CN114770100A - 一种机油冷却器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装设备技术领域，提供一种机油冷却器自动组装机,包括：机台；芯片组装机构，其设置在机台上，芯片组装机构上设有第一转动盘以及设置在第一转动盘侧方的活动压头，第一转动盘上设有若干个定位座；翅片上料机构：其设置在机台上并处于芯片组装机构的侧方；芯片上料机构，其设置在机台上并处于翅片上料机构的侧方；二次压装机构，其设置在机台的中间位置，当芯片组装机构将芯片安装在翅片上后，二次压装机构能够将多个装有芯片的翅片进行二次压装。与现有技术相比，本发明的优点在于该机油冷却器自动组装机能够实现冷却器的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高冷却器的装配效率以及装配精度。

Description

一种机油冷却器自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，具体为一种机油冷却器自动组装机。

背景技术

机油冷却器是一种加速润滑机油散热使其保持较低温度的装置，在高性能、大功率的强化发动机上，由于热负荷大，必须装设机油冷却器。机油冷却器布置在润滑油路中，其工作原理与散热器相同，机油冷却器包括风冷式与水冷式两种，其中水冷式机油冷却器主要是将机油冷却器置于冷却水路中，利用冷却水的温度来控制润滑油的温度。当润滑油温度高时，靠冷却水降温，发动机启动时，则从冷却水吸收热量使润滑油迅速提高温度。如图1所示的一种常见的机油冷却器，其由两种芯片20与两种翅片10组成，两种翅片10相互交替堆叠在一起形成冷却器的外部结构，每两个相邻的翅片10之间铺设一个芯片，并且两种芯片20交替出现，通过芯片20自身结构改变冷却液在冷却器内部的流通路径，增加了冷却液的流经路线，从而使冷却器能够带走更多的热量，现有技术中，这种翅片10与芯片20大多由人工组装，人工组装的操作方式很容易使操作人员造成混乱，无法保证冷却器的正确组装，且人工组装的方式操作效率较低，无法满足冷却器的大批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机油冷却器自动组装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机油冷却器自动组装机包括：

机台；

芯片组装机构，其设置在所述机台上，所述芯片组装机构上设有第一转动盘以及设置在所述第一转动盘侧方的活动压头，所述第一转动盘上设有若干个定位座；

翅片上料机构：其设置在所述机台上并处于所述芯片组装机构的侧方，所述翅片上料机构用于将待组装的翅片放置于所述定位座内；

芯片上料机构，其设置在所述机台上并处于所述翅片上料机构的侧方，所述芯片上料机构用于将待组装的芯片放置于放有所述翅片的所述定位座上，当所述翅片上料机构将所述翅片放置于所述定位座内后，所述芯片上料机构能够将所述芯片放置于所述翅片内，且所述活动压头能够将所述芯片压装于所述翅片内；

二次压装机构，其设置在所述机台的中间位置，当所述芯片组装机构将所述芯片安装在所述翅片上后，所述二次压装机构能够将多个装有所述芯片的所述翅片进行二次压装。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述翅片上料机构包括：

送料组件，所述送料组件上设有第一定位柱，所述第一定位柱上错位堆叠有待组装的翅片；

推料组件，其设置在所述送料组件的下方，所述推料组件上活动设有沿竖直方向设置的第一气缸以及设置在所述第一气缸输出端的第一推料板，所述第一气缸能够推动所述第一推料板带动所述第一定位柱上的所述翅片沿竖直方向向上移动；

