CN108387825A - 汽车接插件pin针检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车接插件PIN针检测机及其检测方法，送料工站、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站分别设在外转分度盘上相对应的检测或操作工位上；送料工站的送料夹爪与分度转盘上的上料工位相对接，电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，激光刻印工站设在分度转盘上方，扫码工站设在分度转盘上方，出料工站的出料夹爪与分度转盘上的出料工位相对接。自动进出料检测，提高检测效率与精度，降低人工操作强度，提高检测品质，提高质量合格率。

Description

汽车接插件PIN针检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是涉及一种使用在对汽车接插件PIN针进行检测的汽车接插件PIN针检测机。

背景技术

由于PIN针组件能够提高布线整洁性及布线效率等优点，使得越来越多的生产电子接插件厂家采用自动插针机设备，然而自动插针机不能避免出现少针、断针和弯针等不合格的现象；而目前对于汽车电子接插件中的插针靠人工方式检测，或者是对多个PIN针头的PIN针组件高度检测、高低针检测及针组共面度检测，以及对PIN针组件的高压绝缘性和连续性导通电气性能等检测，通常是操作工采用自制检具、高度计或卡尺来测量，存在着测量速度慢、检测效率低、检测精度低，检测人员劳动力强大、很容易引起漏检、产品检测品质不稳定和不良率高等缺陷问题。

发明内容

本发明为解决现有汽车接插件PIN针检测存在着操作工采用自制检具、高度计或卡尺来测量，存在着测量速度慢、检测效率低、检测精度低，检测人员劳动力强大、很容易引起漏检、产品检测品质不稳定和不良率高等现状而提供的一种可自动进出料，自动对汽车接插件PIN针进行检测，提高检测效率与检测精度，降低人工操作强度，提高产品检测品质，提高产品质量合格率，产品使用稳定可靠性的汽车接插件PIN针检测机。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种汽车接插件PIN针检测机，包括检测机架，其特征在于：还包括设在检测机架上的送料工站、分度转盘、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站，送料工站、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站分别设在分度转盘上相对应的上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位处；分度转盘包括内固定盘和外转分度盘，上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位均环状分布设在外转分度盘上；送料工站的送料夹爪与分度转盘上的上料工位相对接，电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在分度转盘下方，电气特性上检测组件设在分度转盘上方，高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在分度转盘下方，高低针上检测组件设在分度转盘上方，影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在分度转盘下方，影像检测上组件设在分度转盘上方，激光刻印工站设在分度转盘上方，扫码工站设在分度转盘上方，出料工站的出料夹爪与分度转盘上的出料工位相对接。可自动进出料，自动对汽车接插件PIN针进行检测，自动完成对汽车接插件PIN针的电气特性检测、高低针检测和影像检测，并对检测合格的产品进行激光刻印、扫码出料，提高产品的出厂信息跟踪，提高检测效率与检测精度，降低人工操作强度，提高产品检测品质，提高产品质量合格率，产品使用稳定可靠性。

作为优选，所述的送料工站包括送料盘、送料输送臂组件、送料连接台座、料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件，送料连接台座上设料盘输送底轨组件、料盘竖向限位组件和送料输送臂组件，送料盘设在料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，料盘输送底轨组件包括工形导轨、滑动基板、料盘输送同步轮、料盘输送同步带、料盘伺服电机，滑动基板设在工形导轨上，料盘输送同步带设在料盘输送同步轮上，料盘输送同步轮与料盘伺服电机输出轴相连接，滑动基板与料盘输送同步带相连接，工形导轨水平设在送料连接台座上；送料输送臂组件包括联轴器、送料伺服电机、送料同步带、送料同步带外横臂型材、送料升降气缸、送料旋转气缸、送料夹爪气缸和送料夹爪，送料同步带外横臂型材一端设送料伺服电机和联轴器，送料同步带外横臂型材另一端设送料升降气缸，送料升降气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸上设送料夹爪，送料升降气缸与送料同步带相同步输送连接，送料同步带外横臂型材上设送料升降气缸支撑连接块，送料升降气缸跟随送料同步带在送料伺服电机驱动下的同步平移，带动送料夹爪跟随送料同步带平移夹料输送。提高汽车接插件PIN针的检测自动送料操作，降低人工生产操作强度，降低损伤，提高生产效率，降低成本。

作为优选，所述的电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在外转分度盘下方，电气特性上检测组件设在内固定盘上方；电气特性上检测组件包括上组件安装座、电气检测上滑台、电气检测上升降滑台气缸、上检测探针和上检测探针固定块，上检测探针固定块与电气检测上滑台相连接，电气检测上升降滑台气缸与电气检测上滑台相驱动连接，电气检测上升降滑台气缸设在上组件安装座上，上组件安装座设在内固定盘上；电气特性下检测组件包括下组件安装座、物料底座、电气检测下升降滑台气缸、电气检测下滑台、下检测探针和下检测探针固定块，下组件安装座设在检测机架上，物料底座固定在外转分度盘上，物料底座上设下检测探针检测位，电气检测下升降滑台气缸设在下组件安装座上，电气检测下升降滑台气缸与电气检测下滑台相驱动连接，下检测探针固定块设在电气检测下滑台上，下检测探针固定块上设下检测探针，下检测探针与物料底座的下检测探针检测位相升降对位。提高产品高压绝缘和连续性导通测试数据的信息自动检测获取，降低检测劳动强度，提高检测效率，提高检测准确有效性，降低检测成本，生产制造检测更加准确快捷高效。

