním deionizované vody ve stanici 24 (viz obrázek 3) a nadávkováním uvedeného solného roztoku ve stanici 414, viz obrázek 5, vystaveny působení atmosféry po dobu delší než šedesát minut. Uvedený programovatelný logický kontrolor, který předtím přijal kontrolní výsledky z uvedeného automatizovaného kontrolního systému a koreloval tyto výsledky na jednotlivé čočky, rovněž časové známky pro jednotlivé čočky v místě 25 vyzdvihnutí, bezprostředně následujícím za stanicí 24, ve které se odvádí deionizovaná voda. Tato časová známka je přepravována spoiu s pouzdrovými nosiči skrze zahušťovací oblast a rovněž v seskupení 2x5 pouzdrových nosičů, pokud jsou vyjímány balícím automatizovaným přenosovým zařízením 300. Pokud uvedený otočný stůl 400 s děleným ústrojím není v provozu, a uvedené seskupení 2 x 5 pouzdrových nosičů se uloží v uvedené vyrovnávací odstavné oblasti 308, potom jsou spolu s časovou známkou uloženy i X,Y souřadnice uvedeného seskupení 2 x 5 pouzdrových_nosičů, které umožní uvedenému balícímu robotovému přepravnímu zařízení 300 vybrat „čerství“ výrobek, tj. výrobek, který byl skladován dobu kratší než 60 minut, v okamžiku, kdy je uvedený otočný stůl 400 s děleným ústrojím opět uveden do provozu. Po opětném uvedení do provozu, robotové přepravní zařízení 300 produkty, u kterých již uplynula expirační doba, nepřepraví na otočný stůl

s děleným ústrojím , ale odstraní je za účelem jejich likvidace nebo recyklování.

Potom, co je do uvedených pouzdrových nosičů nadávkováno ve stanici 414 přesné množství uvedeného solného roztoku, se toto množství ve stanici 415 zkontroluje a uvedená nosná paleta se následně otočí pod konečnou stanici 416 do stanice 41 8, ve které se na uvedené pouzdrové nosiče aplikuje krycí fólie.

Jak již bylo uvedeno dříve, na každou skupinu pouzdrových nosičů 20 se aplikuje jedna krycí laminovaná fólie, která se k těmto pouzdrovým nosičům tepelně přivaří. Pouzdro uvedené čočky je mnohem podrobněji popsáno v patentové přihlášce U.S.S.N. 08/ 146 754 nazvané „ Packaging Arrangement for Contact Lenses“, rovněž shodného přihlašovatele. Uvedená laminátová fólie 432 se dodává přes napínací zařízení 434 z velké nedefinované role do tiskařského stroje 436 s inkoustovými tryskami , který na tuto fólii vytiskne číslo série, číslo šarže a číslo optické mohutnosti čočky, která má být zabalena. Z uvedená laminátová fólie s nedefinovanou délkou se uříznou dva pruhy, které se tepelně přivaří ke skupině 2x5 pouzdrových nosičů a poskytnou tak dva samostatné pruhy výrobků. Fólie se mezi jednotlivými pouzdrovými nosiči rovněž částečně nařízne nebo perforuje, s ,cj'-lem usnadnit později uživateli v případě, že chce uvedený výrobek použít, oddělování jednotlivých pouzder z této řady tvořené pěti pouzdry, které jsou vzájemně spojeny pouze pomocí uvedené laminované fólie. Částečné proříznutí uvedené krycí laminované fólie, která tvořící víko uvedeného pouzdra, se provede pomocí otáčivých břitů 440fa) - (d), které jsou pneumaticky tlačeny na válec 439. Uvedená fólie se následně