定位组件，其设置在所述第一转动盘的侧方，所述定位组件用于定位待组装的所述翅片；

取料组件，所述取料组件上相邻设有两个取料吸盘；

第一传感器，其设置在所述送料组件的中间位置并与所述取料组件电连接，当所述第一传感器检测到所述送料组件上的所述翅片处于预定位置时，所述第一传感器能够将感应信号传递给所述取料组件，所述取料组件能够控制所述取料吸盘将所述翅片放入至所述定位组件内，并将所述定位组件定位后的所述翅片放入至所述定位座内。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述送料组件上设有第二转动盘以及驱动所述第二转动盘转动的第一电机，所述第二转动盘上设有若干个第一支撑块，所述第一定位柱插设在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有矩形避位孔，所述第一推料板能够穿过所述避位孔推动所述翅片。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述定位组件包括沿水平方向设置且相互垂直的第二气缸与两个第三气缸，所述第二气缸与两个所述第三气缸的输出端均设有推动块，当所述取料吸盘将所述翅片放入至所述定位组件时，所述第二气缸与两个所述第三气缸能够推动所述翅片移动到预设位置。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述取料组件包括：

第一导向板，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的侧方，所述第一导向板上设有第一U型槽；

第一转动电机，其设置在所述第一导向板的背部，所述第一转动电机的输出端设有第一转动块，所述第一转动块滑动设置于所述第一U型槽内；

第一移动架，其连接在所述第一转动块上，两个所述取料吸盘分设在所述第一移动架的两侧，每个所述取料吸盘的顶端上均设有连接气源的接头，当所述第一转动电机带动所述第一转动块在所述第一U型槽内移动时，所述第一转动块能够通过所述第一移动架带动两个所述取料吸盘将所述定位组件上的所述翅片移动至所述定位座与所述定位组件上。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述芯片上料机构包括：

第三转动盘，所述第三转动盘上设有若干个第二支撑块，所述第二支撑块上插设有第二定位柱，所述第二定位柱用于堆叠待组装的芯片；

第四气缸，其沿竖直方向设置在所述机台上，所述第四气缸的输出端设有第二推料板，所述第二推料板设置在其中一个所述第二支撑块的下方，所述第二推料板能够推动所述第二支撑柱上的所述芯片沿竖直方向向上移动；

分料组件，其插设在所述第三转动盘上，所述分料组件上沿竖直方向间隔设置的若干个分料板以及驱动所述分料板沿水平方向移动的第五气缸，所述第五气缸能够驱动所述分料板分离所述第二定位柱上堆叠放置的最上层的所述芯片；

芯片取料爪，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的侧方，当所述分料板将堆叠在所述第二定位柱上最上层的所述芯片分离时，所述芯片取料爪能够将所述芯片移动至所述定位座内。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述芯片取料爪包括：

第二导向板，所述第二导向板上设有第二U型槽；

第二转动电机，其设置在所述第二导向板的背部，所述第二转动电机的输出端设有第二转动块，所述第二转动块滑动设置于所述第二U型槽内；

第二移动架，其连接在所述第二转动块上，所述第二移动架上设有取料爪，当所述第二转动电机带动所述第二转动块在所述第二U型槽内移动时，所述第二转动块能够通过所述第二移动架带动所述取料爪将所述第二定位柱上的所述芯片移动至所述定位座。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述取料爪包括：

沿水平方向设置的第六气缸，所述第六气缸连接在所述第二移动架上；

定位块，其连接在所述第六气缸的底端；

活动块，其连接在所述第六气缸输出端并处于所述活动块的两侧，当所述第二移动架驱动所述定位块抵靠在所述芯片上时，所述第六气缸能够驱动所述活动块抵紧在所述芯片的两端。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述二次压装机构包括：

第四转动盘，其设置在所述机台的中间位置，所述第四转动盘上设置有若干个压装台；

二次取料组件，其设置在所述第四转动盘的上方，所述二次取料组件上设有二次取料爪，所述二次取料爪能够将所述第一转动盘上压装好所述芯片的所述翅片移动至所述压装台内；

二次压头，其设置在所述二次取料爪内，当所述压装台内放置有预设数量的所述翅片时，所述二次压头能够对所述翅片进行压装；

第二传感器，其设置在所述第四转动盘上，所述第二传感器用于检测所述压装台内所述翅片的高度。

在上述的一种机油冷却器自动组装机，所述芯片组装机构包括：

安装座，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的上方，所述安装座上设有水平导轨，所述水平导轨上沿着竖直方向设有第七气缸；