作为优选，所述的高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在外转分度盘下方，高低针上检测组件设在内固定盘上方；高低针上检测组件包括上检测组件安装座、上检升降滑台气缸、上检滑台、上测试针固定座和上检测试针，上检测试针设在上测试针固定座上，上测试针固定座设在上检滑台上，上检升降滑台气缸和上检滑台相驱动连接，上检升降滑台气缸设在上检测组件安装座上，上检测组件安装座设在内固定盘上，上测试针固定座包括测试针上底座和测试针固定下底座；高低针下检测组件包括下检测组件安装座、高低针检物料底座、下检升降滑台气缸、下检滑台、下测试针固定座和下检测试针，下检测试针设在下测试针固定座上，下测试针固定座设在下检滑台上，下检升降滑台气缸和下检滑台相驱动连接，高低针检物料底座设在外转分度盘上，高低针检物料底座上设高低针检探针检测位，下检测试针与高低针检物料底座的高低针检探针检测位相升降对位。提高PIN针产品高低针及位置度等差异检测的检测自动效率，降低检测劳动强度，提高检测可靠有效性，降低检测成本。

作为优选，所述的影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在外转分度盘下方，影像检测上组件设在内固定盘上方，影像检测上组件包括上影像组件安装座、上影像伺服电机、上影像丝杠、上影像丝杠滑块、上光源支撑座、上影像镜头、上调节件，上影像镜头安装支座和上影像光源，上影像伺服电机设在上影像组件安装座上，上影像伺服电机与上影像丝杠相驱动连接，上影像丝杠滑块设在上影像丝杠上，上影像镜头安装支座、上影像镜头调节件和上光源支撑座设在上影像丝杠滑块上，上影像镜头安装支座上设向下的上影像镜头，上光源支撑座上设向下的上影像光源，上调节件调节上影像镜头安装支座和上光源支撑座在上影像丝杠滑块上的高度位置，上影像组件安装座设在内固定盘上，上影像光源和上影像镜头向下对位于外转分度盘上的影像检测工位；影像检测下组件包括下影像组件安装座、下光源支撑座、下影像光源、下影像镜头、下影像镜头安装支座和下调节件，下影像组件安装座上设下调节件、下光源支撑座和下影像镜头安装支座，下光源支撑座上设向上的下影像光源，下影像镜头安装支座上设向上的下影像镜头，下调节件调节下光源支撑座和下影像镜头安装支座在下影像组件安装座上的高度位置，下影像光源和下影像镜头向上对位于外转分度盘上的影像检测工位。提高产品影像检测效果，进一步检测发现缺陷问题，降低检测劳动强度，提高检测效率，降低检测成本。

作为优选，所述的激光刻印工站包括激光刻印机、激光刻印机安装连接底架，升降刻印气缸和激光刻印头，激光刻印机安装连接底架上设激光刻印机和与激光刻印机相连接的激光刻印头，激光刻印头上设升降刻印气缸，激光刻印机安装连接底架设在检测机架上，激光刻印机安装连接底架设在分度转盘与出料工站之间位置处。提高对合格产品的激光刻印连续生产操作自动性，提高生产效率，降低生产成本，降低劳动强度，避免意外损坏现象发生。

作为优选，所述的扫码工站包括扫码枪、扫码枪安装连接件，扫码枪方向调节块、扫码枪安装导向立柱和扫码枪安装连接座，扫码枪安装连接座设在分度转盘与出料工站之间位置处，扫码枪安装导向立柱设在扫码枪安装连接座上，扫码枪方向调节块设在扫码枪安装导向立柱上，扫码枪方向调节块包括第一调节块和第二调节块，第一调节块与第二调节块之间连接横向导向柱，第一调节块设在扫码枪安装导向立柱上，第二调节块上设扫码枪安装连接件。提高对产品的出厂信息数据扫码存档管理效率，降低劳动强度，提高生产管理效率。

作为优选，所述的出料工站包括出料输送臂组件、出料连接台座、出料盘输送底轨组件和出料盘竖向限位组件，出料连接台座上设出料盘输送底轨组件、出料盘竖向限位组件和出料输送臂组件，出料盘设在出料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，出料盘输送底轨组件包括工形出料导轨、出料滑动基板、出料盘输送同步轮、出料盘输送同步带、出料盘伺服电机，出料滑动基板设在工形出料导轨上，出料盘输送同步带设在出料盘输送同步轮上，出料盘输送同步轮与出料盘伺服电机输出轴相连接，出料滑动基板与出料盘输送同步带相连接，工形出料导轨水平设在出料连接台座上；出料输送臂组件包括出料联轴器、出料伺服电机、出料同步带、出料同步带外横臂型材、出料升降气缸、出料旋转气缸、出料夹爪气缸和出料夹爪，出料同步带外横臂型材一端设出料伺服电机和出料联轴器，出料同步带外横臂型材另一端设出料升降气缸，出料升降气缸与出料旋转气缸相驱动连接，出料夹爪气缸与出料旋转气缸相驱动连接，出料夹爪气缸上设出料夹爪，出料升降气缸与出料同步带相同步输送连接，出料同步带外横臂型材上设出料升降气缸支撑连接块，出料升降气缸跟随出料同步带在出料伺服电机驱动下的同步平移，带动出料夹爪跟随出料同步带平移夹料输送出料。提高产品自动出料效率，降低生产制造成本，降低劳动强度，降低生产损坏。

作为优选，所述的检测机架上设废料出口和废料取料口，废料出口设在分度转盘与出料工站之间位置处，废料出口上方与出料夹爪相空间对接，废料出口下方设废料取料口。提高对不合格品的自动剔除操作管理，提高生产效率。

