CN113560191B - 一种物流分拣用摆臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流分拣用摆臂装置，包括用于输送物流包裹的皮带输送机，所述皮带输送机的右侧机架固定有顶板和底板，所述顶板和底板之间安装有可旋转的四棱柱，所述四棱柱的四面均安装有可90°旋转的推板，所述推板上安装有夹持送料机构，四个所述推板间歇的经过皮带输送机，通过夹持送料机构将皮带输送机上输送的所述物流包裹夹持住；所述皮带输送机的左侧机架、所述底板的后侧以及右侧均安装有第一送料通道。该装置能够在同一点持续的进行分拣工作，围绕摆臂装置的四周设置多个送料通道，能够将物流包裹自动的推送至对应的送料通道内，较为紧凑，成本低。

Description

一种物流分拣用摆臂装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣用摆臂装置。

背景技术

物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

目前对于物流包裹的分拣，一般是通过皮带输送机进行运输，在皮带输送机的两侧间隔安装若干个摆臂机，通过摆臂机将对应的包裹推送至对应的通道内，但是此种摆臂方式需要的摆臂机数量较多，分拣的输送线路也较长，占用空间大，成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物流分拣用摆臂装置，该装置能够在同一点持续的进行分拣工作，围绕摆臂装置的四周设置多个送料通道，能够将物流包裹自动的推送至对应的送料通道内，较为紧凑，成本低。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种物流分拣用摆臂装置，包括用于输送物流包裹的皮带输送机，所述皮带输送机的右侧机架固定有顶板和底板，所述顶板和底板之间安装有可旋转的四棱柱，所述四棱柱的四面均安装有可90°旋转的推板，所述推板上安装有夹持送料机构，四个所述推板间歇的经过皮带输送机，通过夹持送料机构将皮带输送机上输送的所述物流包裹夹持住，所述夹持送料机构由夹紧组件、限位组件和导电组件组成，所述夹紧组件安装在推板上可将物流包裹夹紧，所述限位组件安装在推板上与夹紧组件配合完成夹紧或者送料过程，所述导电组件可为夹紧组件和限位组件提供动力，所述夹紧组件包括设置在推板内的条形腔，所述条形腔内通过第一弹簧弹性安装有夹板，所述推板的侧壁设有与条形腔连通的条形口，所述夹板的一端延伸出条形口，所述推板的末端通过转轴转动连接有限位板，所述转轴上套设有扭簧；

所述皮带输送机的左侧机架、所述底板的后侧以及右侧均安装有第一送料通道，底板的后侧以及右侧安装的所述第一送料通道远离底板的一侧均安装有第二送料通道，右侧所述第二送料通道的上方安装有第三送料通道；

所述顶板上还安装有控制器，夹持有物流包裹的所述夹持送料机构接受控制器的控制信号，随所述四棱柱旋转，将夹持的物流包裹推送至对应的第一送料通道、第二送料通道内，或者推板90°旋转后，推送至所述第三送料通道内。

优选地，所述底板的底部安装有电机，所述电机的输出轴末端固定有旋转柱，所述四棱柱固定在旋转柱上。

优选地，多个所述第一送料通道和多个第二送料通道的送料方向均错位设置，所述第三送料通道的输送方向朝向右侧。

优选地，所述限位组件包括设置在推板末端内的安装腔，所述转轴的下端延伸至安装腔内并固定有限位齿，所述安装腔内还通过第二弹簧弹性安装有卡块，所述卡块可插入所述限位齿相邻的齿之间，进而限制限位齿的转动。

优选地，所述导电组件包括固定在底板上的弧形导电轨，所述弧形导电轨上设有两个断开点，每个断开点内均安装有可上下滑动的导电块，所述底板的底部安装有带动导电块上下滑动的气缸，所述弧形导电轨外接电源，所述四棱柱的底部四角均嵌设有与弧形导电轨以及导电块配合的导电片，四个所述导电片一一对应四个第一弹簧电性连接，所述顶板上安装有四个第一导电头，所述四棱柱的顶部嵌设有四个与第一导电头配合的第二导电头，四个所述第二导电头一一对应四个第二弹簧电性连接，所述四个第一导电头通过开关电性连接控制器。

优选地，所述推板通过旋转头转动连接在四棱柱的侧壁上，所述旋转头上套设有扭力弹簧，所述四棱柱对应推板的侧壁内设有上下敞口的贯穿口，所述旋转头末端延伸至贯穿口内并固定有齿轮，所述贯穿口的内壁安装有可上下滑动的并与齿轮啮合的齿条。

优选地，还包括有可推动齿条上下滑动的推动机构，所述推动机构包括安装在顶板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩末端固定有可磁吸住齿条的磁吸板，所述底板上设有供齿条下端周向滑动的环形槽，所述环形槽在靠近底板的右侧底部开设有供齿条下端穿过的开口，所述电动伸缩杆电性连接控制器。