第八气缸，其沿水平方向连接于所述第七气缸的输出端，所述活动压头连接在所述第八气缸的底端，所述第八气缸的输出端设有两个抓取块，当所述第一转动盘带动装有所述翅片与所述芯片的定位座移动到所述第八气缸的正下方时，所述第七气缸带动所述活动压头沿竖直方向向下移动将所述芯片压入所述翅片内：

第三传感器，其设置在所述第一转动盘上并与所述第八气缸电连接；

收纳盒，其设置在所述第一转动盘的侧方，所述收纳盒上设有导向滑道，当所述第三传感器检验到所述芯片未压入所述翅片内时，所述传感器能够将感应信号传递给所述第八气缸，并通过所述第八气缸带动两个所述抓取块将所述翅片与所述芯片移动至所述导向滑道上。

与现有技术相比，本发明的优点在于该机油冷却器自动组装机能够实现冷却器的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高冷却器的装配效率以及装配精度。

附图说明

图1是机油冷却器的爆炸图；

图2是本发明一种机油冷却器自动组装机的立体图；

图3是本发明一种机油冷却器自动组装机的平面图；

图4是翅片上料机构安装在第一转动盘侧方的立体图；

图5取料组件的立体图；

图6是翅片上料机构的立体图；

图7是芯片上料机构的立体图；

图8是芯片上料机构安装在第一转动盘侧方的立体图；

图9是取料爪的立体图；

图10是二次压装机构的立体图；

图11是二次取料爪的立体图；

图中，10、翅片；20、芯片；

100、机台；200、芯片组装机构；210、第一转动盘；211、定位座；212、活动压头；220、安装座；221、水平导轨；230、第七气缸；240、第八气缸；241、抓取块；250、第三传感器；260、收纳盒；261、导向滑道；300、翅片上料机构；310、送料组件；311、第一定位柱；312、第二转动盘；313、第一电机；314、第一支撑块；314a、避位孔；320、推料组件；321、第一气缸；322、第一推料板；330、定位组件；331、第二气缸；332、第三气缸；333、推动块；340、取料组件；341、取料吸盘；341a、接头；342、第一导向板；342a、第一U型槽；343、第一转动电机；344、第一转动块；345、第一移动架；350、第一传感器；400、芯片上料机构；410、第三转动盘；411、第二支撑块；412、第二定位柱；420、第四气缸；421、第二推料板；430、分料组件；431、分料板；432、第五气缸；440、芯片取料爪；441、第二导向板；441a、第二U型槽；442、第二转动电机；443、第二转动块；444、第二移动架；445、取料爪；445a、第六气缸；445b、定位块；445c、活动块；500、二次压装机构；510、第四转动盘；511、压装台；520、二次取料爪；530、二次压头；540、第二传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图11所示，本发明的一种机油冷却器自动组装机，包括：机台100、芯片组装机构200、翅片上料机构300、芯片上料机构400、以及二次压装机构500。

具体的，芯片组装机构200设置在机台100上，芯片组装机构200上设有第一转动盘210以及设置在第一转动盘210侧方的活动压头212，第一转动盘210上设有若干个定位座211；翅片上料机构300设置在机台100上并处于芯片组装机构200的侧方，翅片上料机构300用于将待组装的翅片10放置于定位座211内；芯片上料机构400设置在机台100上并处于翅片上料机构300的侧方，芯片上料机构400用于将待组装的芯片20放置于放有翅片10的定位座211上，当翅片上料机构300将翅片10放置于定位座211内后，芯片上料机构400能够将芯片20放置于翅片10内，且活动压头212能够将芯片20压装于翅片10内；二次压装机构500设置在机台100的中间位置，当芯片组装机构200将芯片20安装在翅片10上后，二次压装机构500能够将多个装有芯片20的翅片10进行二次压装。