rozřízne pomocí prořezávací čepele 441 na dva pásy, které se protáhnou stacionárním úchopným a snímacího mechanizmu 442. Video kamera 438 a řada senzorů ve stanici 442 se použijí k určení přesných tiskařských polí, do kterých mají být natištěny žádané informace v tiskařském stroji 436 a k zarovnání perforací nebo naříznutí vytvořených otočnými čepelemi 439. Posunující se úchopný člen 434 vytáhne délku fóliového laminátu odpovídající řadě 5 pouzdrových nosičů a otočný nůž 444 odřízne výše zmíněné pruhy. Po ukončeni tohoto řezu, se uvedený posuvný úchopný člen posune ve směru označeném na obrázku 4 pomocí šipky E za účelem umístění uvedených fóliových pruhů pod vakuové úchopné hlavy 418{a), (b). Tyto vakuové úchopné hlavy se následně vratně spustí směrem dolů, kde uchopí uvedenou fólii, zdvihne jí z posunující a odřezávací stanice 434 a přenese fólii do stanice 418 aplikující fólii na uvedenou řadu pouzdrových nosičů na otočný stůl 400 s děleným ústrojím.

t

Uvedený otočný stůl 400 se následně opět otočí a tepelně svářecí mechanizmus 420 přivaří jeden pruh fólie k pěti separovaným pouzdrovým nosičům v jedné vysokoteplotní krátkodobé cyklické svářecí operaci. Otočný stůl 400 s děleným ústrojím se následně otočí' do pozice 422, ve které vratné se pohybující přenosová hlava 446 vyjme uvedený uzavřený produkt z otočného stolu 400 s děleným ústrojím a přepraví ho ve sm ě. r u _„š i p k y F z a ú č e l e m sterilizaceí do krabic.

Zahušfovací oblast podle vynálezu bude psána s ohledem na obrázky 8 až 12, na kterých je znázorněn pár podélných vakuových kolejí definovaných krycími členy 231 (8), (b), obklopujícími podtlakové komory 242(a), (b) a definující množinu přisavných štěrbin 244(a), fb). I když je na obrázku 12 znázorněná jedna podlouhlá štěrbina 244(a), (b) a na obrázku 8 je znázorněna množina štěrbin, je zřejmé, že lze použít různé tvary a uspořádání otvorů. Jak ukazuje obrázek 12, uvedené druhé robotové přepravní zařízení 200 zahrnuje seskupení 202 2x8 nezávisle aktivovatelných přisavných úchopných prostředků 204. které vyzdvihnou seskupení 2x8 pouzdrových nosičů z palety v místě 25, které následuje bezprostředně za stanicí, ve které se z pouzder odstraňuje deionizovaná voda, jak již bylo uvedeno v souvislosti s obrázkem 3. Uvedené seskupení 2x8 se následně posune do polohy 230fc) znázorněné na obrázku 5 a v řezu na obrázku 12, ve které jsou jednotlivé pouzdrové nosiče umístěny bezprostředné nad uvedenou přísavnou koleji a následně jsou spuštěny do záběru s touto kolejí, což umožní přísavným podélným řezům 244(a), fb) , aby byl uveden do záběru s hladkým píanárním povrchem 34fa) uvedeného pouzdrového nosiče 20. Uvedené vakuové úchytné prostředky 204 jsou následně uvolněny a uvedené pouzdrové nosiče 20 jsou potom lehce uchopeny a přichyceny k uvedeným vakuovým kolejím 230(a), (b) zahušťovací oblasti tak, že se v důsledku podtlaku vytvořeného uvedenými podtlakovými komorami 242(a), (b) ke kolejím přisaje. Důvodem, proč jsou použity právě uvedené vakuové koieje je zabránit naklánění a přesahování jednotlivých pouzdrových nosičů, pokud jsou dlouhé řady pouzder posAUxánx uvedejiýrni^tiačným^ členy 232, 234. Každá z vakuových kolejí 230(a), (b) rovněž definuje podlouhlé koryto 246(a), (b), které pojme uvedené zaoblené dutiny pouzdrových nosičů 20 a vodiče 250(a),(b) výrobků, které zabraňují uvedenému pouzdrovému nosiči při klouzání po uvedené vakuové koleji v bočním pohybu. Potom, co by! uvedený