优选地，所述第一弹簧的外围套设有折叠气囊，所述折叠气囊连接有吸气管和出气管，所述吸气管和出气管内均安装有单向阀，所述推板贴合条形口的位置固定有与出气管连接的吹气管。

本发明的有益效果为：

1.通过安装可旋转的多个推板，推板上安装有夹持送料机构，多个推板能够以间歇转动90°的方式，间歇的经过皮带输送机，将运送的物流包裹自动夹持住并旋转至对应后侧或者右侧的第一送料通道上方，此时控制器接受来自包裹分拣用识别装置的信号，控制气缸的启动，进而带动对应的导电块下移，断开对应导电片的电路，进而松开夹紧送料机构，物流包裹掉落至对应的第一送料通道内。

2.通过采用为第一弹簧通电的方式，第一弹簧通电能够收缩进而可以快速实现夹紧，通过安装限位组件，能够在控制器的控制下，接通对应第一导电头的电路，通过第二导电头为对应的第二弹簧通电，进而解除对限位板的限位，物流包裹会随着夹板的移动，将其推送至左侧第一送料通道或者后侧以及右侧的第二送料通道内。

3.推板可进行90°的翻转，当夹持有物流包裹的推板转动至右侧时，磁吸板磁吸住齿条，控制器控制电动伸缩杆启动，推动齿条下移，通过齿轮和旋转头带动推板翻转90°，使推板位于物流包裹下方，此时控制器接通对应第一导电头的电路，限位板解除限位，夹板可将包裹推送至第三送料通道内。

4.围绕摆臂装置的四周设置多个送料通道，摆臂装置能够自动将包裹推送至对应的送料通道内，占用空间小，无需采用较长的分拣线，成本更低。

5.通过安装折叠气囊和吹气管，能够在夹持包裹过程中，夹板挤压折叠气囊，将折叠气囊内的气体瞬间挤入吹气管内，最终吹向夹持的包裹，可将包裹上的浮灰吹离，提高包裹的整洁度。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的四棱柱俯视图；

图3为图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的底板俯视图；

图5为本发明提出的底板侧视图；

图6为本发明提出的电动伸缩杆立体图；

图7为本发明提出的推板剖视图。

图中：1皮带输送机、2第一送料通道、3第二送料通道、4第三送料通道、5推板、6限位板、7顶板、8第一导电头、9电动伸缩杆、10夹板、11旋转柱、12弧形导电轨、13四棱柱、14底板、15第二导电头、16齿轮、17齿条、18扭力弹簧、19贯穿口、20导电块、21环形槽、22开口、23气缸、24电机、25磁吸板、26条形腔、27折叠气囊、28第一弹簧、29吹气管、30限位齿、31卡块、32第二弹簧、33转轴、34安装腔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

参照图1-7，一种物流分拣用摆臂装置，包括用于输送物流包裹的皮带输送机1，皮带输送机1的右侧机架固定有顶板7和底板14，顶板7和底板14之间安装有可旋转的四棱柱13，四棱柱13的四面均安装有可90°旋转的推板5，推板5上安装有夹持送料机构，四个推板5间歇的经过皮带输送机1，通过夹持送料机构将皮带输送机1上输送的物流包裹夹持住；

皮带输送机1的左侧机架、底板14的后侧以及右侧均安装有第一送料通道2，底板14的后侧以及右侧安装的第一送料通道2远离底板14的一侧均安装有第二送料通道3，右侧第二送料通道3的上方安装有第三送料通道4；

顶板7上还安装有控制器，夹持有物流包裹的夹持送料机构接受控制器的控制信号，随四棱柱13旋转，将夹持的物流包裹推送至对应的第一送料通道2、第二送料通道3内，或者推板90°旋转后，推送至第三送料通道4内。

进一步的，底板14的底部安装有电机24，电机24的输出轴末端固定有旋转柱11，四棱柱13固定在旋转柱11上，启动电机24，通过旋转柱11带动四棱柱13转动，每次间隔转动90°。

进一步的，多个第一送料通道2和多个第二送料通道3的送料方向均错位设置，第三送料通道4的输送方向朝向右侧，使送料方向错开。

具体的，夹持送料机构由夹紧组件、限位组件和导电组件组成，夹紧组件安装在推板5上可将物流包裹夹紧，限位组件安装在推板5上与夹紧组件配合完成夹紧或者送料过程，导电组件可为夹紧组件和限位组件提供动力。

具体的，夹紧组件包括设置在推板5内的条形腔26，条形腔26内通过第一弹簧28弹性安装有夹板10，推板5的侧壁设有与条形腔26连通的条形口，夹板10的一端延伸出条形口，推板5的末端通过转轴33转动连接有限位板6，转轴33上套设有扭簧，第一弹簧28通电收缩，拉动夹板10朝向限位板6方向移动，此时限位板6受限位组件的作用不会发生转动，进而能够将包裹夹紧。