翅片上料机构300与芯片上料机构400的数量可以根据翅片10与芯片20的种类来设计，在本方案中由于有两种芯片20与翅片10，所以设计了两组翅片上料机构300与芯片上料机构400来适应不同种翅片10与芯片20的上料需求，两组翅片上料机构300与两组芯片上料机构400对称的设置在机台100上。

工作时，第一转动盘210能够带动安装座220绕着第一转动盘210的轴线转动，翅片上料机构300首先将待组装的翅片10移动至定位座211内，然后第一转动盘210带动已经装载有翅片10的安装座220向靠近芯片上料机构400的方向转动，当装有翅片10的安装座220转动到芯片上料机构400的下方时，芯片上料机构400能够将待组装的芯片20放入至翅片10内，然后第一转动盘210携带安装座220继续向着活动压头212的方向转动，当安装座220移动到活动压头212的正下方时，活动压头212动作并将芯片20压入翅片10当中，完成芯片20与翅片10的安装，然后第一转动盘210继续带动组装完成的翅片10与芯片20转动到二次压装机构500的侧方，安装座220再次转动到预设位置之后，二次压装机构500将压装好芯片20的多个翅片10压装在一起，直至达到冷却器所需的翅片10的层数，无需人工操作，实现了对冷却器的自动装配，提高冷却器的装配效率，避免因人工失误而影响对冷却器的装配精度。

如图4至图6所示，翅片上料机构300包括：送料组件310，送料组件310上设有第一定位柱311，第一定位柱311上错位堆叠有待组装的翅片10；推料组件320，其设置在送料组件310的下方，推料组件320上活动设有沿竖直方向设置的第一气缸321以及设置在第一气缸321输出端的第一推料板322，第一气缸321能够推动第一推料板322带动第一定位柱311上的翅片10沿竖直方向向上移动；定位组件330，其设置在第一转动盘210的侧方，定位组件330用于定位待组装的翅片10；取料组件340，取料组件340上相邻设有两个取料吸盘341；第一传感器350，其设置在送料组件310的中间位置并与取料组件340电连接，当第一传感器350检测到送料组件310上的翅片10处于预定位置时，第一传感器350能够将感应信号传递给取料组件340，取料组件340能够控制取料吸盘341将翅片10放入至定位组件330内，并将定位组件330定位后的翅片10放入至定位座211内。

由于翅片10正常堆叠时两个相互靠近的翅片10会在自身的重力的作用下组装在一起，此时很难通过常规手段将这两个翅片10进行分离，所以在本方案中选择将翅片10错位叠放在第一定位柱311上，工作时，操作人员将错位堆叠好的翅片10插入第一定位柱311，组装开始之后第一气缸321带动第一推料板322沿竖直方向向上推动堆叠在第一定位柱311上的翅片10，当第一传感器350感应到翅片10之后将感应信息传递给取料组件340，取料组件340接收了信号之后，通过其上设置的取料吸盘341先对翅片10进行移动，由于翅片10是错位叠放在一起的且取料吸盘341每一次吸取翅片10与松开对翅片10的吸附时的位置都是固定的，所以为了能够使每次取料吸盘341将翅片10转移至定位座211之前的位置都一致，本方案在翅片上料机构300上设置了定位组件330，当取料吸盘341将翅片10转移至定位组件330之后，定位组件330都能够推动翅片10移动至预设位置，从而使每次取料吸盘341能够在同样的位置吸附住翅片10，从而最终保证翅片10安装时位置的准确性。

如图6所示，送料组件310上设有第二转动盘312以及驱动第二转动盘312转动的第一电机313，第二转动盘312上设有若干个第一支撑块314，第一定位柱311插设在第一支撑块314上，第一支撑块314上设有矩形避位孔314a，第一推料板322能够穿过避位孔314a推动翅片10。