本发明的另一个发明目的在于提供一种汽车接插件PIN针检测机检测方法，其特征在于：包括如下步骤

a.开机自检运行正常的开机步骤；

b.将待检物料置于上述技术方案之一所述的送料工站中的物料盘中，物料盘通过料盘输送底轨组件将物料盘输送至送料输送臂组件，送料输送臂组件中的送料夹爪夹取物料输送至分度转盘上的物料依次送料送入步骤；

c.待检物料在分度转盘的电气检测工位上使用上述技术方案之一所述的电气特性检测工站的进行电气特性检测的电气特性检测步骤；

d.待检物料在分度转盘的高低针检测工位上使用上述技术方案之一所述的高低针检测工站进行高低针检测的高低针检测步骤；

e.待检物料在分度转盘的影像检测工位上使用上述技术方案之一所述的影像检测工站进行影像检测的影像检测步骤；

f.物料在分度转盘的激光刻印工位上使用上述技术方案之一所述的激光刻印工站进行激光刻印的激光刻印步骤；

g.物料在分度转盘的扫码工位上使用上述技术方案之一所述的扫码工站进行扫码的扫码步骤；

h．物料在分度转盘的出料工位上使用上述技术方案之一所述的出料工站进行出料输送的出料步骤；

在上述步骤中，若在c步骤、d步骤或e步骤中，检测出有不合格品的，则后续工站不进行动作，通过出料机构的出料伺服电机将夹爪机构运动至废料出口，排放出废料；废料移除后，后续工站进行动作。

本发明的有益效果是：可自动进出料，自动对汽车接插件PIN针进行检测，自动完成对汽车接插件PIN针的电气特性检测、高低针检测和影像检测，并对检测合格的产品进行激光刻印、扫码出料，提高产品的出厂信息跟踪，提高检测效率与检测精度，降低人工操作强度，提高产品检测品质，提高产品质量合格率，产品使用稳定可靠性，检测更加准确快捷高效，提高生产管理效率。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明汽车接插件PIN针检测机的结构示意图。

图2是本发明汽车接插件PIN针检测机的俯视结构示意图。

图3是本发明汽车接插件PIN针检测机中送料工站的结构示意图。

图4是本发明汽车接插件PIN针检测机中电气特性检测工站的结构示意图。

图5是本发明汽车接插件PIN针检测机中高低针检测工站的结构示意图。

图6是本发明汽车接插件PIN针检测机中影像检测工站的结构示意图。

图7是本发明汽车接插件PIN针检测机中激光刻印工站的结构示意图。

图8是本发明汽车接插件PIN针检测机中扫码工站的结构示意图。

图9是本发明汽车接插件PIN针检测机中出料工站的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的实施例中，一种汽车接插件PIN针检测机，包括检测机架H，还包括设在检测机架H上的送料工站A、分度转盘J、电气特性检测工站B、高低针检测工站C、影像检测工站D、激光刻印工站E、扫码工站G和出料工站F，送料工站A、电气特性检测工站B、高低针检测工站C、影像检测工站D、激光刻印工站E、扫码工站G和出料工站F分别设在分度转盘J上相对应的上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位处；分度转盘包括内固定盘J1和外转分度盘J2，上料工位1A(见图2)、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位均环状分布设在外转分度盘J2上；送料工站A的送料夹爪A18与分度转盘J上的上料工位1A相对接送料，电气特性检测工站B包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在转盘下方，电气特性上检测组件设在分度转盘上方，高低针检测工站C包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在分度转盘下方，高低针上检测组件设在分度转盘上方，影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在分度转盘下方，影像检测上组件设在分度转盘上方，激光刻印工站设在分度转盘上方，扫码工站设在分度转盘J上方，出料工站的出料夹爪与分度转盘上的出料工位相对接。

送料工站A（见图3）包括送料盘A1、送料输送臂组件、送料连接台座、料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件，送料连接台座上设料盘输送底轨组件、料盘竖向限位组件和送料输送臂组件，送料盘A1安装在料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，料盘输送底轨组件包括工形导轨A23、滑动基板A34、料盘输送同步轮A37、料盘输送同步带、料盘伺服电机A33，滑动基板A34安装在工形导轨A23上，料盘输送同步带安装在料盘输送同步轮A37上，料盘输送同步轮A37与料盘伺服电机A33输出轴相连接，滑动基板A34与料盘输送同步带相连接，工形导轨A23水平设在送料连接台座上，提高料盘输送稳定可靠有效性；送料输送臂组件包括联轴器A2、送料伺服电机A3、送料同步带A6、送料同步带外横臂型材A5、送料升降气缸A12、送料旋转气缸A15、送料夹爪气缸A16和送料夹爪A17，送料夹爪A17夹持送料物料A18，送料同步带外横臂型材A5一端设送料伺服电机A3和联轴器A2，送料同步带外横臂型材A5另一端设送料升降气缸A12，送料升降气缸A12与送料旋转气缸A15相驱动连接，送料夹爪气缸A16与送料旋转气缸A15相驱动连接，送料夹爪气缸A16上安装送料夹爪A17，送料升降气缸A12与送料同步带A6相同步输送连接，送料同步带外横臂型材A5上安装送料升降气缸支撑连接块A8，送料升降气缸A12跟随送料同步带A6在送料伺服电机A3驱动下的同步平移，带动送料夹爪A17跟随送料同步带A6平移夹料输送，提高对检测物料的夹抓旋转升降横移输送送料灵活可靠有效性，降低劳动强度。料盘竖向限位组件包括料盘竖向导向限位钣金件A28和钣金件横向连接块A38，料盘竖向导向限位钣金件A28上安装料盘光电感应器A24，钣金件横向连接块A38上安装阻挡用铝块A25、侧推气缸A26和侧推气缸限位块A27，安装阻挡用铝块A25固定在侧推气缸A26上，料盘竖向导向限位钣金件A28底端通过第一限位钣金件安装支撑块A31、第一支撑块底端连接块A29、第二限位钣金件安装支撑块A19、第二支撑块底端连接块A20安装固定在送料连接台座A32上，送料连接台座底部安装双段气缸A30和料盘伺服电机A33，滑动基板A34上安装直线轴承A35和双段气缸限位块A36，送料同步带外横臂型材A5在远离送料伺服电机A3的一端头处安装有同步轮模块A10，送料同步带外横臂型材A5在靠近送料伺服电机A3的一端头侧处安装有极限传感器A4，钣金件横向连接块A38内侧处安装有弹簧卡扣A7和料盘导向钣金A9，送料升降气缸A12通过送料升降气缸安装座与送料同步带A6相安装连接，送料升降气缸安装座上安装有升降气缸限位块A11、升降气缸竖向导向轴A13、竖向导向轴直线轴承A14，送料同步带外横臂型材A5通过竖向型材支撑块A21和型材安装连接底块A22安装连接在送料连接台座A32上。