.i

v~r pouzdrový nosič 200 usazen na uvedenou vakuovou kolej, viz obrázek 9, uvedené pouzdrové tlačné členy 232, 234 posunou příslušné řady výrobků neboli pouzdrových nosičů po uvedené vakuové zahušťovací koleji 230(a),(b) ve směru vyznačeném na obrázku 8 pomocí šipky C. Jak ukazuje obrázek 8, uvedené tlačné členy; 232, 234 jsou přimontovány na pneumaticky hnaných nosičích, z nichž jeden je vidět ve zvětšeném pohledu na obrázku 8 a dva jsou znázorněny v rovinném pohledu na obrázku 10. Uvedený nosič zahrnuje válec 250 bez tyče připevněný za ůčeiem vratného pohybu na pneumatický válec 252 a veden vodící tyčí 251. Uvedené tlačné členy 2232, 234 jsou přimontovány k příslušným nosičům párem paralelních tyčí 254(a), (b), 254(c), (d), které jsou přimontované za účelem vratného pohybu v pouzdrech 250(a). (b) . Uvedené posuvné členy 232, 234 jsou vůči uvedeným nosičům 250(a), (b) udržovány v předpětí pomocí pružin 256.

uvedená řada výrobků se pohybuje ve směru označeném šipkou C až do okamžiku, kdy je spuštěn jeden nebo druhý senzor 236, 238. Pokud jsou uvedené optické senzory spuštěny, reversuje programovatelný logický kontrolor pneumatické předpětí na válci 252 a uvedený nosič 250 se následně zasune do své původní polohy, viz obrázek 8. Kromě toho, proximitní senzor (není znázorněn) na druhém konci dráhy uvedeného tlačného členu bude rovněž generovat signál měnící směr__nosníku 250 v případě, že na jedné nebo druhé zahušťovací koleji 230(a), (b) není uložen žád ný^ přodUkT“

Potom, co se uvedená řada výrobků posune z polohy 230(c) k uvedenému optickému senzoru 238, aktivuje se produkty dělící mechanizmus 240, který vrátí uvedenou řadu výrobků do předem definované oblasti, ve které mohou být výrobků do předem definované oblasti, ve které mohou být uvedené produkty uvedeny do záběru s třetím robotovým přepravním zařízením 300, které přepravuje produkty na balící stůl 400 s dělícím ústrojím. Uvedený produkty dělící mechanizmus 240 zahrnuje pneumatický válec 264, který vytahuje tlačnou tyč 266 a desku tlačného členu 262 do záběru s řadou výrobků na uvedené vakuové zahušťovací koleji. Rameno 262 tlačného členu následně vrátí čelní hranu uvedeného prvního pouzdrového nosiče na každé vakuové koleji do předem stanovené polohy za účeiem uvedení do záběru s uvedeným 2x5 seskupením 302 přimontovaným na uvedeném balícím robotovém přepravním zařízení 300.

V závěru je třeba uvést, že výše uvedené příklady provedení vynálezu mají pouze ilustrativní charakter a nikterak neomezují rozsah vynálezu, který je jednoznačně určen přiloženými patentovými nároky.


	-<	'-σ
2&	— >	70 C3>				> oo
r-'	co	s	o		O	rc	rx
	—(	-<		X	O
	z	co			tzx	K	V-.
	<D	cs	σ		r— O
	—i	< m»		i£>
	<	zc		(XI		o
	“5	o

Claims

1. Automatizované zařízení určené pro kontrolu automatického balení kontaktních čoček v zařízení na výrobu kontaktních čoček, vyznačené tím, že zahrnuje:

a) první robotové přepravní zařízení pro periodickou přepravu prvního předem definovaného množství jednotlivých pouzder z uvedené první stanice do mezilehlé zahušťovací oblasti a pro uiožení uvedených pouzder do uvedené zahušťovací oblasti;