第二转动盘312的设置能够提高送料组件310每次容纳的翅片10的数量，增加冷却器的组装效率，第一支撑块314上设置的避位孔314a能够防止第一推料板322在推动翅片10时与第一支撑块314发生干涉，使的第一推料板322无法推动翅片10沿竖直方向上升。

如图4所示，定位组件330包括沿水平方向设置且相互垂直的第二气缸331与两个第三气缸332，第二气缸331与两个第三气缸332的输出端均设有推动块333，当取料吸盘341将翅片10放入至定位组件330时，第二气缸331与两个第三气缸332能够推动翅片10移动到预设位置。

当取料吸盘341将翅片10放置在定位组件330上之后，第二气缸331与两个第三气缸332先后动作推动定位组件330上的翅片10使翅片10移动到预设位置，这样在取料吸盘341吸附翅片10时翅片10的位置都是固定的，则取料吸盘341将翅片10从定位组件330上移动至定位座211时，翅片10在定位座211上的位置的固定的，这样能够增加翅片10与芯片20之间的安装精度。

如图5所示，取料组件340包括：第一导向板342，其设置在机台100上并处于第一转动盘210的侧方，第一导向板342上设有第一U型槽342a；第一转动电机343，其设置在第一导向板342的背部，第一转动电机343的输出端设有第一转动块344，第一转动块344滑动设置于第一U型槽342a内；第一移动架345，其连接在第一转动块344上，两个取料吸盘341分设在第一移动架345的两侧，每个取料吸盘341的顶端上均设有连接气源的接头341a，当第一转动电机343带动第一转动块344在第一U型槽342a内移动时，第一转动块344能够通过第一移动架345带动两个取料吸盘341将定位组件330上的翅片10移动至定位座211与定位组件330上。

取料吸盘341上设置的接头341a能够用于连接取料吸盘341与气源，为取料吸盘341提供吸取翅片10的动力，如图4所示，当两个取料吸盘341分别处于翅片10上与定位组件330上时，第一转动电机343带动第一转动块344转动，第一转动块344转动时受第一U型槽342a的影响沿着第一U型槽342a移动，当第一转动块344由图示位置向右移动时，第一移动架345带动取料吸盘341在竖直方向上升的同时在水平方向上向右移动，两个取料吸盘341移动时分别带动第一定位柱311上的翅片10与定位组件330上的翅片10移动，当第一转动块344在第一转动电机343的带动下移动到图示的最右侧时，右侧的取料吸盘341带动翅片10移动到定位座211内，左边的取料吸盘341带动翅片10移动到定位组件330内，在两个取料吸盘341均松开对翅片10的吸附后回移到图示的最左边并重复上述的动作，直至完成翅片10的组装，第一U型槽342a的设置相较于传统工艺上使用多个气缸或者电机协同配合完成翅片10的转移，本实施列当中的结构更加的简单高效。

如图7与图8所示，芯片上料机构400包括：第三转动盘410，第三转动盘410上设有若干个第二支撑块411，第二支撑块411上插设有第二定位柱412，第二定位柱412用于堆叠待组装的芯片20；第四气缸420，其沿竖直方向设置在机台100上，第四气缸420的输出端设有第二推料板421，第二推料板421设置在其中一个第二支撑块411的下方，第二推料板421能够推动第二支撑柱上的芯片20沿竖直方向向上移动；分料组件430，其插设在第三转动盘410上，分料组件430上沿竖直方向间隔设置的若干个分料板431以及驱动分料板431沿水平方向移动的第五气缸432，第五气缸432能够驱动分料板431分离第二定位柱412上堆叠放置的最上层的芯片20；芯片取料爪440，其设置在机台100上并处于第一转动盘210的侧方，当分料板431将堆叠在第二定位柱412上最上层的芯片20分离时，芯片取料爪440能够将芯片20移动至定位座211内。