具体的，限位组件包括设置在推板5末端内的安装腔34，转轴33的下端延伸至安装腔34内并固定有限位齿30，安装腔34内还通过第二弹簧32弹性安装有卡块31，卡块31可插入限位齿30相邻的齿之间，进而限制限位齿30的转动。

具体的，导电组件包括固定在底板14上的弧形导电轨12，弧形导电轨12上设有两个断开点，每个断开点内均安装有可上下滑动的导电块20，底板14的底部安装有带动导电块20上下滑动的气缸23，弧形导电轨12外接电源，四棱柱13的底部四角均嵌设有与弧形导电轨12以及导电块20配合的导电片，四个导电片一一对应四个第一弹簧28电性连接，顶板7上安装有四个第一导电头8，四棱柱13的顶部嵌设有四个与第一导电头8配合的第二导电头15，四个第二导电头15一一对应四个第二弹簧32电性连接，四个第一导电头8通过开关电性连接控制器，四个第一导电头8通过控制器实现单独的控制启闭。

进一步的，推板5通过旋转头转动连接在四棱柱13的侧壁上，旋转头上套设有扭力弹簧18，四棱柱13对应推板5的侧壁内设有上下敞口的贯穿口19，旋转头末端延伸至贯穿口19内并固定有齿轮16，贯穿口19的内壁安装有可上下滑动的并与齿轮16啮合的齿条17。

此外，还包括有可推动齿条17上下滑动的推动机构，推动机构包括安装在顶板7上的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩末端固定有可磁吸住齿条17的磁吸板25，底板14上设有供齿条17下端周向滑动的环形槽21，环形槽21在靠近底板14的右侧底部开设有供齿条17下端穿过的开口22，电动伸缩杆9电性连接控制器。

物流包裹可间隔的放置到皮带输送机1上，经皮带输送机1从后向前输送，皮带输送机1的后方可安装包裹识别装置，用于识别区分包裹，并将识别结果发送至控制器。

启动电机24，通过旋转柱11带动四棱柱13转动，每次间隔转动90°，推板5经过皮带输送机1，并于其上的包裹抵触，此时四棱柱13相邻推板5一角上的导电片接触弧形导电轨12，外接电源为抵触包裹的推板5内的第一弹簧28供电，第一弹簧28通电收缩，拉动夹板10朝向限位板6方向移动，此时限位板6受限位组件的作用不会发生转动，进而能够将包裹夹紧，控制器接受到识别信号后，分析判断该送入哪一个送料通道内，当需要推送至左侧的第一送料通道2内时，由于此时四棱柱13顶部的第二导电头15与对应位置的第一导电头8接触，控制器能够控制为第二导电头15供电的开关开启，进而为第二弹簧32供电，第二弹簧32通电收缩拉动卡块31脱离限位齿30，使限位板6可进行转动，而此时第一弹簧28还处在通电状态，限位板6转动的同时，夹板10继续推动，最终快速将包裹推入左侧的第一送料通道2内。

当需要送入后侧或者右侧的第一送料通道2内时，电机24控制推板5继续转动90°或者180°，位于后侧或者右侧的第一送料通道2的上方，此时控制器控制对应位置的气缸23启动，气缸23下拉导电块20，导电块20下滑但不会脱离弧形导电轨12，使得弧形导电轨12还处在通电状态，但下滑的导电块20会与相应的导电片分离，为第一弹簧28供电的电路断开，第一弹簧28复位，松开包裹，落入后侧或者右侧的第一送料通道2内；当需要送至后侧或者右侧的第二送料通道3内时，只需通过控制器控制限位组件对限位板6的限位解除，即可完成自动推入过程。

当需要送入第三送料通道4时，夹持住包裹的推板5转动至右侧，此时对应推板5的齿条17顺着环形槽21滑动至磁吸板25的下方，被磁吸板25磁吸住，控制器控制电动伸缩杆9的启动，通过磁吸板25推动齿条17下移，此时齿条17正好能够穿过环形槽21底部的开口22，齿条17带动齿轮16转动，通过旋转头带动推板5翻转90°，使推板5与第三送料通道4平齐，重复上夹板10的推料过程，将包裹推入第三送料通道4内，送料完成电动伸缩杆9拉回齿条17，四棱柱13继续转动，带动推板5复位以供再次送料。

实施例2

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，第一弹簧28的外围套设有折叠气囊27，折叠气囊27连接有吸气管和出气管，吸气管和出气管内均安装有单向阀，推板5贴合条形口的位置固定有与出气管连接的吹气管29。