b) kontrolor pro sledování a identifikování všech jednotlivých kontaktních čoček dopravených z kontrolní stanice do uvedené zahušťovací oblasti, přičemž uvedený kontrolor zahrnuje paměť a logiku pro uložení identity jednotlivých pouzder obsahujících kontaktní čočky, které byly uvedenou kontrolní stanicí označeny jako čočky, jež nesplňují předem stanovená kritéria, a pro generování signálu, který vede k tomu, že uvedený první robotový prostředek vyřadí veškerá uvedená jednotlivá pouzdra identifikovaná uvedeným kontrolorem jako pouzdra nesplňující uvedená kritéria; a

c) druhou robotovou sestavu pro periodickou přepravu druhého předem definovaného množství individuálních pouzder z uvedené zahušťovací oblasti do druhé zpracovatelské stanice, přičemž v každé periodě uvedený kontrolor umožňuje uvedenému prvnímu robotovému zařízení poskytnout dostatečný počet uvedených jednotlivých pouzder do uvedené zahušfovací oblasti, což umožňuje uvedené druhé robotové sestavě kontinuálně přepravit uvedený druhý předem definovaný počet pouzder do uvedené druhé zpracovatelské stanice.

2. Automatizované zařízení podle nároku 1, vyznačené t í m , že uvedený kontrolor dále zahrnuje logiku pro určení toho, zda je uvedená druhá stanice přístupná pro pojmutí uvedeného druhého předem definovaného počtu pouzder v každé uvedené periodě, přičemž uvedený kontrolor dále umožňuje uvedené druhé robotové sestavě přepravit uvedený druhý předem stanovený počet pouzder do mezilehlé skladovací oblasti v případě, že se zjistí, že uvedená druhá stanice není přístupná pro pojmutí uvedeného druhého předem stanoveného množství pouzder v jakékoliv periodě,

3. Automatizované zařízení podle nároku 2, v y z n a č e n é tím, že uvedený kontrolor umožňuje uvedené druhé robotové sestavě vyzdvihnout uvedený druhý předem stanovený počet pouzder z uvedené mezilehlé skladovací oblasti a přenést tato pouzdra _ do uvedené druhé stanice,_jakmile je^uvedená druhá__ stanice přístupná pojmutí uvedených pouzder.

4. Automatizované zařízení podle nároku 2, v yznačené t í m , že uvedený kontrolor dále zahrnuje časovač pro generování první časové známky pro každé identifikované pouzdro uvedeného prvního předem stanoveného počtu pouzder před přepravením uvedeného prvního předem definovaného počtu z uvedené první stanice.

5. Automatizované zařízení pro zahuštění sériové řady výrobků, přičemž uvedený proud výrobků zahrnuje řadu diskrétních výrobkových jednotek, vyznačené t í tn , že zahrnuje:

a) alespoň jednu sériovou řadu výrobků mající nahodilé variace v sériovém proudu výrobků;

b) zahušťovací oblast pro pojmutí uvedených sériových výrobků z uvedené řady a zahušťování nahodilých variací v uvedeném proudu výrobků; a

c) automatizované výstupní zařízení pro zvolení předem stanoveného počtu a uspořádání výrobkových jednotek, a přepraví uvedený počet a uspořádání do následné zpracovatelské stanice.

6. Automatizované zařízení podle nároku 5, vyznačené t í m , že uvedené zařízení dále zahrnuje robotové přepravní zařízení_pr_o__pojmutí proudu sériových výrobků a vyřazování jednotlivých produkčních jednotek v odezvě na kvalitativní kontrolní vyhodnocení, přičemž jednotlivá individuální vyřazení vytváří uvedené nahodilé variace v uvedeném proudu výrobků.

7. Automatizované zařízení podie nároku 5, vyznačené t í m , že uvedené předem stanovené uspořádání výstupní jednotky zahrnuje X,Y seskupení jednotek, a uvedená zahušťovací oblast zahrnuje alespoň X počet jednotlivých výrobky-vyrovnávacích prostředků.

8. Automatizované zařízení podle nároku 7, vyznačené t í m , že uvedené zařízení dále zahrnuje kontrolní prostředek, který uloží stavový údaj pro každý jednotlivý výrobkyvyrovnávaci prostředek, včetně počtu všech nahodilých přidání výrobku a počtu všech vybrání a přeprav uvedeným automatizovaným výstupním prostředkem.

