CN205238061U - 一种通电加热远程控制的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种通电加热远程控制的夹持装置。其特征在于：记忆合金弹簧(3)安装在夹持臂(2)两臂之间，记忆合金弹簧(3)的两端分别与夹持臂(2)的两臂相连，电源(1)的正负两极分别连接到记忆合金弹簧(3)的两端，夹持臂头部(4)的大小根据目标物来设计。利用记忆合金弹簧通电加热时由于记忆效应而产生形状回复，记忆合金弹簧长度收缩而拉动夹持臂，从而实现对目标物的夹持、释放、等动作。该装置具有结构简单、成本低廉的优点，特别是适用于狭小空间或在高强电磁场、X射线辐射等人体不能靠近空间实现对小尺寸目标物的精准夹持，在工业自动化领域具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种通电加热远程控制的夹持装置。
背景技术
在机械自动化领域，实现对目标物的夹持是一种常见的自动化作业形式，夹持装置的形式多种多样，常见的有电机转动转化为平动、拉杆移动、齿轮联动等形式实现控制对夹持臂的收缩，从而达到对目标物夹持的目的，但这些夹持装置在狭小的异形空间，或在高强电磁场、X射线辐射等人体不能靠近的空间对精细的小尺寸目标物的夹持仍存在较大的困难和缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种通电加热远程控制的夹持装置，其特征在于：记忆合金弹簧3安装在夹持臂2两臂之间，记忆合金弹簧3的两端分别与夹持臂2的两臂相连，电源1的正负两极分别连接到记忆合金弹簧3的两端，夹持臂头部4的大小根据目标物来设计。
所述记忆合金弹簧3采用TiNi合金或TiNiCu合金或CuZnAl合金制作。
所述夹持臂头部4的夹持接触面为平面或锯齿面或带钩状。
有益效果
本实用新型提出的夹持装置，利用记忆合金弹簧通电加热时由于记忆效应而产生形状回复，记忆合金弹簧长度收缩而拉动夹持臂，从而实现对目标物的夹持、释放、等动作。该装置具有结构简单、成本低廉的优点，特别是适用于狭小空间或在高强电磁场、X射线辐射等人体不能靠近空间实现对小尺寸目标物的精准夹持，在工业自动化领域具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的夹持装置结构图；
图2为本实用新型的夹持装置夹持目标物示意图；
图中标号：
1-电源；2-夹持臂；3-记忆合金弹簧；4-夹持臂头部；5-目标物。
具体实施方式
下面通过附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步说明，本实用新型提出的夹持装置，利用记忆合金弹簧通电加热时由于记忆效应而产生形状回复，记忆合金弹簧长度收缩而拉动夹持臂，从而实现对目标物的夹持、释放、等动作。记忆合金弹簧具有优异的形状记忆效应，形状记忆效应是指合金在马氏体状态经受变形后，当温度升高至母相状态时，发生逆马氏体相变，材料变形前的形状得以部分或完全恢复的现象。
夹持前，夹持臂2呈张开状态，打开电源1开关对记忆合金弹簧3通电加热，当加热温度升至记忆合金弹簧3的逆相变温度时，记忆合金弹簧3收缩，长度缩短，记忆合金弹簧3拉动夹持臂2实现对目标物的夹持，控制电流大小，可实现恒定夹持状态。断开电源1，记忆合金弹簧3冷却中马氏体转变温度时，记忆合金弹簧3长度伸长，夹持臂2张开，实现对目标物的释放，因此，本实用新型可通过电流加热和断电后的自然冷却实现对目标物夹持、释放的远程控制。
如图1所示，为本实用新型实施例：一种通电加热远程控制的夹持装置示意图。其中1为电源，2为夹持臂，3为记忆合金弹簧，4为夹持臂头部，5为目标物。记忆合金弹簧3与夹持臂2的两臂相连，记忆合金弹簧3的两端与电源1相连。
本实用新型的实施例如下：
1、设计记忆合金弹簧3，记忆合金弹簧3采用TiNi合金加工，丝径1.0mm，直径4.0mm，圈数5圈，长度38mm。记忆合金弹簧3加热收缩的逆马氏体相变温度为55℃，冷却后伸长的马氏体相变温度为38℃。
2、将记忆合金弹簧3与夹持臂2的两臂相连，记忆合金弹簧3的两端与电源1相连。夹持目标物为一方形物体，将夹持臂头部4的夹持接触面设计为平面。
3、设置电源1的电流为恒定电流为8A，打开电源1的开关对记忆合金弹簧3开始加热。当记忆合金弹簧3的温度升至逆马氏体相变温度为55℃时，记忆合金弹簧3收缩，长度缩短至18mm，记忆合金弹簧3拉动夹持臂2实现对目标物5的夹持,如图2所示。在对目标物5完成夹持或转移后，断开电源1，记忆合金弹簧3自然冷却至马氏体相变温度38℃时，记忆合金弹簧3长度伸长，夹持臂2张开，实现对目标物5的释放,如图1所示，从而实现通电加热夹持的远程控制的目的。
Claims (3)
1.一种通电加热远程控制的夹持装置，其特征在于：记忆合金弹簧(3)安装在夹持臂(2)两臂之间，记忆合金弹簧(3)的两端分别与夹持臂(2)的两臂相连，电源(1)的正负两极分别连接到记忆合金弹簧(3)的两端，夹持臂头部(4)的大小根据目标物来设计。
2.根据权利要求1所述的一种通电加热远程控制的夹持装置，其特征在于，所述记忆合金弹簧(3)采用TiNi合金或TiNiCu合金或CuZnAl合金制作。
3.根据权利要求1所述的一种通电加热远程控制的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂头部(4)的夹持接触面为平面或锯齿面或带钩状。
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Publications (1)
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2015
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