当第一弹簧28快速收缩时，拉动夹板10挤压折叠气囊27，将折叠气囊27内的气体快速通过出气管挤入吹气管29内，最终由吹气管29上多个朝向包裹的出气孔吹出，可将包裹上的浮灰吹离，提高包裹的整洁度，可在机架上安装吸尘组件，吸收吹下的浮灰。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流分拣用摆臂装置，包括用于输送物流包裹的皮带输送机（1），其特征在于，所述皮带输送机（1）的右侧机架固定有顶板（7）和底板（14），所述顶板（7）和底板（14）之间安装有可旋转的四棱柱（13），所述四棱柱（13）的四面均安装有可90°旋转的推板（5），所述推板（5）上安装有夹持送料机构，四个所述推板（5）间歇的经过皮带输送机（1），通过夹持送料机构将皮带输送机（1）上输送的所述物流包裹夹持住，所述夹持送料机构由夹紧组件、限位组件和导电组件组成，所述夹紧组件安装在推板（5）上可将物流包裹夹紧，所述限位组件安装在推板（5）上与夹紧组件配合完成夹紧或者送料过程，所述导电组件可为夹紧组件和限位组件提供动力，所述夹紧组件包括设置在推板（5）内的条形腔（26），所述条形腔（26）内通过第一弹簧（28）弹性安装有夹板（10），所述推板（5）的侧壁设有与条形腔（26）连通的条形口，所述夹板（10）的一端延伸出条形口，所述推板（5）的末端通过转轴（33）转动连接有限位板（6），所述转轴（33）上套设有扭簧；

所述皮带输送机（1）的左侧机架、所述底板（14）的后侧以及右侧均安装有第一送料通道（2），底板（14）的后侧以及右侧安装的所述第一送料通道（2）远离底板（14）的一侧均安装有第二送料通道（3），右侧所述第二送料通道（3）的上方安装有第三送料通道（4）；

所述顶板（7）上还安装有控制器，夹持有物流包裹的所述夹持送料机构接受控制器的控制信号，随所述四棱柱（13）旋转，将夹持的物流包裹推送至对应的第一送料通道（2）、第二送料通道（3）内，或者推板90°旋转后，推送至所述第三送料通道（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，所述底板（14）的底部安装有电机（24），所述电机（24）的输出轴末端固定有旋转柱（11），所述四棱柱（13）固定在旋转柱（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，多个所述第一送料通道（2）和多个第二送料通道（3）的送料方向均错位设置，所述第三送料通道（4）的输送方向朝向右侧。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在推板（5）末端内的安装腔（34），所述转轴（33）的下端延伸至安装腔（34）内并固定有限位齿（30），所述安装腔（34）内还通过第二弹簧（32）弹性安装有卡块（31），所述卡块（31）可插入所述限位齿（30）相邻的齿之间，进而限制限位齿（30）的转动。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，所述导电组件包括固定在底板（14）上的弧形导电轨（12），所述弧形导电轨（12）上设有两个断开点，每个断开点内均安装有可上下滑动的导电块（20），所述底板（14）的底部安装有带动导电块（20）上下滑动的气缸（23），所述弧形导电轨（12）外接电源，所述四棱柱（13）的底部四角均嵌设有与弧形导电轨（12）以及导电块（20）配合的导电片，四个所述导电片一一对应四个第一弹簧（28）电性连接，所述顶板（7）上安装有四个第一导电头（8），所述四棱柱（13）的顶部嵌设有四个与第一导电头（8）配合的第二导电头（15），四个所述第二导电头（15）一一对应四个第二弹簧（32）电性连接，所述四个第一导电头（8）通过开关电性连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，所述推板（5）通过旋转头转动连接在四棱柱（13）的侧壁上，所述旋转头上套设有扭力弹簧（18），所述四棱柱（13）对应推板（5）的侧壁内设有上下敞口的贯穿口（19），所述旋转头末端延伸至贯穿口（19）内并固定有齿轮（16），所述贯穿口（19）的内壁安装有可上下滑动的并与齿轮（16）啮合的齿条（17）。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，还包括有可推动齿条（17）上下滑动的推动机构，所述推动机构包括安装在顶板（7）上的电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的伸缩末端固定有可磁吸住齿条（17）的磁吸板（25），所述底板（14）上设有供齿条（17）下端周向滑动的环形槽（21），所述环形槽（21）在靠近底板（14）的右侧底部开设有供齿条（17）下端穿过的开口（22），所述电动伸缩杆（9）电性连接控制器。

8.根据权利要求1所述的一种物流分拣用摆臂装置，其特征在于，所述第一弹簧（28）的外围套设有折叠气囊（27），所述折叠气囊（27）连接有吸气管和出气管，所述吸气管和出气管内均安装有单向阀，所述推板（5）贴合条形口的位置固定有与出气管连接的吹气管（29）。

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