9. Automatizované zařízení podle nároku 8, vyznačené t í m ,, že uvedené robotové přepravní zařízení bude přepravovat produkty mezi jednotlivými výrobky-vyrovnávacími prostředky za účelem zajištěni uvedeného X,Y seskupeni jednotek pro uvedené automatizované výstupní zařízení.

10. Automatizované zařízení podie nároku 6, vyznačené í í m , že uvedené robotové přepravní zařízení zahrnuje uspořádání nezávisle aktivovatelných vakuových úchopných prostředků· __ _

11. Zahušťovací vyrovnávací prostředek pro zahušťování množiny výrobků majících v uspořádání výrobků nahodilé variace, vyznačený tím , že zahrnuje:

a) alespoň jednu vakuovou kolej, která má vakuovanou komoru, vstupní konec a výstupní konec, a která přijímá množinu výrobků s nahodilými variacemi v jejich uspořádání na uvedeném vstupním konci, přičemž uvedená vakuovaná komora má v sobě proveden alespoň jeden otvor, který umožní při umístění výrobku na uvedenou kolej jeho mírné přichycení k této koleji;

b) alespoň jeden přimontovaný tlačný prostředek vratně se pohybující po uvedené koleji z uvedeného vstupního konce do . uvedeného výstupního konce a uváděný do záběru s produkty umístěnými na uvedené koleji v případě, že se vratně pohybují a posouvají uvedené výrobky po uvedené koleji z uvedeného vstupního konce do uvedeného výstupního konce;

c) pohon vedený v podélném směru pro vratný pohyb uvedeného tlačného členu po uvedené koleji; a

d) senzor pro určení přítomnosti produktu na výstupním konci uvedené koleje a iniciování signálu pro uvedený pohon vedený v podélném směru aktivujícího vratný pohyb uvedeného tlačného členu do uvedené vstupní pozice.

12. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, vyznačený tím, že dále zahrnuje dělič výrobků pro vrácení výrobků přijetých v uvedeném senzoru do předem stanovené výstupní pozice.

13. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podie nároku 11, vyznačený tím, že zahrnuje alespoň dvě paralelní vakuové navzájem sousedící koleje s nezávislým aktivovatelným tlačným členem pro každou kolej.

14. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, vyznačený tím , že uvedeným pohonem v podélném směru je pneumaticky aktivovaný válec bez tyče.

15. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, vyznačený tím , že uvedeným otvorem je podélná škvíra probíhající od uvedeného vstupního konce k uvedenému výstupnímu konci a je podélně spojena s uvedenou vakuovanou komorou.

16. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, v yznačený tím , že uvedeným otvorem je množina otvorů uspořádaných podél uvedené koleje, od uvedeného vstupního konce do uvedeného výstupního konce.

17. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, v yz n a č e n ý _M m , že uvedený tlačný člen je pružně přimontován na uvedený hnací prostředek působící v podélném směru.

13. Zahušfovací vyrovnávací prostředek podle nároku 11, v yznačený tím , že zahrnuje podlouhlé vodiče zabraňující uvedenému produktu v případě, že se posouvá po uvedených kolejích, v bočním pohybu.

19. Zahušfovací vyrovnávací prostředek podle nároku 12, v yznačený tím , že zahrnuje alespoň dvě paralelní vakuové vzájemně sousedící koleje s nezávisle aktivovatelným tlačným čienem pro každou kolej, přičemž uvedený dělič vrací výrobky na obou kolejích do uvedené předem definované pozice.

20. Zahušťovací vyrovnávací prostředek podle nároku 19, v yznačený ί í m , že přijme dvouřadé uspořádání výrobků s nahodilými variacemi v uspořádanými na uvedeném vstupním konci a poskytne zahuštěné uspořádání výrobků na uvedeném výstupním konci automatizovanému robotovému manipulačnímu zařízení.