电气特性检测工站B（见图4）包括电气特性上检测组件2B和电气特性下检测组件3B，在电气特性检测工站可将检测探针接入检测仪器或检测电路，从而有效快捷进行高低压电气特性检测、绝缘性特性检测、漏电性等电气特性检测，电气特性下检测组件2B设在外转分度盘J2下方，电气特性上检测组件设在内固定盘J1上方；提高产品在外转分度盘J2上的转动检测效率，转动至此工位即可开始进行检测操作，检测效率高，电气特性上检测组件2B包括上组件安装座、电气检测上滑台B12、电气检测上升降滑台气缸B13、上检测探针和上检测探针固定块B10，上检测探针固定块B10与电气检测上滑台B12相连接，电气检测上升降滑台气缸B13与电气检测上滑台B12相驱动连接，电气检测上升降滑台气缸B13设在上组件安装座上，上组件安装座设在内固定盘J1上；电气特性下检测组件3B包括下组件安装座、物料底座B25、电气检测下升降滑台气缸B17、电气检测下滑台B24、下检测探针和下检测探针固定块B27，下组件安装座设在检测机架H的机架上端面H1上，物料底座B25固定在外转分度盘J2上，物料底座B25上设下检测探针检测位，电气检测下升降滑台气缸B17设在下组件安装座上，电气检测下升降滑台气缸B17与电气检测下滑台B24相驱动连接，下检测探针固定块B27安装在电气检测下滑台B24上，下检测探针固定块B27上安装下检测探针B14，下检测探针B14与物料底座B25的下检测探针检测位相升降对位。物料底座B25上安放待电气检测物料B26；上组件安装座包括上组件安装连接底块B7、上升降滑台气缸固定连接块B8和固定连接块加强支撑块B6，上升降滑台气缸固定连接块B8和固定连接块加强支撑块B6竖向安装在上组件安装座包括上组件安装连接底块B7上，上升降滑台气缸固定连接块B8上安装连接有上限位块B1，上限位缓冲块B2、限位滑块B3、下限位块B4和下限位缓冲块B5，限位滑块B3设在上限位缓冲块B2和下限位缓冲块B5之间，提高上升降滑台气缸的运行稳定安全可靠性。上检测探针包括第一上检测探针B9和第二上检测探针B11，第一上检测探针B9和第二上检测探针B11安装在上检测探针固定块B10上，下组件安装座包括下组件安装连接底块B21、下升降滑台气缸固定连接块B23和固定连接块加强支撑块B22，上升降滑台气缸固定连接块B23和固定连接块加强支撑块B22竖向安装在上组件安装座包括上组件安装连接底块B21上，下升降滑台气缸固定连接块B23上安装有下气缸上限位缓冲块B15、下气缸上限位B16、下气缸限位滑块B18、下气缸下限位缓冲块B20和下气缸上限位B19。提高下升降滑台气缸的运行稳定安全可靠性，提高对不同产品的升降检测调节有效性。

高低针检测工站C(见图5)包括高低针上检测组件2C和高低针下检测组件3C，高低针下检测组件2C安装在外转分度盘J2下方，高低针上检测组件C2安装在内固定盘J1上方；高低针上检测组件2C包括上检测组件安装座、上检升降滑台气缸C18、上检滑台C19、上测试针固定座和上检测试针，上检测试针设在上测试针固定座上，上测试针固定座安装在上检滑台C19上，上检升降滑台气缸C18和上检滑台C19相驱动连接，上检升降滑台气缸C18设在上检测组件安装座上，上检测组件安装座设在内固定盘J1上，上测试针固定座包括测试针上底座C14和测试针固定下底座C12；高低针下检测组件3C包括下检测组件安装座、高低针检物料底座C32、下检升降滑台气缸C26、下检滑台C30、下测试针固定座和下检测试针C20，下检测试针设在下测试针固定座上，下测试针C20固定座设在下检滑台C30上，下检升降滑台气缸C26和下检滑台C30相驱动连接，高低针检物料底座C32设在外转分度盘J2上，高低针检物料底座C32上设高低针检探针检测位，下检测试针与高低针检物料底座的高低针检探针检测位相升降对位。上检测组件安装座包括上检测组件底座安装连接块C8、上检升降滑台气缸安装连接块C4和连接块加强支撑块C7，上检升降滑台气缸安装连接块C4竖向安装在上检测组件底座安装连接块C8上，连接块加强支撑块C7加强安装连接在上检升降滑台气缸安装连接块C4背面，上检升降滑台气缸安装连接块C4正面安装连接气缸上限位块C1和气缸下限位块C5，气缸上限位块C1下方安装气缸上限位缓冲块C2和限位连接块C3，气缸下限位块C5下方安装气缸下限位缓冲块C6，测试针固定下底座C12底部安装有第一缓冲弹簧C9，测试针上底座C14和测试针固定下底座C12之间安装有第二缓冲弹簧C10和上下底座连接柱13, 第二缓冲弹簧C10套装在上检测试针下部C15外周处，上检测试针C17上部穿出测试针上底座C14上方，测试针上底座C14上方安装有测试针套管C16，上检测试针C17上端与检测电路相电连接，测试针固定下底座C12底部安装上测试针限位连接块C11；提高对不同产品的升降检测调节有效性，提高上检测试针的检测稳定可靠性与检测防护有效性。下检测组件安装座包括下检测组件底座安装连接块C24、下检升降滑台气缸安装连接块C23和连接块加强支撑块C25，上检升降滑台气缸安装连接块C4竖向安装在上检测组件底座安装连接块C8上，连接块加强支撑块C7加强安装连接在上检升降滑台气缸安装连接块C4背面，下检测试针C20向上与高低针检物料底座C32相对位接触，下测试针固定座包括下固定座顶板C31和下固定座底板C34，下固定座顶板C31和下固定座底板之间安装有在检测试针缓存弹簧C21，下检测试针C20下端穿出安装在下固定座底板C34下方，下固定座底板C34下方安装有下检测试针套管C22，下检测试针C20下端与检测电路相电连接，高低针检物料底座C32上设有凸出的测试针C33，测试针C33与下检测试针C20相电连接，下检滑台C30上安装下测试针限位块C27，下测试针上限位块C28、下测试针上限位缓冲块C29和下测试针下限位缓冲块C35。提高下检测试针的检测稳定可靠性与检测防护有效性。提高对不同产品的升降检测调节有效性。