第三转动盘410、第二支撑块411与第二定位柱412的设置能够增加芯片上料机构400每次装载芯片20的数量，从而减少为芯片上料机构400装载芯片20的时间，最终增加芯片20组装的效率。

芯片20相互堆叠时，由于芯片20的厚度较薄传统的抓取芯片20的夹爪又太大，夹爪在抓取芯片20时每次抓取的数量无法得到很好的控制，固在本方案当中设置了使芯片20分层的分料组件430，分料组件430上沿竖直方向间隔设置的若干个分料板431，其能够在芯片取料爪440抓取芯片20之前，将第二定位柱412最上层的芯片20与其他的芯片20分隔开一定的距离，此时芯片取料爪440在抓取芯片20时，两个芯片20之间的距离足以使芯片取料爪440不会一次性抓取多个芯片20，从而保证了芯片20组装的准确性。

如图8所示，芯片取料爪440包括：第二导向板441，第二导向板441上设有第二U型槽441a；第二转动电机442，其设置在第二导向板441的背部，第二转动电机442的输出端设有第二转动块443，第二转动块443滑动设置于第二U型槽441a内；第二移动架444，其连接在第二转动块443上，第二移动架444上设有取料爪445，当第二转动电机442带动第二转动块443在第二U型槽441a内移动时，第二转动块443能够通过第二移动架444带动取料爪445将第二定位柱412上的芯片20移动至定位座211。第二导向板441、第二转动电机442与第二U型槽441a的作用与第一导向板342、第一转动电机343与第一U型槽342a的作用一致，此处不再赘述。

如图9所示，取料爪445包括：沿水平方向设置的第六气缸445a，第六气缸445a连接在第二移动架444上；定位块445b，其连接在第六气缸445a的底端；活动块445c，其连接在第六气缸445a输出端并处于活动块445c的两侧，当第二移动架444驱动定位块445b抵靠在芯片20上时，第六气缸445a能够驱动活动块445c抵紧在芯片20的两端。

当分料组件430将芯片20分层之后，第二移动架444驱动定位块445b抵靠在芯片20的上端，然后第六气缸445a驱动活动块445c抵紧在芯片20的两端将芯片20夹持在取料爪445上，然后第二转动电机442驱动第二移动架444移动，第二移动架444移动时带动取料爪445移动到定位座211上，最后第六气缸445a驱动活动块445c松开对芯片20的夹持，芯片20掉落到定位座211上装载的翅片10内。

如图10与图11所示，二次压装机构500包括：第四转动盘510，其设置在机台100的中间位置，第四转动盘510上设置有若干个压装台511；二次取料组件，其设置在第四转动盘510的上方，二次取料组件上设有二次取料爪520，二次取料爪520能够将第一转动盘210上压装好芯片20的翅片10移动至压装台511内；二次压头530，其设置在二次取料爪520内，当压装台511内放置有预设数量的翅片10时，二次压头530能够对翅片10进行压装；第二传感器540，其设置在第四转动盘510上，第二传感器540用于检测压装台511内翅片10的高度。

当第一转动盘210带着压装好芯片20的翅片10移动至二次压装机构500的下方时，二次取料组件驱动二次取料爪520将安装座220上的翅片10移动到压装台511内，当二次取料爪520第二次将翅片10移动到压装台511内时，二次取料爪520内的二次压头530能够将两个翅片10压装在一起，然后二次取料爪520会重复上述的动作，直至第二传感器540检测到翅片10的高度符合使用需求为止。

