CN101386170A - 一种引线框架抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明一种引线框架抓取机械手，它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构。本发明结构简单、维护成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种集成电路自动封装设备中抓取引线框架的机械手。
背景技术
集成电路封装设备是把引线框架上各个集成块通过注塑封装达到集成块密封的设备。它是通过机械手从托盘中抓取引线框架并送入模具，然后进行注塑封装的。现有的机械手是由气缸和机械爪组成，通过多个气缸的伸缩轴推动机械爪实现抓取的。这种机械手的缺点是：结构复杂，且维护成本高，使用成本也高。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构简单、成本低的引线框架抓取机械手。
本发明采取的技术方案是：一种引线框架抓取机械手，它包括安装板和固定于安装板上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块、夹手、复位弹簧和顶出机构，夹手安装块转动联接在安装板附属物上，在夹手安装块的内侧固连顶杆，夹手固接在夹手安装块的外侧，在夹手安装块的内侧设有复位弹簧挤压在夹手安装块上，在顶杆的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆使夹手安装块克服复位弹簧的挤压力转动。
采用上述技术方案，当抓取引线框架时，机械手移动至引线框架处，此时夹手复位弹簧的挤压下处于张开状态，当引线框架进入夹手内，启动顶出机构，顶出机构挤压顶杆，使夹手安装块克服复位弹簧的挤压力转动，使两边的夹手夹持住引线框架，即达到抓取引线框架的目的。
上述的顶出机构可采用以下方式：所述顶出机构包括活塞和活塞安装块，活塞安装块固定在安装板上，在活塞安装块上顶杆的下方设有缸体，缸体内设有活塞，缸体与压力源相连通。这样当需顶出机构挤压顶杆时，使压力源给气缸通气，气缸内压力增加将推动活塞上移，从而达到顶出顶杆的作用。
综上所述，由于本发明通过气缸推动活塞挤压顶杆使夹手安装块转动，从而使夹手夹住引线框架，由于本发明部件少，因此本发明结构简单，使用和维护成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中，1、夹手，2、夹手安装块，3、安装板，4、顶杆，5、活塞，6、活塞安装块，7、气接头，8、密封圈，9、复位弹簧，10、螺钉，11、附属物12、转轴。
具体实施方式
本发明如图1所示，它包括安装板3和固定于安装板3上的夹持机构。
夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块2、夹手1、复位弹簧9和顶出机构，夹手安装块2固定在转轴12上，转轴12的两端转动联接在安装板1的附属物11上，在夹手安装块2的内侧固连顶杆4，夹手1由螺钉10固接在夹手安装块2的外侧，在夹手安装块2的内侧设有复位弹簧9，复位弹簧9一端挤压在夹手安装块2上。在顶杆4的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆4使夹手安装块2克服复位弹簧9的挤压力转动。
顶出机构可采用多种方式，本实施例采用如下方式：顶出机构包括活塞5和活塞安装块6，活塞安装块6固定在安装板1上，在活塞安装块6上、顶杆4的下方设有缸体，缸体内设有活塞5，缸体通过气接头7与压力源相连通。为达到密封的目的，活塞5上设有环形凹槽，在环形凹槽内设有密封圈9与缸体的内壁紧密接触从而达到气密封。
顶出机构也可采用多种方式：如采用油缸固定在安装板3上，油缸的活塞挤压顶杆，油缸与压力源相连通，为样接通压力源推动油缸达到同样的效果。顶出机构也可采用电机驱动凸轮的机械传动方式。
为使结构紧凑，在活塞安装块6上设有深孔，复位弹簧9可放置于活塞安装块6上设置的深孔内，这样复位弹簧9一端挤压夹手安装块2另一端挤压在活塞安装块6上。
Claims (2)
1、一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆[4]使夹手安装块[2]克服复位弹簧[9]的挤压力转动。
2、根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征是所述顶出机构包括活塞[5]和活塞安装块[6]，活塞安装块[6]固定在安装板[3]上，在活塞安装块[6]上、顶杆[4]的下方设有缸体，缸体内设有活塞[5]，缸体与压力源相连通。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2007
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