影像检测工站D(见图6)包括影像检测上组件2D和影像检测下组件3D，影像检测下组件3D设在外转分度盘J2下方，影像检测上组件2D设在内固定盘J1上方，影像检测上组件2D包括上影像组件安装座、上影像伺服电机D1、上影像丝杠D8、上影像丝杠滑块D6、上光源支撑座D11、上影像镜头D14、上调节件，上影像镜头安装支座D15和上影像光源D10，上影像伺服电机D1设在上影像组件安装座上，上影像伺服电机D1与上影像丝杠D8相驱动连接，上影像丝杠滑块D6设在上影像丝杠D8上，上影像镜头安装支座D15、上影像镜头调节件D13和上光源支撑座D11设在上影像丝杠滑块D6上，上影像镜头安装支座D15上设向下的上影像镜头D14，上光源支撑座D11上设向下的上影像光源D10，上调节件调节上影像镜头安装支座D15和上光源支撑座D11在上影像丝杠滑块D6上的高度位置，上影像组件安装座设在内固定盘J1上，上影像光源D10和上影像镜头D14向下对位于外转分度盘J2上的影像检测工位；影像检测下组件3D包括下影像组件安装座、下光源支撑座D19,D20、下影像光源D18、下影像镜头D25、下影像镜头安装支座D24和下调节件D27，下影像组件安装座上设下调节件D27、下光源支撑座D24和下影像镜头安装支座，下光源支撑座上设向上的下影像光源D18，下影像镜头安装支座D24上设向上的下影像镜头D25，下调节件D27调节下光源支撑座和下影像镜头安装支座在下影像组件安装座上的高度位置，下影像光源D18和下影像镜头D25向上对位于外转分度盘J2上的影像检测工位。上影像组件安装座包括上影像组件安装底部连接块D9、竖向连接块D5和竖向连接加强支撑块D4，竖向连接块D5和竖向连接加强支撑块D4相互垂直安装，竖向连接块D5和竖向连接加强支撑块D4底部安装连接在上影像组件安装底部连接块D9上，上影像组件安装底部连接块D9安装固定在内固定盘J1上,提高上影像组件安装座的安装牢固可靠性；上影像丝杠D8安装设在上影像丝杠底座D7上, 上影像丝杠底座D7上端通过上影像轴承座D2和上影像轴承D3安装有上影像伺服电机D1，上调节件安装在上调节件导向轴E12上，上调节件导向轴D12上端安装在上影像调节座D17的调节座上端连接块D16上，上调节件导向轴D12下端安装上光源支撑座D11上，上影像镜头安装支座D15通过上影像镜头调节件D13安装在上调节件导向轴D12上，上调节件包括上影像镜头调节件D13和上光源支撑座调节件；下影像组件安装座包括下影像组件安装底部连接块D23、下竖向连接块D22和下竖向连接加强支撑块E21，下竖向连接块D22和下竖向连接加强支撑块D21相互垂直安装，下竖向连接块D22和下竖向连接加强支撑块D21底部安装连接在下影像组件安装底部连接块D23上，下调节件D27安装在下调节件导向轴D26上, 下调节件D27更好调节下影像光源D18和下影像镜头D25在下调节件导向轴D26上的高度位置；下竖向连接块D22上端安装连有下调节座上端连接块D28。提高对不同产品的升降检测调节有效性。

激光刻印工站E（见图7）包括激光刻印机E1、激光刻印机安装连接底架，升降刻印气缸E9和激光刻印头，激光刻印机安装连接底架上设激光刻印机E1和与激光刻印机相连接的激光刻印头，激光刻印头上设升降刻印气缸E9，激光刻印机安装连接底架设在检测机架H上，激光刻印机安装连接底架设在分度转盘J与出料工站F之间位置处。激光刻印机安装连接底架包括两块底连接块E4、两根连接支撑轴E3、两块上连接块E2和上连接侧块E5，两块底连接块E4上分别安装连接支撑轴E3，两根连接支撑轴E3上端分别安装上连接块E2，两块上连接块E2上安装激光刻印机E1和上连接侧块E5；上连接侧块E5上安装第一挡块E6、第二挡块E11、刻印连接钣金E7和钣金上连接块E8，第一挡块E6设在刻印连接钣金E7下方位置处，印连接钣金E7上方设钣金上连接块E8，第一挡块E6安装在第二挡块E11下方，升降刻印气缸E9通过刻印气缸安装座E10安装在第二挡块E11侧边位置处，第二挡块E11用于更好遮挡激光，避免激光对其他部分造成影响，第二挡块E11上方安装第三档块E14，第三挡块E14上开观察孔E15，第三档块E14外端通过支撑柱E13向下连接有连接板E12。提高激光刻印可靠有效性。