如图4与图7所示，芯片组装机构200包括：安装座220，其设置在机台100上并处于第一转动盘210的上方，安装座220上设有水平导轨221，水平导轨221上沿着竖直方向设有第七气缸230；第八气缸240，其沿水平方向连接于第七气缸230的输出端，活动压头212连接在第八气缸240的底端，第八气缸240的输出端设有两个抓取块241，当第一转动盘210带动装有翅片10与芯片20的定位座211移动到第八气缸240的正下方时，第七气缸230带动活动压头212沿竖直方向向下移动将芯片20压入翅片10内，完成芯片20与翅片10的压装：第三传感器250，其设置在第一转动盘210上并与第八气缸240电连接；收纳盒260，其设置在第一转动盘210的侧方，收纳盒260用于收纳未组装到位的翅片10与芯片20，收纳盒260上设有导向滑道261，当第三传感器250检验到芯片20未压入翅片10内时，传感器能够将感应信号传递给第八气缸240，并通过第八气缸240带动两个抓取块241将翅片10与芯片20移动至导向滑道261上，然后在翅片10自身的重力的作用下，翅片10掉入到收纳盒260中。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种机油冷却器自动组装机，其特征在于,包括：

机台；

芯片组装机构，其设置在所述机台上，所述芯片组装机构上设有第一转动盘以及设置在所述第一转动盘侧方的活动压头，所述第一转动盘上设有若干个定位座；

翅片上料机构：其设置在所述机台上并处于所述芯片组装机构的侧方，所述翅片上料机构用于将待组装的翅片放置于所述定位座内；

芯片上料机构，其设置在所述机台上并处于所述翅片上料机构的侧方，所述芯片上料机构用于将待组装的芯片放置于放有所述翅片的所述定位座上，当所述翅片上料机构将所述翅片放置于所述定位座内后，所述芯片上料机构能够将所述芯片放置于所述翅片内，且所述活动压头能够将所述芯片压装于所述翅片内；

二次压装机构，其设置在所述机台的中间位置，当所述芯片组装机构将所述芯片安装在所述翅片上后，所述二次压装机构能够将多个装有所述芯片的所述翅片进行二次压装。

2.如权利要求1所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述翅片上料机构包括：

送料组件，所述送料组件上设有第一定位柱，所述第一定位柱上错位堆叠有待组装的翅片；

推料组件，其设置在所述送料组件的下方，所述推料组件上活动设有沿竖直方向设置的第一气缸以及设置在所述第一气缸输出端的第一推料板，所述第一气缸能够推动所述第一推料板带动所述第一定位柱上的所述翅片沿竖直方向向上移动；

定位组件，其设置在所述第一转动盘的侧方，所述定位组件用于定位待组装的所述翅片；

取料组件，所述取料组件上相邻设有两个取料吸盘；

第一传感器，其设置在所述送料组件的中间位置并与所述取料组件电连接，当所述第一传感器检测到所述送料组件上的所述翅片处于预定位置时，所述第一传感器能够将感应信号传递给所述取料组件，所述取料组件能够控制所述取料吸盘将所述翅片放入至所述定位组件内，并将所述定位组件定位后的所述翅片放入至所述定位座内。

3.如权利要求2所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述送料组件上设有第二转动盘以及驱动所述第二转动盘转动的第一电机，所述第二转动盘上设有若干个第一支撑块，所述第一定位柱插设在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有矩形避位孔，所述第一推料板能够穿过所述避位孔推动所述翅片。

4.如权利要求2所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述定位组件包括沿水平方向设置且相互垂直的第二气缸与两个第三气缸，所述第二气缸与两个所述第三气缸的输出端均设有推动块，当所述取料吸盘将所述翅片放入至所述定位组件时，所述第二气缸与两个所述第三气缸能够推动所述翅片移动到预设位置。

5.如权利要求2所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述取料组件包括：

第一导向板，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的侧方，所述第一导向板上设有第一U型槽；

第一转动电机，其设置在所述第一导向板的背部，所述第一转动电机的输出端设有第一转动块，所述第一转动块滑动设置于所述第一U型槽内；

第一移动架，其连接在所述第一转动块上，两个所述取料吸盘分设在所述第一移动架的两侧，每个所述取料吸盘的顶端上均设有连接气源的接头，当所述第一转动电机带动所述第一转动块在所述第一U型槽内移动时，所述第一转动块能够通过所述第一移动架带动两个所述取料吸盘将所述定位组件上的所述翅片移动至所述定位座与所述定位组件上。