扫码工站G(见图8)包括扫码枪G6、扫码枪安装连接件，扫码枪方向调节块、扫码枪安装导向立柱和扫码枪安装连接座，扫码枪安装连接座设在分度转盘J与出料工站F之间位置处，扫码枪安装导向立柱G3设在扫码枪安装连接座G4上，扫码枪方向调节块设在扫码枪安装导向立柱G3上，扫码枪方向调节块包括第一调节块G1和第二调节块G5，第一调节块G1与第二调节块G5之间连接横向导向柱G2，第一调节块G1设在扫码枪安装导向立柱G3上，第二调节块G5上设扫码枪安装连接件，扫码枪安装连接件包括竖向安装连接杆G9、第三调节块G8和连接钣金G7，连接钣金G7上安装扫码枪G6，连接钣金G7与第三调节块G8相安装连接，第三调节块G8安装在竖向安装连接杆G9上，竖向安装连接杆G9底端与第二调节块G5相安装连接，形成多转动调节方向的扫码枪调节效果，调节更加灵活方便，更大程度上的实现对检测物料进行扫码。

出料工站F（见图9）包括出料输送臂组件、出料连接台座、出料盘输送底轨组件和出料盘竖向限位组件，出料连接台座上设出料盘输送底轨组件、出料盘竖向限位组件和出料输送臂组件，出料盘设在出料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，出料盘输送底轨组件包括工形出料导轨F16、出料滑动基板F15、出料盘输送同步轮F24、出料盘输送同步带、出料盘伺服电机F23，出料滑动基板F15设在工形出料导轨F16上，出料盘输送同步带设在出料盘输送同步轮F24上，出料盘输送同步轮F24与出料盘伺服电机F23输出轴相连接，出料滑动基板F15与出料盘输送同步带相连接，工形出料导轨F16水平设在出料连接台座上；出料输送臂组件包括出料联轴器F33、出料伺服电机F32、出料同步带F37、出料同步带外横臂型材F38、出料升降气缸F1、出料旋转气缸F8、出料夹爪气缸F9和出料夹爪10，出料同步带外横臂型材F38一端设出料伺服电机F32和出料联轴器F33，出料同步带外横臂型材F38另一端设出料升降气缸F1，出料升降气缸F1与出料旋转气缸F8相驱动连接，出料夹爪气缸F9与出料旋转气缸F8相驱动连接，出料夹爪气缸F9上设出料夹爪F10，出料升降气缸F1与出料同步带F37相同步输送连接，出料同步带外横臂型材F38上设出料升降气缸支撑连接块F7，出料升降气缸F1跟随出料同步带F37在出料伺服电机F32驱动下的同步平移，带动出料夹爪F10跟随出料同步带F37平移夹料输送出料。出料盘竖向限位组件包括出料盘竖向导向限位钣金F28，F43和出料导向钣金件横向连接块F26，F27，F41，出料盘竖向导向限位钣金F28，F43上安装出料盘光电感应器F31，出料导向钣金件横向连接块F26，F27上安装第二阻挡块F12,第二侧推气缸F13和第二限位块F14，第二阻挡块F12固定在第二侧推气缸F13上，出料盘竖向导向限位钣金F28，F43底端通过第三支撑块底端连接块F25，F30安装固定在出料连接台座F44上，出料连接台座F44底部安装第二双段气缸F17和出料盘伺服电机F23，出料同步带外横臂型材F38在远离出料伺服电机F32的一端头处安装有远端同步轮模块F4，出料同步带外横臂型材F38在靠近出料伺服电机F32的一端头侧处安装有近端同步轮模组F34，近端同步轮模组F34上安装近端同步轮驱动轴F35，近端同步轮驱动轴F35与出料伺服电机F32输出端相连接，出料导向钣金件横向连接块F41内侧安装有第二弹簧卡扣F40和第二锁紧块F39，出料盘输送同步带安装在出料盘输送同步轮F24上，出料盘输送同步轮F24与出料盘伺服电机F23输出轴相连接，出料升降气缸F1通过出料升降气缸支撑连接块F7安装连接在出料同步带外横臂型材F38上，出料升降气缸支撑连接块F7上安装第二竖向导向轴直线轴承F6、第二竖向导向轴F2、出料升降气缸限位块F3和出料同步带固定块F5，出料同步带固定块F5固定在出料同步带F37上，出料夹爪气缸F9上夹爪连接块F11，夹爪连接块F11上安装出料夹爪F10，出料滑动基板F15上安装出料盘底座F19和出料盘托F18，出料盘托F18安装在出料盘底座F19上，出料盘底座F19与出料滑动基板F15之间通过竖向支撑导向轴安装连接在一起，竖向支撑导向轴安装在基板直线轴承F21上，基板直线轴承F21上方安装有底座上限位块F22，基板直线轴承F21下方安装有底座下限位块F20，出料盘竖向导向限位钣金F28内侧安装有加强支撑块F29、F42，出料同步带外横臂型材F38通过型材安装支撑立臂F35安装固定在出料连接台座F44上。检测机架H上设储物柜或电气控制柜H4、废料出口H2和废料取料口H3，废料出口H2设在分度转盘J与出料工站F之间位置处，废料出口H2上方与出料夹爪F10相空间对接，废料出口H2下方设废料取料口H3。