6.如权利要求1所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述芯片上料机构包括：

第三转动盘，所述第三转动盘上设有若干个第二支撑块，所述第二支撑块上插设有第二定位柱，所述第二定位柱用于堆叠待组装的芯片；

第四气缸，其沿竖直方向设置在所述机台上，所述第四气缸的输出端设有第二推料板，所述第二推料板设置在其中一个所述第二支撑块的下方，所述第二推料板能够推动所述第二支撑柱上的所述芯片沿竖直方向向上移动；

分料组件，其插设在所述第三转动盘上，所述分料组件上沿竖直方向间隔设置的若干个分料板以及驱动所述分料板沿水平方向移动的第五气缸，所述第五气缸能够驱动所述分料板分离所述第二定位柱上堆叠放置的最上层的所述芯片；

芯片取料爪，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的侧方，当所述分料板将堆叠在所述第二定位柱上最上层的所述芯片分离时，所述芯片取料爪能够将所述芯片移动至所述定位座内。

7.如权利要求6所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述芯片取料爪包括：

第二导向板，所述第二导向板上设有第二U型槽；

第二转动电机，其设置在所述第二导向板的背部，所述第二转动电机的输出端设有第二转动块，所述第二转动块滑动设置于所述第二U型槽内；

第二移动架，其连接在所述第二转动块上，所述第二移动架上设有取料爪，当所述第二转动电机带动所述第二转动块在所述第二U型槽内移动时，所述第二转动块能够通过所述第二移动架带动所述取料爪将所述第二定位柱上的所述芯片移动至所述定位座。

8.如权利要求7所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述取料爪包括：

沿水平方向设置的第六气缸，所述第六气缸连接在所述第二移动架上；

定位块，其连接在所述第六气缸的底端；

活动块，其连接在所述第六气缸输出端并处于所述活动块的两侧，当所述第二移动架驱动所述定位块抵靠在所述芯片上时，所述第六气缸能够驱动所述活动块抵紧在所述芯片的两端。

9.如权利要求1所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述二次压装机构包括：

第四转动盘，其设置在所述机台的中间位置，所述第四转动盘上设置有若干个压装台；

二次取料组件，其设置在所述第四转动盘的上方，所述二次取料组件上设有二次取料爪，所述二次取料爪能够将所述第一转动盘上压装好所述芯片的所述翅片移动至所述压装台内；

二次压头，其设置在所述二次取料爪内，当所述压装台内放置有预设数量的所述翅片时，所述二次压头能够对所述翅片进行压装；

第二传感器，其设置在所述第四转动盘上，所述第二传感器用于检测所述压装台内所述翅片的高度。

10.如权利要求1所述的一种机油冷却器自动组装机，其特征在于，所述芯片组装机构包括：

安装座，其设置在所述机台上并处于所述第一转动盘的上方，所述安装座上设有水平导轨，所述水平导轨上沿着竖直方向设有第七气缸；

第八气缸，其沿水平方向连接于所述第七气缸的输出端，所述活动压头连接在所述第八气缸的底端，所述第八气缸的输出端设有两个抓取块，当所述第一转动盘带动装有所述翅片与所述芯片的定位座移动到所述第八气缸的正下方时，所述第七气缸带动所述活动压头沿竖直方向向下移动将所述芯片压入所述翅片内：

第三传感器，其设置在所述第一转动盘上并与所述第八气缸电连接；

收纳盒，其设置在所述第一转动盘的侧方，所述收纳盒上设有导向滑道，当所述第三传感器检验到所述芯片未压入所述翅片内时，所述传感器能够将感应信号传递给所述第八气缸，并通过所述第八气缸带动两个所述抓取块将所述翅片与所述芯片移动至所述导向滑道上。

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