实施例：

一种汽车接插件PIN针检测机检测方法，包括如下步骤

a.开机自检运行正常的开机步骤；

b.将待检物料置于实施例1所述的送料工站中的物料盘中，物料盘通过料盘输送底轨组件将物料盘输送至送料输送臂组件，送料输送臂组件中的送料夹爪夹取物料输送至分度转盘上的物料依次送料送入步骤；

c.待检物料在分度转盘的电气检测工位上使用实施例1所述的电气特性检测工站的进行电气特性检测的电气特性检测步骤；

d.待检物料在分度转盘的高低针检测工位上使用实施例1所述的高低针检测工站进行高低针检测的高低针检测步骤；

e.待检物料在分度转盘的影像检测工位上使用实施例1所述的影像检测工站进行影像检测的影像检测步骤；

f.物料在分度转盘的激光刻印工位上使用实施例1所述的激光刻印工站进行激光刻印的激光刻印步骤；

g.物料在分度转盘的扫码工位上使用实施例1所述的扫码工站进行扫码的扫码步骤；

h．物料在分度转盘的出料工位上使用实施例1所述的出料工站进行出料输送的出料步骤；

在上述步骤中，若在c步骤、d步骤或e步骤中，检测出有不合格品的，则后续工站不进行动作，通过出料机构的出料伺服电机将夹爪机构运动至废料出口，排放出废料；废料移除后，后续工站进行动作。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车接插件PIN针检测机，包括检测机架，其特征在于：还包括设在检测机架上的送料工站、分度转盘、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站，送料工站、电气特性检测工站、高低针检测工站、影像检测工站、激光刻印工站、扫码工站和出料工站分别设在分度转盘上相对应的上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位处；分度转盘包括内固定盘和外转分度盘，上料工位、电气检测工位、高低针检测工位、影像检测工位、激光刻印工位、扫码工位和出料工位均环状分布设在外转分度盘上；送料工站的送料夹爪与分度转盘上的上料工位相对接，电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在分度转盘下方，电气特性上检测组件设在分度转盘上方，高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在分度转盘下方，高低针上检测组件设在分度转盘上方，影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在分度转盘下方，影像检测上组件设在分度转盘上方，激光刻印工站设在分度转盘上方，扫码工站设在分度转盘上方，出料工站的出料夹爪与分度转盘上的出料工位相对接。

2.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的送料工站包括送料盘、送料输送臂组件、送料连接台座、料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件，送料连接台座上设料盘输送底轨组件、料盘竖向限位组件和送料输送臂组件，送料盘设在料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，料盘输送底轨组件包括工形导轨、滑动基板、料盘输送同步轮、料盘输送同步带、料盘伺服电机，滑动基板设在工形导轨上，料盘输送同步带设在料盘输送同步轮上，料盘输送同步轮与料盘伺服电机输出轴相连接，滑动基板与料盘输送同步带相连接，工形导轨水平设在送料连接台座上；送料输送臂组件包括联轴器、送料伺服电机、送料同步带、送料同步带外横臂型材、送料升降气缸、送料旋转气缸、送料夹爪气缸和送料夹爪，送料同步带外横臂型材一端设送料伺服电机和联轴器，送料同步带外横臂型材另一端设送料升降气缸，送料升降气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸与送料旋转气缸相驱动连接，送料夹爪气缸上设送料夹爪，送料升降气缸与送料同步带相同步输送连接，送料同步带外横臂型材上设送料升降气缸支撑连接块，送料升降气缸跟随送料同步带在送料伺服电机驱动下的同步平移，带动送料夹爪跟随送料同步带平移夹料输送。

3.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的电气特性检测工站包括电气特性上检测组件和电气特性下检测组件，电气特性下检测组件设在外转分度盘下方，电气特性上检测组件设在内固定盘上方；电气特性上检测组件包括上组件安装座、电气检测上滑台、电气检测上升降滑台气缸、上检测探针和上检测探针固定块，上检测探针固定块与电气检测上滑台相连接，电气检测上升降滑台气缸与电气检测上滑台相驱动连接，电气检测上升降滑台气缸设在上组件安装座上，上组件安装座设在内固定盘上；电气特性下检测组件包括下组件安装座、物料底座、电气检测下升降滑台气缸、电气检测下滑台、下检测探针和下检测探针固定块，下组件安装座设在检测机架上，物料底座固定在外转分度盘上，物料底座上设下检测探针检测位，电气检测下升降滑台气缸设在下组件安装座上，电气检测下升降滑台气缸与电气检测下滑台相驱动连接，下检测探针固定块设在电气检测下滑台上，下检测探针固定块上设下检测探针，下检测探针与物料底座的下检测探针检测位相升降对位。

4.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的高低针检测工站包括高低针上检测组件和高低针下检测组件，高低针下检测组件设在外转分度盘下方，高低针上检测组件设在内固定盘上方；高低针上检测组件包括上检测组件安装座、上检升降滑台气缸、上检滑台、上测试针固定座和上检测试针，上检测试针设在上测试针固定座上，上测试针固定座设在上检滑台上，上检升降滑台气缸和上检滑台相驱动连接，上检升降滑台气缸设在上检测组件安装座上，上检测组件安装座设在内固定盘上，上测试针固定座包括测试针上底座和测试针固定下底座；高低针下检测组件包括下检测组件安装座、高低针检物料底座、下检升降滑台气缸、下检滑台、下测试针固定座和下检测试针，下检测试针设在下测试针固定座上，下测试针固定座设在下检滑台上，下检升降滑台气缸和下检滑台相驱动连接，高低针检物料底座设在外转分度盘上，高低针检物料底座上设高低针检探针检测位，下检测试针与高低针检物料底座的高低针检探针检测位相升降对位。

5.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的影像检测工站包括影像检测上组件和影像检测下组件，影像检测下组件设在外转分度盘下方，影像检测上组件设在内固定盘上方，影像检测上组件包括上影像组件安装座、上影像伺服电机、上影像丝杠、上影像丝杠滑块、上光源支撑座、上影像镜头、上调节件，上影像镜头安装支座和上影像光源，上影像伺服电机设在上影像组件安装座上，上影像伺服电机与上影像丝杠相驱动连接，上影像丝杠滑块设在上影像丝杠上，上影像镜头安装支座、上影像镜头调节件和上光源支撑座设在上影像丝杠滑块上，上影像镜头安装支座上设向下的上影像镜头，上光源支撑座上设向下的上影像光源，上调节件调节上影像镜头安装支座和上光源支撑座在上影像丝杠滑块上的高度位置，上影像组件安装座设在内固定盘上，上影像光源和上影像镜头向下对位于外转分度盘上的影像检测工位；影像检测下组件包括下影像组件安装座、下光源支撑座、下影像光源、下影像镜头、下影像镜头安装支座和下调节件，下影像组件安装座上设下调节件、下光源支撑座和下影像镜头安装支座，下光源支撑座上设向上的下影像光源，下影像镜头安装支座上设向上的下影像镜头，下调节件调节下光源支撑座和下影像镜头安装支座在下影像组件安装座上的高度位置，下影像光源和下影像镜头向上对位于外转分度盘上的影像检测工位。

6.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的激光刻印工站包括激光刻印机、激光刻印机安装连接底架，升降刻印气缸和激光刻印头，激光刻印机安装连接底架上设激光刻印机和与激光刻印机相连接的激光刻印头，激光刻印头上设升降刻印气缸，激光刻印机安装连接底架设在检测机架上，激光刻印机安装连接底架设在分度转盘与出料工站之间位置处。

7.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的扫码工站包括扫码枪、扫码枪安装连接件，扫码枪方向调节块、扫码枪安装导向立柱和扫码枪安装连接座，扫码枪安装连接座设在分度转盘与出料工站之间位置处，扫码枪安装导向立柱设在扫码枪安装连接座上，扫码枪方向调节块设在扫码枪安装导向立柱上，扫码枪方向调节块包括第一调节块和第二调节块，第一调节块与第二调节块之间连接横向导向柱，第一调节块设在扫码枪安装导向立柱上，第二调节块上设扫码枪安装连接件。

8.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的出料工站包括出料输送臂组件、出料连接台座、出料盘输送底轨组件和出料盘竖向限位组件，出料连接台座上设出料盘输送底轨组件、出料盘竖向限位组件和出料输送臂组件，出料盘设在出料盘输送底轨组件和料盘竖向限位组件上，出料盘输送底轨组件包括工形出料导轨、出料滑动基板、出料盘输送同步轮、出料盘输送同步带、出料盘伺服电机，出料滑动基板设在工形出料导轨上，出料盘输送同步带设在出料盘输送同步轮上，出料盘输送同步轮与出料盘伺服电机输出轴相连接，出料滑动基板与出料盘输送同步带相连接，工形出料导轨水平设在出料连接台座上；出料输送臂组件包括出料联轴器、出料伺服电机、出料同步带、出料同步带外横臂型材、出料升降气缸、出料旋转气缸、出料夹爪气缸和出料夹爪，出料同步带外横臂型材一端设出料伺服电机和出料联轴器，出料同步带外横臂型材另一端设出料升降气缸，出料升降气缸与出料旋转气缸相驱动连接，出料夹爪气缸与出料旋转气缸相驱动连接，出料夹爪气缸上设出料夹爪，出料升降气缸与出料同步带相同步输送连接，出料同步带外横臂型材上设出料升降气缸支撑连接块，出料升降气缸跟随出料同步带在出料伺服电机驱动下的同步平移，带动出料夹爪跟随出料同步带平移夹料输送出料。

9.按照权利要求1所述的汽车接插件PIN针检测机，其特征在于：所述的检测机架上设废料出口和废料取料口，废料出口设在分度转盘与出料工站之间位置处，废料出口上方与出料夹爪相空间对接，废料出口下方设废料取料口。

10.一种汽车接插件PIN针检测机检测方法，其特征在于：包括如下步骤

a.开机自检运行正常的开机步骤；

b.将待检物料置于权利要求1～9之一所述的送料工站中的物料盘中，物料盘通过料盘输送底轨组件将物料盘输送至送料输送臂组件，送料输送臂组件中的送料夹爪夹取物料输送至分度转盘上的物料依次送料送入步骤；

c.待检物料在分度转盘的电气检测工位上使用权利要求1～9之一所述的电气特性检测工站的进行电气特性检测的电气特性检测步骤；

d.待检物料在分度转盘的高低针检测工位上使用权利要求1～9之一所述的高低针检测工站进行高低针检测的高低针检测步骤；

e.待检物料在分度转盘的影像检测工位上使用权利要求1～9之一所述的影像检测工站进行影像检测的影像检测步骤；

f.物料在分度转盘的激光刻印工位上使用权利要求1～9之一所述的激光刻印工站进行激光刻印的激光刻印步骤；

g.物料在分度转盘的扫码工位上使用权利要求1～9之一所述的扫码工站进行扫码的扫码步骤；

h．物料在分度转盘的出料工位上使用权利要求1～9之一所述的出料工站进行出料输送的出料步骤；

在上述步骤中，若在c步骤、d步骤或e步骤中，检测出有不合格品的，则后续工站不进行动作，通过出料机构的出料伺服电机将夹爪机构运动至废料出口，排放出废料；废料移除后，后续工站进行动作。